JPS6285696A - Detector for step-out of pulse motor - Google Patents
Detector for step-out of pulse motorInfo
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/36—Protection against faults, e.g. against overheating or step-out; Indicating faults
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明はパルスモータの脱調を検出するためのパルスモ
ータ税調検出装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a pulse motor adjustment detection device for detecting step-out of a pulse motor.
［従来の技術］
第４図に示す従来の脱調検出装置において、４はパルス
モータ８を制御するためのパルス列信号を発生するパル
スモータ制御回路、５は制御回路４からのパルス列信号
によりパルスモータ８を回転駆動させるためのパルスモ
ータ駆動回路、８はパルスモータ、６はパルスモータ８
の相電流を検出するための相電流検出回路であり、その
出力はパルスモータ制御回路４に入力される。７はパル
スモータ８のトルクを調整するための可変定電圧電源、
１は制御回路４とデータの交換を行なうＣＰＵ、２はワ
ーク３の出力量を計測する計測回路、３はパルスモータ
８により調整されるワークである。[Prior Art] In the conventional step-out detection device shown in FIG. A pulse motor drive circuit for rotationally driving 8, 8 is a pulse motor, 6 is a pulse motor 8
This is a phase current detection circuit for detecting the phase current of , and its output is input to the pulse motor control circuit 4. 7 is a variable constant voltage power supply for adjusting the torque of the pulse motor 8;
1 is a CPU that exchanges data with the control circuit 4; 2 is a measurement circuit that measures the output amount of the workpiece 3; and 3 is a workpiece that is adjusted by the pulse motor 8.
第５図は他の従来のパルスモータ税調検出装置を示し、
パルスモータ駆動回路５の出力によりパルスモータ８を
回転させ、その出力軸に歪ゲージ９を取付けたものであ
る。１０は歪ゲージ９の出力が印加されるバッファであ
り、その出力は基準レベル発生器１１の出力と共に、比
較器１２に入力されている。FIG. 5 shows another conventional pulse motor tax adjustment detection device,
A pulse motor 8 is rotated by the output of a pulse motor drive circuit 5, and a strain gauge 9 is attached to its output shaft. Reference numeral 10 denotes a buffer to which the output of the strain gauge 9 is applied, and the output thereof is input to the comparator 12 together with the output of the reference level generator 11.
第４図の構成において、相電流検出回路６に入力される
相電流とトルクとの特性は、第６図に示如く相電流が上
昇すると、トルクも上昇するような特性となっている。In the configuration shown in FIG. 4, the characteristics of the phase current and torque input to the phase current detection circuit 6 are such that as the phase current increases, the torque also increases, as shown in FIG.
従って、第６図に示すＡ１゜を脱調検出レベルに設定す
れば、Ａ１以上の相電流がパルスモータ８に流れた場合
、相電流検出回路６により脱調と判断する。この検出出
力によりパルスモータ制御回路４およびＣＰＵ１から可
変定電圧電源に対してパルスモータ８の印加電圧をプロ
グラマブルにしてパルスモータ８の発生トルクを可変す
るようにしている。Therefore, if A1° shown in FIG. 6 is set as the step-out detection level, when a phase current of A1 or higher flows through the pulse motor 8, the phase current detection circuit 6 determines that step-out has occurred. Based on this detection output, the voltage applied to the pulse motor 8 is programmable from the pulse motor control circuit 4 and the CPU 1 to the variable constant voltage power supply, so that the torque generated by the pulse motor 8 can be varied.
また第５図の構成では、歪ゲージ９の出力をバッファ１
０に印加して基準レベル発生器１１からの基準値と比較
器１２により比較して、所定の基準レベル以上であれば
、脱調と判断して、その判定信号を送出する。In addition, in the configuration shown in FIG. 5, the output of the strain gauge 9 is transferred to the buffer 1.
0 is applied and compared with a reference value from a reference level generator 11 by a comparator 12. If it is equal to or higher than a predetermined reference level, it is determined that synchronization has occurred and a determination signal thereof is sent.
