JPS6275337A - Ct scanner for inspecting ring-shaped object - Google Patents
Ct scanner for inspecting ring-shaped objectInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
Ｃ発明の技術分野〕
本発明は、リング状物体（以下、被検体と指称する）の
断面像を作成するリング状物体検査用ＣＴスキャナの改
良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION C. Technical Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a CT scanner for inspecting a ring-shaped object that creates a cross-sectional image of a ring-shaped object (hereinafter referred to as an object).
この種のＣＴスキャナは人体の断面像を撮影する医療診
断用装置に広く用いられている。第１２図はかかる医療
診断用ＣＴスキャナを正面がらみた図であって、そのス
キャナ本体は、固定フレーム１に回転可能に支持された
筒状回転フレーム２にＸ線管３とＸ１ｉｌ検出器４とが
対向設置され、一方、基台または床上に移動可能に設置
されたテーブル５上に被検体６を載置して回転フレーム
２に形成された開口部７内に設定できる構成となってい
る。図中、８はＸ線側スリット、９は検出器側スリット
、１０はＸ線から照射されたファン状Ｘ線ビームを示す
。This type of CT scanner is widely used as a medical diagnostic device that takes cross-sectional images of the human body. FIG. 12 is a front view of such a CT scanner for medical diagnosis. are installed facing each other, and on the other hand, a subject 6 can be placed on a table 5 movably installed on a base or floor and set in an opening 7 formed in the rotating frame 2. In the figure, 8 indicates a slit on the X-ray side, 9 indicates a slit on the detector side, and 10 indicates a fan-shaped X-ray beam irradiated from the X-rays.
そして、以上のようなＣＴスキャナを用いて被検体６の
データを収集する場合、例えば制御コンソール、ＣＰＵ
、データ収集部、画像再構成処理部およびＣＲＴディス
プレイ等を備えたデータ処理系１１から回転制御信号が
出力され、これを受１ブで機構制御部１２が回転９８部
１３に回転駆動信号を与えて回転フレーム２を所定速度
で連続または間欠回転させる。このとき、回転フレーム
２が所定角度回転するごとに回転角検出器１４がら機構
制御部１２を介してデータ処理系１１に回転角度信号が
入力されるので、データ処理系１１ではその回転角度信
号をタイミング信号として放射線制御部１５に放射線制
御信号を与えてＸ線管３からファン状Ｘ線ビーム１０を
照射させ、一方、被検体６を透過してＸ線検出器４によ
り検出される被検体６のＸ線吸収データはデータ処理系
１１のデータ処理部で収集し、さらに、画像再構成処理
部により再構成処理されて被検体６の断面像が作成され
る。When collecting data on the subject 6 using the above-mentioned CT scanner, for example, a control console, a CPU
A rotation control signal is output from a data processing system 11 that includes a data acquisition section, an image reconstruction processing section, a CRT display, etc., and upon receiving this signal, the mechanism control section 12 gives a rotation drive signal to the rotation section 13. The rotating frame 2 is rotated continuously or intermittently at a predetermined speed. At this time, each time the rotating frame 2 rotates by a predetermined angle, a rotation angle signal is input from the rotation angle detector 14 to the data processing system 11 via the mechanism control unit 12, so the data processing system 11 receives the rotation angle signal. A radiation control signal is given to the radiation control unit 15 as a timing signal to cause the fan-shaped X-ray beam 10 to be irradiated from the X-ray tube 3, while the object 6 is transmitted through the object 6 and detected by the X-ray detector 4. The X-ray absorption data is collected by the data processing unit of the data processing system 11, and further subjected to reconstruction processing by the image reconstruction processing unit to create a cross-sectional image of the subject 6.
ところで、以上のようなＣＴスキャナを用いて例えば第
１３図のようなリング状の被検体６の断面像を作成する
場合、前記Ｘ線管３およびＸ線検出器４は図示１点鎖線
で示す画像再構成領域（イ）内のデータを取得するもの
であるため、これをデータ処理系１１により画像再構成
処理を行うと、充実断面部６ａの画像再構成領域部分は
全体の断面像に比較して非常に小さくなり、それだけ充
実断面部６ａの像の分解能が低下し、また自動車のタイ
ヤの如き被検体６を検査する場合にはそのりイヤ全体を
外側から覆うように前記両様器３．４を回転させる必要
があるために回転フレーム２が大きくなり、ひいてはＣ
Ｔスキャナ全体の大形化は避けられない。さらに両様器
３．４間の距離が長くなるとそれだけ検査作業の能率化
に欠ける問題がある。By the way, when creating a cross-sectional image of the ring-shaped object 6 as shown in FIG. 13 using the above-mentioned CT scanner, the X-ray tube 3 and the X-ray detector 4 are indicated by the dashed line in the figure. Since data within the image reconstruction area (a) is acquired, when this is subjected to image reconstruction processing by the data processing system 11, the image reconstruction area portion of the solid cross section 6a is compared with the entire cross sectional image. When inspecting an object 6 such as an automobile tire, it is necessary to cover the entire tire from the outside. Because it is necessary to rotate C
An increase in the size of the entire T-scanner is unavoidable. Furthermore, there is a problem that the longer the distance between the duplexers 3 and 4, the less efficient the inspection work will be.
そこで、従来、以上のような問題点を解決するための手
段として、第１４図に示すようにＵ字状支持フレーム２
１の両端部にＸ線管３とＸ線検出器４とが対向して配置
され、さらにトラバース駆動機構２２を用いて前記支持
フレーム２１の内側でかつＸ線ビーム１０と直交する方
向つまりトラバース方向（ロ）にトラバースフレーム２
３を移動可能に設け、さらに該トラバースフレーム２３
の上側に回転フレーム２４をローテート走査可能に設け
ることにより、第１５図（ａ）〜（ｅ）に示すような順
序にしたがってトラバース走査およびローテート走査を
行いながら、被検体６のＸ線吸収データを取得する構成
のものが開発されている。Therefore, conventionally, as a means to solve the above problems, a U-shaped support frame 2 as shown in FIG.
An X-ray tube 3 and an X-ray detector 4 are disposed facing each other at both ends of the X-ray beam 1, and a traverse drive mechanism 22 is used to move the X-ray beam 10 inside the support frame 21 in a direction orthogonal to the X-ray beam 10, that is, in the traverse direction. (b) Traverse frame 2
3 is movably provided, and the traverse frame 23 is provided movably.
