JPS6275387A - Fuel exchanger - Google Patents

Fuel exchanger

Info

Publication number
JPS6275387A
JPS6275387A JP60216511A JP21651185A JPS6275387A JP S6275387 A JPS6275387 A JP S6275387A JP 60216511 A JP60216511 A JP 60216511A JP 21651185 A JP21651185 A JP 21651185A JP S6275387 A JPS6275387 A JP S6275387A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control rod
fuel assembly
high conversion
fuel
gripper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP60216511A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
石山 武則
直 奈良林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP60216511A priority Critical patent/JPS6275387A/en
Publication of JPS6275387A publication Critical patent/JPS6275387A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)
  • Feeding And Controlling Fuel (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は高転換沸騰水型原子炉の燃料集合体を取吸う燃
料交換装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a refueling device for taking in fuel assemblies of a high conversion boiling water nuclear reactor.

〔発明の技術的背景] 一般に沸騰水型原子炉は第8図に示す如く構成され、原
子炉圧力容器1内には多数の燃料集合体3からなる炉心
2が設けられている。そして、炉心2の回りには複数の
ジェットポンプ4が配設され、原子炉圧力容器1内の冷
却水はこれらのジェットポンプ4により炉心2の下方へ
噴出されるようになっている。
[Technical Background of the Invention] Generally, a boiling water nuclear reactor is constructed as shown in FIG. 8, and a reactor core 2 consisting of a large number of fuel assemblies 3 is provided within a reactor pressure vessel 1. A plurality of jet pumps 4 are arranged around the reactor core 2, and the cooling water in the reactor pressure vessel 1 is jetted downward of the reactor core 2 by these jet pumps 4.

ジェットポンプ4により炉心2の下方に噴出された冷却
水は燃料集合体3内を下方から上方へ流れ、その通過中
に燃料の核反応による発熱によって加熱されて水と蒸気
の二相流となって炉心2より流出する。そして、炉心2
より流出した高温の冷却水は気水分離器5によって水と
蒸気に分離され、分離された水は給水とともに再びジェ
ットポンプ4により炉心2の下方へ送られ、分離された
蒸気は蒸気乾燥器6によって湿分が除去された後、主蒸
気管7を介してタービン発電機系(図示せず)へ送られ
るようになっている。
Cooling water jetted below the core 2 by the jet pump 4 flows from below to above within the fuel assembly 3, and during its passage, it is heated by the heat generated by the nuclear reaction of the fuel and becomes a two-phase flow of water and steam. and flows out from the core 2. And core 2
The high-temperature cooling water that flows out is separated into water and steam by the steam separator 5, the separated water is sent to the bottom of the reactor core 2 together with the supply water again by the jet pump 4, and the separated steam is sent to the steam dryer 6. After removing moisture, the steam is sent to a turbine generator system (not shown) via the main steam pipe 7.

上記燃料集合体3は、第9図に示す如く角筒状のチャン
ネルボックス8内に上下端を上部タイブレート9および
下部タイブレート10で支持された多数の燃料棒(図示
せず)を収容して構成されている。そして、チャンネル
ボックス10の上端にはハンドル11が設けられ、この
ハンドル11を燃料交換装置のつかみ具で掴むことによ
り燃料集合体3を炉心2に装荷したり、あるいは炉心2
から引き抜かれるようになっている。
As shown in FIG. 9, the fuel assembly 3 is constructed by accommodating a large number of fuel rods (not shown) whose upper and lower ends are supported by an upper tie plate 9 and a lower tie plate 10 in a rectangular cylindrical channel box 8. has been done. A handle 11 is provided at the upper end of the channel box 10, and by grasping this handle 11 with a grip of a fuel exchange device, the fuel assembly 3 can be loaded into the reactor core 2, or the fuel assembly 3 can be loaded into the reactor core 2.
It is designed to be extracted from

上記燃料交換装置は第10図(a)に示す如くつかみ具
本体12の下端に回動自在なフック13と燃料集合体3
のハンドル11に嵌合するソケット14とを備えており
、上記フック13は第10図(b)に示す如くソケット
14が燃料集合体3のハンドル11に嵌合すると回動し
てハンドル11を掴むように構成されている。
As shown in FIG. 10(a), the fuel exchange device includes a rotatable hook 13 and a fuel assembly 3 at the lower end of a grip main body 12.
The hook 13 rotates and grips the handle 11 when the socket 14 fits into the handle 11 of the fuel assembly 3, as shown in FIG. 10(b). It is configured as follows.

