JPS6281219A - Full automatic bending device - Google Patents
Full automatic bending deviceInfo
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- JPS6281219A JPS6281219A JP21948185A JP21948185A JPS6281219A JP S6281219 A JPS6281219 A JP S6281219A JP 21948185 A JP21948185 A JP 21948185A JP 21948185 A JP21948185 A JP 21948185A JP S6281219 A JPS6281219 A JP S6281219A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は1例えばパイプの冷間曲げ等に適用する全自動
曲げ装置に係り、特に圧延機、原子力。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a fully automatic bending device that is applied, for example, to cold bending of pipes, and particularly to rolling mills and nuclear power plants.
火力、水力その他の油圧配管、空圧配管用の弾性を有す
る材料製のパイプの曲げに好適な全自動曲げ装置に関す
る。The present invention relates to a fully automatic bending device suitable for bending pipes made of elastic materials for thermal power, hydraulic power, and other hydraulic piping and pneumatic piping.
従来、第8図に示すように、一端からtl。 Conventionally, as shown in FIG. 8, tl from one end.
1、+1..1亀 +t、+t3 、および1.+12
+ 13 + 14の個所で折り曲げた配管1を得る
には1次のような方法で行なっていた。1, +1. .. 1 turtle +t, +t3, and 1. +12
To obtain the pipe 1 bent at +13 +14, the following method was used.
まず、第9図(a)に示すように、真直の配管lを1領
域部を抑え部61で抑え、その抑え部近傍に曲げ型62
の側面をあてがう、次に、i¥i前記曲げ型62との接
触部に対し喧記抑え部61と反対側の配管1に抑え部6
3をあてがう。その後、第9図中)に示すように、前記
抑オ一部63を移動させ、前記配管1を前記曲げ型62
の側面に沿って90’方向へ折り曲げるっ
次に、2段目の折り曲げを行なう鳴合には、第9図(C
)に示すように、抑え部材611曲げ型62および抑え
部材63が第9図(a)と同じ位置関係になるようにし
た後、前記抑え部63を移動する。First, as shown in FIG. 9(a), one area of a straight pipe l is held down by a holding part 61, and a bending mold 62 is placed near the holding part.
Next, attach the holding part 6 to the piping 1 on the opposite side of the holding part 61 to the contact part with the bending die 62.
Assign 3. Thereafter, as shown in FIG.
Figure 9 (C
), after the holding member 611, the bending die 62, and the holding member 63 are brought into the same positional relationship as in FIG. 9(a), the holding part 63 is moved.
しかし、この場合、第9図(d)に示すように、前工程
で折り曲げられた側の配W1部は、床面64側に指向す
るようになっている。したがって床面64までの距離に
は制限があり、あまり大きな距離とすることができなく
なる。このことは第8図に示す配管1のAIl (n=
1.2,3.4)に制限が付され、@記配管を設計する
場合の自由度を制限するものであった。このような制限
は、第8図に示す配管1のA点あるいけB点を曲げの起
点にしても同じである。However, in this case, as shown in FIG. 9(d), the portion W1 on the side bent in the previous step is oriented toward the floor surface 64 side. Therefore, there is a limit to the distance to the floor surface 64, and the distance cannot be set too large. This means that AIl (n=
1.2 and 3.4), which limits the degree of freedom when designing the piping described in @. Such restrictions are the same even if the point A or point B of the pipe 1 shown in FIG. 8 is used as the starting point of bending.
本発明は、このような事情に基づいてなされたものであ
り、第8図に示す配管金得る場合においても、その長さ
に制限が付されず、自由度の大きな全自動曲げ装置を提
供するにちる、
〔発明の概要〕
このような目的を達成するために1本発明は。The present invention has been made based on the above circumstances, and provides a fully automatic bending device with a large degree of freedom without any restriction on the length even when obtaining the piping metal shown in Fig. 8. [Summary of the Invention] To achieve the above object, the present invention is made.
素管を保持する保持型と、この保持型に設けられた油圧
シリンダと、前記素管の曲げ部を曲げ位置にて着脱可能
に固定する曲げ型と、この曲げ型を曲げ角度分だけ回転
せしめる油圧サーボモータとを有する曲げ機構とを有し
、素管を保持する保持型と、この保持型に設けられた油
圧シリンダとを。A holding mold that holds the raw pipe, a hydraulic cylinder provided on the holding mold, a bending mold that removably fixes the bent portion of the raw pipe at the bending position, and this bending mold is rotated by the bending angle. A holding mold having a bending mechanism having a hydraulic servo motor and holding a blank pipe, and a hydraulic cylinder provided in the holding mold.