By providing the rotating frame 24 on the upper side to enable rotation scanning, X-ray absorption data of the subject 6 can be acquired while performing traverse scanning and rotating scanning in the order shown in FIGS. 15(a) to 15(e). A configuration has been developed to obtain the information.
しかし、このＣＴスキャナは、第１５図から明らかなよ
うに被検体６の中空部が前記Ｕ字状支持フレーム２１を
くぐり央けるように該被検体６を移動させるものである
ため、ローテート走査（約１８０度回転）中に被検体６
が支持フレーム２１や走査機構に干渉し、被検体６をス
ムーズに撮影できない問題がある。However, as is clear from FIG. 15, this CT scanner moves the subject 6 so that the hollow part of the subject 6 passes through the U-shaped support frame 21, so rotation scanning ( The subject 6 is rotated approximately 180 degrees.
There is a problem that the object 6 cannot be photographed smoothly because it interferes with the support frame 21 and the scanning mechanism.
本発明は以上のような実情に鑑みてなされたもので、検
出器支持フレームが被検体の中空部をくぐり抜けるよう
に被検体を走査する形式をとりながら、被検体と検出器
支持フレーム等との干渉をなくし、円滑かつ能率的に被
検体の放射線吸収データを取得するリング状物体検査用
ＣＴスキャナを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and has a structure in which the detector support frame scans the object so as to pass through the hollow part of the object, and the connection between the object and the detector support frame, etc. It is an object of the present invention to provide a CT scanner for inspecting a ring-shaped object that eliminates interference and smoothly and efficiently acquires radiation absorption data of a subject.
本発明は、放射線発生器と向い合う放射線検出器を支持
するための一対の検出器支持フレームを有し、この一方
の検出器支持フレームに支持された放射線検出器と前記
放射線発生器との間に設置されるリング状の被検体を走
査駆動手段によつテ所定の走査を行うとともに、この走
査駆動手段により被検体が所定角度回転したとき、前記
一方の検出器支持フレームに代えて他方の検出器支持フ
レームを移動させて前記放射線検出器を放射線発生器の
放射線照射視野に設定することにより、被検体の放射線
吸収データを取得し断面像を作成するリング状物体検査
用ＣＴスキャナである。The present invention has a pair of detector support frames for supporting a radiation detector facing a radiation generator, and provides a space between the radiation detector supported by one of the detector support frames and the radiation generator. A ring-shaped object installed in the detector is scanned in a predetermined manner by a scanning drive means, and when the object is rotated by a predetermined angle by the scanning drive means, the other detector support frame is replaced with the one detector support frame. This is a CT scanner for inspecting a ring-shaped object that acquires radiation absorption data of a subject and creates a cross-sectional image by moving a detector support frame and setting the radiation detector in the field of view of radiation irradiation of a radiation generator.
以下、本発明の第１の実施例について第１図〜第５図を
参照して説明する。第１図〜第３図はＣＴスキャナの機
械的な構成を示す図、第４図は電気的な構成を示す図ζ
第５図は被検体の走査手順を説明する図である。即ち、
このＣＴスキャナは、放射線発生器３１と向い合うよう
に放射線検出器３２ａまたは３２ｂを設定するための一
対の検出器支持フレーム３０ａ、３０ｂと、リング状の
被検体３９を載置してトラバースおよびローテート走査
を行う走査駆動手段４０と、この手段４０により被検体
３つが約９０度回転したとき、一方の検出器支持フレー
ム３０ａに代えて他方の検出器支持フレーム３０ｂを移
動させて前記放射線検出器３２ｔ）を前記放射線発生器
３１と向い合うように設定するフレーム設定手段６０と
により構成されている。A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5. Figures 1 to 3 are diagrams showing the mechanical configuration of the CT scanner, and Figure 4 is a diagram showing the electrical configuration.
FIG. 5 is a diagram illustrating a scanning procedure for a subject. That is,
This CT scanner includes a pair of detector support frames 30a and 30b for setting a radiation detector 32a or 32b to face a radiation generator 31, and a ring-shaped object 39 placed thereon for traverse and rotation. A scanning driving means 40 that performs scanning, and when the three subjects are rotated approximately 90 degrees by this means 40, the other detector supporting frame 30b is moved in place of one detector supporting frame 30a, and the radiation detector 32t is moved. ) to face the radiation generator 31.
前記検出器支持フレーム３０ａ、３０ｂは、所定の高さ
を有する支持体３３ａ、３３ｂ上部にそれぞれ同一平面
上に位置するようにＵ字状部３４ａ、３４ｂが設けられ
、かつそのＵ字状部３４ａ、３４ｂの開口端側が互いに
向い合うように所定の距離をもって設置されている。そ
して、前記Ｕ字状部３４ａ、３４ｂの一方端部側に放射
線発生器側コリメータ３５ａ、３５ｂが設けられ、他方
端部側には検出器側コリメータ３６ａ、３６ｂを介して
前記放射線検出器３２ａ、３２ｂが設けられている。The detector support frames 30a, 30b are provided with U-shaped portions 34a, 34b located on the same plane above the supports 33a, 33b having a predetermined height, and the U-shaped portions 34a. , 34b are installed at a predetermined distance so that their open end sides face each other. Radiation generator-side collimators 35a, 35b are provided on one end side of the U-shaped parts 34a, 34b, and the radiation detector 32a, 32b is provided.
前記走査駆動手段４０は、前記Ｕ字状部３４ａ、３４ｂ
の内側に位置してトラバース方向にトラバースレール４
１が敷設され、これにトラバースフレーム４２が移動可
能に載置されている。このトラバースフレーム４２は、
トラバース駆動部４３の回転を回転伝達機構４４（ギヤ
、ベルト等）を介してねじ体４５に伝達するようになっ
ている。The scanning driving means 40 includes the U-shaped portions 34a and 34b.
Traverse rail 4 located inside the traverse direction
1 is laid, and a traverse frame 42 is movably mounted thereon. This traverse frame 42 is
The rotation of the traverse drive unit 43 is transmitted to the screw body 45 via a rotation transmission mechanism 44 (gear, belt, etc.).
