JPS6286566A - Magnetic recording and reproducing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To completely perform an S/N and a stable tracking control by relating pilot signals f1, f2 to the quantity of dislocation in an arrangement in a track end, allowing recording positions of f1f2 and f2f1 to coincide in a sequence of f1f2f2f1 in a direction at right angles with the track and partly occupying in a longitudinal direction. CONSTITUTION:Pilots signals f1, f2 are recorded on a part P of an area Q1 except for a video signal area V on a tape and the dislocation in an arrangement tau is determined by a running speed of the tape and a rotating speed of a magnetic head. The f1, f2 are recorded for 2tau or 4tau, a recording start point of the f1 on a track A1 coincides with the recording start point of the f2 on a B1, an end point of the f2 coincides with the start point of the f2 on an A2 and the f1 on a B2 and the end point of the f1 of the B2 coincides with the start point of the f1 of the A1 and the f2 of the B1. When the magnetic head scans the track B1 or the B2, the f1, f2 are synchronously detected during a time 2tau respectively from adjacent tracks. When detecting levels of components of f1, f2 from the adjacent tracks correspond to a tracking error, and a center of scanning is dislocated upward in the B1, the detecting level of the f1 is increased and the detecting level of the f2 is decreased. According to this constitution, a tracking control can be stably performed with a low SN ratio.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕　　　□ 本発明は回転ヘッド型磁気記録再生装置の特に、トラッ
キングの制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] □ The present invention relates to a rotating head type magnetic recording/reproducing device, particularly to a tracking control device.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

従来のヘリカルスキャン式ＶＴＲなどの回転ヘッド型磁
気記録再生装置において、磁気テープに記録形成された
トラックを回転ヘッドで正しく走査させるためのトラッ
キング制御に、磁気テープ端部に設けられたコントロー
ルトラックに記録されたフントロール信号Ｂ基準にして
、回転ヘッドの回転位相あるいは磁気テープの走行位相
を制御する方法が一般に用いられている。In conventional rotary head magnetic recording and reproducing devices such as helical scan VTRs, recording is performed on control tracks provided at the edges of the magnetic tape for tracking control to ensure that the rotary head correctly scans the tracks recorded on the magnetic tape. A method is generally used in which the rotational phase of the rotary head or the running phase of the magnetic tape is controlled based on the detected load signal B.

しかしこのコントロール侶号モ用いる従来の装置では、
コントロール信号を録再Ｔるコントロールヘッドと回転
ヘッド両者の相対位置関係を各装置で一定にしなければ
ならず、それが異なる場合には、トラッキングが正しく
行われなくなり互換再生が困難になるなど装置の信頼性
が損なわれる問題がある。However, with conventional equipment that uses this control device,
The relative positional relationship between the control head that records and plays control signals and the rotary head must be constant for each device, and if this differs, tracking may not be performed correctly and compatible playback may be difficult. There is a problem with reliability.

これを改善するために、従来のコントロール信号を用い
ないで、それに代わる所謂パイロット信号ご映像信号等
の記録すべき信号に周波数多重して記録し、再生時に両
隣接トラックから再生されるパイロット信号のクロスト
ーク量がほぼ等しくなるようにテープ速度を制御してト
ラッキング制御する方法が一部提案されている。In order to improve this, instead of using the conventional control signal, a so-called pilot signal is frequency-multiplexed with the signal to be recorded, such as a video signal, and recorded, so that the pilot signal reproduced from both adjacent tracks during playback is Some methods have been proposed for tracking control by controlling the tape speed so that the amounts of crosstalk are approximately equal.

このパイロット信号として１周波、２周波、３周波ない
し４周波を与えてトラッキング制御する方法が公知であ
る。A method of performing tracking control by applying one frequency, two frequencies, three frequencies, or four frequencies as this pilot signal is known.

１周波のパイロット信号を用いる方法としては、例えば
特公昭５６−２０６２１号に記載されているように、第
２図に示すようにパイマット信号をその記録位置が互い
に隣接するトラック間でトラックの長平方向と直交する
方向に関して互いに隣接しないようにトラック長手方向
に！！記録Ｔ６方法が知られている。この第２図におい
て・Ｈを映像信号の水平走査単位とＴると、トラック軍
部でのＨずれ量を１．５Ｈとしてトランクの長手方向と
直交する方向で、隣接トラック間で互いにＨ並びするよ
うにして、各トラックＡ、Ｈの斜＠部分に示す位置にパ
イロット信号ご記録し、再生時に例えば同図のトラック
Ｂ１をヘッドが走査する場合には、パイロット信号Ｊ１
の再生に基づき、ｇａ接トラックＡ２から再生されるパ
イロット信号α２１のクロストーク量と隣接トラックＡ
１から再生されるパイロット信号α１意のクロストーク
量を検出し、これら両者のクロストーク量が等しくなる
ようにトラッキング制御が行われ、また次のトラックＡ
２をヘッドが走査する場合には、パイロット信号α２２
の再生に基づき、隣接トラックＢｚ、１’ら再生される
パイロット信号ｂ２＋のクロストーク量と隣接トラック
Ｂ１から再生されるパイロット信号ｂ１５のクロストー
ク量を検出し、これら両者のクロストーク量が等しくな
るようにトラッキング制御が行われる。As a method of using a single-frequency pilot signal, for example, as described in Japanese Patent Publication No. 56-20621, as shown in Fig. 2, the pi matte signal is recorded between adjacent tracks in the longitudinal direction of the tracks. In the longitudinal direction of the track so that they are not adjacent to each other in the direction orthogonal to! ! The recording T6 method is known. In this Figure 2, if H is the horizontal scanning unit of the video signal, then the H deviation amount in the truck army is 1.5H, so that adjacent tracks are lined up in H with each other in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the trunk. Then, a pilot signal is recorded at the position shown in the diagonal @ part of each track A, H, and when the head scans, for example, track B1 in the figure during playback, the pilot signal J1 is recorded.
Based on the reproduction of
The amount of crosstalk of the pilot signal α1 reproduced from 1 is detected, and tracking control is performed so that the amounts of crosstalk of both of them are equal.
When the head scans 2, the pilot signal α22
Based on the reproduction of Tracking control is performed as follows.

この第２図の公知例では隣接トラック間でＨ並びするこ
とが基本条件であり、また上記がら明らかなように、各
トラックの走査毎に両隣接トラックからのトラッキング
誤差情報の検出されるパターンがトラックＡとＢでまっ
たく同じ（すなわち、各トラックで同図の下ｌｌ１１１
ｍ接トラックからクロストークが検出されてのち上側隣
接トラックからクロストーク検出されるといった具合に
トラッキング誤差情報の検出されるタイミングがトラッ
クＡとＢで同じ）のため、所謂逆トラッキンダの状態（
すなわち、ヘッド人がトラックＢを、ヘッドＢがトラッ
クＡを走査する状態）で安定化する問題がある。In the known example shown in FIG. 2, the basic condition is that adjacent tracks are arranged in H order, and as is clear from the above, the pattern in which tracking error information from both adjacent tracks is detected every time each track is scanned is Exactly the same for tracks A and B (i.e., for each track,
Since the timing at which tracking error information is detected is the same for tracks A and B (crosstalk is detected from the m-adjacent track and then crosstalk is detected from the upper adjacent track), a so-called reverse trackinder state (
That is, there is a problem in stabilizing the head in a state where the head scans track B and head B scans track A.