前記曲げ型を中心として左右両方向へ回転するようにし
たものである。It is configured to rotate in both left and right directions around the bending die.
第1図ないし第61図は1本発明による全自動曲げ装置
の一実施例?示す構成図であるつな秒、この実施例は油
、空圧機器の配管用パイプの曲げを行なうだめの全自動
曲げ装置を示している。1 to 61 are one embodiment of a fully automatic bending device according to the present invention. This embodiment shows a fully automatic bending device for bending piping for oil and pneumatic equipment.
第1図は全自動曲げ装置の全体構成図を示し。FIG. 1 shows the overall configuration of a fully automatic bending device.
曲げ型2の軸48に直結されたギヤ49には、他のギヤ
ー50が噛合し、ギヤー50の軸51には油圧サーボモ
ータ52が直結されている。この油圧サーボモータ52
を回転することにより、ギヤー50.ギヤ49を介して
曲げ型2及びそれに固定されている保持型5.保持型サ
ポート6.7゜保持型シリンダー8.これらが固定され
ている保持型アーム9が旋回するようになっている。保
持型5は保持型サポート6.7を介して固定され。A gear 49 directly connected to the shaft 48 of the bending mold 2 meshes with another gear 50, and a hydraulic servo motor 52 is directly connected to the shaft 51 of the gear 50. This hydraulic servo motor 52
By rotating gear 50. A bending die 2 and a holding die 5 fixed thereto via a gear 49. Retention type support 6.7° Retention type cylinder 8. The holding arm 9 to which these are fixed is pivotable. The holding mold 5 is fixed via a holding mold support 6.7.
保持型サポート7にはパイプ1の直角方向にクランプ動
作させるだめの保持型シリンダー8が設けられている、
第2図は、′第1図1−1の断面図を示したもので保持
型5の構造を示す。保持型5は、保持型アーム9を旋回
させ右圧力型12又は左圧力型17の端面に衝突させる
ことにより、保持型サポート7上を、パイプ1の長手方
向上を移動できる。この移動後、右固定シリンダー11
又は左固定シリンダー10にて保持型5と保持型サポー
ト7を固定することができる。The holding support 7 is provided with a holding cylinder 8 for clamping the pipe 1 in a direction perpendicular to the pipe 1. The structure of The holding mold 5 can be moved on the holding mold support 7 in the longitudinal direction of the pipe 1 by rotating the holding mold arm 9 and colliding with the end face of the right pressure mold 12 or the left pressure mold 17. After this movement, the right fixed cylinder 11
Alternatively, the holding mold 5 and the holding mold support 7 can be fixed with the left fixed cylinder 10.
右圧力型12はサポート13.14を介して固定され、
左圧力型17けサポート18.19を介して固定されて
いる。右圧力型12.左圧力型17は、第1図の■−■
における断面図である第3図に示す如きそれぞれ右圧力
型固定シリンダー26、左圧力型固定シリンダー27を
介して圧力型サポート25に固定できるようになってい
る。The right pressure mold 12 is fixed via supports 13.14,
The left pressure type 17 is fixed via supports 18 and 19. Right pressure type 12. The left pressure type 17 is indicated by ■-■ in Figure 1.
As shown in FIG. 3, which is a cross-sectional view of FIG.
圧力型サポート25上には、右ブースタークランプ型2
2.左ブースタークランプ型24.ブースタークランプ
シリンダー23がそれぞれ設けられ。On the pressure type support 25 is the right booster clamp type 2.
2. Left booster clamp type 24. A booster clamp cylinder 23 is provided respectively.
右ブースタークランプ型22.左ブースタークランプ型
24け1両ロッドシリンダー構造のブースタークランプ
シリンダー23によりパイプ1の直角方向に動作するこ
とができるようになっている。Right booster clamp type 22. The booster clamp cylinder 23, which has a left booster clamp type 24-piece single-rod cylinder structure, can move in the direction perpendicular to the pipe 1.