４６は軸受である。なお、レール４１、トラバース駆動
部４３、軸受４６等は床上に設置されている。46 is a bearing. Note that the rail 41, traverse drive unit 43, bearing 46, etc. are installed on the floor.
また、トラバースフレーム４２の上部には回転駆動部４
８によって回転される回転フレーム４つが回転可能に設
けられ、さらに該回転フレーム４つに被検体保持前溝５
０が設けられている。この被検体保持機構５０は、第３
図に示すように口字状に形成されて回転フレーム４９に
立設され、その内側には第３図に示す側面図から明らか
なように被検体４１外側の四方から被検体中心方向或い
は上下方向に向って被検体４１を押えるための４個の保
持部材４８１・・・が設けられている。これらの保持部
材４８１・・・は、これは図示されていないが例えばス
プリングにより被検体中心方向に移動するように設けら
れ、或いは互いに逆方向にねじ山を刻設させた１個のね
じの上部と下部に部材を係合させ、これらの部材にそれ
ぞれ２個ずつ保持部材４８１を突設させ、前記ねじの回
転により保持部材４８１を上下動させて被検体４１を保
持する構成であってもよい。また、前記回転駆動部４８
は、具体的に図示されていないが例えばトラバースフレ
ーム４２上でかつ回転フレーム４つの内部に内装される
所定径の歯車に自身の回転軸に装着された小径歯車が係
合されて回転フレーム４９を所定の速度で回転させるよ
うな構成となっている。Further, a rotation drive unit 4 is provided at the upper part of the traverse frame 42.
8 are rotatably provided, and the four rotating frames are further provided with a subject holding front groove 5.
0 is set. This subject holding mechanism 50 has a third
As shown in the figure, it is formed in the shape of a mouth and is erected on a rotating frame 49, and inside the rotating frame 49, as is clear from the side view shown in FIG. Four holding members 481 . . . are provided for holding the subject 41 toward. Although these holding members 481 are not shown, they are provided so as to be moved toward the center of the subject by a spring, for example, or are attached to the upper part of a single screw having threads carved in opposite directions. A structure may be adopted in which a member is engaged with the lower part, two holding members 481 are protruded from each of these members, and the holding member 481 is moved up and down by rotation of the screw to hold the subject 41. . Further, the rotational drive section 48
Although not specifically illustrated, for example, a small-diameter gear attached to its own rotating shaft is engaged with a gear of a predetermined diameter that is installed on the traverse frame 42 and inside the four rotating frames, thereby rotating the rotating frame 49. It is configured to rotate at a predetermined speed.
次に、前記フレーム設定手段６０は、前記一対の検出器
支持フレーム３０ａ、３０ｂを所定の距離をもって一体
的に接続する接続フレーム６１と、フレーム駆動部６２
と、このフレーム駆動部６２の回転軸に装着された歯車
６３を前記接続フレーム６１の側部に取付けられたラッ
ク６４と係合させて前記接続フレーム６１がレール６５
にそって走行せしめるフレーム駆動伝達機構とにより構
成されている。Next, the frame setting means 60 includes a connection frame 61 that integrally connects the pair of detector support frames 30a and 30b at a predetermined distance, and a frame drive unit 62.
Then, the gear 63 attached to the rotating shaft of the frame drive section 62 is engaged with the rack 64 attached to the side of the connection frame 61, so that the connection frame 61 is moved to the rail 65.
A frame drive transmission mechanism that allows the vehicle to travel along the road.
次に、ＣＴスキャナの電気的構成は、第４図に示づ如く
人為的またはシーケンスプログラムに基づいて各構成要
素を統轄制御する制御コンソール７１を有し、これには
機構制御部７２および放射線制御部７３のほか、中央演
算処理ユニット（以下、ＣＰＵと指称する）７４等が接
続されている。Next, the electrical configuration of the CT scanner includes a control console 71 that centrally controls each component manually or based on a sequence program, as shown in FIG. In addition to the section 73, a central processing unit (hereinafter referred to as CPU) 74 and the like are connected.
この殴構制御部７２は、制御コンソール７１からの指令
に基づいて回転等礪構部即ち各駆動部４３．４８．６２
等を制御する。放射線制御部７３は、制御コンソール７
１から動作指令を受けて例えば放射線発生器３１がＸ線
管の場合には高電圧を供給し、Ｒ１のときにはシャッタ
を駆動制御する礪能を持っている。ＣＰＵ ７４は、制
御コンソール７１から動作タイミング的な信号を受け、
自身がプログラムを有している場合にはそのプログラム
に基づいて放射線検出器３２ａ、３２ｂからデータ収集
部７５を介して取得したデータを用い、かつ画像再構成
処理部７６を用いて画像再構成処理を行い、再構成画像
を作成するものである。７７はＣＲＴディスプレイ等の
表示部である。Ａはスキャナ本体である。This punching control unit 72 controls the rotation, etc., parts, that is, each drive part 43, 48, 62, based on commands from the control console 71.
control etc. The radiation control unit 73 includes a control console 7
For example, when the radiation generator 31 is an X-ray tube, the radiation generator 31 receives an operation command from R1, and has the ability to supply a high voltage and drive and control the shutter when it is R1. The CPU 74 receives an operation timing signal from the control console 71,
If the device itself has a program, image reconstruction processing is performed based on the program using data acquired from the radiation detectors 32a and 32b via the data collection section 75 and using the image reconstruction processing section 76. This process creates a reconstructed image. 77 is a display section such as a CRT display. A is the scanner body.
