JPS6275429A - Still image pickup device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To attain still image pickup with stable brightness by providing the titled device with a peak detecting circuit for detecting the maximum level of brightness in an image pickup signal, and a light controller for setting up the quantity of strobe light at the time of the succeeding image pickup. CONSTITUTION:The maximum level of brightness in a still image pickup signal is detected by a peak holding circuit 32, the output of an automatic voltage adjuster 34 is determined in accordance with the detected level and the quantity of light emission of a strobe light source 14 is set up on the basis of said output. Thereby, the brightest part of the picked-up image is used as a reference for the determination of the quantity of light an excess exposure is not generated. Since the quantity of light is not determined on the basis of the average brightness of the whole picture, the quantity of light emission is determined independently of the ratio of an object to be picked up to the whole picture of the still picture and it is unnecessary to adjust the quantity of light in accordance with the object to be picked up. Consequently, an image with always stable brightness can be obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はストロボを用いた静止画撮像装置に関し、更に
詳述すれば、画像の明るさを自動的に制御できる静止画
撮像装置を提案するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a still image capturing device using a strobe, and more specifically, it proposes a still image capturing device that can automatically control the brightness of an image. It is something.

〔従来技術〕[Prior art]

ス１−ロポ光を用いて物を照明し、これをテレビカメラ
等のラスタスキャン型の撮像器にて撮像して静止画を得
る装置が知られている。静止画はその利用目的に応じた
Ｓ／Ｎ比を必要とし、それに見合う画像の明るさが要求
される。この明るさを制御する方法としては絞りの調節
、ストロボの発光光量の調節等が考えられる。2. Description of the Related Art There is known an apparatus that illuminates an object using 1-ropo light and captures the image with a raster scan type imager such as a television camera to obtain a still image. Still images require an S/N ratio depending on the purpose of use, and image brightness commensurate with the S/N ratio. Possible methods for controlling this brightness include adjusting the aperture and adjusting the amount of light emitted by a strobe.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

而して静止画を次々と撮像する装置においては明るさの
自動調節が要求されるが、カメラの如き自動絞り！！置
を用いる場合はストロボはその発光後、極めて短時間で
消えるので応答性の面で使用できない。Automatic adjustment of brightness is required for devices that take still images one after another, but automatic diaphragm like a camera! ! If a strobe is used, the strobe disappears in a very short time after being emitted, so it cannot be used due to responsiveness.

そごでストロボの発光光量を調節する方法の採用が考え
られるがストロボ光による撮像は反射の１響が大きく、
撮像対象の反射率が変化する場合はそれに応して光量の
設定をするのが難しいという欠点がある。It is possible to adopt a method of adjusting the amount of light emitted by the strobe light, but imaging with strobe light has a large effect of reflection.
A drawback is that it is difficult to set the amount of light accordingly when the reflectance of the object to be imaged changes.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明はこのような事情に迄みてなされたものであって
、撮像画の明るさの最大の点の光量相当の借りを捉え、
これを次の撮像の際のストロボの発光光量決定要素とし
“ζ用いるごとにより特に撮像対象の反射率が徐々に変
化していくような場合にもこれに追随して自動的に光９
を調節して、常に安定した明るさの静止画撮像を可能と
する静止画撮像装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of these circumstances, and it captures the debt equivalent to the amount of light at the point of maximum brightness of the captured image, and
This is used as a factor that determines the amount of light emitted by the strobe for the next image capture.
An object of the present invention is to provide a still image capturing device that can always capture still images with stable brightness by adjusting the brightness.

本発明に係る静止画描＠！装置は、ストロボ光にて照明
された物をラスタスキャン型の撮像器に°ζ撮像する静
止画撮像装置におい°（、静止画の撮像信号中の明るさ
最大のレベルを検出するピーク検出回路と、ｉ；Ｊ記し
ベルに応して次の静止画撮像の際のストロボ光の光量を
設定する光量制御器とを具備することを特徴とする。Still image drawing according to the present invention @! The device is a still image capturing device that uses a raster scan type imager to image an object illuminated by strobe light. , i; A light amount controller that sets the amount of strobe light for the next still image capturing in accordance with the bell marked J.