右圧力型12は、サポート13.14を介して右圧力型
シリンダー15によりパイプ1の直角方向に動作するこ
とができるようになっている。右圧力型シリンダーサポ
ート16ば、右圧力型シリンダーのガイドとなっている
。左圧力型17ば、サポート18.19を介して左圧力
型シリンダー20によりパイプ1の直角方向に、動作す
ることができるようになっている。左圧力型シリンダー
サポート21は、左圧力型シリンダー20のガイドであ
る。圧力型サポート25にば、パイプ1の長手方向に動
作することができるブースターシリンダー28が固定さ
れている。The right pressure mold 12 can be moved in the direction perpendicular to the pipe 1 by means of a right pressure mold cylinder 15 via supports 13.14. The right pressure type cylinder support 16 serves as a guide for the right pressure type cylinder. The left pressure type 17 can be moved in the direction perpendicular to the pipe 1 by means of the left pressure type cylinder 20 via supports 18,19. The left pressure type cylinder support 21 is a guide for the left pressure type cylinder 20. A booster cylinder 28 is fixed to the pressure support 25, which can be moved in the longitudinal direction of the pipe 1.
第4図は、第1図の■−■における断面図を示し曲げ型
2の構造を示している。この曲げ型2は。FIG. 4 is a sectional view taken along line 1--2 in FIG. 1 and shows the structure of the bending die 2. FIG. This bending type 2 is.
曲げ型ガイド35.キー37.38を介して軸48に固
定されている。また、この曲げ型2には。Bending guide 35. It is fixed to the shaft 48 via keys 37, 38. Also, for this bending die 2.
第1図に示すように、右曲げクランプ型3.左曲げクラ
ンプ4が固定されている。As shown in FIG. 1, the right bending clamp type 3. A left bending clamp 4 is fixed.
第5図は1曲げ型移動アームの構造を示したものである
。曲げ型フック34v′i、曲げ型フック旋回シ1ノン
ダー33に固定Σれ1曲げ型フック旋回シリ/ダ−33
は1曲げ型移動アーム29に固定されたガイド36を介
してフック移動シリンダー32に固定されるようになっ
ている。これらKより曲げ型フック34は1曲げ型フッ
ク旋回シリンダー33による回転とフック移動シリンダ
ー32により曲げ型2の上下方向に移動することができ
る7曲げ型移動アーム29け、サポート30を介してア
ーム旋回シリ/ダ−31に固定され、アーム旋回シリン
ダー31は、右圧力型シリンダーサポート16に固定さ
れるようになっている。アーム旋回シリンダー31によ
り1曲げ型移動アーム29が旋回し曲げ型2の中心位e
まで1曲げ型フック34を移動することができるように
なっている。FIG. 5 shows the structure of a single-bend type moving arm. Bending type hook 34v'i, bending type hook rotating cylinder 1 fixed to nonder 33
is fixed to the hook moving cylinder 32 via a guide 36 fixed to the one-bending moving arm 29. From these K, the bending die hook 34 can be rotated by the bending die hook rotation cylinder 33 and moved in the vertical direction of the bending die 2 by the hook moving cylinder 32. 7 The bending die moving arm 29 can be rotated via the support 30. The arm-swivel cylinder 31 is fixed to the cylinder/darler 31, and the arm-swivel cylinder 31 is fixed to the right pressure type cylinder support 16. The arm rotation cylinder 31 causes the first bending mold moving arm 29 to rotate to the center position e of the bending mold 2.
The bending type hook 34 can be moved up to 1.
第6図は1曲げ半径移動機構を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a one-bending radius movement mechanism.
前記説明の両曲げ装置は、スライドベース41に具備さ
れたものである。スライドベース41にはラック45が
固定され、このラック45にはピニオン46が係合して
いる。このピニオン46にけサーボモータ47が連結さ
れている。曲げ半径をマイコンに入力すると、マイコン
から指令を受けたサーボモータ47が所定量回転し、ス
ライドベース41が所定の位置に移動し、次いで固定サ
ポート42に固定された固定シリンダー43によりスラ
イドベース41を固定し曲げ半径を位置決めすることが
できる。このサーボモータ47と前記固定シリンダー4
3は、サポート44によって固定されているものである
。Both bending devices described above are provided on the slide base 41. A rack 45 is fixed to the slide base 41, and a pinion 46 is engaged with the rack 45. A servo motor 47 is connected to this pinion 46. When the bending radius is input to the microcomputer, the servo motor 47 receives a command from the microcomputer and rotates by a predetermined amount, and the slide base 41 moves to a predetermined position.Then, the slide base 41 is moved by the fixed cylinder 43 fixed to the fixed support 42. The bending radius can be fixed and positioned. This servo motor 47 and the fixed cylinder 4
3 is fixed by a support 44.