次に、以上のように構成されたＣＴスキャナの作用につ
いて説明する。このＣＴスキャナによる被検体４１の検
査は第５図（ａ）〜（ｎ＞の順序にしたがって行う。先
ず、初期設定としては、制御コンソール７１またはＣＰ
Ｕ７４から動作開始指令を受けて機構制御部７２が検出
器支持フレーム３０ａ、３０ｂのうち例えばフレーム３
０ａを選択して当該フレーム３０ａの放射線検出器３２
ａが放射線発生器３１と向い合うように設定しく第１図
参照）、さらに回転フレーム４９を回転させて被検体３
９が第５図（ａ）に示す如くトラバース方向と平行にな
るように設定する。この状態においてトラバース駆動部
４３を駆動すると、ねじ体４５の回転によってトラバー
スフレーム４２がトラバース方向に所定の速度で移動し
く第５図ｂ）、このとき同様に制御コンソール７１また
はＣＰＵ７４からの放射線制御信号を受けて放射線制御
部７３が放射線発生器３１を駆動し、連続的または間欠
的にファン状放射線ビーム６６が被検体４１へ照射され
る。放射線発生器３１から放射されたビーム６６はコリ
メータ３５ａ、被検体３９およびコリメータ３６ａを通
って放射線検出器３２ａにより検出され、ここで電気信
号に変換された放射線吸収データはデータ収集部７５を
介してＣＰＵ７４の画像メモリ等に記憶される。このト
ラバース走査によって被検体３つが所定位置に達すると
、第５図（Ｃ）〜（ｅ）に示すように回転駆動部４８お
よびトラバース駆動部６２が交互に駆動制御され、これ
によって被検体３つが第５図（ｆ）に示す位置に達する
までローテート走査とトラバース走査が繰り返えされ、
この間の放射線吸収データはデータ収集部７５を介して
ＣＰＵ７４によって取得される。Next, the operation of the CT scanner configured as above will be explained. The examination of the subject 41 using this CT scanner is performed according to the order shown in FIGS.
Upon receiving the operation start command from U74, the mechanism control unit 72 selects, for example, frame 3 of the detector support frames 30a and 30b.
0a and select the radiation detector 32 of the frame 30a.
a so that it faces the radiation generator 31 (see Fig. 1), and further rotates the rotating frame 49 to
9 is set parallel to the traverse direction as shown in FIG. 5(a). When the traverse drive unit 43 is driven in this state, the traverse frame 42 moves at a predetermined speed in the traverse direction by the rotation of the screw body 45 (Fig. 5b), and at this time, a radiation control signal from the control console 71 or the CPU 74 is also transmitted. In response, the radiation control unit 73 drives the radiation generator 31, and the fan-shaped radiation beam 66 is continuously or intermittently irradiated onto the subject 41. The beam 66 emitted from the radiation generator 31 passes through the collimator 35a, the subject 39, and the collimator 36a, and is detected by the radiation detector 32a, where the radiation absorption data converted into an electrical signal is sent to the data acquisition unit 75. The image is stored in the image memory of the CPU 74 or the like. When the three objects reach the predetermined positions by this traverse scanning, the rotation drive section 48 and the traverse drive section 62 are alternately controlled as shown in FIGS. 5(C) to (e), thereby moving the three objects. Rotate scanning and traverse scanning are repeated until the position shown in FIG. 5(f) is reached.
Radiation absorption data during this period is acquired by the CPU 74 via the data collection unit 75.
以上のようにして被検体３つが９０度回転したときつま
り第５図（’ｆ）に示す位置に達すると、次に制御コン
ソール７１またはＣＰＵ７４から凶構制御部７２にフレ
ーム選択用信号が出力される。When the three objects are rotated 90 degrees as described above, that is, when they reach the position shown in FIG. Ru.
ここで、撮構制御部７２がフレーム駆動部６２を駆動す
ると、歯車６３およびラック６４を介して接続フレーム
６１が第１図に示す状態から右側にレール６５にそって
移動する。この結果、支持フレーム３０ａに代えて他方
の
支持フレーム３０ｂが放射線照射領域に入ってくる。こ
のとき、トラバースフレーム４２、回転フレーム４９等
は第５図（ｆ）の状態で停止されている。Here, when the photographic composition control section 72 drives the frame drive section 62, the connection frame 61 moves from the state shown in FIG. 1 to the right along the rail 65 via the gear 63 and the rack 64. As a result, the other support frame 30b enters the radiation irradiation region instead of the support frame 30a. At this time, the traverse frame 42, rotation frame 49, etc. are stopped in the state shown in FIG. 5(f).
かくして、支持フレーム３０ｂに設置されている放射線
検出器３２ｂが放射線発生器３１と所望の位置で向かい
合った時つまり第５図（Ｃｌ）の位置に達すると、フレ
ーム駆動部６２が停止する。Thus, when the radiation detector 32b installed on the support frame 30b faces the radiation generator 31 at a desired position, that is, when the position shown in FIG. 5 (Cl) is reached, the frame drive section 62 stops.
しかる後、トラバース駆動部４３を駆動制御し、被検体
３９が第５図（ｈ）に示す位置に達するまでトラバース
走査を継続する。そして、第５図（ｈ）の位置に達する
と、前）ホした第５図（Ｃ）〜（ｅ）と同様にローテー
ト走査とトラバース走査を繰り返しくｉ〜ｋ）、最終的
には第５図（ｎ＞の位置に達すると走査が終了する。以
上の走査によって取得された放射線吸収データは画像再
構成処理部７６において再構成画像処理に供され、被検
体３９の断面像が作成される。Thereafter, the traverse drive section 43 is driven and controlled, and traverse scanning is continued until the subject 39 reaches the position shown in FIG. 5(h). When the position shown in FIG. 5(h) is reached, the rotation scan and traverse scan are repeated in the same way as in FIGS. The scanning ends when the position shown in the figure (n>) is reached. The radiation absorption data acquired by the above scanning is subjected to reconstruction image processing in the image reconstruction processing section 76, and a cross-sectional image of the subject 39 is created. .
従って、以上のような実施例によれば、いわゆる第２世
代（トラバース・ローテート型）ＣＴと同じ走査によっ
て放射線吸収データを取得でき、同一の処理法で被検体
３つの断面像を作成することができる。特に、異なる点
は例えばトラバース走査＋１ステツプ（１度）回転を繰
り返していき、そのステップ回転の和が約９０となった
ところで、支持フレームを切替えることである。このよ
うにすれば、被検体３つの中空部を支持フレームに約１
８０（資）に亙って回転させながらくぐらすようにして
も、被検体３つが支持フレーム３０ａ、３０ｂに干渉す
ることがなく、被検体３９をスムーズに撮影することが
でき、しかも画像再構成領域は第６図に示す一点鎖線（
イ）の範囲であるので、高分解能で画像を作成すること
ができる。Therefore, according to the embodiments described above, radiation absorption data can be obtained by the same scanning as so-called second generation (traverse rotation type) CT, and three cross-sectional images of the subject can be created by the same processing method. can. In particular, the difference is that, for example, traverse scanning + 1 step (1 degree) rotation is repeated, and when the sum of the step rotations reaches about 90, the support frame is switched. In this way, the hollow parts of the three subjects can be spaced approximately 1 inch apart from the support frame.