次に、２周波のパイロット信号を用いる方法としては、
例えば特開昭５４−３５０７号に記載されているように
第３図に示すように、２周波のパイロット信号ｆ１．ｆ
２をトラック長手方向に２Ｈ交互に、ｒｉ！ａ接トラッ
ク間で１Ｈ交互に配置するように記録する方法が公知で
ある。この第３図において、トラック端部でのＨずれ量
を第２図と同様にｔ５Ｈとしてトラック長手方向と直交
方向で隣接トラック間で互いにＨ並びするように規定さ
れており１各トラックＡ、Ｂの斜線部分に示す位置にパ
イロット信号ｆ１が、空白部分に示す位置にパイロット
信号ｆ２がそれぞれ記録されている。再生時に例えば同
図のトラックＢ１をヘッドが走査する場合には、ｂ及び
Ｃがらの再生ハイロット信号ｆ２に基づきｉｉＩ接トテ
トラツクＡ１から再生されるパイロット信号ｆ１のクロ
ストーク量と隣接トラックＡ２のｄから再生されるパイ
ロット信号ｆ１のクロストーク量が検出され両者が等し
くなるようにトラッキング制御される。また、次のトラ
ックＡ２をヘッドが走査する場合にはｄ及びｅからの再
生パイロット信号ｆ１に基づき１隣接トラツクＢ１のＣ
から再生されるパイロット信号ｆ２のクロストーク量と
隣接トラックＢ２のｆから再生されるパイロット信号ｆ
２のクロストーク量が検出され両者が等しくなるように
トラッキング制御される。Next, as a method using two-frequency pilot signals,
For example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-3507 and shown in FIG. 3, a two-frequency pilot signal f1. f
2 alternately for 2H in the longitudinal direction of the track, ri! A method is known in which recording is performed by alternately arranging 1H between a-contact tracks. In FIG. 3, the amount of H deviation at the track end is defined as t5H, as in FIG. The pilot signal f1 is recorded at the position shown in the shaded area, and the pilot signal f2 is recorded at the position shown in the blank area. For example, when the head scans track B1 in the same figure during reproduction, the amount of crosstalk of the pilot signal f1 reproduced from the iii contact track A1 based on the reproduced high lot signal f2 from b and C and from the d of the adjacent track A2. The amount of crosstalk of the reproduced pilot signal f1 is detected, and tracking control is performed so that the two become equal. In addition, when the head scans the next track A2, C of one adjacent track B1 is scanned based on the reproduced pilot signal f1 from d and e.
The amount of crosstalk of the pilot signal f2 reproduced from the adjacent track B2 and the pilot signal f reproduced from f of the adjacent track B2
The two crosstalk amounts are detected and tracking control is performed so that the two are equal.

この第３図の公知例では、上記第２図同様に隣接トラッ
ク間でＨ並びすることが基本条件であり、また、各トラ
ックに２周波パイロット信号が交互に記録されるため、
前記第２図の公知例と同様に逆トラッキング状態で安定
化する問題がある。In the known example shown in FIG. 3, the basic condition is that adjacent tracks be arranged in H order, as in FIG. 2, and two-frequency pilot signals are alternately recorded on each track.
Similar to the known example shown in FIG. 2, there is a problem of stabilization in the reverse tracking state.

次に３周波のパイロット信号を用いる方法としては、例
えば特公昭５６−２０６２２号に記載されているように
、３トラツク毎に３周波のパイロット信号ｆ７．ｆ２．
　ｆｓの順で逐次循環的に連続記録する方法が公知であ
る。Next, as a method using three-frequency pilot signals, for example, as described in Japanese Patent Publication No. 56-20622, three-frequency pilot signals f7. f2.
A method of sequentially and cyclically recording continuously in the order of fs is known.

この公知例では、各ヘッドで３周波を逐次循環的に記録
するため、前記第２図及び第３図の公知例と同様に、逆
トラッキング状態で安定化する問題がある０ また４周波のパイロット信号を用いる方法としては、例
えば特開昭５３−１１６１２０号に記載されているよう
に、第５図に示すように４トラツク毎に４周波のパイロ
ット信号ｆ１．　ｆｚ、　ｆｓ、　ｆａの順で逐次循環
的に連続記録する方法が公知である。この３周波または
４周波のパイロット信号を用いる方法はいずれも両隣接
トラックから再生させる異なる周波数のパイロット信号
のクロストーク量が互いに等しくなるようにトラッキン
グ制御が行われる。In this known example, each head records three frequencies sequentially and cyclically, so there is a problem of stabilization in the reverse tracking state, as in the known examples shown in FIGS. 2 and 3. Also, the four-frequency pilot As a method using signals, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-open No. 116120/1983, pilot signals f1. A method of sequentially and cyclically recording data in the order of fz, fs, and fa is known. In either of these methods using three-frequency or four-frequency pilot signals, tracking control is performed so that the amount of crosstalk between pilot signals of different frequencies reproduced from both adjacent tracks is equal to each other.

以上の第２図〜第５図の公知例においては、いずれもパ
イロット信号な記録すべき映像信号に周波数多重して記
録Ｔるものであるため、パイロット信号が映像信号に混
入してスプリアスを発生する本質的な問題があり、その
影響ご軽減するためにパイロット信号の記録レベルを映
像信号のそれに比して充分低くせざるを得す、このため
再生パイロット信号のＳ／Ｎが不充分となって、安定し
たトラッキング制御を行わせることが困難になり、トラ
ック長手方向にトラッキング誤差情報を時間的に細かく
ないし連続的に検出してトラッキング精度を向上させる
ことの特徴を生かし切れない問題があった。In the known examples shown in Figures 2 to 5 above, the pilot signal is recorded by frequency multiplexing the video signal to be recorded, so the pilot signal mixes with the video signal and generates spurious signals. In order to reduce the effect, the recording level of the pilot signal must be made sufficiently low compared to that of the video signal, and as a result, the S/N of the reproduced pilot signal is insufficient. Therefore, it became difficult to perform stable tracking control, and there was a problem in that it was not possible to take advantage of the feature of improving tracking accuracy by detecting tracking error information in the longitudinal direction of the track not temporally minutely but continuously. .

また、上記第２図及び第３図の公知例では隣接トラック
間でＨ並びを確保する必要があることから、磁気記録再
生装置の大きな制約となる問題があった。Further, in the known examples shown in FIGS. 2 and 3, it is necessary to ensure H alignment between adjacent tracks, which poses a problem that greatly limits the magnetic recording/reproducing apparatus.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、上記した従来技術に鑑み、隣接トラッ
ク間でのＨ並び等の制約を一切不要にすると共にトラッ
キング制御に用いるパイロット信号のＳ／Ｎが充分得ら
れるようにして安定したトラッキング制御を行わせるこ
とのできる磁気記録再生装置を提供することにある。In view of the above-mentioned prior art, it is an object of the present invention to provide stable tracking control by eliminating the need for any restrictions such as H alignment between adjacent tracks, and obtaining a sufficient S/N ratio of pilot signals used for tracking control. An object of the present invention is to provide a magnetic recording/reproducing device that can perform the following.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

上記目的ご達成するため本発明は、２周波のパイロット
信号ｆ１．ｆｔをトラック端部での隣接トラック間の並
びずれ僅に関連して、第１．第２、Ｆ３１第４のトラッ
クにパイロット信号２ｆ１、　ｆｚ、　ｆｚ、　ｆ＋の
履で１且つ、第１と第２のトラック及び第３と第４のト
ラックのパイロット信号ｆ１とｆ７及びｆｚとｊｏｌの
記録位置がトラックの直交方向に関して一致するように
配置し、トラック長手方向に一部占有させて記録する。In order to achieve the above object, the present invention provides two-frequency pilot signals f1. ft is slightly related to the misalignment between adjacent tracks at the track ends. The second, F31, fourth track has a pilot signal of 2f1, fz, fz, f+, and the pilot signals of the first and second track, and the third and fourth track, f1 and f7, fz and jol. The recording positions are arranged so that they coincide with each other in the orthogonal direction of the track, and recording is performed while occupying a portion in the longitudinal direction of the track.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明の実施例を図面によって説明する。第１図
は、回転ヘッド型ヘリカルスキャン式ＶＴＲに本発明を
適用した場合の記録時のサーざ制御装置の一実施例を示
す図であり、第６図はその動作説明用の各部波形図１第
７図はこれにより記録形成されるトラックのパターンを
示す図であり、第８図は再生時のトラッキング制御装置
の一冥施倒を示Ｔ図、第９図はその動−作説明用の各部
波形図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a surge control device during recording when the present invention is applied to a rotating head type helical scan VTR, and FIG. 6 is a waveform diagram of each part for explaining its operation. FIG. 7 is a diagram showing the track pattern recorded and formed by this, FIG. 8 is a T diagram showing the operation of the tracking control device during reproduction, and FIG. 9 is a diagram for explaining its operation. It is a waveform diagram of each part.