第1図に示すパイプチャック装置40け、パイプ1の保
持を爪39で行ない、パイプ1の長手方向の位置決めと
回転を行なう為の一般的なチャック装置が用いられる。The pipe chuck device 40 shown in FIG. 1 is a general chuck device for holding the pipe 1 with claws 39 and positioning and rotating the pipe 1 in the longitudinal direction.
次に、1段目右曲げ、2段目左曲げへの自動段設方法の
動作を、第1図、第7図及び第8図を用いて説明する。Next, the operation of the automatic step setting method for the first stage right bend and the second stage left bend will be explained using FIGS. 1, 7, and 8.
まず、右曲げ状態にあることをマイコンにてチェックし
1段目の曲げに入る。第1図に示すように、パイプ1を
パイプチャック装置40により位置決めし1次に前記パ
イプlt−ff1持型5.右圧力型12及び右ブースタ
ークランプ型22によってクランプし、前記パイプチャ
ック装置40によるパイプチャックを開放する。First, the microcomputer checks that it is in the right bending state and begins the first bending stage. As shown in FIG. 1, the pipe 1 is positioned by a pipe chuck device 40, and then the pipe lt-ff1 holding mold 5. The pipe is clamped by the right pressure mold 12 and the right booster clamp mold 22, and the pipe chuck by the pipe chuck device 40 is released.
次に、パイプ1をこのようにクランプした状態で第7図
(a)に示すように、油圧サーボモータ52とブースタ
ーシリンダー28を作動させ右曲げ加工を行なう。次に
、第7図(b)に示すように1曲げ加工終了?&N持型
5を開放し、パイプ1をパイプチャック装置40の爪3
9江でチャックし、右ブースタークランプ型22を戻し
、ブースターシリンダー28により右圧力型12支び右
ブースタークランプ型を戻し、パイプチャック装置40
によりパイプ1の位置決めと曲げ型上方向90’回転さ
せ、保持型アーム9および曲げ型2を油圧サーボモータ
52により戻し、さらに、固定サポート42を開放し、
スライドベース41をサーボモータ47により、左圧力
型17方向にパイプ1の直径分だけ移動させる。Next, with the pipe 1 clamped in this manner, the hydraulic servo motor 52 and the booster cylinder 28 are operated to perform a right bending process, as shown in FIG. 7(a). Next, as shown in Fig. 7(b), one bending process is completed. &N Release the holding mold 5 and attach the pipe 1 to the claw 3 of the pipe chuck device 40.
9, return the right booster clamp mold 22, return the right pressure mold 12 supported by the booster cylinder 28 and the right booster clamp mold, and pipe chuck device 40.
to position the pipe 1 and rotate the bending mold upward 90', return the holding arm 9 and the bending mold 2 by the hydraulic servo motor 52, and further release the fixed support 42,
The slide base 41 is moved by the servo motor 47 in the direction of the left pressure mold 17 by the diameter of the pipe 1.
次に、第7図(C)に示すように、パイプチャック装置
40によりパイプ1を曲げ装置後方に退け。Next, as shown in FIG. 7(C), the pipe 1 is moved to the rear of the bending device by the pipe chuck device 40.
曲げ型移動アーム29を第5図に示すアーム旋回シリン
ダー31により1曲げ型2の中心のカギ穴の上方向まで
曲げ型フック34を移動させる。この場合、第8図(a
)に示すように1曲げ型の中心は。The bending die moving arm 29 is moved by the arm rotation cylinder 31 shown in FIG. 5 to move the bending die hook 34 above the key hole in the center of the first bending die 2. In this case, Fig. 8 (a
) As shown in Figure 1, the center of the bending die is.
曲げ型フック34の中心と一致する様に移動させること
になる。It will be moved so that it coincides with the center of the bending type hook 34.
