JPS6285261A - 用紙の排出制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は裁断された用紙にコピーを行う複写機に係わり
、特に複写機内部で発生した紙詰りを処理した後に搬送
路にまだ用紙が存在する場合に、この用紙を排出させる
ための排出制御方法に関する。

「従来の技術」 一般に複写機はその機能が複雑化されるほど、搬送路が
複雑化し、またその全長が長くなる。そこで、用紙の搬
送方法に各種の改良が加えられているものの、搬送路中
における用紙の紙詰り（ジャム）はこれを皆無にするこ
とができない。

第９図は、搬送路中を搬送される用紙についてのジャム
検出原理を表わしたものである。搬送路１上を搬送され
る用紙２は、複数の用紙検知センサＳ１、Ｓ２・・・・
・・の検知領域を順に通過する。ことき、これらの用紙
検知センサＳ１、Ｓ２・・・・・・は予め個別に定めら
れたタイミングで用紙の存否を検知し、（１）用紙２の
通過すべきタイミングで用紙２の存在が検知されないと
きや、〈２）用紙２の存在すべきでないタイミングでこ
の用紙の存在が検知されたときには、共にジャムが発生
したとの判別を行うことになる。

さて、両面コピーや多重複写（同一面に対する複数回の
コピー）を行ったりすることのできる複写機のように比
較的高級な複写機では、搬送路中を搬送されている用紙
にジャムが発生したとき、この搬送路に同時に幾つかの
用紙が搬送中の状態で存在している可能性がある。

従来では、一度ジャムが発生すると、搬送路中に存在し
た用紙をオペレータがすべて除去していた。しかしなが
ら、搬送路が複雑化すると、オペレータにすべての用紙
を除去させることが事実上不可能となってきた。そこで
最近では、ジャムを発生させた用紙のみをオベレー・夕
が取り除けば、他の用紙は自動的に排出するようにした
複写機が登場している（特開昭５９−７４８４４号公報
）。

ジャムの生じた箇所は複写機のコンソール部分等に表示
されることが通常なので、これによりオペレータの負担
が大幅に軽減されることになる。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、複写機によるこの自動排出処理には大きな問
題が存在する。それは、オペレータがジャムの生じた箇
所の用紙ばかりでなく、搬送路上に存在するそれ以外の
用紙をも取り除いた場合の問題である。これを第１０図
および第１１図を用いて説明する。

第１０図は、搬送路１上にジャム処理のために停止して
いる２枚の用紙２Ａ、２Ｂが、共に用紙検知センサＳ１
、Ｓ２によって検知される位置に存在している場合であ
る。この場合には、例えば一方の用紙２Ａがジャム処理
時に間違って除去されても、複写機はこれを対応する用
紙検知センサＳ１によって検知することができる。すな
わち、この場合には、除去されなかった用紙２Ｂについ
てのみ排出作業を開始させ、この用紙２Ｂが搬送路上で
ジャムを発生させないかどうかを監視すればよい。

ところがこのように搬送路に残存している用紙すべてが
用紙検知センサによって検知されているという事態はむ
しろ極めて少ない。第１１図は３枚の用紙２０〜２Ｅの
うち、１枚の用紙２Ｄがどの用紙検知センサによっても
検知されていない状態を示している。この状態でオペレ
ータがジャムを生じさせていない用紙２Ｂをも誤って除
去したとする。この除去の事実は複写機が判別すること
ができない。従って複写機が第１の用紙検知センサＳ１
等によってこの用紙２Ｄの存在を記憶していた場合には
、用紙搬送再開後所定時間以内に第２の用紙検知センサ
Ｓ２がこれを検知しないことをもってジャムの発生と判
断し、自動排出処理をストップさせてしまう。

このように、ジャムの生じた用紙のみ取り除けばよい複
写機でオペレータがこれ以外の用紙をも取り除いた場合
には、ジャム除去後の自動排出処理がスムーズに行えな
いという問題があった。

そこで本発明の目的は、ジャムの生じた用紙の除去後に
開始される残存用紙の自動排出処理を支障なく行わせる
ことのできる用紙の排出制御方法を提供することにある
。

「問題点を解決するための手段」 本発明では、ジャムの生じた用紙の除去された後に行わ
れる自動排出処理において搬送路中の全用紙検知センサ
をすべて所定時間だけ検出状態におき、その間に検出さ
れた用紙を搬送路上に存在する用紙としてジャムの発生
の有無を監視しながら搬送させる。この場合、自動排出
処理モードの開始から所定時間が経過しても搬送路中の
用紙検知センサのいずれもが１枚の用紙も検出しないと
きには、搬送路中に用紙が残っていないものとして自動
排出処理モードを終了させることが可能である。この自
動排出処理が終了した時点で必要によりコピー作業のモ
ードに以降させることができる。

ところでこの発明で用いられる用紙検知センサは、前記
した所定時間中に２以上の用紙を検出することもあり得
る。この場合には、この枚数を積算するようにして、以
後の搬送制御のデータとして用いることができる。