第１図において、磁気テープ１はキャプスタンモータ２
５により走行され、キャプスタンモータ２５はキャプス
タンサーボ回路２４により一定速で回転制御される。回
転磁気ヘッド４，５は、ディスク２の上に互いに１８０
の角度で取付けられてディスクモータ６によりディスク
２と共に回転される。テープ１はディスク２に１８０よ
り少し長目に巻付けられ、したがり（、トラック上で第
７図のＱｌ、Ｑ２に示すオーバーラツプ部が形成される
。ディスク２にはマグネット３が取付けられており、こ
れをタックヘッド７で検出して、回転磁気ヘッド４，５
の回転に同期したパルスＡ（第６図のα）をタックヘッ
ド７より得る偽このタックへラド７からのパルスＡは、
位相調整回路８により回転磁気ヘッド４．５とテープ１
が所定の相対位置関係になるように位相調整されたのち
１その出力Ｂ（第６図のｂ）はパルス形成回路９に供給
される。このパルス形成回路９からは、回転磁気ヘッド
４，５の回転に同期したデユーティ比５０ＸのパルスＣ
（第６図のｃ）が出力される。In FIG. 1, a magnetic tape 1 is connected to a capstan motor 2.
5, and the capstan motor 25 is controlled to rotate at a constant speed by a capstan servo circuit 24. The rotating magnetic heads 4 and 5 are placed on the disk 2 at a distance of 180 degrees from each other.
The disk 2 is rotated together with the disk 2 by a disk motor 6. The tape 1 is wound around the disk 2 to a length slightly longer than 180 mm, so that overlapping portions shown as Ql and Q2 in FIG. 7 are formed on the track.A magnet 3 is attached to the disk 2. , this is detected by the tack head 7, and the rotating magnetic heads 4, 5
A pulse A (α in Fig. 6) synchronized with the rotation of the tack head 7 is obtained from the tack head 7. The pulse A from the tack head 7 is
The rotating magnetic head 4.5 and the tape 1 are controlled by the phase adjustment circuit 8.
After the phase is adjusted so that the two have a predetermined relative positional relationship, the output B (b in FIG. 6) is supplied to the pulse forming circuit 9. From this pulse forming circuit 9, a pulse C having a duty ratio of 50X is synchronized with the rotation of the rotating magnetic heads 4 and 5.
(c in FIG. 6) is output.

回路１０は遅延マルチ回路であり、パルス形成回路９か
らのパルスＣの立上りでトリガされて、トラック端部で
の瞬接トラック間の並びずれ量に相当する時間τの幅の
パルスＦ（第６ＦＭ（Ｄｆ）が遅延マルチ回路１０より
出力される。遅延マルチ回路１１にて１遅延マルチ回路
１０からのパルスＦの立下りでトリガされて時間４τの
幅のパルスＧ（第６図のｔ）が出力され、同様に遅延マ
ルチ回路１２にて遅延マルチ回路１１からのパルスＧの
立下りでトリガされて所定時間τ１の幅のパルスＨ（第
６図のｈ）が出力される。同時に遅延マルチ回路１３に
てパルス形成回路９からのパルスＣの立下りでトリガさ
れて時間２τの幅のパルスＩ（第６図のｂ）が出力され
、同様に遅延マルチ回路１４にて遅延マルチ回路１３か
らのパルスエの立下りでトリガされて所定時間τ２（た
だし、τ２−τ１＋３τ）の幅のパルスＪ（第６図のｊ
）が出力される。回路１７はラッチ回路であり、パルス
形成回路９からのパルスＣがＯＲ回路１６を介して入力
される遅延マルチ回路１２からのパルスＨ１又は遅延マ
ルチ回路１４からのパルスＪの立下りでラッチされ、し
たがって、パルス形成９からのパルスＣが時間（５τ＋
τ１又は２τ十τ２）だけ遅延されたパルスＵ（第６図
のＵ）がラッチ回路１７より出力される。このラッチ回
路１７からのパルスＵはディスクサーボ回路１８の一方
に供給すれ、その他方には記録すべき映像信号のフレー
ム周期の垂直同期信号が記録時のディスクサーボ系の基
準信号として端子１００から供給される。このディスク
サーボ回路１８にてラッチ回路１７からのパルスＵと端
子１００からの基準信号が位相比較され両者の位相差に
応じた位相誤差信号がディスクサーボ回路１８より出力
されてディスクモータ６に供給され、その結果パルスＵ
が基準信号に位相同期するようにサーボ制御されて回転
磁気ヘッド４，５はフレーム周波数に等しい回転数で回
転される。The circuit 10 is a delay multi-circuit, which is triggered by the rising edge of the pulse C from the pulse forming circuit 9 and generates a pulse F (6th FM (Df) is output from the delay multi-circuit 10.The delay multi-circuit 11 is triggered by the falling edge of the pulse F from the one-delay multi-circuit 10, and a pulse G (t in FIG. 6) having a width of 4τ is generated. Similarly, the delay multi-circuit 12 is triggered by the fall of the pulse G from the delay multi-circuit 11 and outputs a pulse H (h in FIG. 6) having a width of a predetermined time τ1. 13, the pulse I (b in FIG. 6) having a width of 2τ is output triggered by the falling edge of the pulse C from the pulse forming circuit 9, and similarly, the delay multi-circuit 14 outputs the pulse I from the delay multi-circuit 13. Pulse J (j in Fig. 6) is triggered by the falling edge of pulse E and has a width of predetermined time
) is output. The circuit 17 is a latch circuit, and the pulse C from the pulse forming circuit 9 is latched at the falling edge of the pulse H1 from the delay multi-circuit 12 or the pulse J from the delay multi-circuit 14 inputted via the OR circuit 16. Therefore, the pulse C from pulse formation 9 has a time (5τ+
The latch circuit 17 outputs a pulse U (U in FIG. 6) delayed by τ1 or 2τ+τ2). The pulse U from the latch circuit 17 is supplied to one side of the disk servo circuit 18, and the vertical synchronization signal of the frame period of the video signal to be recorded is supplied from the terminal 100 as a reference signal for the disk servo system during recording to the other side. be done. In this disk servo circuit 18, the phases of the pulse U from the latch circuit 17 and the reference signal from the terminal 100 are compared, and a phase error signal corresponding to the phase difference between the two is outputted from the disk servo circuit 18 and supplied to the disk motor 6. , resulting in a pulse U
The rotating magnetic heads 4 and 5 are servo-controlled to be phase-synchronized with the reference signal, and the rotating magnetic heads 4 and 5 are rotated at a rotation speed equal to the frame frequency.

また、回路１５はΣ分周回路であり、パルス形成回路９
からのパルスＣの立上りでトリガされて、周波数がパル
スＣの了に等しいデユーティ比５０ＸのパルスＤ（第６
図のｄ）が出力される。Further, the circuit 15 is a Σ frequency dividing circuit, and the pulse forming circuit 9
is triggered by the rising edge of pulse C from
d) in the figure is output.