次に、第8図中)に示すように1曲げ型フック34をフ
ック移動シリンダー32により曲げ型2のカギ穴に挿入
し1曲げ型フック旋回シリンダー33により1曲げ型フ
ック34を曲げ型2カギ穴内で90°回転させ曲げ型2
を保持する。Next, as shown in FIG. 8), the first bending die hook 34 is inserted into the key hole of the bending die 2 by the hook moving cylinder 32, and the first bending die hook 34 is inserted into the bending die 2 key hole by the first bending die hook turning cylinder 33. Rotate 90° in the hole and bend the die 2
hold.
次(/C1第8図(C)に示すように、フック移動シリ
′ンダー32を曲げ型2上方向に動作させ2曲
げ型2を曲げ型フック34にひっかけて、キー38゜3
9の高さより5曲げ型ガイド35Qガイドにし上げる。Next (/C1) As shown in Figure 8 (C), move the hook moving cylinder 32 upwards on the bending die 2, hook the bending die 2 onto the bending die hook 34, and press the key 38°3.
Raise the height of 9 to 5 bend type guide 35Q guide.
次に、この状態で、右固定シリンダー11を戻し保持型
5をフリーの状態にし、保持型アーム9を左圧力型17
の方向に旋回させ保持型5を左圧力型17の端面に当接
させるまで、前記保持型5全移動させる。この場合左固
定シリンダーをクランプし、保持型5と保持型サポート
を固定する。Next, in this state, return the right fixed cylinder 11 to make the holding mold 5 free, and move the holding mold arm 9 to the left pressure mold 17.
The holding mold 5 is completely moved until the holding mold 5 comes into contact with the end face of the left pressure mold 17. In this case, the left fixed cylinder is clamped to fix the holding mold 5 and the holding mold support.
したがってこの時曲げ型5は1回動することなく。Therefore, at this time, the bending die 5 does not move once.
前記保持型5のみが旋回することになる。Only the holding mold 5 will rotate.
次に1曲げ型フック34を前記順序の逆に動作させる。Next, the 1-bend hook 34 is operated in the reverse order.
すなわち1曲げ型2を、フック移動シリンダー32によ
りキー38.39内に曲げ型ガイド35をガイドとして
、軸48方向におろし1曲げ型フックJ4を、曲げ型フ
ック旋回シリンダー33により90°tip、回させ、
フック移動シリンダーを上方向に移動させ1曲げ型フッ
クを曲げ型2より抜きさり1曲げ型フック旋回シリンダ
ー33により1曲げ型移動アーム29’t−第7図(e
)に示すように1元の位置に戻す。That is, the first bending die 2 is placed in the key 38, 39 by the hook moving cylinder 32, using the bending die guide 35 as a guide, and the first bending die 2 is lowered in the axis 48 direction. let me,
The hook moving cylinder is moved upward, the first bending type hook is pulled out from the bending die 2, and the first bending type hook rotating cylinder 33 is used to move the first bending type moving arm 29't-Fig.
), return to the original position.
次に、左ブースタークランプ型をブースタークランプシ
リンダー23により、右圧力型方向に移動させ、スライ
ドベース41をサーボモータ47V(より、右圧力型1
2方向に、(曲げ型5の直径分)+(パイプ1の直径の
2倍)分だけ移動させ。Next, the left booster clamp mold is moved toward the right pressure mold by the booster clamp cylinder 23, and the slide base 41 is moved by the servo motor 47V (by the right pressure mold 1
Move in two directions by (diameter of bending die 5) + (twice the diameter of pipe 1).
パイプ1をパイプチャック装置40により再び曲げ装置
内に挿入し、パイプ1の長手方向の位置決と回転方向の
位置決をする。The pipe 1 is reinserted into the bending device using the pipe chuck device 40, and the pipe 1 is positioned in the longitudinal direction and in the rotational direction.