「実施例」 以下実施例につき本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明を適用する複写機の概要を表わしたもの
である。

この複写機は複写機本体１１の内部に３段の供給トレイ
１２〜１４を配置している。これらの供給トレイ１２〜
１４は、収容されている用紙１５が使用されるのに従い
それらの底板が上方に持ち上げられるようになっており
、一番車の用紙はそれぞれ常に所定の位置（高さ）に設
定されるようになっている。

３段の供給トレイ１２〜１４のそれぞれわずか上方には
、フィードベルト１６〜１８がそれぞれ配置されている
。用紙供給のために例えば上段供給トレイ１２が選択さ
れると、対応する上段フィードベルト１６内のエアーが
吸引され、用紙１５が１枚だけこの上段フィードベルト
１６に吸引される。

上段フィードベルト１６は所定のタイミングで回転を開
始するので、吸引された用紙１５は第２の用紙検知セン
サ（以下この明細書では用紙検知センサを単にセンサと
略称する。）３２によって検知された後、バーチカル・
トランスポート２１の方向に搬送される。バーチカル・
トランスポート２１に到達した用紙１５は、このトラン
スポートによって下方に搬送され、レジ・トランスポー
ト２２に到達する。レジ・トランスポート２２ではレジ
ストレーションロール２３によって搬送タイミングの調
整が行われる。この結果、所定のタイミングで搬送を開
始された用紙１５は、第５のセンサＳ５を経た後、感光
体ベルト２４と転写器２５０間を通過し、このときトナ
ー像の転写が行われる。

ところで、感光体ベルト２４は無端ベルトであり、メイ
ンモータ２７の駆動力を伝達されたドライブロール２８
によって矢印２９方向に定速回転されるようになってい
る。感光体ベルト２４と近接して配置されている帯電器
３１はこのベルト表面を均一に帯電する。露光ステーシ
ョン３２は、プラテン３３にセットされた原稿（図示せ
ず）を内蔵のフラッシュランプで露光し、光像をこの帯
電後の感光体ベルト２４に照射する。このようにして静
電潜像の形成が行われる。こめ後、静電潜像は現像器３
４で現像され、トナー像が形成される。このトナー像が
前記した用紙１５に転写されることになる。

トナー像転写後の用紙１５は、ブリフユーザ・トランス
ポート３６によって今度は上方に搬送される。ブリフユ
ーザ・トランスポート３６には、用紙の通過を検知する
ための第６のセンサＳ６が配置されている。プリフユー
ザ・トランスポート３６を通過した用紙１５は、定着ロ
ール３７を通過してここで熱定着される。定着後の用紙
１５はボストフユーザ・トランスポート３８によって更
に上方まで搬送される。

ボストフユーザ・トランスポート３８には用紙検出のた
めの第７〜第１ＯのセンサＳ７〜ＳＩＯと、搬送路切り
換え用の３つのゲート４１〜４３、並びに用紙１５０表
裏を反転するためのインバータユニット４５が配置され
ている。このうち、第７のセンサＳ７は定着ローラ３７
の近傍に、また第８のセンサＳ８は第１のゲート４１の
手前にそれぞれ配置されている。

第１のゲート４１は用紙をインバータ４５に送り込むか
否かの切り換えを行う。インバータ４５に送り込まれて
表裏の反転した用紙およびインバータ４５方向に送りこ
まれなかった用紙は、第２のゲート４２の配置されてい
る場所まで搬送される。第２のゲート４２は、この用紙
を複写機本体１１の上面に設けられた排出トレイ４６に
向けて排出するか、更に後段の搬送路に受は渡すかを選
択するゲートである。排出トレイ４６の近傍には第９の
センサＳ９が設けられており、用紙が排出されるかどう
かの検出を行うようになっている。

第２のゲート４２によって排出トレイ４６方向に排出さ
れなかった用紙は、第３のゲート４３に到達する。この
第３のゲート４３によって、用紙はホリゾンタル・トラ
ンスポート４８を経て図示しないパージ・トレイに向け
て排出されるか、デュプレックス・トレイ４９に排出さ
れるかが選択される。第１０のセンサ３１０はこの第３
のゲートの近傍に配置されている。

ところでデュプレックス・トレイ４９は、両面複写や同
一面における重複した複写を行う際に使用するトレイで
ある。すなわちデュプレックス・トレイ４９に収容され
た用紙は、所定のタイミングでフィードベルト５１によ
ってバーチカル・トランスポート２１の方向へ送り出さ
れ、前記したと同様にして感光体ベルト２４によって再
度トナー像の転写を受けることになる。フィードベルト
５１の排出側には、後に説明するように用紙搬送用のテ
ィクアウェイ・ロール（第４図参照）が配置されており
、このティクアウェイ・ロールの排出側には第１のセン
サＳ１が配置されている。