［発明が解決しようとする問題点１
以上の如く構成された従来の￥Ｉｔ置おいて、第４図の
構成にあっては、第６図に示すトルク−電流特性を予め
認識しておく必要があり、実際に使用するパルスモータ
による装置で実験する必要がある。[Problem to be solved by the invention 1] In the conventional system configured as described above, in the configuration shown in FIG. 4, it is necessary to recognize in advance the torque-current characteristics shown in FIG. 6. Therefore, it is necessary to experiment with a device using a pulse motor that will actually be used.
一方、第５図の構成にあっては、ノイズ等による誤動作
に対する誤動作防止回路が必要であり、また歪ゲージが
高価なうえ、バッファ回路等の検出手段が複雑となる。On the other hand, the configuration shown in FIG. 5 requires a malfunction prevention circuit to prevent malfunctions caused by noise or the like, the strain gauge is expensive, and the detection means such as a buffer circuit is complicated.
［問題点を解決するための手段］
本発明は上述の如き従来の問題点に鑑み成されたもので
、ノイズ等に誤動作や脱調検出レベル調整の煩雑さ、回
路構成の複雑を解消すると共に、安価で自由にメンテナ
ンスのできるパルスモータ脱調検出装置を提供すること
を目的としている。[Means for Solving the Problems] The present invention has been made in view of the problems of the conventional art as described above, and it solves the problems of malfunction due to noise etc., the complexity of adjusting the step-out detection level, and the complexity of the circuit configuration. The object of the present invention is to provide a pulse motor step-out detection device that is inexpensive and can be maintained freely.
本発明の検出装置は、パルスモータの回転検出パルスを
リセット信号とするラッチ回路と、パルスモータ制御回
路のパルス列信号をサンプリングするサンプリングサイ
クル回路とを備え、ラッチ回路の出力をサンプリングサ
イクル回路の出力信号によってゲートすることにより、
このゲート信号を脱調の判定信号とするように構成した
ものである。The detection device of the present invention includes a latch circuit that uses a rotation detection pulse of a pulse motor as a reset signal, and a sampling cycle circuit that samples a pulse train signal of a pulse motor control circuit, and uses the output of the latch circuit as an output signal of the sampling cycle circuit. By gated by
This gate signal is configured to be used as a step-out determination signal.
［発明の実施例〕
以下本発明の実施例を図面と共に説明する。第１図に示
す実施例において、４はパルスモータ制御回路であり、
パルスモータ８の制御に必要なパルス列信号を出力する
。５は制御回路４の出力によりパルスモータ８を駆動す
るためのパルスモータ駆動回路、８はパルスモータ、１
７はその出力軸に作用して回転中のときに信号を出力す
る回転検出手段、１３は制御回路４の出力からサンプリ
ングサイクルが決定されるパルス列信号を出力するサン
プリングサイクル回路、１６はサンプリングサイクル回
路１３と回転検出手段１７との各出力を入力して論理信
号を出力するＤ−ＦＦラッチ回路、１４はＤ−ＦＦラッ
チ回路１６とサンプリングサイクル回路１３との各出力
が入力されるゲート回路である。[Embodiments of the Invention] Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the embodiment shown in FIG. 1, 4 is a pulse motor control circuit;
A pulse train signal necessary for controlling the pulse motor 8 is output. 5 is a pulse motor drive circuit for driving the pulse motor 8 by the output of the control circuit 4; 8 is a pulse motor; 1
7 is a rotation detection means that acts on the output shaft and outputs a signal when it is rotating; 13 is a sampling cycle circuit that outputs a pulse train signal whose sampling cycle is determined from the output of the control circuit 4; and 16 is a sampling cycle circuit. 13 is a D-FF latch circuit which inputs each output of rotation detecting means 17 and outputs a logic signal, and 14 is a gate circuit to which each output of D-FF latch circuit 16 and sampling cycle circuit 13 is inputted. .