回路２３はパイロット信号発生回路であり互いに周波数
の異なるパイロット信号ｆ１、　ｆ２が発生される。回
路２２はパイロット信号選択回路であり、ＡＮＤ回路２
ｄ−２，２０−３及びＯＲ−回路２１−１を介してパイ
ロット信号整択回路２２に供給されるパルスＬ（第６図
のｔ）によって、すなわち、１分周回路１５からのパル
スＤをインバータ回路１９にてインバートしたパルスＢ
（第６図のｅ）か　Ｈｌｇｈ　　の期間での遅延マルチ
回路１３からのルスＧによりて、そのパルス幅が２τ及
び４τの時だけパイロット信号ｆ１が選択され、ＡＮＤ
回路２０−１．２０−４及びＯＲ−回路２１−２を介し
てパイロット信号選択回路２２に供給されるパルスＭ（
第６図の扉）によって１すなわちＴ分周回路１５からの
パルスＤがＨｌｐｈの期間での遅延マルチ回路１３から
のパルス■、及びインバータ回路１９からのパルスＥが
Ｈｌｙｈの期間での遅延マルチ回路１１からのパルスＧ
によって、そのパルス幅２τ及び４τの時間だけパイロ
ット信号ｆ２が選択される。The circuit 23 is a pilot signal generating circuit, and generates pilot signals f1 and f2 having different frequencies. The circuit 22 is a pilot signal selection circuit, and the AND circuit 2
d-2, 20-3 and the OR-circuit 21-1 to the pilot signal selection circuit 22 (t in FIG. 6), that is, the pulse D from the divide-by-1 circuit 15 is Pulse B inverted by inverter circuit 19
(e in Fig. 6) The pilot signal f1 is selected only when its pulse width is 2τ and 4τ by the pulse G from the delay multicircuit 13 during the period Hlgh, and the AND
The pulse M(
1, that is, the pulse D from the T frequency divider circuit 15 is in the period of Hlph, and the pulse E from the inverter circuit 19 is in the period of Hlyh. Pulse G from 11
Accordingly, the pilot signal f2 is selected for a time period of pulse widths 2τ and 4τ.

このパイロット信号選択回路２２からのパイロット信号
は映像信号記録処理回路２６を介して、映像信号と共に
回転磁気へラド４，５により交互に記録される。The pilot signal from the pilot signal selection circuit 22 is passed through the video signal recording processing circuit 26 and is alternately recorded along with the video signal by the rotating magnetic discs 4 and 5.

第７図は以上の記録サーボ制御装置によって記録形成さ
れたトラックのパターン図を示す図である。同図でＱｌ
、Ｑ２はテープ１をディスク２に１８０°より条目に巻
付けることにより形成されるオーバーラツプ部を示し、
パイロット信号はオーバラップ部Ｑ１のＰに示す領域に
記録される。FIG. 7 is a diagram showing a pattern diagram of tracks recorded and formed by the above recording servo control device. In the same figure, Ql
, Q2 indicates an overlap portion formed by winding the tape 1 around the disk 2 from 180°,
The pilot signal is recorded in the area indicated by P of the overlap portion Q1.

またＶは１８０°の巻付けによって形成される映像信号
の記録領域であり、このＶ以外のオーバラップＱ、、Ｑ
２にも映像信号が記録され１したがりてこの場合にはＰ
の領域においてパイロット信号が映像信号と共に周波数
多重されて記録されるが、このオーバラップ部の映像信
号は再生時に削除されるためパイロット信号の記録レベ
ルを上げてもそれにより再生映像信号が劣下することは
ない。なお両者を完全に分離するには、Ｐの領域におい
て映像信号の記録を一時的に停止すれば良いことは言う
までもない。この第７図において、トラック端部での瞬
接トラック間の並びずれ量（同図τ）は、テープ１の走
行速度と回転磁気ヘッド４，５の回転速度に応じて定ま
り、ヘッドの走査する時間量にしてτで与えられる。一
方、第６図で述べたようにパイロット信号ｆ１及びｆ２
は上記の並びずれ量での２倍又は４倍に等しい時間２τ
だけ記録される。そして、第７図に示すようにトラック
Ａ１上のパイロット信号ハのトラック上の記録開始点は
それに後続する隣接トラックであるトラックＢ１上のパ
イロット信号ｆ２の記録開始点と一致し、トラックＢ。Also, V is the recording area of the video signal formed by 180° winding, and the overlap Q, ,Q other than this V is
A video signal is also recorded in 2 and 1, so in this case P
The pilot signal is frequency-multiplexed and recorded together with the video signal in this area, but the video signal in this overlap area is deleted during playback, so even if the recording level of the pilot signal is increased, the playback video signal will deteriorate. Never. It goes without saying that in order to completely separate the two, it is sufficient to temporarily stop recording the video signal in the area P. In FIG. 7, the amount of misalignment between tracks that are in momentary contact at the track ends (τ in the figure) is determined according to the running speed of the tape 1 and the rotational speed of the rotating magnetic heads 4 and 5, and The amount of time is given by τ. On the other hand, as described in FIG. 6, the pilot signals f1 and f2
is the time 2τ equal to twice or four times the above misalignment amount.
only recorded. As shown in FIG. 7, the recording start point of the pilot signal c on the track A1 coincides with the recording start point of the pilot signal f2 on the subsequent adjacent track B1, so that the recording start point of the pilot signal f2 on the track A1 coincides with the recording start point of the pilot signal f2 on the following adjacent track B1.

上のパイロット信号ｆ２の記録終了点はそれに後続する
隣接トラックであるトラックＡ２上のパイロット信号ｆ
２の記録開始点及び隣々接トラックであるトラックＢ２
上のパイロット信号ｆ１の記録１ｍ点と一致し、トラッ
クＢ２上のパイロット信号ｆ＋の記録終了点はそれに後
続するａ接トラックであるトラックＡ１上のパイロット
信号ｆ１の記録開始点及び隣々接トラックであるトラッ
クＢ１上のパイロット信号ｆ２の記録開始点と一致する
０次に第８図は以上のパイロット信号を用いたトラッキ
ング制御装置の一実施例を示す図であり・第９図の波形
図を用いてその動作を説明する。なお、再生時のサーボ
＃御装置については特に図示しないが１先の第１図の記
録サーボ制御装置と大部分を共通に使用でき、再生時に
おいてはパイロット信号発生９遺択回路２２．２３及び
インバータ、ＡＮＤ、ＯＲ回路１９．２０−１．２０−
２゜２ｏ−５，２０−４，２１−１，２１−２が不要な
こと、映像信号記録処理回路２６の代わりに映像信号再
生処理回路が用いられること、端子１００にはフレーム
周期の垂直同期信号の代わりにフレーム周期の所定の基
準信号が入力されること、後述する第８図ノドラッキン
グ制御装置からのトラッキング誤差信号がキャップスタ
ンサーボ＠路２４ヲ介してキャプスタンモータ２５に供
給されることが異なっただけで他は全て同じである。し
たがって９８図の動作については、この第１図を一部並
用して説明する。The recording end point of the upper pilot signal f2 is the pilot signal f on the following adjacent track A2.
Track B2 is the recording start point of No. 2 and an adjacent track.
The recording end point of the pilot signal f+ on track B2 coincides with the recording 1m point of the pilot signal f1 above, and the recording start point of the pilot signal f1 on the following track A1, which is the a-contact track, and the adjacent track. FIG. 8 is a diagram showing an example of a tracking control device using the above-mentioned pilot signal, using the waveform diagram of FIG. This section explains its operation. Although the servo # control device during playback is not particularly shown, most of it can be used in common with the recording servo control device shown in FIG. Inverter, AND, OR circuit 19.20-1.20-
2゜2o-5, 20-4, 21-1, 21-2 are unnecessary, a video signal reproducing processing circuit is used instead of the video signal recording processing circuit 26, and the terminal 100 has vertical synchronization of the frame period. A predetermined reference signal of a frame period is input instead of the signal, and a tracking error signal from a tracking control device shown in FIG. The only difference is that everything else is the same. Therefore, the operation shown in FIG. 98 will be explained with reference to FIG. 1 in part.