〔作用〕[Effect]

本発明装置によれば撮像対象の特定の点の明るさに依る
ことなく明るさの最大の点に依って発光光量を決定する
ので、ストロボＪｌ！ｉにありがちな露出過多を来たす
ごとがない。また画面全体の平均的な明るさに依らない
ので撮像対象が静止画の全画面に占める割合に依ること
なく発光光量が決定され、撮像対象に応じて何らかの設
定変更をする等の必要はない。According to the device of the present invention, the amount of emitted light is determined based on the point with the maximum brightness, without depending on the brightness of a specific point on the object to be imaged, so that the strobe Jl! There is no chance of overexposure, which is common with i. Furthermore, since it does not depend on the average brightness of the entire screen, the amount of emitted light is determined regardless of the proportion of the entire still image screen occupied by the object to be imaged, and there is no need to change any settings depending on the object to be imaged.

〔実施例〕〔Example〕

以下本発明を金属ストリップの表面欠陥の光学的撮像装
置に通用した場合の実施例につき説明する。An embodiment in which the present invention is applied to an optical imaging device for surface defects on a metal strip will be described below.

第１図はこの表面欠陥検査装置の全体構成を示す模式的
ブロック図である。FIG. 1 is a schematic block diagram showing the overall configuration of this surface defect inspection apparatus.

検査対象であるストリップ１０はその長手方向へ移動せ
しめられており、その移動域の直上に２：１インタ一レ
ース方式のテレビカメラＩｌａ、ｌｌｂが配設されてお
り、ストリップ１０の幅方向を１／２ずつ撮像視野とし
ている。その撮像画像のビデオ信号はテレビカメラコン
トロール１２ａ、１２ｂからスイッチャ−１２を介して
画像処理回路１３及び増幅回路３１へ交番的に人力され
る。The strip 10 to be inspected is moved in its longitudinal direction, and 2:1 interlaced television cameras Ila and Ilb are placed directly above the movement range, and the strip 10 is moved in its longitudinal direction. /2 is set as the imaging field of view. Video signals of the captured images are alternately input from the television camera controls 12a and 12b to the image processing circuit 13 and the amplifier circuit 31 via the switcher 12.

画像処理回路１３はビデオ信号を微分する回路を備え、
微分信号は本発明装置の撮像記録系の制御中枢となる制
御装置２０へ入力される一方、■フレーム（２フイール
ド）の容量を有するビデオメモリ１６へ入力される。The image processing circuit 13 includes a circuit for differentiating a video signal,
The differential signal is input to the control device 20 which is the control center of the imaging recording system of the apparatus of the present invention, and is also input to the video memory 16 having a capacity of 1 frame (2 fields).

制御装置２０は入力されたビデオ信号の微分信号から、
これが所定の闇値を超える場合にその撮像画像に対応す
る部分に欠陥が存在すると判断する。From the differential signal of the input video signal, the control device 20
If this exceeds a predetermined darkness value, it is determined that a defect exists in the portion corresponding to the captured image.

ごのよ・うな欠陥の存否判定はｌフィールド単位で行わ
れる。The presence or absence of such defects is determined on a per-field basis.

ビデオメモリ１６の記憶内容は後述するようにしてビデ
オテープレコーダ１８によって記録されるのであるが、
テレビカメラｌｌａ、　ｌｌｂによるストリップ１０の
撮像位置、換言すれば欠陥存在位置を示す文字と重ね合
わせて記録媒体、即ちビデオテープに記録される。１７
はこの文字とビデオメモリ１Ｇの記１．α画像の重ね合
ねせを行うためのスーパーインポーザである。The contents of the video memory 16 are recorded by the video tape recorder 18 as will be described later.
The image position of the strip 10 taken by the television cameras lla, llb, in other words, is recorded on a recording medium, that is, a videotape, superimposed on characters indicating the position of the defect. 17
is the description of this character and video memory 1G 1. This is a superimposer for superimposing α images.