また第２図は第１図の各部信号波形であり、以下第１図
の動作について、この信号波形と共に説明する。パルス
モータ制御回路４の出力（第６図Ａ）はパルスモータ駆
動回路５に供給され、パルスモータ８を駆動させるが、
一方この出力はサンプリングサイクル回路１３に入力さ
れ、パルス列信号の立上がりによって第２図Ｂに示すパ
ルス列信号を作る。尚、サンプリングサイクル回路１３
はたとえば単安定マルチバイブレータ回路等で構成する
。第２図Ｂのパルス列信号は、Ｄ−ＦＦラッチ回路１６
に入力される。Further, FIG. 2 shows the signal waveforms of each part of FIG. 1, and the operation of FIG. 1 will be explained below together with these signal waveforms. The output of the pulse motor control circuit 4 (FIG. 6A) is supplied to the pulse motor drive circuit 5, which drives the pulse motor 8.
On the other hand, this output is input to the sampling cycle circuit 13, and a pulse train signal shown in FIG. 2B is generated by the rise of the pulse train signal. In addition, the sampling cycle circuit 13
is composed of, for example, a monostable multivibrator circuit. The pulse train signal in FIG. 2B is generated by the D-FF latch circuit 16.
is input.
パルスモータ８の出力軸には回転検出手段１７が連結さ
れており、この検出手段は、第３図に示すように、パル
スモータ軸１８が減速器１つに連結され、パルスモータ
８がたとえば１．８°／５ｔｅｐとすると、減速器１９
のギヤ比を２００ ： １０に設定すれば、１Ｑ ５ｔ
ｅｐパルスモータが動作したとき、スリット付円盤２０
が１回転する。この円盤２０は、１０スリット設けられ
た円盤であり、パルスモータ８が１５ｔｅｐ動作すると
、透過型センサ１７が１パルス出力する（第２図Ｃ）。A rotation detecting means 17 is connected to the output shaft of the pulse motor 8. As shown in FIG. .8°/5tep, reducer 19
If you set the gear ratio to 200:10, 1Q 5t
When the ep pulse motor operates, the slit disk 20
rotates once. This disk 20 is a disk provided with 10 slits, and when the pulse motor 8 operates 15 steps, the transmission type sensor 17 outputs one pulse (FIG. 2C).
Ｄ−ＦＦラッチ回路１６のリセット入力にセンサ１７の
パルスが入力され、パルスモータ８が通常に回転してい
るときには、常時第２図Ｂのパルス列信号にリセットを
かけている。The pulse from the sensor 17 is input to the reset input of the D-FF latch circuit 16, and when the pulse motor 8 is rotating normally, the pulse train signal shown in FIG. 2B is always reset.
ここで脱調した場合には、第２図Ｃのセンサパルスが発
生しなくので、Ｄ−ＦＦラッチ回路１６はリセットがか
からずに第２図りに示す信号となる。即ち、Ｄ−ＦＦラ
ッチ回路１６は、脱調したときのサンプリングサイクル
回路１３の出力（第２図Ｂ）をラッチする。第２図Ｅに
示す信号は、同図８の信号を反転した信号であるから、
サンプリングサイクルの１サイクル分中に第２図りの信
号が“Ｈ“であれば、ゲート回路１４により第２図Ｆに
示す信号が形成され、脱調の判定信号となる。この判定
信号をラッチ回路等（図示せず）で記憶することにより
可変定電圧電源等をυ制御する。If step-out occurs here, the sensor pulse shown in FIG. 2C is not generated, so the D-FF latch circuit 16 is not reset and produces the signal shown in FIG. 2. That is, the D-FF latch circuit 16 latches the output of the sampling cycle circuit 13 (FIG. 2B) when the step-out occurs. Since the signal shown in FIG. 2E is an inverted version of the signal shown in FIG. 8,
If the signal in the second diagram is "H" during one sampling cycle, the gate circuit 14 generates a signal shown in FIG. 2F, which serves as an out-of-step determination signal. By storing this determination signal in a latch circuit or the like (not shown), the variable constant voltage power supply or the like is υ controlled.
尚、上述の実施例では、減速器１９のギヤ比を２００：
１０に設定したが、用途や大きさに応じて任意の減速比
に設定してよい。また同様にスリット付円盤２０のスリ
ット数も任意に設定できる。In the above embodiment, the gear ratio of the speed reducer 19 is 200:
Although the reduction ratio is set to 10, it may be set to any reduction ratio depending on the purpose and size. Similarly, the number of slits in the slit disk 20 can also be set arbitrarily.