なお、この複写機でメインモータ２７は用紙１５の撤送
駆動？原となるので、このモータの回転に同期して各種
タイミングを制御する必要がある。

このため、メインモータ２７の回転軸にはエンコーダ５
３が取り付けられており、これから出力されるパルス信
号が複写機各部の制御の基準タロツクとして用いられる
。

また、中段フィードベルト　１７および下段フィードベ
ルト１８のそれぞ−れ排出側近傍には、第１のセンサＳ
１について説明した場合と同様に図示しないティクアウ
ェイ・ロールが配置さており、これらのティクアウェイ
・ロールの用紙搬入側には第３および第４のセンサＳ３
、Ｓ４が配置されている。第２のセンサＳ２についても
同様である。

このように第２〜第４のセンサＳ２〜Ｓ４は、第１のセ
ンサＳ１と比べてそれらのティクアウェイ・ロールに対
する配置関係が逆となっている。

第２図は以上のような構成の複写機におけるスタートボ
タン（図示せず）を押した場合の制御動作の概略を表わ
したものである。この複写機の図示しないコンソールに
はプリントの開始等を指示するためのスタートボタンが
配置されている。このスタートボタンを押すとメインモ
ータ２７が駆動を開始される（ステップ■）。図示しな
いＣＰＵ　（中央処理装置）は、この状態で、同じく図
示しないＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）の所定
の領域を読み出し、これによって複写機がパージ制御を
行わなければならない状態であるかどうかを判断する（
ステップ■）。

ここでパージ制御とは、複写機で発生したジャムを除去
した後、搬送路内にまだ残っている用紙を排出するため
の自動排出処理モード上での制御である。ジャムが発生
し、該当する用紙が搬送路から除去されると、前記した
ＲＡＭの所定領域にパージ制御を行わせるためのデータ
が書き込まれるようになっており、ＣＰＵはこれを基に
パージ制御の必要の有無を判別することになる。

パージ制御による用紙の排出が必要な場合には（Ｙ）、
その制御が行われ（ステップ■）、こ後コピー作業が行
われる（ステップ■）。これに対して、パージ制御によ
る用紙の排出が必要でない場合にはくステップ■；Ｎ）
、直ちにコピー作業が開始される（ステップ■）ことに
なる。　コピー作業が終了したら、メインモータ２７の
駆動が停止され（ステップ■）、複写機の制御が終了す
る（エンド）。

第３図は、パージ制御の詳細として用紙の自動排出につ
いて用紙のまだ排出動作の行われない段階の作業、すな
わち始動ルーチンの部分を表わしたものである。パージ
制御が行われる場合には、ごの第３図においてまずオン
・センサ・カウンタ（ＯＳカウンタ）の内容がクリアさ
れる（ステップ■）。ここでオン・センサ・カウンタと
は、ジャム除去後の撒送路上に用紙が何枚存在するかを
カウントするカウンタである。オン・センサ・カウンタ
の計数結果は、前記したＲＡＭの所定の領域に書き込ま
れ、逐次更新される。

オン・センサ・カウンタがクリアされたら、ＣＰＵは次
に各センサＳ１〜ＳＩＯに対応して設けられたオン用多
重カウンタ（０Ｍカウンタ）の内容をすべて零にする（
ステップ■）。オン用多重カウンタは、パージ期間の所
定時間内に各センサＳ１〜Ｓ１０がカウントする用紙の
枚数を記録するカウンタである。このオン用多重カウン
タの計数値も前記したＲＡＭの他の所定領域に書き込ま
れ、適宜その内容が更新されることになる。

以上の作業が終了したら、ＣＰＵはＲＡＭの他の領域に
割り振られたセンサバッファ（Ｓバッファ）に第１のセ
ンサＳ１をセットする（ステップ■）。これにより、Ｃ
ＰＬＩはまず第１のセンサＳ１について用紙が存在する
かどうかの判別作業を開始することになる。

この判別作業では、まずセンサバッファによって示され
ているセンサすなわち第１のセンサＳ１が用紙を検出し
ているか否かが判別される（ステップ■）。第１のセン
サＳ１が用紙を現時点で検出していない場合（Ｎ）には
、第１のセンサについて用意されたオン用多重カウンタ
の計数値が零であるか否かが次に判別される（ステップ
■）。

零であれば（Ｙ）、センサバッファによって示されてい
るセンサ（この場合は第１のセンサ３１）の検出出力が
オフからオンへ変化する場合にこれを検知するための検
知要求がセットされる（ステップ■）。