ヒデオテープレコーダ１日に記録のために入力されて（
る信号はモニタ１９に表示され、またビデオテープレコ
ーダ１８による再生画像もモニタ１９に表示される。A video tape recorder is input for recording on the 1st (
The signal is displayed on the monitor 19, and the image reproduced by the video tape recorder 18 is also displayed on the monitor 19.

１４は静止画像撮像のためにス１−リ、プｌＯのテレビ
カメラｌｌａ、１１．ｂによる撮像域を照明すべくその
＋１ｉ３像域の斜めＩ：、力に設けたス！−ロポ光源〈
ス１−ロボ発光管）であって、自動電圧調整Ｐ３３４に
よって与えられる電圧にて充電されるコンデンサ等を含
むスト「２ボ駆動回路３５から給電されて発光する。Reference numeral 14 denotes a TV camera lla, 11. In order to illuminate the imaging area by b, the +1i3 image area is diagonally I:, S! − Ropo light source
It is a flash tube (S1-Robo arc tube) that emits light by being supplied with power from the Strobe drive circuit 35, which includes a capacitor etc. that is charged with the voltage given by the automatic voltage adjustment P334.

ストリップＩＯの移動域の下側にはパルスジェネレータ
２Ｉが配設されており、ストリップ１０に転接するタッ
チローラに°ζ回転され、ストリップｌＯの移動量に応
じた量のパルスを出力する。この出力パルスは制御回路
２０に入力される。A pulse generator 2I is disposed below the movement range of the strip IO, is rotated by a touch roller that contacts the strip 10, and outputs an amount of pulses corresponding to the amount of movement of the strip IO. This output pulse is input to the control circuit 20.

２２はパーソナルコンピュータシステムを用いてなる編
集集計装置であって、コンピュータ本体２２ａ。Reference numeral 22 denotes an editing and aggregation device using a personal computer system, and a computer main body 22a.

モニタ２２ｂ、キーボード２２ｃ、プリンタ２２ｄ、フ
ロンピーディスクドライブ２２ｅからなり、オペレータ
がモニタ３０を監視して欠陥を評価し、その分類を行う
際、該当分類に応じた記号をキーボード２２ｃより入力
する。It consists of a monitor 22b, a keyboard 22c, a printer 22d, and a floppy disk drive 22e, and when an operator monitors the monitor 30 to evaluate defects and classify them, he inputs a symbol corresponding to the classification from the keyboard 22c.

コンピュータ本体２２ａはキーボード２２ｃからの人力
情報と、制御回路２０側から与えられる情報、つまりビ
デオテープにおける該当部分の記録位置情報及びストリ
ップＩＯの撮像位置情報とを併せてこれをフロッピーデ
ィスクドライブ２２ｅ内のフロッピーディスクに記録さ
せ、またその再生によりモニタ２２ｂに表示させ、或い
はプリンタ２２ｄにて記録させる。The computer main body 22a combines the manual information from the keyboard 22c and the information given from the control circuit 20 side, that is, the recording position information of the corresponding part on the video tape and the imaging position information of the strip IO, and outputs the information to the floppy disk drive 22e. The information is recorded on a floppy disk, displayed on the monitor 22b by reproduction, or recorded on the printer 22d.

編簗集計装置２２はこのような入力情報に基づいて欠陥
の種類別にその集計をとり、これをモニタ２２ｂに表示
させ、或いはプリンタ２２ｄに打出させる。The screen tabulation device 22 tabulates each type of defect based on such input information, and displays this on the monitor 22b or prints it out on the printer 22d.

増幅器３１出力、つまりビデオ信号はピークホールド回
路３２に入力され、ここでピーク値が保持される。ピー
クホールド回路３２の出力はレベル調整回路３３にて所
要のレベルに変換されて自動電圧調整器３４へ制御入力
として与えられる。The output of the amplifier 31, that is, the video signal, is input to a peak hold circuit 32, where the peak value is held. The output of the peak hold circuit 32 is converted to a required level by a level adjustment circuit 33 and provided as a control input to an automatic voltage regulator 34.