また、本発明では再生時に回転磁気ヘッドが第７図に示
すトラックＢ１及びトラックＢ２を走査Ｔる時Ｔなわち
回路９からのパルスＣがＬｏｗの時に１両隣接トラック
ＡＩ、Ａ２からのパイロット信号１．、ｆ２を検出し比
較するものである。Furthermore, in the present invention, when the rotating magnetic head scans the track B1 and track B2 shown in FIG. 1. , f2 are detected and compared.

第１図において再生時には端子１００にフレーム周期の
基準信号が入力されるため、前記した記録時と同様に、
回路１７からのパルスＵが基準信号に位相同期するよう
にサーボ制御されて、回転磁気ヘッド４，５は記録時と
同じフレーム周波数に等しい回転数で回転される。記録
時に回転磁気ヘッド４がトラックＡ（トラックＡｌ、Ａ
２）を、回転磁気ヘッド５がトラックＢ（トラックＢｌ
、Ｂ２）を記録したとすると、再生時には前記したよう
に回転磁気へラド５がトラックＢを走査する時にトラッ
キング誤差信号を検出する。In FIG. 1, during playback, a frame period reference signal is input to the terminal 100, so as in the case of recording described above,
The pulse U from the circuit 17 is servo-controlled to be phase-synchronized with the reference signal, and the rotating magnetic heads 4 and 5 are rotated at a rotation speed equal to the same frame frequency as during recording. During recording, the rotating magnetic head 4 moves to track A (track Al, A
2), the rotating magnetic head 5 tracks B (track Bl).
, B2), a tracking error signal is detected when the rotating magnetic disk 5 scans the track B during reproduction as described above.

すなわち回転磁気ヘッド５によりテープ１から再生され
る信号は充分増幅されたのち第８図の端子６０を介して
回路２７．２８に供給される。回路２７．２８はそれぞ
れ共振周波数ｆ１及びｆ２を有するタンク回路であり、
回路２９．３０はそれぞれタンク回路２７．２８の出力
を包路線検波する検波回路である。That is, the signal reproduced from the tape 1 by the rotary magnetic head 5 is sufficiently amplified and then supplied to the circuits 27 and 28 via the terminal 60 in FIG. Circuits 27 and 28 are tank circuits with resonant frequencies f1 and f2, respectively;
Circuits 29 and 30 are detection circuits for envelope detection of the outputs of the tank circuits 27 and 28, respectively.

第７図において、回転磁気ヘッド５がトラックＢ１を走
査した場合（この時の第８図の各部波形図分第９１Ｎ（
＋）に示す）にはパイロット信号記録領域Ｐにおいて主
トラツクＢ１からは第９図（１）のル２に示すようにパ
イロット信号ｆ２が再生される。そして上側隣接トラッ
クＡ、からは第９図（１）−８＋（７）３’に示すよう
にパイロット信号ｆ１が検出され、下側隣接トラックＡ
２からは第９図（１）−８２のｙに示すようにパイロッ
ト信号ｆ２が検出される。これら両ｌａＩ接トラックＡ
ｔ、Ａ２のパイロット信号ｆ１、ｆ２の記録領域は主ト
ラツクＢ１のパイロット信号ｆのそれと比して２倍であ
るため、主トラツクＢ、からのパイロット信号ｆ２の検
出に引き続いて両隣接トラックからのパイロット信号ｆ
。In FIG. 7, when the rotating magnetic head 5 scans the track B1 (at this time, the waveform diagram of each part in FIG. 8 is No. 91N) (
+), a pilot signal f2 is reproduced from the main track B1 in the pilot signal recording area P as shown in line 2 of FIG. 9(1). The pilot signal f1 is detected from the upper adjacent track A as shown in FIG. 9 (1)-8+(7)3', and the pilot signal f1 is detected from the lower adjacent track A.
2, a pilot signal f2 is detected as shown at y in FIG. 9(1)-82. Both of these laI contact tracks A
Since the recording area of the pilot signals f1 and f2 of t and A2 is twice that of the pilot signal f of the main track B1, following the detection of the pilot signal f2 from the main track B, the recording area of the pilot signals f1 and f2 from both adjacent tracks is pilot signal f
.

ｆ２がｙ、ｙ’に示すように時間２τの期間同期に検出
される。f2 is detected synchronously with a period of time 2τ as shown in y and y'.

同様に回転磁気ヘッド５がトラックＢ２を走査した場合
（この時の第８図の各部波形図を第９図（１１）に示す
）にはパイロット信号記録領域Ｐにおいて主トラツクＢ
２からは第９図（１１）のｒＬｌに示すようにパイロッ
ト信号ｆ１が再生される。そして上側隣接トランクＡ２
からは第９図（Ｉ＋）−８２のｙ′に示すようにパイロ
ット信号ｆ２が検出され、下側隣接トラックＡ、がらは
第９　＠　（＋ｉ　−８＋のｙに示すようにパイロット
信号ｆ１が検出される。これら両隣接トラックＡ２．Ａ
Ｉのパイロット信号Ｊ”２．　ｆ＋の記録領域は主トラ
ツクＢ２のパイロッ）　信号ｆ　＋のそれと比して２倍
であるため、主トラツクＢ２からのパイロット信号ｆ１
の検出に引き続いて両隣接トラックからのパイロット信
号ｆｚ、ｆ１がｙｙ′に示す様に時間２τの時間同期に
検出される。Similarly, when the rotating magnetic head 5 scans the track B2 (the waveform diagram of each part of FIG. 8 at this time is shown in FIG. 9 (11)), the main track B2 is scanned in the pilot signal recording area P.
2, the pilot signal f1 is regenerated as shown at rLl in FIG. 9 (11). and upper adjacent trunk A2
From the lower adjacent track A, a pilot signal f2 is detected as shown at y' in FIG. Both adjacent tracks A2.A
Since the recording area of the pilot signal J''2. f+ is twice that of the pilot signal f+ of the main truck B2,
Following the detection of , pilot signals fz and f1 from both adjacent tracks are detected in time synchronization at time 2τ as shown at yy'.

また１この両隣接トラックからのパイロット信号成分ｙ
、ｉの検出レベルはトラッキング誤差に対応しており、
主走査トラツクがＢ１の場合には、走査の重心が上側の
隣接トラックにずれるとｙの検出レベルが増加してｙ′
の検出レベルが減少し１走査の重心が下側の隣接トラッ
クにずれると上記の関係が全く逆になる。そして、主走
査トラツクがＢ２の場合には、走査の重心が上側の５１
接トラツクにずれるとｙ′の検出レベルが増加してｙの
検出レベルが減少し、走査の重心が下側の隣接トラック
にずれると上記の関係が全く逆になる。In addition, 1 pilot signal component y from both adjacent tracks
, the detection level of i corresponds to the tracking error,
When the main scanning track is B1, when the center of gravity of scanning shifts to the upper adjacent track, the detection level of y increases and y'
When the detection level decreases and the center of gravity of one scan shifts to the lower adjacent track, the above relationship becomes completely reversed. When the main scanning track is B2, the scanning center of gravity is at the upper 51
When the track shifts to the adjacent track, the detection level of y' increases and the detection level of y decreases. When the center of gravity of scanning shifts to the adjacent track below, the above relationship becomes completely reversed.