〔背景技術の問題点〕[Problems with background technology]

ところで、現在計画中の高転換沸騰水型原子炉では燃料
の転換率向上を図るために第5図に示す高転換型燃料集
合体201を炉心2に装荷し、この高転換型燃料集合体
201の内部に第7図に示す制御棒クラスタ301を下
方から挿入して炉心の核反応度を制御する方式が考えら
れている。
By the way, in the high conversion boiling water reactor currently being planned, a high conversion fuel assembly 201 shown in FIG. 5 is loaded into the reactor core 2 in order to improve the fuel conversion rate. A method has been considered in which the nuclear reactivity of the reactor core is controlled by inserting a control rod cluster 301 shown in FIG. 7 into the reactor from below.

上記高転換型燃料集合体201は第5図および第6図に
示す如くチャンネルボックス202内に多数の高転換燃
料棒203を収容し、チャンネルボックス202内の中
央には制御棒クラスタ301の大口径制御棒ロッド30
2(第7図参照)を通すための大口径案内管204が設
けられ、さらに中央部を除く部分には制御棒クラスタ3
01の小口径案内管ロッド303を通すための複数の小
口径案内管205が設けられている。そして、上記大口
径案内管204の上端は燃料集合体201の上部ハンド
ル206を貫通して上方に突出している。また、前記制
御棒クラスタ301は第7図に示す如く下端に制御棒駆
動機構(図示せず)と連結するカップリングソケット3
04を有し、高転換型燃料集合体201内に挿入された
状態では第4図に示す如く大口径制御棒ロッド302の
上端部が大口径案内管204より突出するようになって
いる。なお、図中207は上部タイブレート・、208
は下部タイブレートである。
As shown in FIGS. 5 and 6, the high conversion fuel assembly 201 houses a large number of high conversion fuel rods 203 in a channel box 202, and a control rod cluster 301 with a large diameter control rod rod 30
A large-diameter guide tube 204 is provided for passing the control rod cluster 3 (see Fig. 7), and the control rod cluster 3
A plurality of small diameter guide tubes 205 are provided for passing the small diameter guide tube rods 303 of No. 01. The upper end of the large-diameter guide tube 204 passes through the upper handle 206 of the fuel assembly 201 and projects upward. Further, as shown in FIG. 7, the control rod cluster 301 has a coupling socket 3 at its lower end that is connected to a control rod drive mechanism (not shown).
04, and when inserted into the high conversion fuel assembly 201, the upper end of the large-diameter control rod 302 protrudes from the large-diameter guide tube 204, as shown in FIG. In addition, 207 in the figure is the upper tie plate, 208
is the lower tie plate.

ところで、このような高転換型燃料集合体2゜1を炉心
2に装荷する場合、高転換型燃料集合体201を先に装
荷すると制御棒クラスタ301を高転換型燃料集合体2
01内に挿入できなくなるため、制御棒クラスタ301
を先に装荷し、その上から高転換型燃料集合体201を
装荷することが考えられる。しかしながら、この場合に
は高転換型燃料集合体201の小口径案内管205内に
制御棒クラスタ301の小口径制御棒ロッド3゜3を下
方より挿入しなければならないため、制冊棒ロッドの曲
り等を考えると複数の小口径案内管205内に?!数の
小口径制御!a捧ロッド303を1本ずつ同時に挿入す
ることは非常に困難である。
By the way, when loading such high conversion type fuel assemblies 2゜1 into the reactor core 2, if the high conversion type fuel assemblies 201 are loaded first, the control rod clusters 301 will be moved to the high conversion type fuel assemblies 2.
01, the control rod cluster 301
It is conceivable to load the fuel assembly 201 first and then load the high conversion fuel assembly 201 thereon. However, in this case, the small-diameter control rod rod 3°3 of the control rod cluster 301 must be inserted from below into the small-diameter guide tube 205 of the high conversion fuel assembly 201, so the bending of the bookbinding rod may occur. etc., inside multiple small diameter guide tubes 205? ! Small caliber control of numbers! It is very difficult to insert the a-barreled rods 303 one by one at the same time.

従って、高転換型燃料集合体201を炉心2に装荷する
場合はあらかじめ制御棒り)スタ301を高転換型燃料
集合体201内に挿入した状態で装荷する必要がある。
Therefore, when loading the high conversion type fuel assembly 201 into the reactor core 2, it is necessary to load the control rod star 301 into the high conversion type fuel assembly 201 in advance.