制御回路２０は適当な時間間隔に°ζトリガ信号を発し
、これを駆動回路３５へ与えると共に、ワンショットマ
ルチ３６へも与え、該ワンショットマルチ３６から、短
い時間幅のりセラ１−パルスを発せしめてこれをピーク
ホールド回路３２へ与えるようになしである。The control circuit 20 generates a °ζ trigger signal at appropriate time intervals, applies it to the drive circuit 35, and also applies it to the one-shot multi 36, which causes the one-shot multi 36 to emit a pulse with a short time width. There is no need to close the peak and apply it to the peak hold circuit 32.

次に制御回路２０による撮像制御について説明する。制
御回路２０は第２図（イ）、第３図（イ）に示１ように
適時間隔でストロボ電源１５のトリガ信号を発する。こ
れによってストロボ駆動回路３５はトリガされストロボ
光源１４は駆動される。Next, imaging control by the control circuit 20 will be explained. The control circuit 20 issues a trigger signal for the strobe power source 15 at appropriate intervals as shown in FIGS. 2(A) and 3(A). This triggers the strobe drive circuit 35 and drives the strobe light source 14.

制御回路２０はテレビカメラコントロール１２１１に垂
直同期信号を与え、これと同期するように上述のＩ−リ
ガ信号を発する。そし−ζ上記垂直同期信号から１フイ
ールド遅れてテレビカメラコントロール１２ｂに垂直同
期信号を与える。これによりテレビカメラｌｌａ、ｌｌ
ｂはストロボ光源１４の発光による静止画像を撮像する
ごとになる。ストロボ光源の発光時間は１フレームの撮
像に支障がなく、また発光間隔は移動していくストリッ
プ１０の全面検査に支障がない程度とする。The control circuit 20 provides a vertical synchronizing signal to the television camera control 1211, and issues the above-mentioned I-rigger signal in synchronization with this signal. Then, a vertical synchronizing signal is given to the television camera control 12b with a delay of one field from the vertical synchronizing signal. This allows the TV camera lla, ll
b occurs every time a still image is captured by light emission from the strobe light source 14. The light emitting time of the strobe light source is set to such an extent that it does not interfere with the imaging of one frame, and the light emission interval is set to a level that does not interfere with the inspection of the entire surface of the moving strip 10.

制御回路２０は各テレビカメラコントロール１２ａ。The control circuit 20 includes each television camera control 12a.

１２ｂがビデオ信号を出力するフィールドの間、そのテ
レビカメラコントロール１２ａ又は１２ｂを画像処理回
路１３に接続すべくスイッチャ−１２を制御する。12b controls the switcher 12 to connect the television camera control 12a or 12b to the image processing circuit 13 during a field in which the television camera control 12b outputs a video signal.

画像処理回路１３はテレビカメラコントロール１２ａ。The image processing circuit 13 is a television camera control 12a.

１２ｂから順次入力される静止撮像画像のビデオ信号の
微分を行う。第２図（ロ）はこの微分信号を示し、欠陥
存在部は大振幅となる。この微分信号はビデオメモリ１
６に記憶せしめられる〔第２図（ハ）〕。なおこの微分
信号を読出してモニタ１９に表示する場合は底部が強調
された画像として表示される。The video signals of still captured images sequentially input from 12b are differentiated. FIG. 2(b) shows this differential signal, and the defect-existing portion has a large amplitude. This differential signal is the video memory 1
6 [Figure 2 (c)]. Note that when this differential signal is read out and displayed on the monitor 19, it is displayed as an image with the bottom portion emphasized.