一方、スイッチ回路３１．５２は後述する時間２τの期
間以外は通常（υ側に切替えられているため、回転磁気
ヘッド５がトラックＢ１を走査する場合には、回路３０
のパイロット信号ｆ２の包絡線検波出力Ｎ２　（第９図
（＋）のｎ２）　ｔｆｉｓ　ハ＃　ス形成回路５４に供
給される。パルス形成回路６４にて適当なしきい値でパ
ルス整形され、第９図（１）の０２に示すように主トラ
ツクＢ、のパイロット信号ｆ２の検出出力Ｎ２によるパ
ルス０２が得られる。このパルス形成回路３４からのパ
ルス０２はＯＲ回路３５を介シて遅延マルチ回路４１に
供給される。遅延マルチ回路４１にてパルス０２の立上
りでトリガされて、時間２τの幅のパルス０（第９図（
１）のＯ）が出力される。この遅延マルチ回路４１から
のパルス０は遅延マルチ回路３６に供給され、遅延マル
′チ回路３６にて、パルスＯの立下りでトリガされて、
少なくとも時間２τの幅のパルスＲ（第９ｆｆｌ（＋）
のｒ）が出力される。このパルスＲはスイッチ回路３１
．３２に供給されており、パルスＲが　）ｉｌｐｈレベ
ルの期間のみ、すなわち時間２τの期間だけスイッチ回
Ｍ　３１．３２は（中側に切替えられる。On the other hand, the switch circuits 31 and 52 are normally switched to the υ side except for a period of time 2τ, which will be described later.
The envelope detection output N2 (n2 in (+) in FIG. 9) of the pilot signal f2 of tfis is supplied to the bus forming circuit 54. The pulse is shaped by a suitable threshold value in the pulse forming circuit 64, and a pulse 02 is obtained from the detection output N2 of the pilot signal f2 of the main track B, as shown at 02 in FIG. 9(1). Pulse 02 from the pulse forming circuit 34 is supplied to the delay multi circuit 41 via the OR circuit 35. The delay multi-circuit 41 is triggered by the rising edge of pulse 02, and pulse 0 with a width of time 2τ (see FIG. 9) is generated.
1) O) is output. This pulse 0 from the delay multi circuit 41 is supplied to the delay multi circuit 36, which is triggered by the falling edge of the pulse O.
Pulse R (9th ffl(+)) with a width of at least 2τ
r) is output. This pulse R is applied to the switch circuit 31
．． 32, and the switch circuit M31.32 is switched to the middle side only during the period when the pulse R is at the )ilph level, that is, for the period of time 2τ.

回転磁気ヘッド５がトラックＢ２を走査する場合右同様
に、パルスＲは通常ｌｏｗ　　レベルのためスイッチ餌
路３１．５２は（ｒ）側に切替えられており１包、？！
８線検波回路２９のパイロット信号ｆ、の包絡線検波出
力Ｎ＋（第９図（ｌｉ）ノｒＬ＋）が、パルス形成回路
５３にて適当なしきい値でパルス整形されパルスＯ＋　
（第９図（１）の０１）が出力される。このパルス形成
回路３３からのパルス０１はＱＲ回路３５及び遅延マル
チ回路４１３介して遅延マルチ回路３６に供給される。When the rotating magnetic head 5 scans the track B2, as on the right, the pulse R is normally at a low level, so the switch feed path 31.52 is switched to the (r) side, and the ? !
The envelope detection output N+ (FIG. 9(li) nor rL+) of the pilot signal f of the 8-wire detection circuit 29 is pulse-shaped by an appropriate threshold value in the pulse forming circuit 53 and becomes a pulse O+.
(01 in FIG. 9(1)) is output. Pulse 01 from this pulse forming circuit 33 is supplied to the delay multi-circuit 36 via the QR circuit 35 and the delay multi-circuit 413.

そしてこの遅延マルチ回路３６からの出力であるパルス
Ｒにより、このパルスＲがＨ１ｆｈとなる時間２τの期
間のみスイッチ回路３１．５２Ｅ（ＩＩ）側に切替える
０すなわち、少なくとも両隣接トラックから再生される
トラッキング制御用のパイロット信号（第９図−８１、
　８２のｙｙ）を同時に検出する時間２τの期間はパル
スＲが゛Ｈ１ｔｈ’レベルとなり、スイッチ回路３ｊ、
　５２は（９）側に切替えられる。Then, by the pulse R output from the delay multi-circuit 36, the switch circuit 31 is switched to the 52E (II) side only during the time period 2τ when the pulse R becomes H1fh. In other words, the tracking is reproduced from at least both adjacent tracks. Pilot signal for control (Fig. 9-81,
During the period of time 2τ for simultaneously detecting yy) of 82, the pulse R is at the ``H1th'' level, and the switch circuits 3j,
52 is switched to the (9) side.

したがって１主走査トラツクからのノザイロット信号ｆ
１又はｆ２す検出した後スイッチ回路３１゜３２は（Ｉ
Ｉ）側に切替えられ、包路線検波回路２９．３０からの
両隣接トラックからのパイロット信号ｆ　＋　１ｆ２の
包絡線検波出力（第９図”１．８２の９．ｉ）は差動増
幅回路３８に供給される。この差動増幅回路３８によっ
てｙ、ｙ′両者の差を求めると、その差動出力として、
ｙ了ｙ′成分とｙ’−ｙ成分の差電圧信号Ｚ、Ｚが得ら
れる。Therefore, the nozzle lot signal f from one main scanning track
After detecting 1 or f2, the switch circuits 31 and 32 switch (I
I) side, the envelope detection output of the pilot signal f + 1f2 from both adjacent tracks from the envelope detection circuit 29.30 (9.i in 1.82 in FIG. 9) is sent to the differential amplifier circuit 38. When the difference between y and y' is determined by this differential amplifier circuit 38, the differential output is:
A difference voltage signal Z, Z between the y end y' component and the y'-y component is obtained.

このとき主走査トラツクがＢ１の場合とＢ２の場合とで
は１前述したように、トラッキングずれの方向に対する
パイロット信号ｆ１．ｆ２の増減方向が逆になる。そこ
で差動増幅器３８から極性の相異なる２つの差電圧信号
Ｚ＝Ｋ（ｙ−３／）、Ｚ＝Ｋ（ｙ−ｙ）（Ｋ：定数）企
出力させこの差動出力信号ｚ、ｚのそれぞれをスイッチ
回路３９に供給し、端子７Ｑ−介して入力される第１図
のｉ分周回路１５からのパルスＤ（第６図及第９図のｄ
）を用い、例えばパルスＤがａｉ４ｈの期間すなわちト
ラックＢ１の走査期間ではＺが出力されるよの期間すな
わちトラックＢ２の走査期間ではＺが出力されるように
スイッチ回路５ｑｅｎ側に切替えられ、その出力信号は
サンプルホールド回路４０に供給される。At this time, when the main scanning track is B1 and when the main scanning track is B2, as described above, the pilot signal f1. The direction of increase/decrease in f2 is reversed. Therefore, the differential amplifier 38 outputs two differential voltage signals Z=K(y-3/), Z=K(y-y) (K: constant) with different polarities, and the differential output signals z, z are The pulse D from the i frequency divider circuit 15 in FIG. 1 (d in FIGS. 6 and 9) is supplied to the switch circuit 39, and
), for example, the pulse D is switched to the switch circuit 5qen side so that Z is output during the period of ai4h, that is, the scanning period of track B1, and Z is output during the scanning period of track B2, and its output is The signal is supplied to a sample and hold circuit 40.

一方、回路３７はパルス形成回路であり、遅延マルチ回
路４１からのパルス０に基づいてパルス幅が２τないし
それ以下となるパルスＴ（第９＠の１）を形成し、サン
プルホールド回路４０にサンプルパルスとして供給する
。したがってサンプルホールド回路４０からはトラッキ
ング誤差に基づくトラッキング誤差信号が出力され）そ
の出力は端子８０を介して第１図のキャプスタンサーボ
回路２４に供給される。On the other hand, the circuit 37 is a pulse forming circuit, which forms a pulse T (9th @1) having a pulse width of 2τ or less based on the pulse 0 from the delay multi-circuit 41, and sends the sample to the sample hold circuit 40. Supplied as a pulse. Therefore, the sample and hold circuit 40 outputs a tracking error signal based on the tracking error, and its output is supplied to the capstan servo circuit 24 of FIG. 1 via the terminal 80.