次に、第7図(f)に示すように、スライドベース41
をサーボモータ47により、左圧力型17の方向にパイ
プ1の直径分だけ移動し、固定サポート42をクランプ
させ、固定サポート42とスライドベース41を固定し
、右圧力型固定シリンダー26を開放し、左圧力型シリ
ンダー27とクランプし、左圧力型17と圧力型サポー
ト25と固定させ、パイプ1金保持型5.左圧力型17
及び左ブースタークランプ型24によってクランプし。Next, as shown in FIG. 7(f), the slide base 41
is moved in the direction of the left pressure type 17 by the diameter of the pipe 1 by the servo motor 47, the fixed support 42 is clamped, the fixed support 42 and the slide base 41 are fixed, the right pressure type fixed cylinder 26 is opened, Clamp the left pressure type cylinder 27, fix the left pressure type 17 and pressure type support 25, and attach the pipe 1 metal holding mold 5. Left pressure type 17
and clamped by the left booster clamp type 24.
パイプチャック40の爪39を開放する。Release the claws 39 of the pipe chuck 40.
以上、これらの動作により、1段目右曲げ、2段目左曲
げの自動段取を可能にすることができる。As described above, by these operations, it is possible to automatically set up the first stage right bend and the second stage left bend.
上記実施例では、右から左曲げへの自動段取について説
明したが、左から右への自動段取についても移動方向を
逆にすれば同様に行うことができる。In the above embodiment, automatic setup from right to left bending has been described, but automatic setup from left to right can also be performed in the same way by reversing the direction of movement.
また1本実施例によれば1曲げ間の間で自由に右、左曲
げを選択することができ、従来では不可能であった寸法
の第9図に示す配管も加工することができ、配管設計の
自由度が大巾に向上する。In addition, according to this embodiment, it is possible to freely select right or left bending within one bending interval, and it is also possible to process piping shown in FIG. 9 with dimensions that were previously impossible. The degree of freedom in design is greatly improved.
なお、前記実施例では2曲げ型2の移動を、専用の曲げ
型移動アーム29により説明したが、これをロボット等
に置きかえても本発明を実施し得ることはもちろんであ
る。In the above embodiment, the movement of the two bending molds 2 was explained using a dedicated bending mold moving arm 29, but it goes without saying that the present invention can also be carried out by replacing this with a robot or the like.
また、前記実施例のように、パイプに限らず。Further, as in the above embodiment, the present invention is not limited to pipes.
各種の1材の曲げ:C適用できることももちろんである
。It goes without saying that C can be applied to various types of bending of one material.
以上説明したことから明らかな二うに、本発明による全
自動曲げflによれば、7π8図に示す配管′f得る場
合にかいても、ぞの長ざ(lζ利限が付されず、自由度
の大きなものが得られるようになる。As is clear from the above explanation, according to the fully automatic bending fl according to the present invention, even when obtaining the piping 'f shown in the 7π8 diagram, there is no limit on the length (lζ) and the degree of freedom is You will be able to obtain a large amount of
第1図、ないし第6図は本発明による全自動曲げ装置の
一実施例を示す構成図で、第1図は全自動曲げ装置の全
体構成図、第2図は第1図のI−I線における断面図、
第3図は第1図の■−■線における断面図、第4図は第
1図における■−■線における断面図、第5図は前記全
自動曲げ装置の曲げ型アームの構成図、第6図は前記全
自動曲げ装置のスライドベース機構の構成図、第7図(
a)ないしくf)は前記全自動曲げ装置の動作を示す説
明図。
第8図(a)ないしくC)は前記曲げ型アームの動作を
示す説明図、第9図は1本発明の一実施例に適用される
配管の説明図、第10図(a)ないしくd)は従来の全
自動装置の一例を示す工程図である。
1・・パイプ、2・・・曲げ型、3・・・右曲げ型クラ
ンプ。
4・・・左曲げ型クランプ、5・・・保持型、8・・・
保持型シリンダー、9・・・保持型アーム、10・・・
左固定シリンダー、11・・・右固定シリンダー、12
・・・右圧力型、15・・・右圧力型シリンダー、17
・・・左圧力型、20・・・左圧力型シリンダー、22
・・・右ブースタークランプ型、23・・・ブースター
クランプシリンダー、24・・・左ブースタークランプ
型、25・・・圧力型サポート、26・・・右圧力型固
定シリンダー。
27・・・左圧力型シリンダー、28・・・ブースター
シリンダー、29・・・曲げ型アーム、31・・・アー
ム旋回シリンダー、32・・・フック移動シリンダー。
33・・・曲げ型フック旋回シリンダー、34・・・曲
げ型フック、35・・曲げ型ガイド、39・・・爪、4
0・・・パイプチャック装置、41・・・スライドペー
ス。
43・・・固定シリンダー、45・・・ラック、46・
・・ビニオン、47・・・サーボモータ、48・・・曲
ケ軸。
49・・・ギヤ、50・・・ギヤー、52・・・油圧サ
ーボモータ。1 to 6 are block diagrams showing one embodiment of a fully automatic bending device according to the present invention, FIG. 1 is an overall block diagram of the fully automatic bending device, and FIG. 2 is an I-I of FIG. cross section at line,
3 is a cross-sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 1, FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line ■-■ in FIG. Figure 6 is a configuration diagram of the slide base mechanism of the fully automatic bending device, and Figure 7 (
a) to f) are explanatory diagrams showing the operation of the fully automatic bending device. FIG. 8(a) to C) is an explanatory diagram showing the operation of the bending type arm, FIG. 9 is an explanatory diagram of piping applied to one embodiment of the present invention, and FIG. 10(a) to d) is a process diagram showing an example of a conventional fully automatic device. 1...Pipe, 2...Bending type, 3...Right bending type clamp. 4... Left bending type clamp, 5... Holding type, 8...
