JPS6286810U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6286810U JPS6286810U JP17880385U JP17880385U JPS6286810U JP S6286810 U JPS6286810 U JP S6286810U JP 17880385 U JP17880385 U JP 17880385U JP 17880385 U JP17880385 U JP 17880385U JP S6286810 U JPS6286810 U JP S6286810U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work equipment
- sensor
- ground
- controls
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
第１図は制御が収束しない状態の側面図と制御
曲線、第２図は同じく制御が収束する場合の側面
図と制御線図、第３図はセンサーフロートが前端
を中心に後端を回動させる悪い状態の側面図、第
４図はセンサーフロートが後端を中心に前端が回
動する理想的なセンサー状態の側面図、第５図は
走行装置とリンク装置の間に介装された昇降シリ
ンダーと衝撃緩衝バネの側面一部断面図、第６図
は植深調節レバー部分の側面図、第７図は本発明
の要部であるセンサー装置部分の側面図、第８図
は本考案の制御を示す制御ブロツク線図である。 Ａ……走行装置、Ｂ……植付部、Ｃ……耕盤、
Ｄ……植付面、Ｓ１……センサー、Ｓ２……植深
補正センサー、１……昇降シリンダー、２，３…
…衝撃緩衝バネ、４……リンク装置、７……セン
サーフロート、８Ｌ，８Ｒ……サイドフロート、
９……植深調節レバー９、１０……フロート枢支
杆、２２……下降ソレノイド、２５……上昇ソレ
ノイド。
曲線、第２図は同じく制御が収束する場合の側面
図と制御線図、第３図はセンサーフロートが前端
を中心に後端を回動させる悪い状態の側面図、第
４図はセンサーフロートが後端を中心に前端が回
動する理想的なセンサー状態の側面図、第５図は
走行装置とリンク装置の間に介装された昇降シリ
ンダーと衝撃緩衝バネの側面一部断面図、第６図
は植深調節レバー部分の側面図、第７図は本発明
の要部であるセンサー装置部分の側面図、第８図
は本考案の制御を示す制御ブロツク線図である。 Ａ……走行装置、Ｂ……植付部、Ｃ……耕盤、
Ｄ……植付面、Ｓ１……センサー、Ｓ２……植深
補正センサー、１……昇降シリンダー、２，３…
…衝撃緩衝バネ、４……リンク装置、７……セン
サーフロート、８Ｌ，８Ｒ……サイドフロート、
９……植深調節レバー９、１０……フロート枢支
杆、２２……下降ソレノイド、２５……上昇ソレ
ノイド。
Claims (1)
- 走行装置に作業機をリンク装置を介して上下昇
降自在に支持し、作業機の地面に対する上下動を
センサーにより検出して、昇降用油圧シリンダー
を制御する油圧方向制御弁にフイードバツクし、
作業機の対地高さを一定に制御する構成において
、センサーの上下回動の振動数を検出して、一定
の制御振動数以上の振動は、演算して制御振動数
以下の制御信号に変換して、油圧方向制御弁へフ
イードバツクすべく構成したことを特徴とする走
行作業車の作業機昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17880385U JPS6286810U (ja) | 1985-11-19 | 1985-11-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17880385U JPS6286810U (ja) | 1985-11-19 | 1985-11-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6286810U true JPS6286810U (ja) | 1987-06-03 |
Family
ID=31121274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17880385U Pending JPS6286810U (ja) | 1985-11-19 | 1985-11-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6286810U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03292810A (ja) * | 1990-04-11 | 1991-12-24 | Kubota Corp | 水田作業機の昇降制御装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57110103A (en) * | 1980-12-26 | 1982-07-08 | Iseki Agricult Mach | Automatic driving draft force controller in tractor |
| JPS5882314A (ja) * | 1981-11-10 | 1983-05-17 | Kubota Ltd | 刈取収穫機の刈高さ制御装置 |
| JPS5839215B2 (ja) * | 1977-11-14 | 1983-08-29 | ユ−オ−ピ−・インコ−ポレ−テツド | チタン金属分の回収法 |
| JPS5939215A (ja) * | 1982-12-17 | 1984-03-03 | ヤンマー農機株式会社 | コンバインの刈高さ調節装置 |
-
1985
- 1985-11-19 JP JP17880385U patent/JPS6286810U/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5839215B2 (ja) * | 1977-11-14 | 1983-08-29 | ユ−オ−ピ−・インコ−ポレ−テツド | チタン金属分の回収法 |
| JPS57110103A (en) * | 1980-12-26 | 1982-07-08 | Iseki Agricult Mach | Automatic driving draft force controller in tractor |
| JPS5882314A (ja) * | 1981-11-10 | 1983-05-17 | Kubota Ltd | 刈取収穫機の刈高さ制御装置 |
| JPS5939215A (ja) * | 1982-12-17 | 1984-03-03 | ヤンマー農機株式会社 | コンバインの刈高さ調節装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03292810A (ja) * | 1990-04-11 | 1991-12-24 | Kubota Corp | 水田作業機の昇降制御装置 |
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