一方、微分信号は制御回路２０へ入力され、■フィール
ド分の微分信号中にこれに設定しである所定闇値を超え
る部分があるか否かを調べる。そして第２図の左側の３
つの信号の如く闇値〔第２図（［１）に破線で示す〕を
超える部分があった場合は該当フィールドと次フィール
ドとの間にてビデオテープレコーダ起動信号１／Ｓ　（
第２図（ニ）〕を出力する。ビデオテープレコーダ１８
はこれを受けて２フイ一ルド分動作する。２台のテレビ
カメラ１１ａ、ｌｌｂの撮像画像に欠陥が共に存在する
場合は第２図（ニ）のように起動信号ｖＳが２フイール
ド連続して入力されるごとになり、従ってビデオテープ
レコーダ１８は実質的に停止することなく３フイ一ルド
分動作Ｊる。これに対して一力のテレビカメラ、例えば
ｌｌａの画像にのみ欠陥が存在した場合は第２図の中央
に示すように２フイ一ルド分動作しご停止Ｊる。On the other hand, the differential signal is input to the control circuit 20, and it is checked whether there is a portion exceeding a predetermined darkness value in the differential signal for field (1). And 3 on the left side of Figure 2
If there is a part that exceeds the dark value [shown by the broken line in Fig. 2 ([1]]), the video tape recorder activation signal 1/S (
Figure 2 (d)] is output. video tape recorder 18
receives this and operates for two fields. If there are defects in the captured images of the two television cameras 11a and llb, the activation signal vS will be input every two consecutive fields as shown in FIG. 2(d), and therefore the video tape recorder 18 It operates for three fields without stopping. On the other hand, if there is a defect only in the image of one television camera, for example, lla, it will operate for two fields and then stop, as shown in the center of FIG.

制御回路２０はビデオメモリ１６の続出アドレスのコン
トロールを行い、ビデオテープレコーダ■８にその駆動
開始後ｌフィールド相当分の時間だけ遅れたタイミンク
局）らビデオメモリ１６に凍結されているビデオ信号の
微分信号を記録せしめる〔第２図（ホ）〕。つまり欠陥
が存在したフィールドは合計２フィールド遅れでビデオ
テープに記録されるごとになる。また両テレビカメラｌ
ｌａ、ｆｌｂの画像にて欠陥が検出された場合は２フイ
ールドが連続記録され、結局ビデオテープには３フィー
ルドの記録スペースに２フイ一ルド分が連続記録される
ごとになる。なお起りＪ直後の１フイールドに記録しな
いのはテープの走行が安定しないためである。The control circuit 20 controls the successive addresses of the video memory 16, and differentiates the video signal frozen in the video memory 16 from the timing station (timing station) delayed by the time equivalent to 1 field after the start of driving of the video tape recorder (8). Record the signal [Figure 2 (e)]. In other words, the field in which the defect exists is recorded on the videotape with a total delay of two fields. Also both TV cameras
If a defect is detected in the images la and flb, two fields are continuously recorded, and in the end, two fields are continuously recorded in a three-field recording space on the videotape. Note that the reason why recording is not performed in the first field immediately after the start point J is because the running of the tape is unstable.

一力制御回路２０にはパルスジェネレータ２１からスト
リップｌＯの移動量を表す信号が入力されζいるから、
検査開始時から欠陥を検出した時点までのストリップ１
０の移動量、換言すれば撮像位置を制御回路２０は特定
できる。Since a signal representing the amount of movement of the strip IO is input from the pulse generator 21 to the single force control circuit 20,
Strip 1 from the start of inspection to the point when a defect is detected
The control circuit 20 can specify the amount of movement of 0, in other words, the imaging position.