しかし、第10図に示した従来の燃料交換装置ではつか
み具のぼ能が不十分なため、制御棒クラスタ301を下
方より挿入した状態で高転換型燃料集合体201を炉心
2に装荷することは不可能であった。
However, in the conventional refueling device shown in FIG. 10, the gripping power is insufficient, so it is difficult to load the high conversion fuel assembly 201 into the reactor core 2 with the control rod cluster 301 inserted from below. was impossible.

〔発明の目的) 本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、その目的と
するところは、高転換型燃料集合体と制御棒クラスタの
炉心への装荷を同時に行うことができる燃料交換装置を
提供することにある。
[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to provide a fuel exchange device that can simultaneously load high conversion fuel assemblies and control rod clusters into the reactor core. It is about providing.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

すなわち本発明による燃料交換装置は、原子炉圧力容器
の上方より吊り下されるつかみ具本体の下端に高転換型
燃料集合体の上部ハンドルを掴む回動自在なフックと、
上記燃料集合体の上部ハンドルより突出した制御棒クラ
スタの大口径制御棒ロッドを掴む開閉自在なグリッパ−
を備えたことを特徴とするものである。
That is, the fuel exchange device according to the present invention includes a rotatable hook that grips the upper handle of the high conversion fuel assembly at the lower end of the grip main body suspended from above the reactor pressure vessel;
A gripper that can be opened and closed to grasp the large-diameter control rod rod of the control rod cluster protruding from the upper handle of the fuel assembly.
It is characterized by having the following.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明による燃料交換装置のつかみ具の構造を
示す図である。同図において符号101はつかみ具本体
で、このつかみ具本体101は原子炉圧力容器(図示せ
ず〉の上方から吊り下された主ホイスト102の下部に
一体に設けられている。上記つかみ具本体101の下端
にはフック103.103が回動自在に設けられている
。これらのフック103,103は高転換型燃料集合体
201の上部ハンドル206を掴むもので、つかみ具本
体101内に設けられたエアシリンダ104でフック駆
動用ロッド105を駆動することにより回動動作するよ
うに構成されている。
FIG. 1 is a diagram showing the structure of a grip of a fuel exchange device according to the present invention. In the figure, reference numeral 101 is a grip main body, and this grip main body 101 is integrally provided at the lower part of a main hoist 102 suspended from above the reactor pressure vessel (not shown). A hook 103, 103 is rotatably provided at the lower end of the grip 101. The hook drive rod 105 is rotated by driving the hook drive rod 105 with an air cylinder 104.

また、つかみ具本体101の下端には上記フック103
.103の間にグリッパ−106が開閉自在に設けられ
ている。このグリッパ−106は制御棒クラスタ301
の大口径制御棒ロッド302を掴むもので、グリッパ−
案内管107内に設けられたエアシリンダ108でグリ
ッパ−開閉用ロッド109を駆動することにより開閉動
作するように構成されている。また、グリッパ−10’
6の先端にはグリッパ−106が大ロ径制皿棒ロッド3
02内に挿入したかを確認するための感知センサ110
が取付けられている。なお、第1図中111はガイド、
112はフック駆動用電磁弁、113はグリッパ−駆動
用電磁弁、114はエア供給配管である。
Furthermore, the hook 103 is attached to the lower end of the grip main body 101.
.. A gripper 106 is provided between the grippers 103 and can be opened and closed. This gripper 106 is connected to the control rod cluster 301.
This is a gripper that grips the large-diameter control rod rod 302.
It is configured to open and close by driving a gripper opening/closing rod 109 with an air cylinder 108 provided in a guide tube 107. Also, gripper 10'
A gripper 106 is attached to the tip of the large diameter countersunk rod 3.
Detection sensor 110 for checking whether it is inserted into 02
is installed. In addition, 111 in Fig. 1 is a guide,
112 is a hook driving solenoid valve, 113 is a gripper driving solenoid valve, and 114 is an air supply pipe.