Even if the three subjects pass through the support frames 30a and 30b over a distance of 80 degrees, the three subjects do not interfere with the support frames 30a and 30b, and the subject 39 can be photographed smoothly. The area is indicated by the dashed line (
Since it is within the range of b), it is possible to create images with high resolution.
なお、上記実施例は、トラバース動作を被検体側で行っ
ているが、放射線発生器３１および放射線検出器側で行
うようにしてもよい。In the above embodiment, the traverse operation is performed on the subject side, but it may be performed on the radiation generator 31 and the radiation detector side.
次に、本発明におけるリング状物体検査用ＣＴスキャナ
の第２の実施例について第７図および第８図を参照して
説明する。第７図はＣＴスキャナの平面図、第８図は第
７図の一部を拡大して示す図である。なお、電気的構成
は第４図とそれほど変わらないるので、ここではその詳
しい説明は省略する。即ち、この第２の実施例は一対の
支持フレーム３０ａ、３０ｂを使用する点で第１の実施
例と同じであり、特に異なるところは第１の実施例のよ
うに２組の放射線検出器を用いることなく、１組の放射
線検出器３２を用いて相互に他方の支持フレームに移し
換えながら使用することにある。Next, a second embodiment of the CT scanner for inspecting ring-shaped objects according to the present invention will be described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. 7 is a plan view of the CT scanner, and FIG. 8 is an enlarged view of a part of FIG. 7. Incidentally, since the electrical configuration is not much different from that in FIG. 4, detailed explanation thereof will be omitted here. That is, this second embodiment is the same as the first embodiment in that it uses a pair of support frames 30a and 30b, and is different from the first embodiment in that it uses two sets of radiation detectors like the first embodiment. Instead of using one set of radiation detectors 32, one set of radiation detectors 32 is used while being mutually transferred to the other support frame.
つまり、第８図に示すように各支持フレーム３０ａ、３
０ｂの同一端部側に検出器ホルダ機＠８１．８２を設け
、前述したように被検体３９がほぼ９０度回転したとき
、放射線検出器３２を保持する一方の支持フレーム３０
ａ側をフレーム駆動部６２により移動させて他方の支持
フレーム３０ｂにドツキングさせ、放射線検出器３２を
他方の支持フレーム３０ｂの検出器ホルダ１構８２に移
し換える構成である。In other words, as shown in FIG.
A detector holder device @81.82 is provided on the same end side of 0b, and one support frame 30 that holds the radiation detector 32 when the subject 39 rotates approximately 90 degrees as described above.
The configuration is such that the a side is moved by the frame drive unit 62 and docked on the other support frame 30b, and the radiation detector 32 is transferred to the detector holder 82 of the other support frame 30b.
前記一方の検出器ホルダ闘構８１は、例えば断面コ字形
の可動ホルダ片８１ａと固定ホルダ片８１ｂが互いに向
き合うように設けられ、これらのホルダ片８１ａ、８１
ｂ間に１組の放射線検出器３２を支持してなる係合体８
１ｃが係合されている。８１ｄは可動ホルダ片８１ａを
図示（ニ）矢印方向に可動させるエアシリンダ、電導シ
リンダ等のアクチェータ、８１ｅはテーパービンであっ
て、これは両ホルダ片８１ａ、８１ｂの内側へ突出され
、図示されていないが検出器３２または係合体８１Ｇに
形成された受は穴に入り込んで検出器３２の位置決めを
精度良く行うものである。また、検出器３２の上下部に
も同様な受は穴８１ｆが形成されている。８１ｇはブツ
シュオン、ブツシュオフ形式の近接スイッチである。One of the detector holder mechanisms 81 is provided with a movable holder piece 81a and a fixed holder piece 81b having a U-shaped cross section, for example, facing each other, and these holder pieces 81a, 81
An engaging body 8 supporting a set of radiation detectors 32 between b
1c is engaged. 81d is an actuator such as an air cylinder or a conductive cylinder that moves the movable holder piece 81a in the direction of the arrow (d) shown in the figure, and 81e is a tapered bottle that protrudes inside both the holder pieces 81a and 81b and is not shown in the figure. However, the receiver formed on the detector 32 or the engaging body 81G fits into the hole and positions the detector 32 with high precision. Further, similar receiving holes 81f are formed in the upper and lower parts of the detector 32. 81g is a button-on, button-off type proximity switch.
前記他方の検出器ホルダ機構８２は、他方の支持フレー
ム３０ｂの端部に設けられ、前記ホルダ８１と直交する
方向に可動ホルダ片８２ａと固定ホルダ片８２ｂが向き
合うように設けられ、可動ホルダ片８２ａは同じく図示
（ホ）矢印方向に上下動する構成となっている。８２ｄ
はテーパピンであって、前記量は穴８１ｆに入り込んで
位置決めを行うものである。８２ｅは支持フレーム３０
ａが図示（へ）矢印方向に移動して所定位置に達したと
き前記近接スイッチ８１Ｑをオンまたはオフさせるため
のドッグである。The other detector holder mechanism 82 is provided at the end of the other support frame 30b, and is provided such that a movable holder piece 82a and a fixed holder piece 82b face each other in a direction perpendicular to the holder 81, and the movable holder piece 82a Similarly, it is configured to move up and down in the direction of the arrow shown (e). 82d
is a tapered pin, and the above-mentioned amount enters into the hole 81f to perform positioning. 82e is the support frame 30
This is a dog for turning on or off the proximity switch 81Q when a moves in the direction of the arrow shown in the figure and reaches a predetermined position.