制御回路２０はこの位置情報をスーパインポーザ１７へ
与えてビデオテープに記録させ°ζいる。このようにす
るとビデオテープには有欠陥画面のみが記録され、しか
も両テレビカメラにて同時的に欠陥が撮像された場合（
実際はこのような場合が多い）は３フイ一ルド分のテー
プ長に２フイールドの画像が記録されるごとになり、記
録容量の節減が図れ、長尺物の検査が容易になる。けだ
し、従来はこのような場合、３フイ一ルド分にて１台の
テレビカメラの１画面（１フレーム）を記録していたの
で、合計６フイ一ルド分を要していたのである。The control circuit 20 provides this position information to the superimposer 17 to record it on videotape. In this way, only the defective screen will be recorded on the videotape, and if the defect is captured simultaneously by both television cameras (
(Actually, this is often the case), each time two fields of images are recorded on a tape length of three fields, the recording capacity can be saved and long objects can be easily inspected. However, in the past, in such cases, one screen (one frame) of one television camera was recorded in three fields, so a total of six fields were required.

そして実施例の如くパーソナルコンピュータシステム２
２に欠陥の分類、位置を入力することとする場合は手入
、切除等に必要な情報を即座に加工して得ることができ
る。And as in the embodiment, a personal computer system 2
If the classification and position of the defect are input in step 2, the information necessary for cleaning, cutting, etc. can be immediately processed and obtained.

なお、ビデオテープの再往に際しては、ｌフィールドの
信号を２回再生してｌフレームに合成して表示させるこ
ととして、画質の向上を図っている。When replaying the videotape, the image quality is improved by reproducing the signal of the 1 field twice and composing it into an 1 frame for display.

一層ビデオ信号は増幅器３１にて増幅され〔第３図（ハ
）〕、ピークホールド回路３２に入力され、そのピーク
値が保持される。The video signal is further amplified by an amplifier 31 [FIG. 3(c)], and input to a peak hold circuit 32, where its peak value is held.

ピークホールド回路３２は、トリガ信号によってワンシ
ョア１−マルチ３６が出力するリセットパルス〔第３図
（ロ）〕によってリセ７トされているので、該トリガ信
号によるストロボ発光時の撮像画像（フィールド）につ
いて最も明るい部分でのレベルを保持する。Since the peak hold circuit 32 is reset by the reset pulse [Fig. 3 (b)] output by the one-shore 1-multi 36 in response to the trigger signal, the captured image (field) when the strobe is emitted by the trigger signal is Maintains the level at the brightest area.

第３図（ニ）はピークホールド回路３２の出力を示し、
予め回路定数が設定されＣいるレベル調整回路３３にて
適宜のレベルに調整された信号は自動電圧調整器３４に
入力され、これによって自動電圧調整器３４の出力電圧
が定まり、該電圧によってストロボ駆動回路３５のコン
デンサが充電されていく〔第３図（ホ）〕、つまり次の
トリガ信号による撮像は、このときの充電にて定まるス
トロボ光源１４の発光量にて行われるごとになる。なお
ごのレベル調整回路３３によってその出力電圧のレベル
を上下に変することにより充電電圧、即ち発光光量を調
整することが可能である。FIG. 3(d) shows the output of the peak hold circuit 32,
The signal adjusted to an appropriate level by the level adjustment circuit 33, which has circuit constants set in advance, is input to the automatic voltage regulator 34, which determines the output voltage of the automatic voltage regulator 34, and uses this voltage to drive the strobe. The capacitor of the circuit 35 is charged (FIG. 3(E)), that is, the next image pickup using the trigger signal is performed with the amount of light emitted by the strobe light source 14 determined by the charging at this time. It is possible to adjust the charging voltage, that is, the amount of light emitted by changing the level of the output voltage up or down using the level adjustment circuit 33.

なお、上述の実施例ではテレビカメラを２台設けて上面
だけを検査したが、下面をも検査する必要がある場合は
２台のテレビカメラ、光源を下側にも配することが必５
ごあり、合計４台のテレビカメラコントロールを順次切
換えればよい。そしてこの場合において、全カメラにて
同時的に欠陥が存在する画面が撮像されたときは、前述
したとごろから明らかな如く、５フイ一ルド分のテープ
長に４フイールドの画像が記録され、より一層高密度の
記録が可能となる。In the above example, two television cameras were installed to inspect only the top surface, but if it is necessary to inspect the bottom surface as well, it is necessary to install two television cameras and a light source on the bottom side as well.
Yes, all you have to do is sequentially switch the controls for a total of four TV cameras. In this case, when a screen with a defect is simultaneously captured by all cameras, as is clear from the above, images of 4 fields are recorded on a tape length of 5 fields. Even higher density recording becomes possible.