第４図はこのような検知動作の意義を説明するためのも
のである。先に説明したように、フィードロール５１の
排出側には用紙搬送用のティクアウェイ・ロール６１．
６２が配置されており、その後段に第１のセンサが設け
られている。第３図のステップ■で第１のセンサＳ１が
用紙を検出していないということは、用紙がこのセンサ
Ｓ１の近傍に全く存在しない場合と、存在しているがこ
の時点では検知さていない場合との２つの場合があり得
る。後者には、用紙がティクアウェイ・ロール６１．６
２に挟持されている場合がある。この場合には、メイン
モータ２７の駆動開始と共にティクアウェイ・ロール６
１．６２が用紙を送り出し、その先端が第１のセンサＳ
１によって検知されることになる。従ってステップ■で
はこの状態を考慮に入れて、オン変化の検知要求をセッ
トする。ステップ■でセンサバッファの内容が零でない
場合には、ティクアウェイ・ロール６１．６２による用
紙の送り出しがすでに終了した状態なので、オン変化検
知要求はセットされない（ステップ■；Ｎ）。

ステップ■で第１のセンサＳ１のオン変化要求がセット
されたら、そのオン用多重カウンタが＋１される（ステ
ップ■）。これはこのオン変化要求がセットされた状態
を表わすものである。この次にＣＰＵは現在のセンサバ
ッファの内容が第１〜第９のセンサＳ１〜Ｓ９かどうか
を調べる（ステップ■）。これは第１０のセンサＳＩＯ
とそれ以外のセンサＳ１〜Ｓ９とで処理手順を異ならせ
るためである。センサバッファには第１のセンサＳ１が
セットされているので（ステップ■参照）、センサバッ
ファの示すセンサの番号が１だけ加算され、更新される
（ステップ■）。

現在のセンサバッファの内容が第１のセンサＳ１なので
、センサバッファには新しく第２のセンサＳ２が代って
書き込まれる。第２のセンサＳ２についても第１のセン
サＳ１と同様の作業が行われる。この第２のセンサＳ２
ついても用紙の検知が行われなかったら、これについて
もオン変化検知の要求がセットされ、センサバッファの
更新が行われる（ステップ■〜■）。このようにして、
第１０のセンサＳ１０までの現時点での用紙検知の有無
がチェックされ、用紙が存在しないセンサに対してはオ
ン変化検知要求がセットされることになる。

これに対して、第２のセンサＳ２について用紙の検知が
行われたとする（ステップ■；Ｙ）。この場合、センサ
バッファで示されるセンサは第２のセンサＳ２なので（
ステップＯ１■；Ｎ）、センサバッファで指示される次
のセンザ用のオン用多重カウンタを１だけ加算する（ス
テップ０）。

ここでセンサバッファで指示される次のセンサとは、次
の第１表に示すようなものである。

（以下余白） 第１表 すなわち、センサバッファで示されている現在のセンサ
は第２のセンサＳ２なので、第５のセンサＳ５について
のオン用多重カウンタが＋１されることになる。これは
、第１図で了解されるように、第２のセンサＳ２で検出
された用紙は、仮にジャムを発生させないで搬送される
とすれば、バーチカル・トランスポート２１を経てレジ
・トランスポート２２に到達し、ここに配置されている
第５のセンサＳ５によってその先端が検知されるはずだ
からである。

このようにして加算された第５のセンサＳ５のカウント
値が＋１であれば（ステップ＠；Ｙ）、この第５のセン
サＳ５についてのオン変化検知要求をセットする（ステ
ップ■）。これは、第５のセンサＳ５で用紙の先端検知
を行うためである。

この後、センサバッファで示されるセンサすなわち第２
のセンサＳ２から指示された第５のセンサＳ５へ向かう
用紙に対するオン・ジャムタイマがセットされる（ステ
ップ■）。これは、第５のセンサＳ５で用紙の先端が検
知されるまでの最大時間をセットして、この時間内に用
紙の先端が検知されないときには、ジャムが発生したと
判断しようとするものである。

なお、ステップ０でオン用多重カウンタの内容が＋１で
なければ（Ｎ）、第２のセンサｓ２がら第５のセンサＳ
５に至るオン・ジャムタイマが直接セットされる（ステ
ップ■）。これは、例えば第１のセンサＳ１について用
紙の検知が行われてしたとすると、この段階で第５のセ
ンサｓ５についてオン変化検知要求のセットが行われる
（ステップ■）ので、新たに行う必要がないからである
。

オン・ジャムタイマがセットされたら、センサバッファ
で示されるセンサすなわち第２のセンサＳ２についてオ
フ変化検知要求がセットされる（ステップ＠）。これは
現在検知の行われている第２のセンサＳ２が用紙の後端
を検知できるかどうかを調べるためである。このため、
第２のセンサＳ２が用紙の後端を検知するまでの最大時
間をオフ・ジャムタイマでセットする（ステップＯ）。

この後、オン・センサ・カウンタが１だけ加算される（
ステップ＠）。これは、第２のセンサＳ２で用紙が１枚
検知されたことをカウントするためである。

以上のようにして第２のセンサＳ２についての作業が終
了したらセンサバッファの内容が更新され（ステップ■
）、第３のセンサＳ３について同様の作業が行われる。

このようにして、第７のセンサＳ７まで、用紙を検知し
ている場合のジャム検知作業の設定が行われる。

さて、第８のセンサＳ８が用紙を検知している場合（ス
テップ■、■；Ｙ）、ＣＰＵは複写機本体１１にパージ
トレイがついているかどうかを判断する（ステップＯ）
。ここでパージトレイとは、複写機本体１１に接続され
る遷示しないソータ上に設けられたトレイをいう。