以上のような第２の実施例の構成によれば、一方の支持
フレーム３０ａ側の検出器ホルダ機構８１に放射線検出
器３２を保持させた状態で所望の走査を行ない、被検体
３つの放射線吸収データを取得する。この走査の段階に
おいて被検体３つが約９０度回転したことを検出すると
、制御コンソール７１またはＣＰＵ７４は一時的に走査
を中止し、しかる後、フレーム選択用信号を出力してフ
レーム駆動部６２ｂを駆動制御する。この結果、一方の
支持フレーム３０ａはレール６５にそって他方の支持フ
レーム３０ｂ側に移動していくが、このとき近接スイッ
チ８１Ｑがドッグ８２ｅに当接すると、近接スイッチ８
１Ｑから信号が出力し、これを受けて制御コンソール７
１等はフレーム駆動部６２ｂを停止制御するとともに、
アクチェータ８１ｄへ信号を送って可動ホルダ片８１ａ
が固定ホルダ片８１ｂより所定距離だけ離反するように
可動させる。これにより、放射線検出器３２は他方の支
持フレーム３０ｂの検出器ホルダ機構８２ｂ側に移し換
えられているので、引続き、制御コンソール７１等から
の指令により可動ホルダ片８２ａを図示（ホ）矢印方向
である下側方向に所定距離だけ移動させる。そうすると
、この可動ホルダ８２ ａ １ｕｌｌのテーパービン８
２ｄが検出器３２の受は穴８１ｆの入り込み、正確に検
出器３２の位置決めがなされることになる。According to the configuration of the second embodiment as described above, desired scanning is performed with the radiation detector 32 held in the detector holder mechanism 81 on one support frame 30a side, and the radiation absorption of the three subjects is Get data. When detecting that the three objects have rotated approximately 90 degrees during this scanning stage, the control console 71 or CPU 74 temporarily stops scanning, and then outputs a frame selection signal to drive the frame drive unit 62b. Control. As a result, one support frame 30a moves along the rail 65 toward the other support frame 30b, but at this time, when the proximity switch 81Q comes into contact with the dog 82e, the proximity switch 81Q
A signal is output from 1Q, and in response to this, the control console 7
The first class controls the frame drive unit 62b to stop, and
The movable holder piece 81a sends a signal to the actuator 81d.
is moved a predetermined distance away from the fixed holder piece 81b. As a result, the radiation detector 32 has been moved to the detector holder mechanism 82b side of the other support frame 30b, so the movable holder piece 82a is moved in the direction of the arrow shown in the figure (E) by a command from the control console 71 or the like. Move it a predetermined distance in a certain downward direction. Then, this movable holder 82 a 1ull taper bottle 8
2d fits into the hole 81f of the detector 32, and the detector 32 is accurately positioned.
以上のようにして他方の支持フレーム３０ｂに放射線検
出器３２が設定された後、フレーム駆動部６２ａ〈図示
せず）を用いて支持フレーム３０ａを図示右側方向に移
動させ、しかる後、所望の走査を行ないながら被検体３
９を回転させて放射線吸収データを取得し、被検体３９
がほぼ９０回転したところで停止させる。After the radiation detector 32 is set on the other support frame 30b as described above, the support frame 30a is moved to the right in the figure using the frame drive unit 62a (not shown), and then a desired scan is performed. Subject 3 while performing
9 to obtain radiation absorption data, and
Stop after approximately 90 revolutions.
よって、第２の実施例によれば、第１の実施例と異なり
、１組みの放射線検出器３２を用いて相互に検出器ホル
ダ機構８１．８２に移し換えながら使用できるので、該
検出器３２の有効利用を図ることができる。勿論、第２
の実施例においては第１の実施例の効果をそのまま奉す
ることは色うまでもない。Therefore, according to the second embodiment, unlike the first embodiment, a set of radiation detectors 32 can be used while being transferred to the detector holder mechanisms 81 and 82. can be used effectively. Of course, the second
In this embodiment, it goes without saying that the effects of the first embodiment can be directly applied.
なお、第２の実施例では、各ホルダ機構８１．８２のホ
ルダ片が互いに直交するように配置したが、第８図に示
すような構成に限定されずに種々のホルダ機構を用いて
検出器３２を移し換えることができる。例えば雨検出器
ホルダ機構８１．８２として、上側にガイド溝を有する
固定ホルダ片８１ａ、８２ａ（可動ホルダ片無し）と、
前記ガイド溝にそって放射線検出器３２を押出すスプリ
ングまたはシリンダ等の押出し機構とを有し、前述した
ように両支持フレーム３０ａ、３０ｂがドツキングした
とき、検出器保持側の押出し機構を駆動制御して前記放
射線検出器３２を前記ガイド溝にそって押出すことによ
り、相互に他の支持フレーム３０ａまたは３０ｂへ移し
換えるようにしてもよい。また、両検出器ホルダ償構８
Ｌ８２として、ガイドレール付き固定ホルダ片８１ａ１
８２ａと、このガイドレールにそって走行する放射線検
出器３２を載置してなる１台の自走式台車とを有し、両
フレーム３０ａ、３０ｂがドツキングしたことを検出し
たとき、自走式台車を有線または無線にて制御して走行
させ、他の支持フレームに移し換える構成であってもよ
い。In the second embodiment, the holder pieces of each holder mechanism 81 and 82 are arranged so as to be orthogonal to each other, but the configuration is not limited to that shown in FIG. 32 can be transferred. For example, as the rain detector holder mechanism 81.82, fixed holder pieces 81a and 82a (without movable holder piece) having guide grooves on the upper side,
It has an extrusion mechanism such as a spring or a cylinder that extrudes the radiation detector 32 along the guide groove, and when both the support frames 30a and 30b are docked as described above, the extrusion mechanism on the detector holding side is driven and controlled. By pushing out the radiation detector 32 along the guide groove, the radiation detector 32 may be mutually transferred to another support frame 30a or 30b. In addition, both detector holder compensation structures 8
Fixed holder piece 81a1 with guide rail as L82
82a, and one self-propelled trolley on which a radiation detector 32 is mounted that runs along this guide rail, and when it is detected that both frames 30a and 30b are docked, the self-propelled trolley The structure may be such that the trolley is controlled by wire or wirelessly to run, and then transferred to another support frame.