〔効果〕〔effect〕

以上の如き本発明による場合はピークホールド回路３２
によって静止画の撮像信号中の明るさ最大のレベルを検
出し、このレベルに応じて自動電圧ｗＪ整器３４の出力
を定め、該出力に゛ζス１〜ロボ光光源１４完 画像の最も明るい部分が光量決定の基準となり、その結
果露出過多を生じることがない。In the case of the present invention as described above, the peak hold circuit 32
detects the maximum brightness level in the still image imaging signal, determines the output of the automatic voltage wJ adjuster 34 according to this level, and sets the output to the brightest level of the complete image of the area becomes the reference for determining the amount of light, and as a result, overexposure will not occur.

また画面全体の平均的な明るさに依っ′ζ光量を決定し
ないので、撮像対象が静止画の全画面に占める割合に依
ることなく発光光量が決定され・従ってｌ！！像対象に
応じてその都度光量のｍ整を行う必要がない．従って上
述の実ｈｉ例の如く、金属ストリップの表面欠陥の検査
を行う場合には、幅寸法が種々異なるものを検査する必
要があるが、その場合にも、特別な光量調整をしたり、
視野の調整をする必要はない。In addition, since the amount of light is not determined based on the average brightness of the entire screen, the amount of emitted light is determined regardless of the proportion of the entire still image screen occupied by the object to be imaged, and therefore l! ! There is no need to adjust the amount of light each time depending on the object to be imaged. Therefore, as in the practical example above, when inspecting metal strips for surface defects, it is necessary to inspect metal strips with various width dimensions, but even in that case, special light intensity adjustment is required.
There is no need to adjust the field of view.

また上記した金属ストリップが酸洗処理後のものである
場合は表面の反射率がその長手方向に緩やかに変化して
いくが、本発明装置によればこの変化に自動的に追随し
て光量を調節して常に安定した明るさの画像を得ること
ができる。Furthermore, when the metal strip described above has been pickled, the reflectance of the surface changes gradually in the longitudinal direction, but the device of the present invention automatically follows this change and adjusts the amount of light. You can always obtain images with stable brightness by adjusting the brightness.

なお、本発明は上述の如き金属ストリップの表面欠陥検
査に限らず種々の静止画撮像に適用できる。Note that the present invention is applicable not only to the surface defect inspection of metal strips as described above, but also to various types of still image imaging.

また明るさ最大のレベルの検出はピークホールド回路に
依らず、撮像信号を一層ビデオメモリに記憶させ、これ
を読み出す過程で検出するというディジタル技術に依る
こととしてもよい。Furthermore, the detection of the maximum brightness level may not depend on the peak hold circuit, but may rely on digital technology in which the imaging signal is further stored in a video memory and detected in the process of reading it out.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明装置の模式的ブロック図、第２図はその
動作説明のためのタイムチャート、第３図は光量制御系
の動作説明のためのタイムチャートである。FIG. 1 is a schematic block diagram of the apparatus of the present invention, FIG. 2 is a time chart for explaining its operation, and FIG. 3 is a time chart for explaining the operation of the light amount control system.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １、ストロボ光にて照明された物をラスタスキャン型の
撮像器にて撮像する静止画撮像装置において、静止画の
撮像信号中の明るさ最大のレベルを検出するピーク検出
回路と、前記レベルに応じて次の静止画撮像の際のスト
ロボ光の光量を設定する光量制御器とを具備することを
特徴とする静止画撮像装置。1. In a still image imaging device that uses a raster scan type imager to image an object illuminated by strobe light, a peak detection circuit that detects the maximum level of brightness in a still image imaging signal; 1. A still image imaging device, comprising: a light amount controller that sets the amount of strobe light when capturing a next still image accordingly.