次に本実施例の作用について説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

高転換型燃料集合体201を炉心2に装荷する場合は、
まず制御棒クラスタ301を下方より高転換型燃料集合
体201内に挿入し、第4図に示す如く大口径制御棒ロ
ッド302の上端部を大口径案内管205より突出させ
る。そして、この状態でグリッパ−106を大口径制御
棒ロッド302内に挿入し、エアシリンダ108でグリ
ッパ−開閉用ロッド109を駆動してグリッパ−106
を第2図(b)に示す如く拡げる。これによりグリッパ
−106は第3図に示す如く大口径制御棒ロッド302
の上端部に設けられたグリッパ−固定用孔302aに嵌
合し、大口径制御棒ロッド302を掴む。そして、グリ
ッパ−106が大口径制御棒ロッド302を確実に掴ん
だことを感知センサ110で確認した後、フック103
を回動させて高転換型燃料集合体201の上部ハンドル
206を掴む。これにより高転換型燃料集合体201お
よび制御棒クラスタ301はつかみ具本体101に固定
されることになるので、高転換型燃料集合体201と制
御棒クラスタ301を同時に炉心2に装荷することがで
きる。なお、高転換型燃料集合体201を炉心2から引
き抜く場合も上記と同様の操作により制御棒クラスタ3
01と同時に引抜くことができる。
When loading the high conversion fuel assembly 201 into the reactor core 2,
First, the control rod cluster 301 is inserted into the high conversion fuel assembly 201 from below, and the upper end of the large-diameter control rod rod 302 is made to protrude from the large-diameter guide tube 205, as shown in FIG. Then, in this state, the gripper 106 is inserted into the large-diameter control rod 302, and the air cylinder 108 drives the gripper opening/closing rod 109.
is expanded as shown in FIG. 2(b). As a result, the gripper 106 is attached to the large-diameter control rod 302 as shown in FIG.
It fits into the gripper fixing hole 302a provided at the upper end of the control rod 302, and grips the large-diameter control rod 302. After confirming with the sensor 110 that the gripper 106 has securely gripped the large-diameter control rod 302, the hook 103
to grasp the upper handle 206 of the high conversion fuel assembly 201. As a result, the high conversion type fuel assembly 201 and the control rod cluster 301 are fixed to the grip body 101, so the high conversion type fuel assembly 201 and the control rod cluster 301 can be loaded into the reactor core 2 at the same time. . In addition, when withdrawing the high conversion fuel assembly 201 from the reactor core 2, the same operation as above is performed to remove the control rod cluster 3.
It can be pulled out at the same time as 01.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように本発明によれば、つかみ具本体の下端に回
動自在なフックと開閉自在なグリッパ−を備えたことに
より、高転換型燃料集合体と制御棒クラスタを同時に取
扱うことができるので高転換沸騰水型原子炉の燃料交換
作業を容易に行うことができる。
As described above, according to the present invention, by providing a rotatable hook and a gripper that can be opened and closed at the lower end of the grip body, it is possible to simultaneously handle a high conversion fuel assembly and a control rod cluster. Fuel exchange work for high conversion boiling water reactors can be easily performed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図〜第3図は本発明の一実施例を示し、第1図は燃
料交換@置のつかみ具の構造を示す斜視図、第2図(a
)(b)はグリッパ−の開閉動作を示す説明図、第3図
は高転換型燃料集合体および制御棒クラスタを掴んだ状
態を示す斜視図、第4図は下方より制御棒クラスタが挿
入された高転換型燃料集合体の上部部分を示す斜視図、
第5図は高転換型燃料集合体の全体斜視図、第6図は高
転換型燃料集合体の平面図、第7図は制御棒クラスタの
構造を示す平面図と正面図、第8図〜第10図は従来例
を説明するための図で、第8図は沸騰水型原子炉の概略
構成図、第9図は燃料集合体の全体斜視図、第10図(
aン (b)は従来の燃料交換装置のつかみ具の機能を
示す説明図である。 101・・・つかみ具本体、103・・・フック、10
4・・・フック駆動用エアシリンダ、106・・・グリ
ッパ−1108・・・グリッパ−駆動用エアシリンダ、
110・・・感知器、201・・・高転換型燃料集合体
、206・・・上部ハンドル、301・・・制御棒クラ
スタ、302・・・大口径制御□□棒0ツド。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第1図 (a)            (b)第2図 第3図 第4図 第5図 第6図 第7図 第8図 第9図 (a) (b) 第10図
1 to 3 show one embodiment of the present invention, FIG. 1 is a perspective view showing the structure of a grip for fuel exchange @, and FIG.
)(b) is an explanatory diagram showing the opening/closing operation of the gripper, Figure 3 is a perspective view showing the state in which the high conversion fuel assembly and control rod cluster are gripped, and Figure 4 is a diagram showing the control rod cluster being inserted from below. a perspective view showing the upper part of the high conversion type fuel assembly;
Fig. 5 is an overall perspective view of the high conversion fuel assembly, Fig. 6 is a plan view of the high conversion fuel assembly, Fig. 7 is a plan view and front view showing the structure of the control rod cluster, and Figs. Fig. 10 is a diagram for explaining a conventional example, Fig. 8 is a schematic configuration diagram of a boiling water reactor, Fig. 9 is an overall perspective view of a fuel assembly, and Fig. 10 (
FIG. 1(b) is an explanatory diagram showing the function of a grip of a conventional fuel exchange device. 101... Grip body, 103... Hook, 10
4... Air cylinder for hook drive, 106... Gripper-1108... Air cylinder for gripper drive,
110...Sensor, 201...High conversion type fuel assembly, 206...Upper handle, 301...Control rod cluster, 302...Large diameter control □□Rod 0 Tsudo. Applicant's Representative Patent Attorney Takehiko Suzue Figure 1 (a) (b) Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5 Figure 6 Figure 7 Figure 8 Figure 9 (a) (b) Figure 10

