JPS627708Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、バツクホーのブームチルト構造に
関するものである。[Detailed description of the invention] This invention relates to a boom tilt structure of a backhoe.

従来、バツクホーの前部に取付けたブームは、
同ブーム基端の枢支構造により、上下昇降自在の
構造としているが、バツクホーの走行機体が地面
傾斜により、横方向に傾斜した場合には、バツク
ホーのブームも同じ角度で一体に傾斜することに
なり、傾斜地面に対しバケツトが傾斜した方向に
掘削作業を行い、掘削を垂直に行うことができな
い欠点があつた。 Conventionally, the boom attached to the front of the Batsukuhoe was
The pivot structure at the base end of the boom enables it to be raised and lowered freely, but if the traveling body of the Batsukuhoe tilts laterally due to the slope of the ground, the boom of the Batshu will also tilt at the same angle. Therefore, the excavation work was carried out in the direction in which the bucket was inclined to the sloped ground, and there was a drawback that excavation could not be carried out vertically.

そこで、特開昭52−151205号公報に記載されて
いるように、機体が傾斜してもバケツトによる掘
削作業は垂直に行えるように、ブーム基端の取付
部を、垂直回動自在に取付け、ブーム全体にチル
ト角をつけるようにして、傾斜地・段差のある地
面で作業する場合にも垂直方向にバケツト掘削作
業が行えるようにした掘削作業機が開発されてい
る。 Therefore, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 52-151205, the attachment part at the base end of the boom is attached so that it can rotate vertically, so that excavation work with the bucket can be performed vertically even if the machine body is tilted. An excavating machine has been developed in which the entire boom has a tilt angle so that bucket excavation work can be performed in the vertical direction even when working on sloped or uneven ground.

しかし、かかる掘削作業機は、いまだ以下の問
題点を有していた。 However, such excavating machines still have the following problems.

同掘削作業機は、ブームを傾倒する機構及び
ブームを垂直面で回転してチルトする機構を有
するのみであるため、水平旋回移動できず、そ
の面で、機動性に欠けることになつていた。 Since this excavating work machine only has a mechanism for tilting the boom and a mechanism for rotating and tilting the boom in a vertical plane, it cannot rotate horizontally, resulting in a lack of maneuverability.

チルト機構は実質的にモータと複数の歯車に
よつて構成されているが、作業現場において立
ち込めた土砂粉塵が歯車間に侵入し、容易に故
障をもたらす恐れがある。 Although the tilt mechanism is essentially composed of a motor and a plurality of gears, there is a risk that dirt and dust that accumulates at a work site may enter between the gears and easily cause a failure.

本考案は、上記問題点を解決することができる
バツクホーのブームチルト構造を提供することを
目的とする。 An object of the present invention is to provide a boom tilt structure for a backhoe that can solve the above-mentioned problems.

この考案の実施例を図面にもとづき詳説すれば
Ａはバツクホーを示しており、走行部１は履帯を
使用し、走行部１の上方には、ターンテーブル２
を介して機体３を旋回自在に設けており、機体３
上には、キヤビン４を設けて、同キヤビン内にて
運転作業操作を行う。 An embodiment of this invention will be described in detail based on the drawings. A indicates a backhoe, the running section 1 uses crawlers, and above the running section 1 there is a turntable 2.
The fuselage 3 is provided so that it can rotate freely via the
A cabin 4 is provided at the top, and driving operations are performed within the cabin.

旋回自在の機体３における機体フレーム５の前
端には、チルトブラケツト６がチルト回動自在に
枢支されている。 A tilt bracket 6 is pivotally supported at the front end of the body frame 5 of the rotatable body 3 so as to be tiltable.

すなわち、機体フレーム５の前端にはチルトブ
ラケツト６後端に連設したブラケツト軸７をチル
ト回動自在に挿貫するための挿通孔８が設けられ
ており、同挿通孔８にはボス９、ブツシユ１０を
介してブラケツト軸７が回動自在に前後方向に挿
通され、同軸７の先端にチルトブラケツト６が連
設されていることになる。 That is, the front end of the body frame 5 is provided with an insertion hole 8 through which a bracket shaft 7 connected to the rear end of a tilt bracket 6 is inserted so as to be freely tiltable. A bracket shaft 7 is rotatably inserted through the bush 10 in the front and back direction, and a tilt bracket 6 is connected to the tip of the shaft 7.