パージトレイがついている場合には（Ｙ）、第１０のセ
ンサ３１０のオン用多重カウンタが１だけ加算される（
ステップ（２ｉｏ）。これは、この場合、第２のゲート
４２の制御によって用紙はポリシンタル・トランスポー
ト４８を経て機外に排出されるため、第１０のセンサ３
１０で用紙の先端検知を行うのである。第１０のセンサ
ｓ１ｏのオン用多重カウンタのカウント値が＋１となれ
ば（ステップ＠；Ｙ）、このセンサ３１０についてのオ
ン変化検知要求がセットされる（ステップ■）。そして
、第８のセンサＳ８から第１０のセンサＳ１０までの搬
送距離を考慮したオン・ジャムタイマがセットされる（
ステップｃ３）。この後、第８のセンサＳ８について、
その後＠検知のためのオフ変化検知要求がセットされ（
ステッ、ブ■）、オフ・ジャムタイマがセットされるこ
とになる（ステヅプ０）。この後、第８のセンサの用紙
検知の結果としてオン・センサ・カウンタが１だけ加算
されることになる（ステップ０）。

これに対して複写機本体１１にパージトレイがついてい
ない場合（ステップ■；Ｎ）、用紙は排出トレイ４６の
方向に搬送されるので、第９のセンサＳ９のオン用多重
カウンタが１だけ加算される（ステップ■）。

この場合も、第９のセンサＳ９のオン用多重カウンタの
カウント値が＋１であると（ステップ＠；Ｙ）、このセ
ンサＳ９についてオン変化検知要求がセットされ（ステ
ップｌＳ）、オン・ジャムタイマがセットされて（ステ
ップＯ）、第９のセンサまで用紙の先端が搬送されるか
どうかについての作業の設定が行われる。この後、第８
のセンサＳ８について、その後端検知のためのオフ変化
検知要求がセットされ（ステップ＠）、オフ・ジャムタ
イマがセットされる（ステップ■）。この後、第８のセ
ンサの用紙検知の結果としてオン・センサ・カウンタが
１だけ加算される（ステップ＠）。

次に第９または第１０のセンサ３９．３１０が用紙を検
知していた場合を説明する。これらの場合（ステップ０
；Ｙ）には、搬送路の最後に配置されたセンサなので、
これらのセンサＳ９またはＳ１０のオフ変化検知要求の
みがセットされることになる（ステップ■）。そして対
応するセンサについてのオフ・ジャムタイマがセットさ
れ（ステップ０）、用紙検知の結果としてのオン・セン
サ・カウンタが１だけ加算される（ステップＯ）。

このようにして第１０のセンサ３１０まですべてのセン
サのチェックが行われたら（ステップ■；Ｎ）、ＣＰＵ
はオン・センサ・カウンタが零であるかどうかを判断す
る（ステップ＠’）。オン・センサ・カウンタが零であ
れば（Ｙ）、用紙はそれぞれのセンサによって検知され
ていないことになる。そこでこの場合には、１番長い距
離のセンサ間に用紙が存在することも考慮にいれてパー
ジタイマ（Ｐタイマ）を２秒にセットし、オール・オフ
・フラグ（＾しＬ　ＯＦＦ　ＦＬＡＧ）　　をセットす
る（ステップ［相］）。このオール・オフ・フラグは、
すべてのセンサＳ１〜Ｓ１０が用紙を初期的に検出して
いないことを示すものである。

これに対して、オン・センサ・カウンタが零でない場合
には（ステップ＠；Ｎ）、パージタイマを５秒にセット
し、オール・オフ・フラグをリセットする（ステップ＠
）。

ここで５秒のパージ時間は、第１のセンサＳ１に用紙が
あったとしても、第９または第１０のセンサＳ９または
３１０を通過してこれが機外に出るまでに十分な時間を
いう。

以上のようにして、自動排出始動ルーチンが終了する。

この後、第２図で示したメインモータ２７の駆動が開始
され（第２図ステップ■）、パージ制御が行われること
になる（第２図ステップ■）。

第５図は、このパージ制御における自動排出ラン（ＲＵ
Ｎ）中の各センサのオン処理を表わしたものである。こ
の各センサＳ１〜Ｓ１０のオン処理においては、オン変
化要求を行ったセンサについてオン変化（用紙の先端検
知）が行われたとき、これを処理するものである。

この処理では、まずセンサバッファによって示されたオ
ン・ジャムタイマをリセットする（ステップ■）。この
とき、多重にタイマがセットさている場合には、最初に
タイムアウトするタイマのみがセットされる。