Holding type cylinder, 9... Holding type arm, 10...
Left fixed cylinder, 11...Right fixed cylinder, 12
...Right pressure type, 15...Right pressure type cylinder, 17
...Left pressure type, 20...Left pressure type cylinder, 22
...Right booster clamp type, 23...Booster clamp cylinder, 24...Left booster clamp type, 25...Pressure type support, 26...Right pressure type fixed cylinder. 27...Left pressure type cylinder, 28...Booster cylinder, 29...Bending type arm, 31...Arm rotation cylinder, 32...Hook moving cylinder. 33...Bending type hook turning cylinder, 34...Bending type hook, 35...Bending type guide, 39...Claw, 4
0... Pipe chuck device, 41... Slide pace. 43...Fixed cylinder, 45...Rack, 46.
... Binion, 47... Servo motor, 48... Curved shaft. 49... Gear, 50... Gear, 52... Hydraulic servo motor.
Claims (1)
油圧シリンダと、前記素管の曲げ部を曲げ位置にて着脱
可能に固定する曲げ型と、この曲げ型を曲げ角度分だけ
回転せしめる曲げ機構とを有し、かつ素管を保持する前
記保持型と、この保持型に設けられた前記油圧シリンダ
とを、前記曲げ型を中心として左右両方向へ回転させる
手段とを具備したことを特徴とする全自動曲げ装置。1. A holding die that holds the blank pipe, a hydraulic cylinder installed in this holding die, a bending die that removably fixes the bent portion of the blank pipe at the bending position, and a bending die that holds the blank pipe by the bending angle. and means for rotating the holding mold for holding the blank pipe and the hydraulic cylinder provided on the holding mold in both left and right directions about the bending mold. A fully automatic bending device featuring:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21948185A JPS6281219A (en) | 1985-10-02 | 1985-10-02 | Full automatic bending device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21948185A JPS6281219A (en) | 1985-10-02 | 1985-10-02 | Full automatic bending device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6281219A true JPS6281219A (en) | 1987-04-14 |
Family
ID=16736110
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21948185A Pending JPS6281219A (en) | 1985-10-02 | 1985-10-02 | Full automatic bending device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6281219A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005011887A1 (en) * | 2003-08-01 | 2005-02-10 | Sanoh Industrial Co., Ltd. | Pipe bender |
JP2011079028A (en) * | 2009-10-08 | 2011-04-21 | Keiyo Bend Kk | Pipe bender |
CN104690116A (en) * | 2015-03-25 | 2015-06-10 | 珠海格力电器股份有限公司 | Pipe bender and control method thereof |
-
1985
- 1985-10-02 JP JP21948185A patent/JPS6281219A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005011887A1 (en) * | 2003-08-01 | 2005-02-10 | Sanoh Industrial Co., Ltd. | Pipe bender |
CN100366357C (en) * | 2003-08-01 | 2008-02-06 | 三樱工业株式会社 | Pipe bender |
JP2011079028A (en) * | 2009-10-08 | 2011-04-21 | Keiyo Bend Kk | Pipe bender |
CN104690116A (en) * | 2015-03-25 | 2015-06-10 | 珠海格力电器股份有限公司 | Pipe bender and control method thereof |
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