ブラケツト軸７の前後端には、板状のチルトブ
ラケツト６の後面６′と座金１１とが、機体フレ
ーム５の挿通孔８の周辺部に対面して配設され、
その間には、ボス９、ブツシユ１０が鍔状に介在
している。 At the front and rear ends of the bracket shaft 7, a rear surface 6' of a plate-shaped tilt bracket 6 and a washer 11 are arranged facing the peripheral part of the insertion hole 8 of the body frame 5.
A boss 9 and a bush 10 are interposed between them in the form of a flange.

座金１１とチルトブラケツト６の後面６′とに
よつて、ブラケト軸７は挿通孔８にチルト回動自
在に固定されているものであり、座金１１はブラ
ケツト軸７後端に螺着したナツト１２にて取付固
定している。 The bracket shaft 7 is fixed to the insertion hole 8 so as to be tiltable and rotatable by the washer 11 and the rear surface 6' of the tilt bracket 6, and the washer 11 is fixed to the rear end of the bracket shaft 7 by a nut 12. It is installed and fixed.

チルトブラケツト６の側面と機体フレーム５と
の間には、機体フレーム５の前端面に沿つてチル
トシリンダ１３が介在して設けられており、同シ
リンダ１３の基端は、ブラケツト１４を介して機
体フレーム５に枢支１５され、ピストンロツトの
先端は、ブラケツト１６を介してチルトブラケツ
ト６の側面に枢支１７されている。 A tilt cylinder 13 is interposed between the side surface of the tilt bracket 6 and the fuselage frame 5 along the front end surface of the fuselage frame 5, and the base end of the cylinder 13 is connected to the fuselage body via the bracket 14. It is pivotally supported 15 on the frame 5, and the tip of the piston rod is pivotally supported 17 on the side surface of the tilt bracket 6 via a bracket 16.

チルトブラケツト６の前部には、ブーム支持金
１８が縦枢軸１９を介して水平旋回自在（左右回
動自在）に連設されており、チルトブラケツト６
の一側下部側面に連設した突出ブラケツト２０
と、ブーム支持金１８側面に連設したブラケツト
２１との間には左右回動用のスイングシリンダ２
２が介在して設けられており、またブーム支持金
１８上部には、ブーム２３の基端が枢支２４さ
れ、同ブーム２３とブーム支持金１８下部との間
には、ブームシリンダ２５が介在して設けられて
いる。 A boom support 18 is connected to the front part of the tilt bracket 6 via a vertical pivot 19 so as to be horizontally pivotable (left and right).
A protruding bracket 20 connected to one lower side of the
A swing cylinder 2 for left and right rotation is installed between the
The base end of a boom 23 is pivotally supported 24 on the upper part of the boom support 18, and a boom cylinder 25 is interposed between the boom 23 and the lower part of the boom support 18. It is provided.

２６は中間ブーム、２７は中間ブームシリン
ダ、２８はバケツト、２９はバケツトシリンダで
ある。 26 is an intermediate boom, 27 is an intermediate boom cylinder, 28 is a bucket, and 29 is a bucket cylinder.

Ｇは地面、Ｈは地面に掘削した孔を示す。 G indicates the ground, and H indicates a hole drilled into the ground.

この考案は上記のように構成されているもので
あり、傾斜した地面や段差のある場所にバツクホ
ーＡを配置してバケツト２８による掘削作業を行
う場合には、チルトシリンダ１３の伸縮作動を行
つてブラケト軸７を中心にチルトブラケツト６を
チルト回動せしめてブーム支持金１８が垂直方向
に位置するようにし、機体３の傾斜状態にもかか
わらずブーム自体は垂直方向において上下昇降回
動するようにし、バケツト２８は垂直方向に掘削
作業を行うことができるものである。 This device is constructed as described above, and when the bucket hoe A is placed on a sloped ground or a place with steps and excavation work is performed using the bucket 28, the tilt cylinder 13 must be operated to expand and contract. The tilt bracket 6 is tilted and rotated about the bracket axis 7 so that the boom support 18 is positioned in the vertical direction, so that the boom itself can be rotated up and down in the vertical direction despite the tilted state of the fuselage 3. , the bucket 28 is capable of performing excavation work in the vertical direction.

以上述べてきた構成により、本考案は、以下の
効果を奏する。 With the configuration described above, the present invention has the following effects.