さて、センサバッファによって示されるオン変化したセ
ンサが第８のセンサＳ８であったとすると（ステップ■
；Ｙ）、第３図で示したルーチンと同様に複写機本体１
１にパージトレイがついているかどうかが判断される（
ステップ■）。パージトレイがついている場合には（Ｙ
）、第１０のセンサＳ１０のオン用多重カウンタが１だ
け加算される（ステップ■）。

この結果、第１０のセンサＳ１０のオン用多重カウンタ
のカウント値が＋１であれば（ステップ■；Ｙ）、第１
０のセンサ３１０まで用紙の先端が到達することを検知
するために第１０のセンサＳ１０についてオン変化検知
要求がセットされる（ステップ■）。この後、このセン
サ３１０についてオン・ジャムタイマがセットされるこ
とになる（ステップ■）。

これに対して第１０のセンサ３１０のオン用多重カウン
タのカウント値が＋１でなければ（ステップ■；Ｎ）、
このセンサＳ１０についてのオン・ジャムタイマが直接
セットされることになる。

この後、オン変化が検知された第８のセンサＳ８につい
て、用紙の後端を検知するためにオフ変化検知要求がセ
ットされる（ステップ■）。そしてこの第８のセンサＳ
８についてオフ・ジャムタイマがセットされることにな
る（ステップ■）。

ＣＰＵは次に、先のルーチンで説明したオール・オフ・
フラグがリセットされているかどうかを判別する（ステ
ップ■）。オール・オフ・フラグがリセットされていな
い場合、すなわちメインモータ２７の始動前にすべての
センサＳ１〜３１０で用紙の検知が行われていなかった
場合には（Ｎ）用紙が新たに検知されたことになる。従
ってこの１　場合には、オール・オフ・フラグがリセッ
トされ（ステップｏ）、パージタイマの２秒間の設定が
キャンセルされ、４秒間に再設定される（ステップ■）
。すなわち、これで最大６秒間のパージ期間が設定され
、用紙の排出処理が行われることになる。

パージタイマが再設定されたら、センサバッファで示さ
れるセンサすなわち第８のセンサＳ８についてのオン用
多重カウンタが１だけカウントダウンされる（ステップ
０）。これは先にオン用多重カウンタを１だけ加算して
いたのに対応させたものである。この結果として、この
第８のセンサＳ８についてのオン用多重カウンタのカウ
ント値が零にならなければ（ステップ■；Ｎ）、再度こ
のセンサＳ８のオン変化検知要求をセットする（ステッ
プ■）。

これに対して、このセンサＳ８のオン用多重カウンタが
零になれば、用紙の先端検知を行う必要がないので、オ
ン変化検知要求をセットすることなく、このルーチンが
終了する。

ステップ■に戻って複写機本体１１にパージトレイがつ
いていなかった場合には（Ｎ）、第９のセンサＳ９のオ
ン用多重カウンタが１だけ加算される（ステップ（Ｉｉ
！ｌ）。この結果としてこのオン用多重カウンタのカウ
ント値が＋１となれば（ステップ＠；Ｙ）、第９のセン
サＳ９について用紙の先端検知のためのオン変化検知要
求がセットされる（ステップ＠）。そしてこの第９のセ
ンサＳ９についてオン・ジャムタイマがセットされる（
ステップ０）。この後、センサバッファで示されるセン
サすなわち第８のセンサＳ８についてのオフ変化検知要
求がセットされ（ステップ■）、このセンサＳ８につい
てのジャムタイマがセットされる（ステップｏｌ）。以
下同様である（ステップ０〜■）。

次にセンサバッファで示されるオン変化したセンサが第
１から第７のセンサであったとする（ステップ■、■：
Ｎ）。この場合にはセンサバッファで指示されるセンサ
の次のセンサ用オン用多重カウンタが１だけ加算される
（ステップ０）。ここでセンサバッファで指示されるセ
ンサの次のセンサとは、先の第１表に示す内容と同一で
ある。

例えばセンサバッファで示されるオン変化したセンサが
第２のセンサＳ２であれば、第５のセンサＳ５について
のオン用多重カウンタが＋１されることになる。これは
第３図の自動排出始動ルーチンで説明したと同様に、第
２のセンサＳ２が用紙の先端を検知した後には、第５の
センサＳ５へと用紙が搬送されるはずだからである。

この＋１されたオン用多重カウンタのカウント値がこの
結果＋１となれば（ステップ■；Ｙ）、このセンサで用
紙の先端を検知するためのオン変化検知要求がセットさ
れる（ステップ■）。この後、センサバッファで示され
るセンサから、指示された次のセンサへのオン・ジャム
タイマがセットされる（ステップ［有］）。先の例では
、第２のセンサＳ２から第５のセンサＳ５へ向かう用紙
に対するオン・ジャムタイマがセットされることになる
。なお、ステップΦでオン用多重カウンタの内容が＋１
でなければ（Ｎ）、オン変化要求をセットすることなく
、オン・ジャムタイマがセットされることになる。これ
は、すでにオン変化検知要求がセットされているからで
ある。