次に、本発明におけるＣＴスキャナの第３の実施例につ
いて第９図および第１０図を参照して説明する。即ち、
この実施例は、放射線発生点３１ａを通るフレーム駆動
部６２により回転される回転軸９１に２つのＬ字状支持
フレーム３０ａ、３ｏｂが取付けられ、かつこれらの支
持フレーム３０ａ、３０ｂの端部側アーム片にそれぞれ
検出器側コリメータ３６ａ、３６ｂおよび放射線検出器
３２ａ、３２ｂを固定させたものである。その他、第１
図と同一機能を有する要素については同一符号を付して
説明する。即ち、このＣＴスキャナは、回転駆動部４８
、回転フレーム４９および被検体保持機構５０を用いて
、前記被検体４１を（９０＋α）反回転させ、この回転
角度間の被検体３９に係わる放射線吸収データを一方の
支持フレーム３０ａ側に固定されている放射線検出器３
２ａを用いて取得する。αは放射線ビーム６５のファン
角度である。そして、被検体４１が（９０＋α）反回転
したとき、制御コンソール７１またはＣＰＵ７４はフレ
ーム駆動部６２にフレーム選択用信号を与える。ここで
、フレーム駆動部６２は、フレーム選択用信号を受ける
と回転軸９１を回転させて両支持フレーム３０ａ、３０
ｂを９０度反回転せ、よって他方の支持フレーム３０ｂ
側の放射線検出器３２ｂを放射線照射領域内に入るよう
に設定する。このようにして一方の支持フレーム３０ａ
から他方の支持フレーム３０１）に移し換えて放射線検
出器３２ｂを所定位置に設定した後、前述同様に回転駆
動部４８、回転フレーム４９および被検体保持機構５０
を用いて、再度同一回転方向に被検体３９を（９０＋α
）反回転させながら、該被検体３９の放射線吸収データ
を取得する。従って、この実施例では、被検体３９が全
体とじて（１８０＋２α）度の回転角度間の放射線吸収
データを取得でき、このデータを用いて画像再構成処理
部７６により公知の再構成処理手段にて被検体３９の断
面像を作成できる。Next, a third embodiment of the CT scanner according to the present invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10. That is,
In this embodiment, two L-shaped support frames 30a and 3ob are attached to a rotating shaft 91 rotated by a frame drive unit 62 passing through a radiation generation point 31a, and end side arms of these support frames 30a and 30b are attached. Detector-side collimators 36a, 36b and radiation detectors 32a, 32b are fixed to each piece. Others, 1st
Elements having the same functions as those in the figures will be described using the same reference numerals. That is, this CT scanner has a rotary drive unit 48.
, the subject 41 is counter-rotated by (90+α) using the rotating frame 49 and the subject holding mechanism 50, and the radiation absorption data related to the subject 39 during this rotation angle is fixed to one support frame 30a. radiation detector 3
2a. α is the fan angle of the radiation beam 65. Then, when the subject 41 rotates in the opposite direction (90+α), the control console 71 or the CPU 74 gives a frame selection signal to the frame drive unit 62. Here, upon receiving the frame selection signal, the frame drive unit 62 rotates the rotating shaft 91 to move the support frames 30a, 30
b counter-rotated by 90 degrees, so that the other support frame 30b
The side radiation detector 32b is set to enter the radiation irradiation area. In this way, one support frame 30a
After transferring the radiation detector 32b to the other support frame 301) and setting the radiation detector 32b at a predetermined position, the rotation drive unit 48, rotation frame 49, and subject holding mechanism 50 are moved in the same manner as described above.
Using
) Obtain radiation absorption data of the subject 39 while counter-rotating. Therefore, in this embodiment, it is possible to acquire radiation absorption data for the entire rotation angle of (180+2α) degrees for the subject 39, and using this data, the image reconstruction processing section 76 performs a known reconstruction processing means. A cross-sectional image of the subject 39 can be created.
従って、以上述べた第３の実施例の構成によれば、いわ
ゆる第３世代（ローテート走査−ローテート走査）方式
のＣＴスキャナとして使用し得、この結果、例えば第１
図に示すトラバースレール４１、トラバースフレーム４
２、接続フレーム６１およびレール６５等を除去して被
検体４１の断面像を作成することができる。Therefore, according to the configuration of the third embodiment described above, it can be used as a so-called third generation (rotate scan-rotate scan) CT scanner, and as a result, for example, the first
Traverse rail 41 and traverse frame 4 shown in the figure
2. A cross-sectional image of the subject 41 can be created by removing the connecting frame 61, rail 65, etc.
次に、第１１図は本発明ＣＴスキャナの第４の実施例を
示す図である。この実施例は、第３の実施例とほぼ同様
に各検出器支持フレーム３０ａ、３０ｂをほぼ１字状部
に形成するとともに、これらのフレーム３０ａ、３０ｂ
をフレーム駆動部６２により選択的に所定角度回転可能
に設け、さらにフレーム３０ａ、３０ｂの端部アーム側
に第８図およびその変形例で述べた検出器ホルダ機構８
１．８２を設けてなる構成である。Next, FIG. 11 is a diagram showing a fourth embodiment of the CT scanner of the present invention. In this embodiment, each of the detector support frames 30a, 30b is formed into a substantially single-shape portion, similar to the third embodiment, and these frames 30a, 30b are
is provided to be selectively rotatable by a predetermined angle by the frame drive unit 62, and the detector holder mechanism 8 described in FIG.
1.82.
しかして、この実施例は、支持フレーム３０ａが図示位
置にあるとき、回転フレーム４８により被検体３９を（
９０＋α）反回転させると、フレーム駆動部６２は制御
コンソール７１等からフレーム選択用信号を受けると、
支持フレーム３０ｂは反時計
方向に回転させて支持フレーム３０ａにドツキングさせ
る。このドツキングを検出すると、例えば第８図に示す
如く可動ホルダ片８１ａを可動させる等を行ってコリメ
ータ３６と放射線検出器３２とを一体に他方の検出器ホ
ルダ機構８２側に移し換える。しかる後、今度はフレー
ム駆動部６２により支持フレーム３０ａを反時計方向に
所定角度回転させて他方の支持フレーム３０ｂより離反
させる。そして、コリメータ３６および放射線検出器３
２を支持フレーム３０ｂに保持させた状態で、前記回転
駆動部４８を用いて再度被検体３９を（９０＋α）反回
転させ、被検体３９に係わる放射線吸収データを取得し
、全体として被検体３９を（１８０＋２α）反回転させ
て得たデータに基づいて被検体３９の断面像を作成する
。Therefore, in this embodiment, when the support frame 30a is in the illustrated position, the rotating frame 48 supports the subject 39 (
90+α) When the frame drive unit 62 receives a frame selection signal from the control console 71 or the like,
The support frame 30b is rotated counterclockwise and docked to the support frame 30a. When this docking is detected, the collimator 36 and the radiation detector 32 are integrally transferred to the other detector holder mechanism 82 by moving the movable holder piece 81a as shown in FIG. 8, for example. Thereafter, the support frame 30a is rotated counterclockwise by a predetermined angle by the frame drive unit 62 to separate it from the other support frame 30b. Then, the collimator 36 and the radiation detector 3
2 is held on the support frame 30b, the subject 39 is again counter-rotated by (90+α) using the rotation drive unit 48, radiation absorption data related to the subject 39 is acquired, and the subject 39 as a whole is A cross-sectional image of the subject 39 is created based on the data obtained by (180+2α) counter-rotation.
