JPS627794B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は直流モータ制御回路の故障検知装置に
関し、特にパルス幅変調方式によつて回転速度を
制御される直流モータの制御回路の故障検知装置
に関する。

複写機の原稿搬送装置のように、その速度を正
確に制御する必要がある用途に対しては、パルス
幅変調方式による速度制御が広く採用されてい
る。第１図は、このような従来の制御回路の１例
を示すものである。直流モータ１はパワートラン
ジスタ３と共に電源４に直列に接続される。モー
タ１の回転数はタコジエネレータ２によつて電圧
Ｖに変換され、回転数設定部５の基準電圧V₀と
共に制御回路６に加えられる。制御回路６は電圧
ＶのV₀からの偏差に応じた制御電圧をパルス幅
変調部７に供給し、パルス幅変調部７はこれに応
じたパルス幅のベース電圧をトランジスタ３に供
給して、これをオン・オフ制御する。このような
帰還制御によりモータ１の回転数は、回転数設定
部で設定された値に自動制御される。前述のよう
に従来の直流モータ速度制御回路においては、モ
ータ１の回転速度はトランジスタ３のベースに印
加されるパルス信号のデユーテイレシオを変える
ことによつて制御されるので、デユーテイレシオ
が大きくなつて１に達すると、トランジスタ３が
オフになる期間がなくなり、この状態では無制御
状態に等しくなつてしまう。これをさけるため
に、直流電源に余裕をもたせておき、モータ１の
最大回転速度においてもデユーテイレシオが１に
ならないようにするのが普通である。このため
に、パワートランジスタ３が導通状態となるよう
な故障が生じた場合は、直流モータ１は規定値以
上の高速回転をすることになり、関連装置の暴走
や破損を招来する。複写機の原稿搬送装置に用い
た場合は、原稿の損傷や像の忠実性の劣化をもた
らし、正常な動作ができなくなる。

本発明は、モータが規定値以上の高速回転をす
るようになつたときは、直ちにこれを検知して、
警報、電源停止などの適当な処置をとることがで
きるようにするものである。

第２図は、本発明の１実施例のブロツク図で、
第１図と同一の符号は同一部分をあらわす。８は
モータ１の端子電圧を印加される発光素子８１お
よびこれに対向配置された受光素子、すなわち光
感応スイツチング素子８２よりなるフオトカプ
ラ、９は比較器、１０はリレーである。パワート
ランジスタ３がオン状態でモータ１が回転してい
る時は、その端子電圧を印加される発光素子８１
が励起され、受光素子８２がオン、トランジスタ
Trがオフとなり、コンデンサＣが抵抗Ｒを介し
て充電され、その端子電圧Vcが上昇する。一
方、トランジスタ３がオフとなり、モータ１に電
流が供給されなくなると発光素子８１も消勢さ
れ、受光素子８２がオフ、トランジスタTrがオ
ンとなるので、コンデンサＣは充電されて端子電
圧Vcは低下する。モータ１の速度制御が正常に
行なわれている時は、パルス幅変調部７によつて
パワートランジスタ３はオン・オフをくり返し、
したがつてモータ１の電流も断続されているの
で、コンデンサＣは充放電をくり返すことにな
る。このため時定数CRをパワートランジスタ３
のスイツチング周期よりも大きく選んでおけば、
コンデンサＣの端子電圧Vcは規定値Vs以上には
上昇しない。ところが、制御回路６またはパワー
トランジスタ３自体などの故障によつてトランジ
スタ３がオン状態を続け、モータ１の回転速度が
限度以上に上昇しようとすると、発光素子８１が
励起されたままとなり、このためトランジスタ
Trのオフ状態、コンデンサＣの充電状態が継続
し、コンデンサの端子電圧Vcは次第に上昇し、
遂には基準値Vsに等しくなる。この時、比較器
９がトリガパルスを発生してSCRを導通させ、
その回路に挿入されたリレーを付勢してモータ１
の電源スイツチＳを遮断する。又、SCRの導通
により警報を発することも勿論可能である。

以上のように、本発明によればモータ１が規定
値以上の高速になろうとするのをいち早く検知し
て警報または電源遮断またはその両者を同時に行
なうことができるので、モータ１の過大速度によ
つて生ずる不都合や事故を防止することができ
る。本発明を複写装置の原稿搬送装置に適用すれ
ば、原稿の損傷などを防止することができる。

また本発明によれば、直流モータ１側の回路と
故障検知側の回路（受光素子すなわち光感応スイ
ツチング素子８２、コンデンサＣおよび比較器９
など）との電気的絶縁が容易かつ確実となるの
で、直流モータ側の回路を直流モータ側の電圧と
無関係に低電圧化および定電圧化することが可能
となり、結果的に設計を標準化し、コストを低減
することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の直流モータ制御回路の故障検知
装置のブロツク図、第２図は本発明の１実施例の
ブロツク図である。 １…直流モータ、２…タコジエネレータ、３…
パワートランジスタ、５…回転数設定部、６…制
御回路、７…パルス幅変調部、８…フオトカプ
ラ、９…比較回路、１０…リレー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ パルス幅変調電流によつて駆動される直流モ
   ータと、前記直流モータの回路に接続され、パル
   ス幅変調電流のオン・オフに応じてその発光を制
   御される発光素子と、前記直流モータの回路から
   電気的に絶縁され、前記発光素子の発光に応答し
   て導通する光感応スイツチング素子と、前記光感
   応スイツチング素子と電気的に接続され、前記光
   感応スイツチング素子の導通・非導通に応じて充
   放電されるコンデンサと、前記コンデンサの充電
   電圧を基準直と比較する比較器とを具備し、比較
   器の出力によつて直流モータ制御回路の故障を検
   知することを特徴とする直流モータ制御回路の故
   障検知装置。