センサバッファで示されるオン変化したセンサから、指
示された次のセンサへのオン・ジャムタイマがセットさ
れた（ステップ＠）後は、このオン変化したセンサにつ
いてのオフ変化検知のための要求がセットされる（ステ
ップ■）。以下、前記したと同様の動作が行われる（ス
テップ■〜■）。

最後に、センサバッファで示されるオン変化したセンサ
が第９または第１０のセンサＳ９、Ｓ１０である場合に
はくステップ■；Ｙ）、これらは搬送路の最後に配置さ
れたセンサなのでオフ変化検知要求のみがセットされる
（ステップ■）。

以下、前記したと同様の動作が行われる（ステップ■〜
■）。

以上で、自動排出ラン中の各センサＳ１〜Ｓ１０のオン
処理ルーチンの説明を終了する。

次に第６図で自動排出ラン中の各センサのオフ処理につ
いて説明する。メインモータ２７を動作させて用紙の搬
送を開始した結果として、オフ変化検知要求のあったセ
ンサについて所定時間内に用紙の後端が検知された場合
には、この内容がセンサバッファに書き込まれる。ＣＰ
Ｕは、このセンサバッファに書き込まれたこれらセンサ
のオフ・ジャムタイマをリセットする（第６図ステップ
■）。そしてこのルーチンを終了させる。これは、所定
時間内にオフ・ジャムタイマをリセットしないとジャム
が発生しているものと判断されてしまうからである。

第７図は、オフ・ジャムタイマあるいはオン・ジャムタ
イマのセットされたセンサについて前記したような所定
の時間内にそのリセットが行われずタイムアウトさた場
合について、その処理ルーチンを表わしたものである。

少なくとも１つのオフ・ジャムタイマあるいはオン・ジ
ャムタイマがタイムアウトされれば、ＣＰ［Ｊはジャム
が発生したものとして緊急停止を要求する（ステップ■
）。これはメインモータ２７等の緊急停止を意味し、図
示しない別のルーチンでこのような停止処理が行われる
。

これと共に、ＣＰＵは全センサＳ１〜Ｓ１０について、
オン変化検知要求およびオフ変化検知要求をリセットす
る（ステップ■）。またすべてのオフ・ジャムタイマお
よびオン・ジャムタイマをリセットする（ステップ■）
。これは緊急停止によって用紙の搬送自体が停止される
から、用紙の後端あるいは先端の検知までの計時作業が
無意味となるからである。この後、ジャムの生じたセン
サがどの場所であるかを表示するための表示要求がセッ
トされる（ステップ■）。これにより、自動排出ラン中
のジャム処理が終了する。

第８図は、パージタイマがタイムアウトした場合の処理
のルーチンを示したものである。第３図で示した自動排
出始動ルーチンでは、オン・センサ・カウンタが零であ
れば用紙の検知が初期段階で行われていないので、パー
ジタイマを２秒にセットし、オール・オフ・フラグをセ
ットした（第３図ステップＯ）。また、オン・センサ・
カウンタのカウント値が零でない場合には、用紙がセン
サによって検知されているのでパージタイマを５秒にセ
ットしオール・オフ・フラグをリセットした（同ステヅ
プ［相］）。

従って、オール・オフ・フラグがセットされており、か
つ２秒間のパージタイマがタイムアウトした場合は（第
８図ステップ■；Ｙ）、残った用紙を搬送路上から排出
させるためのパージ排出の動作が終了したものとしてこ
の終了を示すフラグがセットされる（ステップ■）。

これに対してオール・オフ・フラグがリセットさている
場合には（ステップ■；Ｎ）、用紙が存在するものとし
て、５秒または４秒の時間がパージタイマによってセッ
トされていたことになる。

この場合にＣＰＵは、タイムアウト後に搬送路上の用紙
がすべて排出されたことを確認する必要がある。

そこでＣＰｔＪはＲＡＭの新たな領域に設定したセンサ
カウンタについてその内容を零にクリアする（ステップ
■）。その後、センサバッファに第１のセンサＳ１をセ
ットする（ステップ■）。そしてこの第１のセンサＳ１
のオン用多重カウンタが零であるかどうかを調べる（ス
テップ■）。こが零でないということは（Ｎ）、搬送路
上に用紙が存在することを意味する。そこでこの場合に
は、センサカウンタを１だけ加算する（ステップ■）。

次にＣＰＬＩはセンサバッファで示されるセンサが第１
０のセンサＳＩＯであるかどうかを調べる（ステップ■
）。そうではないので（Ｎ＞センサバッファの更新が行
われる（ステップ■）。

これによりセンサバッファの示すセンサは第２のセンサ
Ｓ２となる。第２のセンサＳ２についてもそのオン用多
重カウンタが零でない場合には、同様の動作が行われる
（ステップ■〜■）。以下、第１０のセンサＳ１０まで
同様である。