本考案において、ブームを傾倒、チルト及び
左右旋回することができ、ブームを容易かつ迅
速に三次元で広範囲に移動することができ、掘
削作業の能率を高めることができる。 In the present invention, the boom can be tilted, tilted, and turned left and right, and the boom can be easily and quickly moved over a wide range in three dimensions, thereby increasing the efficiency of excavation work.

ブーム傾倒機構、ブームチルト構構及びブー
ム左右旋回機構を機体フレームの前端において
コンパクトに配設したので、これら機構によつ
てブームの動きが阻害されることなく、ブーム
を上記したごとく、三次元で広範囲に移動する
ことができる。 Since the boom tilting mechanism, boom tilting mechanism, and boom left/right rotation mechanism are arranged compactly at the front end of the fuselage frame, the movement of the boom is not obstructed by these mechanisms, and the boom can be moved over a wide range in three dimensions as described above. can be moved to.

ブーム傾倒機構、ブームチルト構構及びブー
ム左右旋回機構の駆動装置を、全て、土砂塵埃
に対して充分な防塵性を有する油圧シリンダに
よつて構成したので、上記各機構を長期間にわ
たつて故障を生ずることなく使用することがで
きる。 The drive devices for the boom tilting mechanism, boom tilt structure, and boom left/right rotation mechanism are all constructed with hydraulic cylinders that are sufficiently dust-proof against dirt, sand, and dust. It can be used without any problem.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本案構造のバツクホーの全体側面
図。第２図は、同要部の断面側面図。第３図は、
同要部の平面図。第４図は、使用状態の正面説明
図。 Ａ……バツクホー、５……機体フレーム、６…
…チルトブラケツト、７……ブラケト軸、８……
挿通孔、１３……チルトシリンダ、１８……ブー
ム支持金、２３……ブーム。 Figure 1 is an overall side view of the backhoe of the proposed structure. FIG. 2 is a cross-sectional side view of the main part. Figure 3 shows
A plan view of the main part. FIG. 4 is an explanatory front view of the state of use. A... Batsukuho, 5... Airframe frame, 6...
...Tilt bracket, 7...Bracket axis, 8...
Insertion hole, 13...Tilt cylinder, 18...Boom support, 23...Boom.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 イ 施回自在の機体３の機体フレーム５前端に、
前後方向にかつ回動自在に挿通したブラケツト
軸７と、 ロ ブラケツト軸７前端に連設した板状のチルト
ブラケツト６と、 ハ 機体フレーム５の前端面に沿つて配設し、そ
の基端を機体フレーム５の前端の一側部に枢支
するとともに、その先端をチルトブラケツト６
の一側上部側面に枢支したチルトシリンダ１３
と、 ニ チルトブラケツト６の先端に縦枢軸１９によ
つて水平旋回自在に取付けたブーム支持金１８
と、 ホ 基端をチルトブラケツト６の一側下部側面に
突設した突出ブラケツト２０に枢支するととも
に、先端をブーム支持金１８の対応する側の側
縁に枢支したスイングシリンダ２２と、 ヘ ブーム支持金１８に上下回動自在に連設した
ブーム２３と、 ト 基端をブーム支持金１８の下部に枢支すると
ともに、先端をブーム２３の中途に枢支したブ
ームシリンダ２５と、 からなるバツクホーのブームチルト構造。[Scope of Claim for Utility Model Registration] A. At the front end of the fuselage frame 5 of the rotatable fuselage 3,
A bracket shaft 7 that is rotatably inserted in the front-back direction; (a) A plate-shaped tilt bracket 6 that is connected to the front end of the bracket shaft 7; It is pivoted to one side of the front end of the fuselage frame 5, and its tip is attached to a tilt bracket 6.
Tilt cylinder 13 pivotally supported on one upper side surface
and (d) a boom support 18 attached to the tip of the tilt bracket 6 by a vertical pivot 19 so as to be able to rotate horizontally.
A swing cylinder 22 whose base end is pivoted to a protruding bracket 20 protruding from the lower side surface of one side of the tilt bracket 6, and whose tip is pivoted to the corresponding side edge of the boom support 18; It consists of a boom 23 connected to the boom support 18 so as to be movable up and down, and a boom cylinder 25 whose base end is pivoted to the lower part of the boom support 18 and whose tip is pivoted to the middle of the boom 23. Batskuhoe's boom tilt structure.