［発明の効果］
以上のように本発明によれば、安価で容易な回転検出を
行なうことができ、特にアナログ信号を扱っていないの
で、簡単な回路構成で信号処理ができる。従って、回転
検出手段からの回転検出信号を処理することにより容易
に脱調の検出を行なうことができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, rotation detection can be performed easily and inexpensively, and since analog signals are not particularly handled, signal processing can be performed with a simple circuit configuration. Therefore, step-out can be easily detected by processing the rotation detection signal from the rotation detection means.
また、脱調を検出してトルク制御を行なうような場合に
も有効である。It is also effective when detecting step-out and performing torque control.
第１図は本発明に係るパルスモータ脱調検出装置の実施
例を示すブロック図、第２図Ａ乃至Ｆは第１図における
各部の信号波形を示す図、第３図は第１図における回転
検出手段の実施例を示す図、第４図、第５図はそれぞれ
従来の脱調検出装置を示す図、第６図は第４図における
相電流対トルク特性を示す図である。
４・・・パルスモータ制御回路
５・・・パルスモータ駆動回路
８・・・パルスモータ
１３・・・サンプリングサイクル検出回路１４・・・ゲ
ート回路
１６・・・Ｄ−ＦＦラッチ回路
１７・・・回路検出手段
１つ・・・減速器FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the pulse motor step-out detection device according to the present invention, FIGS. 2A to F are diagrams showing signal waveforms of each part in FIG. 1, and FIG. 3 is a rotation diagram in FIG. FIGS. 4 and 5 are diagrams showing an embodiment of the detection means, respectively, are diagrams showing conventional step-out detection devices, and FIG. 6 is a diagram showing the phase current versus torque characteristic in FIG. 4. 4... Pulse motor control circuit 5... Pulse motor drive circuit 8... Pulse motor 13... Sampling cycle detection circuit 14... Gate circuit 16... D-FF latch circuit 17... Circuit One detection means...Decelerator
Claims (1)
パルスモータ制御回路と、前記パルス列信号を入力して
パルスモータを駆動させるパルスモータ駆動回路と、パ
ルスモータが回転することにより回転検出パルスを発生
する回転検出手段と、前記回転検出パルスをリセット信
号として入力するラッチ回路と、前記パルスモータ制御
回路からのパルス列信号によりサンプリング信号を出力
するサンプリングサイクル回路と、前記サンプリング信
号により前記ラッチ回路の出力をゲートするげーと回路
とを備えたことを特徴とするパルスモータ脱調検出装置
。A pulse motor control circuit that generates a pulse train signal for controlling the pulse motor, a pulse motor drive circuit that inputs the pulse train signal to drive the pulse motor, and a rotation circuit that generates rotation detection pulses when the pulse motor rotates. a detection means, a latch circuit that inputs the rotation detection pulse as a reset signal, a sampling cycle circuit that outputs a sampling signal in response to a pulse train signal from the pulse motor control circuit, and gates the output of the latch circuit in response to the sampling signal. A pulse motor step-out detection device comprising a gate and a circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22553985A JPS6285696A (en) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | Detector for step-out of pulse motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22553985A JPS6285696A (en) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | Detector for step-out of pulse motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6285696A true JPS6285696A (en) | 1987-04-20 |
Family
ID=16830877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22553985A Pending JPS6285696A (en) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | Detector for step-out of pulse motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6285696A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63297043A (en) * | 1987-05-29 | 1988-12-05 | Komori Printing Mach Co Ltd | Ink supply quantity controller per zone |
| JPS63297042A (en) * | 1987-05-29 | 1988-12-05 | Komori Printing Mach Co Ltd | Ink supply quantity controller per zone |
| JPH0190298U (en) * | 1987-12-04 | 1989-06-14 | ||
| JPH0352594A (en) * | 1989-07-18 | 1991-03-06 | Komori Corp | Method and device for controlling actuator |
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| JPS51111614A (en) * | 1975-03-27 | 1976-10-02 | Nippon Denso Co Ltd | Apparatus for hetecting improper stop of pulse motor |
-
1985
- 1985-10-09 JP JP22553985A patent/JPS6285696A/en active Pending
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