JPS6285303A - Numerical control system - Google Patents
Numerical control systemInfo
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- JPS6285303A JPS6285303A JP22544985A JP22544985A JPS6285303A JP S6285303 A JPS6285303 A JP S6285303A JP 22544985 A JP22544985 A JP 22544985A JP 22544985 A JP22544985 A JP 22544985A JP S6285303 A JPS6285303 A JP S6285303A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、工作機械等の機械を数値制御JI(NC)装
置とプログラマブルコントローラ(PC)によって制御
する数値制御システムに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a numerical control system for controlling machines such as machine tools using a numerical control JI (NC) device and a programmable controller (PC).
(従来の技術)
最近のNC装置は、PCの機能を内蔵して、これにより
機械側のシーケンス制御を行なうようにしたものが多く
あるが、機械メーカや機械のユーザによっては、工場で
の生産設備の統一を図りシステムの拡張を容易にするた
めに、独立したPCを設置して機械のシーケンス制御を
行なう方式が採用されている。(Prior art) Many of the recent NC devices have a built-in PC function that performs sequence control on the machine side, but some machine manufacturers and machine users In order to unify equipment and facilitate system expansion, a method has been adopted in which an independent PC is installed to perform sequence control of the machines.
従来この種の方式では、NC装置とPCとの間を接続す
る入出力線は殻十〜数百本必要であり、又、各信号線毎
にドライバ、レジーバが必要とされていた。Conventionally, this type of system requires tens to hundreds of input/output lines to connect the NC device and the PC, and also requires a driver and a receiver for each signal line.
(発明が解決しようとする問題点)
第4図は、従来の数値制御システムにおけるNC装置a
とPCとの接続の状態を示す図である。(Problems to be solved by the invention) Figure 4 shows the NC device a in the conventional numerical control system.
FIG. 3 is a diagram showing the state of connection between the computer and the PC.
PCの制御部すと入出力回路部Cとはパス結合され、対
応する入出力回路部Cを機械側に実装すれば1機械側と
の接続はケーブル1木でよい。しかし、NC装置a、!
:Pcの入出力回路部Cとの信号の授受のためには、N
C装置aとPCの入出力回路部Cとの間での配線や、信
号授受のためのドライノへ、レシーバ回路が多数必要に
なって、コスト、設置のスペースや作業性において多く
の問題点があった。The control section of the PC and the input/output circuit section C are path-coupled, and if the corresponding input/output circuit section C is mounted on the machine side, connection to one machine side can be made with one cable. However, NC device a!
: In order to exchange signals with the input/output circuit section C of the PC, N
A large number of receiver circuits are required for wiring between the C device a and the input/output circuit section C of the PC, and for the Drino for signal transmission and reception, which causes many problems in terms of cost, installation space, and workability. there were.
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、PCとNC
装置との間をシリアル伝送線で結合することで、独立設
置型のPCとNC装置との配線を容易に行なえるように
した数値制御システムを提供することを目的にしている
。The present invention has been made in view of the above points, and is
The purpose of the present invention is to provide a numerical control system that facilitates wiring between an independently installed PC and an NC device by connecting the devices with a serial transmission line.
C問題点を解決するための手段)
本発明の数値制御システムでは、NCプログラムを記憶
して制御対象の工作機械を演算制御する数値制御装置と
、この数値制御装置の機械インタフェイス側を構成する
シリアル伝送回路と、前記工作機械の複数機械要素に対
してシーケンス制御を行なうプログラマブルコントロー
ラと、このプログラマブルコントローラと各機械要素と
の間で制御信号を入出力する複数のリモート入出力部と
、これらリモート入出力部及び前記シリアル伝送回路に
共通のデータ送受信用のバスとして前記プログラマブル
コントローラと接続されるシリアル伝送線とを具備し、
前記プログラマブルコントローラに対して数値制御1装
置とリモート入出力部とを同等の関係で接続している。Means for Solving Problem C) The numerical control system of the present invention comprises a numerical control device that stores an NC program and performs calculation control of a machine tool to be controlled, and a machine interface side of this numerical control device. A serial transmission circuit, a programmable controller that performs sequence control on multiple mechanical elements of the machine tool, multiple remote input/output units that input and output control signals between this programmable controller and each mechanical element, and these remote comprising an input/output section and a serial transmission line connected to the programmable controller as a data transmission/reception bus common to the serial transmission circuit;
A numerical control device and a remote input/output section are connected to the programmable controller in an equivalent manner.