上述シたトラッキング制御により回転磁気ヘッド５がト
ラックＢ１を走査すべき時には１　トラックＡ１ＨＡ２
　ｒ　８２で安定することはなく、４トラツクおきのト
ラックＢ１のみ安定する０同様に、回転磁気へラド６が
トラックＢ２を走査テベき時には、トラックＡ１Ｂ　１
Ａ２で安定することはなく、４トラツクおきのトラック
Ｂ２でのみ安定する０したがって・　トラックＢ１を走
査すべき時の＋９０゜のトラッキングずれはトラックＡ
２を走査する場合に相当し、＋１８０°ではトラックＢ
２、−９０°ではトラックＡ１・−１８０°ではトラッ
クＢ２を走査する場合に相当する。When the rotary magnetic head 5 should scan track B1 by the tracking control described above, 1 track A1HA2
It is not stable at r 82, and only every fourth track B1 is stabilized. Similarly, when the rotating magnetic disk 6 scans track B2, the track A1B1 becomes stable.
It is not stable at track A2, but is stabilized only at every fourth track, track B2. Therefore, when track B1 is to be scanned, a +90° tracking deviation is caused by track A.
2, and at +180° track B
2. -90° corresponds to scanning track A1, and -180° corresponds to scanning track B2.

同様に、トラックＢ２を走査すべき時の＋９０°のトラ
ッキングずれはトラックＡ１を走査する場合に相当し、
＋１８０°ではトラックＢ１、−９０°ではトラックＡ
２、−１８０°ではトラックＢ、を走査する場合に相当
する。Similarly, a +90° tracking deviation when scanning track B2 corresponds to scanning track A1,
Track B1 at +180°, Track A at -90°
2. -180° corresponds to scanning track B.

したがって、本実施例のトラッキング制御による検波特
性すなわちトラッキングずれに対するトラッキング誤差
信号レベルは第１０図に示すようになりキャプスタンモ
ータ２５が負帰還制御される。Therefore, the detection characteristic by the tracking control of this embodiment, that is, the tracking error signal level with respect to the tracking deviation, is as shown in FIG. 10, and the capstan motor 25 is controlled by negative feedback.

マフ：　、１　フィールドの映像信号を２個のセグメン
トに分割して２個のトラックに記録する所謂２セグメン
ト記録方式磁気記録再生装置に本実施例による上記トラ
ッキング制御方式を適用すると、第１図の回路１５から
のパルスＤ（第６ＦＡ、第９図のｄ）が’Ｈ１ｐｈ’レ
ベルの期間に再生される映像信号はトラックＡｌ　、　
Ｂ　＋に記録された映像信号例えば第１のフィールドの
映像信号となり　Ｌｏｗルベルの期間に再生される映像
信号はトラックＡ２．Ｂ２に記録された映像信号例えば
第２のフィールドの映像信号となる、と言う様に第１　
、　第２フイールドの判別をパルスＤのレベルにより自
動的に行なうことができる。Muff: , 1 When the above tracking control method according to this embodiment is applied to a so-called 2-segment recording method magnetic recording/reproducing device in which a field of video signal is divided into two segments and recorded on two tracks, the tracking control method according to the present embodiment is applied. The video signal reproduced during the period when the pulse D from the circuit 15 (6th FA, d in FIG. 9) is at the 'H1ph' level is on the tracks Al,
The video signal recorded on track A2.B+ is, for example, the video signal of the first field. The video signal recorded in B2 becomes, for example, the video signal of the second field.
, the second field can be automatically determined based on the level of the pulse D.

以上のトラッキング制御によって第７図の映像信号記録
領域Ｖから回転磁気ヘッド４．５で交互に再生される映
像信号は、第１図の回路１７からのパルスＵによって図
示しない映像信号再生処理回路で交互に切替えられて）
−９に連続した再生映像信号が出力され）この再生映像
信号に再生パイロット信号が混入することはない。Through the above tracking control, the video signals alternately reproduced by the rotating magnetic head 4.5 from the video signal recording area V in FIG. (switched alternately)
-9, and the reproduced video signal is not mixed with the reproduced pilot signal.

以上から明らかなように、第７図のオーバラップ部Ｑ１
に記録されたパイロット信号は再生映像信号と完全に分
離されるため、その記録レベルを充分に高めることがで
き、従ってＳ／Ｎの良好な再生パイロット信号を得るこ
とができて、安定したトラッキング制御を行なわせるこ
とができる。As is clear from the above, the overlap portion Q1 in FIG.
Since the pilot signal recorded on the can be made to do so.

また本発明はパイロット信号をトラック端部での隣接ト
ラック間の並びずれ量τに関連して配置するものであっ
て曳その並びずれ量τは任意に設定することができ、前
記した公知例のようにそれによって制約されることはな
い。Further, the present invention arranges the pilot signal in relation to the amount of misalignment τ between adjacent tracks at the end of the track, and the amount of misalignment τ of the towing can be arbitrarily set. As such, you are not limited by it.

以上の実施例ではパイロット信号を第７図のオーバラッ
プ部Ｑ１にのみ記録した場合を示したが、本発明はこれ
に限るものではなく、オーバラップ部Ｑ２にも記録し１
あるいは為これらオーバラップ部Ｑ１．Ｑ２に複数箇所
記録するようにしても良い。また、これらオーバラップ
部Ｑ１．Ｑ２に記録する代わりに、記録映像信号の垂直
ブランキング位置に記録するようにしても良くこの場合
にパイロット信号が映像信号に妨害を与えてもその記録
位置が垂直ブランキング期間であるため、再生画面上に
現われることはなく、本発明の主旨にそうものである。Although the above embodiment shows the case where the pilot signal is recorded only in the overlap part Q1 of FIG. 7, the present invention is not limited to this, and the pilot signal is also recorded in the overlap part Q2.
Alternatively, these overlap portions Q1. Multiple locations may be recorded in Q2. Moreover, these overlap portions Q1. Instead of recording in Q2, it may be possible to record at the vertical blanking position of the recorded video signal. In this case, even if the pilot signal interferes with the video signal, the recording position is in the vertical blanking period, so the playback will not be possible. It does not appear on the screen, which is the essence of the invention.

また本発明においては１記録すべき主信号として映像信
号のみ限定されるものではなく例えハ映像信号あるいは
音声信号等をディジタル化して得たＰ　ＣＭ信号等他の
任意の信号を記録する場合にも適用できるものである。Furthermore, in the present invention, the main signal to be recorded is not limited to only a video signal, but may also be used to record any other signal such as a PCM signal obtained by digitizing a video signal or an audio signal. It is applicable.

更には第１図でテープ１のディスク２へノ巻付角を１８
０°として２ヘツドを用いた場合を示したが、本発明は
これに限らず、一般に任意の巻付角と任意のヘッド数で
構成される装置に適用できるものであり、また１パイ四
ット信号の記録位置をオーバラップ部にのみ限定するも
のではなく、例えば、オーバラップ部を生じないように
巻付角とヘッド数の定められた装置においては、トラッ
クの長手方向に主信号の記録領域とパイロット信号とを
分離するように時分割で記録するような場合にも適用で
き１これらいずれの場合においても本発明の主旨にそれ
るものではなく、得られる効果は同じである。Furthermore, in Figure 1, the wrapping angle of tape 1 on disk 2 is 18
Although the case where 2 heads are used with 0° is shown, the present invention is not limited to this, and can generally be applied to a device configured with any winding angle and any number of heads, and can also be applied to devices with 1 pie and 4 heads. The recording position of the main signal is not limited to only the overlapping part. For example, in a device where the winding angle and number of heads are determined so as not to produce an overlapping part, the recording position of the main signal is not limited to the longitudinal direction of the track. The present invention can also be applied to a case where recording is performed in a time-division manner so as to separate the area and the pilot signal. In any of these cases, the gist of the present invention is not departed from, and the effect obtained is the same.