一方、センサバッファによって示される第１〜第８のセ
ンサＳ１〜Ｓ８について対応するオン用多重カウンタが
零であれば（ステップ■；Ｙ１■；Ｎ）、用紙は存在し
ないのでセンサバッファの更新が直ちに行われる（ステ
ップ■）。第９のセンサＳ９については、このセンサが
用紙を検知していない限り（ステップ■；Ｙ）、用紙が
これ以後の搬送路上に存在するとは考えられないので、
センサバッファの更新が行われる（ステップ■）。

これに対して第９のセンサＳ９がオンであれば（ステッ
プ■；Ｎ）、センサカウンタが１だけ加算される（ステ
ップ■）。これは搬送路上に用紙が存在していると判別
されるからである。

第１０のセンサＳ１０についても、これが用紙を検知し
ていた場合には、センサカウンタが１だけ加算される（
ステップ０、■）。用紙を検知していなかった場合（ス
テップ＠ｌ；Ｙ）、センサカウンタの加算は行われない
。

このようにしてすべてのセンサＳ１〜５１０に対応する
オン用多重カウンタ等の点検作業が終了したら（ステッ
プ■；Ｙ）、ＣＰＵは一センサカウンタのカウント値が
零であるかどうかを判別する（ステップ０）。センサカ
ウンタが零であれば（Ｙ）、搬送路上に用紙が存在しな
いのでパージ排出の終了を示すフラグがセットされるこ
とになる（ステップ■）。これに対して零でなければ（
ステップ＠；Ｎ）、パージタイマが１秒だけセットされ
（ステップ■）、ジャムの検知されていない状態での用
紙の排出が図られることになる。

この後のタイムアウトでこのルーチンがステップ■から
再開する。このとき、用紙が搬送路上から完全に排出さ
れていれば（ステップ０；Ｙ）、パージ排出の終了を示
すフラグがセットされることになる（ステップ■）。

「発明の効果」 以上説明したように本発明によれば、ジャム処理後に搬
送路上に残った用紙を正確に把握しながら搬送制御を行
わせるので、ジャム除去時に除去する用紙をオペレータ
に厳密に指示する必要がなくなり、複写機の操作性が向
上する。もちろんジャムの原因となった用紙を取り除い
た後に搬送路中に残存した用紙についても排出時のジャ
ム検知を行うので、搬送路上で発生するジャムの管理が
完璧となる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は本発明の一実施例を説明するためのも
ので、このうち第１図は本発明の用紙の排出制御方法を
適用する複写機の一例を示す概略構成図、第２図はマシ
ンラン制御の概略を示す流れ図、第３図は自動排出始動
ルーチンを示す流れ図、第４図は第１のセンサＳ１およ
びその周囲を示す側面図、第５図は自動排出ラン中の各
センサのオン処理ルーチンを示す流れ図、第６図は自動
排出ラン中の各センサのオフ処理ルーチンを示す流れ図
、第７図は自動排出ラン中の各オン・オフジャム処理ル
ーチンを示す流れ図、第８図はパージタイマのタイムア
ウト処理ルーチンを示す流れ図、第９図は用紙のジャム
検出原理を示す原理図、第１０図は複写機の停止時に用
紙がセンサですべて検知されている状態を示す説明図、
第１１図は複写機の停止時に用紙の一部がセンサで検知
されていない状態を示す説明図である。 ２．１５・・・・・・用紙、 １１・・・・・・複写機本体、 ２１・・・・・・バーチカル・トランスポート、２２・
・・・・・レジ・トランスポート、３６・・・・・・プ
リフユーザ・トランスポート、３８・・・・・・ボスト
フユーザ・トランスポート、４５・・・・・・インバー
タ、 ４８・・・・・・ホリゾンタル・トランスポート、Ｓ１
〜Ｓ１０・・・・・・第１〜第１０のセンサ。 出　　願　　人 富士ゼロックス株式会社 代　　理　　人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、搬送路中に紙詰りが生じたとき、その該当する用紙
   を除去した後にこの搬送路中に残存する用紙を新たなコ
   ピー作業開始前に自動的に排出させるようにした自動排
   出処理モードを備えた複写機において、搬送路上に配置
   された用紙検知センサ全部を自動排出処理モードの開始
   時から所定時間だけ検出動作状態に設定し、このとき検
   出された用紙についてこれらの用紙検知センサで紙詰り
   の発生の有無を監視しながら排出を行わせることを特徴
   とする用紙の排出制御方法。 ２、自動排出処理モードの開始から所定時間が経過して
   も搬送路中の用紙検知センサのいずれもが１枚の用紙も
   検出しないときこの自動排出処理モードを終了させるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の用紙の排出
   制御方法。 ３、搬送路中の用紙検知センサは自動排出処理モードの
   開始から所定時間内における検出された用紙の数を積算
   することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の用紙
   の排出制御方法。 ４、複写機が新たなコピー作業の開始を指示されている
   とき、自動排出処理モードの終了と共にこのコピー作業
   のモードに移行することを特徴とする特許請求の範囲第
   ２項記載の用紙の排出制御方法。