(作用)
独立して設置されるプログラマブルコントローラに対し
て数値制御装置とリモート入出力部とを1本のケーブル
により接続できるので、生産設備の統一化が容易に行な
える。(Function) Since the numerical control device and the remote input/output unit can be connected to the independently installed programmable controller with a single cable, production equipment can be easily unified.
(実施例)
以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する
。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図は、本発明の一実施例を示す数値制御システムの
構成説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of the configuration of a numerical control system showing one embodiment of the present invention.
lは、NCプログラムを記憶して制御対象の工作機械を
演算制御する数値制御装置(NC)、2は、複数の工作
機械または工作機械の複数機械要素に対してシーケンス
制御を行なうプログラマブルコントローラ(PC)、3
は、このPC2と各機械要素との間で制御信号を入出力
する複数のリモート入出力部である。1 is a numerical control device (NC) that stores an NC program and performs arithmetic control on a machine tool to be controlled; 2 is a programmable controller (PC) that performs sequence control on multiple machine tools or multiple mechanical elements of a machine tool; ), 3
are a plurality of remote input/output units that input and output control signals between this PC 2 and each mechanical element.
PC2は、シーケンスプログラムを格納するメモリや制
御用のマイクロプロセッサなどから構成されていて、本
発明の特徴は、PC2の制御部に対してMCIと各リモ
ート入出力部3とを同等の関係でシリアル伝送線4に接
続していることである。つまりリモート入出力部3を複
数個イモズル式に接続したシリアル伝送線4に、PC2
の制御部から見て、リモート入出力部3と同レベルでN
C1を設けて4従来多数必要とされたNC装置aとPC
の入出力回路部Cとの間での配線や、信号授受のための
ドライバ、レシーバ回路をlaにしているのである。The PC 2 is composed of a memory for storing sequence programs, a microprocessor for control, etc., and the feature of the present invention is that the MCI and each remote input/output unit 3 are serially connected to the control unit of the PC 2 in an equivalent relationship. It is connected to the transmission line 4. In other words, the PC 2
N at the same level as the remote input/output unit 3 when viewed from the control unit.
By installing C1, 4 NC devices a and PC, which were previously required in large numbers, can be removed.
The wiring between the input/output circuit section C and the driver and receiver circuits for transmitting and receiving signals are made into LA.
ここで、リモート入出力部3は、PC2の入出力回路の
一側を構成するもので、PC2から離れた所で、PC2
やMCIからの直列信号を接続されている機械要素に対
応した信号に変換するための回路で、従来からコンピュ
ータやシーケンサの入出力対象機器が分散して配置され
ている場合などに、その間を接続するケーブルの削減の
ために使用されているものである。Here, the remote input/output unit 3 constitutes one side of the input/output circuit of the PC 2, and is located away from the PC 2.
A circuit for converting serial signals from a computer or MCI into a signal compatible with connected mechanical elements, and is traditionally used to connect between computers and sequencer input/output devices when they are distributed and distributed. It is used to reduce the number of cables used.
第2図は、前記MCIの構成を示すブロック図で、11
は演算処理回路であり、パスライン12を介してプログ
ラムメモリであるRAM13やデータメモリであるRA
MI 4、その他周辺機器を制御するソフトウェアを記
憶するROM15などが接続されている。16はレジス
タファイルで、PC2に転送すべきデータおよびPCか
ら転送されてきたデータが格納される。このレジスタフ
ァイル16は、RAMとバスアービタとによって置換え
ることが可能である。17はMCIの機械インタフェイ
ス側を構成するシリアル伝送回路で、このシリアル伝送
回路17は前記リモート入出力部3と共通のデータ送受
信用のバスであるシリアル伝送線4を介してPC2と接
続されている。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the MCI.
is an arithmetic processing circuit, which is connected to a program memory RAM 13 and a data memory RA via a pass line 12.
A ROM 15 that stores software for controlling the MI 4 and other peripheral devices is connected. A register file 16 stores data to be transferred to the PC 2 and data transferred from the PC. This register file 16 can be replaced by RAM and a bus arbiter. Reference numeral 17 denotes a serial transmission circuit constituting the machine interface side of the MCI, and this serial transmission circuit 17 is connected to the PC 2 via a serial transmission line 4, which is a bus for transmitting and receiving data common to the remote input/output section 3. There is.