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 下方より制御棒クラスタが挿入された高転換型燃料集合
体を取扱う燃料交換装置において、原子炉圧力容器の上
方より吊り下されるつかみ具本体の下端に燃料集合体の
上部ハンドルを掴む回動自在なフックと、上記燃料集合
体の上部ハンドルより突出した制御棒クラスタの大口径
制御棒ロッドを掴む開閉自在なグリッパーを備えたこと
を特徴とする燃料交換装置。
In a fuel exchange system that handles high-conversion fuel assemblies into which control rod clusters are inserted from below, the upper handle of the fuel assembly is rotatably gripped by the lower end of the grip body suspended from above the reactor pressure vessel. and a gripper that can be opened and closed to grip a large-diameter control rod rod of a control rod cluster protruding from an upper handle of the fuel assembly.
JP60216511A 1985-09-30 1985-09-30 Fuel exchanger Pending JPS6275387A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60216511A JPS6275387A (en) 1985-09-30 1985-09-30 Fuel exchanger

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60216511A JPS6275387A (en) 1985-09-30 1985-09-30 Fuel exchanger

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6275387A true JPS6275387A (en) 1987-04-07

Family

ID=16689575

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60216511A Pending JPS6275387A (en) 1985-09-30 1985-09-30 Fuel exchanger

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6275387A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106966157A (en) * 2017-05-23 2017-07-21 大连洁能重工股份有限公司 Useless filter element replacing transports the grasping mechanism of cell arrangement
CN108557625A (en) * 2017-12-27 2018-09-21 太原重工股份有限公司 It is oriented to capture apparatus

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106966157A (en) * 2017-05-23 2017-07-21 大连洁能重工股份有限公司 Useless filter element replacing transports the grasping mechanism of cell arrangement
CN108557625A (en) * 2017-12-27 2018-09-21 太原重工股份有限公司 It is oriented to capture apparatus
CN108557625B (en) * 2017-12-27 2019-10-08 太原重工股份有限公司 It is oriented to capture apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3119728B2 (en) Control rod handling device and method
JPS6275387A (en) Fuel exchanger
US4428903A (en) Fuel rod fission gas crimping arrangement and method
US3428522A (en) Method and device for the refuelling of nuclear reactors
GB2260020A (en) A tool for removing a detector thimble from a reactor vessel
JPS62263496A (en) Method and device for straightening mixing blade of lattice
KR102575698B1 (en) A device for removing foreign substances from a steam generator and a method for removing foreign substances from a steam generator using the same
KR100597724B1 (en) Handling Tool of CANDU Fuel Bundle at In-Bay of a CANDU Power Plant
JP2520008B2 (en) Refueling device for fast breeder reactor
JP2856889B2 (en) Reactor monitoring device
JP2002243889A (en) Control rod handling device
JPS6391594A (en) Steam drier and shroud head treater
JPS62226097A (en) Control-rod drive-mechanism built-in fuel exchanger
JPS5979192A (en) Fuel discriminating device
JPH09145879A (en) Nuclear reactor core insert rod assembly
JPH0576598B2 (en)
JPS6346878Y2 (en)
JPH06235791A (en) Fast breeder reactor
JPS63153498A (en) Decay-heat removing system of fast breeder reactor
JPS62228987A (en) Fuel exchanger for fast breeder reactor
JPH049697A (en) Method for replacing thimble tube
JPH04301794A (en) Control rod and control rod guide tube and attaching and detaching method of control rod
JPH079472B2 (en) Small liquid metal cooled fast reactor
JPH02223895A (en) Gripper for gripping inserted object of fuel assembly and handling tool including the same
JPS6157886A (en) Treater for control rod