また、以上の実施例では、トラックＡ４．Ａ２にパイコ
ツト信号ｆ１．ｆ２をトラック端部での隣接トラック間
の並びずれ量τの４倍に等しい時間４τだけ記録し、ト
ラックｆ３１、　Ｂ２にパイロット信号ｆ２．　ｆｔを
並びずれ量τの２倍に等しい時間２τだけ記録する場合
を示したが、パイロット信号ｆ１．　ｆ２を上記した４
τより短い時間、及び上記した２τより短い時間だけ記
録する場合、例えば第１１図に示Ｔように、トラックＡ
ｔ、Ａ２にはパイロット信号ｆｚｆｚを時間３τだけ記
録し、トラックＢｊ、　Ｂ２にはパイロット信号ｆ２．
　ｆｔを時間τだけ記録する場合においても・本発明が
適用できることは言うまでもない。Further, in the above embodiment, track A4. A2 has a piezo tip signal f1. f2 is recorded for a time period of 4τ equal to four times the misalignment amount τ between adjacent tracks at the track end, and pilot signals f2. ft is recorded for a time 2τ equal to twice the misalignment amount τ, but the pilot signal f1. 4 above for f2
When recording for a time shorter than τ and for a time shorter than the above-mentioned 2τ, for example, as shown in FIG.
The pilot signal fzfz is recorded on tracks Bj and A2 for a time of 3τ, and the pilot signal f2.t and A2 are recorded on tracks Bj and B2.
It goes without saying that the present invention is also applicable to the case where ft is recorded for a time τ.

更には、１２図に示すように１　トラックＡＩ、Ｂ２に
パイロット信号ｆ１をトラックＢ１．Ａ２にパイロット
信号ｆ２をそれぞれ並びずれ量τの２倍に等しい時間２
τの期間だけ記録する場合においても、トラックＢ１を
走査する時には上側隣接トラックＡ１からのパイロット
信号ｆ１と下側隣接トラックＡ２からのパイロット信号
ｆ２を検出し、トラックＢ２を走査する時には上側隣接
トラックＡ２からのパイロット信号ｆ２と下側隣接トラ
ックＡ１からのパイロット信号ｆ１を検出してトラッキ
ング制御を行なうことにより１本発明が適用できること
は明らかである。Furthermore, as shown in FIG. 12, the pilot signal f1 is applied to one track AI, B2, and the other track B1. The pilot signal f2 is applied to A2 for a time 2 equal to twice the misalignment amount τ.
Even when recording for a period of τ, when scanning track B1, the pilot signal f1 from the upper adjacent track A1 and the pilot signal f2 from the lower adjacent track A2 are detected, and when scanning the track B2, the pilot signal f1 from the upper adjacent track A2 is detected. It is clear that the present invention can be applied by detecting the pilot signal f2 from the track A1 and the pilot signal f1 from the lower adjacent track A1 to perform tracking control.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたように、本発明によれば、トラック端部での
隣接トラック間での並びずれ量の制約を一切無くすこと
ができ、かつ、トラッキング誤差情報をＳ／Ｎ良く検出
Ｔることができ１安定かつ確実なトラッキング制御を行
わせることができるなどの効果が得られる。As described above, according to the present invention, there is no restriction on the amount of misalignment between adjacent tracks at the track end, and tracking error information can be detected with good S/N. 1. Effects such as stable and reliable tracking control can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１吸は本発明による記録“ｒ−ボ制御装置の一実施例
を示すブロック閏為第２−ト第３図１＠４図１第５図は
公知例に基づくトラックの、ぐターン図、第６図は第１
！′℃のプロＩり閤の各部波形図）第７図は第１図のブ
ロック図によるトラックのパターン暖−％第８図は本発
明によるトラッキング制御装置の一実施例を示すブロッ
ク図、第９図は第８１１４のブロック図の各部波形図パ
ターン図である。 ９・・・パルス形成回路 ２２・・・パイロット信号選択回路 ２３・・・パイロット信号発生回路 ３日・・・差動増幅器 ４０・・・サンプルホールド回路 第　２図 第３図 四 第４図 第　６　図 第　９　図 ￥！、　７０　　匈The first drawing is a block feed showing an embodiment of the recording "r-board control device" according to the present invention. Figure 6 is the first
! Figure 7 is a track pattern temperature diagram according to the block diagram of Figure 1. Figure 8 is a block diagram showing an embodiment of the tracking control device according to the present invention. The figure is a waveform diagram pattern diagram of each part of the 8114th block diagram. 9...Pulse forming circuit 22...Pilot signal selection circuit 23...Pilot signal generation circuit 3 days...Differential amplifier 40...Sample and hold circuit Fig. 2 Fig. 3 Fig. 4 Fig. 4 Fig. 6 Figure 9 Figure ¥! , 70 匈

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、回転ヘッドにて磁気テープに所定の角度をもって記
録形成されるトラックの長手方向に記録せんとする主信
号と共に記録される互いに周波数の異なる第１のパイロ
ット信号ｆ＿１と第２のパイロット信号ｆ＿２を発生さ
せる信号発生手段と、前記回転ヘッドの回転速度と上記
磁気テープの走行速度で定まる前記トラック端部での隣
接トラック間の並びずれ量に関連して、第１のトラック
に前記第１のパイロット信号ｆ＿１を、第２のトラック
に前記第２のパイロット信号ｆ＿２を、第３のトラック
に前記第２のパイロット信号ｆ＿２を、第４のトラック
に前記第１のパイロット信号ｆ＿１を、且つ前記第１及
び第２のトラックの前記第１及び第２のパイロット信号
ｆ＿１、ｆ＿２の記録開始位置をトラックの直交方向に
関して一致させ、前記第３及び第４のトラックの前記第
２及び第１のパイロット信号ｆ＿２、ｆ＿１の記録開始
位置をトラックの直交方向に関して一致させ、前記第２
及び第３のトラックの前記第２のパイロット信号ｆ＿２
がトラックの直交方向に関して互いに隣接しないように
、これら第１、第２、第３及び第４のトラックを逐次循
環的に記録する信号記録手段を有することを特徴とする
磁気記録再生装置。 ２、前記トラックの長手方向の前記各パイロット信号の
記録領域と前記主信号の記録領域とが分離互に分離され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の磁
気記録再生装置。 ３、前記主信号が映像信号であって、前記トラックの長
手方向の映像信号の垂直ブランキング部に前記各パイロ
ット信号が記録されていることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の磁気記録再生装置。[Claims] 1. A first pilot signal f_1 and a first pilot signal f_1 having different frequencies are recorded together with a main signal to be recorded in the longitudinal direction of a track formed at a predetermined angle on a magnetic tape by a rotating head. a signal generating means for generating a pilot signal f_2 of the first track; the first pilot signal f_1 on the second track, the second pilot signal f_2 on the second track, the second pilot signal f_2 on the third track, and the first pilot signal f_1 on the fourth track. and the recording start positions of the first and second pilot signals f_1 and f_2 of the first and second tracks are made to coincide in the orthogonal direction of the tracks, and the recording start positions of the first and second pilot signals f_1 and f_2 of the third and fourth tracks The recording start positions of the first pilot signals f_2 and f_1 are made to coincide with each other in the direction orthogonal to the track, and the recording start positions of the first pilot signals f_2 and f_1 are
and the second pilot signal f_2 of the third track.
1. A magnetic recording and reproducing apparatus comprising a signal recording means for sequentially and cyclically recording the first, second, third and fourth tracks such that the first, second, third and fourth tracks are not adjacent to each other in the direction orthogonal to the tracks. 2. The magnetic recording and reproducing apparatus according to claim 1, wherein the recording area for each of the pilot signals and the recording area for the main signal in the longitudinal direction of the track are separated from each other. 3. The magnetism according to claim 1, wherein the main signal is a video signal, and each pilot signal is recorded in a vertical blanking part of the video signal in the longitudinal direction of the track. Recording and playback device.