第3図は、上記シリアル伝送回路17の−構成例を示す
図で、NCI側でのパラレルデータをシリアル/パラレ
ル変換回路171とドライバ/レシーバ172とを介し
てシリアルデータに変換し、シリアル伝送線4に送出す
るようにしたものである。FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of the serial transmission circuit 17, in which parallel data on the NCI side is converted to serial data via a serial/parallel conversion circuit 171 and a driver/receiver 172, and the serial transmission line 4.
このように構成された上記実施例のシステムでは、機械
のユーザが工場内での生産設備の統一を図りシステムの
拡張を行なう場合に、独立したPCを設置して複数台の
機械のシーケンス制御を行なう方式が採用でき、かつN
CとPCとの間を結ぶケーブルが1木ですむから、単に
コスト的に有利であるばかりか、工場のスペースの点や
将来のシステム変更の際の作業をも容易にするなど、従
来方式にない優れたメリットを有している。In the system of the above embodiment configured in this way, when a machine user wants to unify production equipment in a factory and expand the system, he/she can install an independent PC to perform sequence control of multiple machines. This method can be adopted and N
Since only one cable is needed to connect the C and PC, it is not only advantageous in terms of cost, but also saves space in the factory and makes it easier to change the system in the future. It has no superior merits.
なお、本発明は上記実施例に限定されるものでなく、発
明の要旨を変更しない範囲で、種々に変形して実施し得
ることはいうまでもない。It goes without saying that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and can be implemented with various modifications without departing from the gist of the invention.
(発明の効果)
上述したように本発明によれば、PCとNC装置とのa
■をシリアル伝送線で結合することで、独立設置型のP
CとNC装置との配線を容易に行なえるようにした数値
制御システムを提供することができる。(Effect of the invention) As described above, according to the present invention, the a
By connecting the ■ with a serial transmission line, an independently installed P
It is possible to provide a numerical control system that allows easy wiring between C and an NC device.
第1図は本発明の一実施例を説明する数値制御システム
の構成説明図、第2図はNC装置の構成の一例を示すブ
ロック図、第3図はシリアル伝送回路の一例を示す図、
第4図は従来システムの一例を示す図である。
工・・・数値制御装置、2・・・プログラムコントロー
ラ、3・・・リモート入出力部、4・・・シリアル伝送
線。
特許出願人 ファナック株式会社
代 理 人 弁理士 辻 實第2
図
第3図 ゛FIG. 1 is a configuration explanatory diagram of a numerical control system illustrating an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of the configuration of an NC device, and FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a serial transmission circuit.
FIG. 4 is a diagram showing an example of a conventional system. Engineering: Numerical control device, 2: Program controller, 3: Remote input/output unit, 4: Serial transmission line. Patent applicant: Representative of FANUC Co., Ltd. Patent attorney: Minoru Tsuji 2nd
Figure 3 ゛
Claims (1)
御する数値制御装置と、この数値制御装置の機械インタ
フェイス側を構成するシリアル伝送回路と、前記工作機
械の複数機械要素に対してシーケンス制御を行なうプロ
グラマブルコントローラと、このプログラマブルコント
ローラと各機械要素との間で制御信号を入出力する複数
のリモート入出力部と、これらリモート入出力部及び前
記シリアル伝送回路に共通のデータ送受信用のバスとし
て前記プログラマブルコントローラと接続されるシリア
ル伝送線とを具備し、前記プログラマブルコントローラ
に対して数値制御装置とリモート入出力線とを同等の関
係で接続するようにしたことを特徴とする数値制御シス
テム。A numerical control device that stores an NC program and performs calculation control on a machine tool to be controlled, a serial transmission circuit that constitutes a machine interface side of this numerical control device, and a sequence control for multiple mechanical elements of the machine tool. a programmable controller that performs the operation, a plurality of remote input/output units for inputting and outputting control signals between the programmable controller and each mechanical element, and a bus for transmitting and receiving data common to these remote input/output units and the serial transmission circuit. 1. A numerical control system comprising a serial transmission line connected to a programmable controller, wherein a numerical control device and remote input/output lines are connected in an equivalent relationship to the programmable controller.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22544985A JPS6285303A (en) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | Numerical control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22544985A JPS6285303A (en) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | Numerical control system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6285303A true JPS6285303A (en) | 1987-04-18 |
Family
ID=16829526
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22544985A Pending JPS6285303A (en) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | Numerical control system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6285303A (en) |
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1985
- 1985-10-09 JP JP22544985A patent/JPS6285303A/en active Pending
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