よって、この実施例の構成によれば、コリメータ３６と
放射線検出器３２が１つのフレーム分ですむので、放射
線検出器等を有効に利用でき、コスト的にも安価に実現
できるものである。Therefore, according to the configuration of this embodiment, since the collimator 36 and the radiation detector 32 are required for one frame, the radiation detector etc. can be used effectively and can be realized at low cost.
なお、放射線検出器３２のホルダ機構８１．８２は第８
図に示す構成に限らないことは言うまでもない。例えば
両フレーム３０ａ、３０ｂをドツキングさせた後、スプ
リングやシリンダを用いて放射線検出器３２等をガイド
レールにそって移動させることにより、支持フレーム相
互間で放射線検出器３２を移し換えるようにしてもよい
。その他、種々のホルダ機構が考えられるが、ここでは
その説明を省略する。Note that the holder mechanisms 81 and 82 of the radiation detector 32 are the eighth
It goes without saying that the configuration is not limited to that shown in the figure. For example, after docking both frames 30a and 30b, the radiation detector 32 and the like may be moved between the support frames by using a spring or cylinder to move the radiation detector 32 along a guide rail. good. Although various other holder mechanisms are possible, their explanation will be omitted here.
以上詳記したように本発明によれば、一対の検出器支持
フレームに格別に放射線検出器を固定し、または一対の
放射線支持フレームにそれぞれホルダ機構を用いて放射
線検出器を移し換え可能にするとともに、被検体がほぼ
９０度回転したとき、フレーム換えを行って被検体の放
射線透過量を検出するようにしたので、リング状の被検
体であっても該被検体の中空部を前記フレームに対して
確実に約１８０度回転させることができ、よって被検体
と検出器支持フレームとの干渉がなくなり、円滑かつ能
率的に被検体の放射線吸収データを取得できるリング状
物体検査用ＣＴスキャナを提供できる。As described in detail above, according to the present invention, the radiation detector is specially fixed to a pair of detector support frames, or the radiation detector can be transferred to each of the pair of radiation support frames using a holder mechanism. In addition, when the subject rotates approximately 90 degrees, the frame is changed to detect the amount of radiation transmitted through the subject, so even if the subject is ring-shaped, the hollow part of the subject can be placed in the frame. To provide a CT scanner for inspecting a ring-shaped object that can reliably rotate approximately 180 degrees relative to the object, eliminate interference between the object and the detector support frame, and smoothly and efficiently acquire radiation absorption data of the object. can.
第１図ないし第６図は本発明の第１の実施例を説明する
ために示したもので、第１図は平面図、第２図は正面図
、第３図は第１図のＡ−Ａ矢視図、第４図は電気的構成
の概略的なブロック構成図、第５図は動作手順を説明す
る図、第６図は第１の実施例のＣＴスキャナを用いた場
合の画像再構成領域を示す図、第７図および第８図は本
発明ＣＴスキャナの第２の実施例を説明するために示し
たもので、第７図は平面図、第８図は第７図の一部であ
る検出器ホルダ機構を拡大して示す図、第９図および第
１０図は本発明の第３の実施例を説明するために示した
ものであって、第９図は一部断面にして示す平面図、第
１０図は第９図のＢ−Ｂ矢視図、第１１図は本発明ＣＴ
スキャナの第４の実施例を説明するための平面図、第１
２図ないし第１５図は従来のＣＴスキャナを説明するた
めに示したもので、第１２図は全体の概略構成図、第１
３図は第１２図に示すＣＴスキャナを用いた場合の画像
再構成領域を示す図、第１４図は従来の号
他の例を説明する平面図、第１４−図は第１３図に示す
ＣＴスキャナの動作手順を説明する図である。
３０ａ、３０ｂ・・・検出器支持フレーム、３１・・・
放射線発生器、３２ａ、３２ｂ・・・放射線検出器、３
９・・・リング状被検体、４ｏ・・・走査駆動手段、４
１・・・トラバースレール、４２・・・トラバースフレ
ーム、４３・・・トラバース駆動部、４８・・・回転駆
動部、４９・・・回転フレーム、５ｏ・・・被検体保持
殴構、６０・・・フレーム設定手段、６１・・・接続フ
レーム、６２・・・フレーム駆動部、６５・・・レール
、８１．８２・・・検出器ホルダ機構。
出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
第 ３ 図
Δ
第４図
（ａ） （ｂ）
（ｃ）（９） （ｈ）
（ｉ）（ｊ） （ｋ）
（ｎ）第 ５ Ｂ！！
第６図
第７図
第１０図
第１１ＷＪ
第１２図
第１３■1 to 6 are shown to explain the first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a plan view, FIG. 2 is a front view, and FIG. 3 is a A view from arrow A, FIG. 4 is a schematic block diagram of the electrical configuration, FIG. 5 is a diagram explaining the operating procedure, and FIG. 6 is an image reproduction diagram when using the CT scanner of the first embodiment. Figures 7 and 8 showing the configuration area are shown to explain the second embodiment of the CT scanner of the present invention. FIGS. 9 and 10 are enlarged views of the detector holder mechanism, which is the main part, and are shown to explain the third embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a partially cross-sectional view. 10 is a view taken along the line B-B in FIG. 9, and FIG. 11 is a CT of the present invention.
A plan view for explaining the fourth embodiment of the scanner, the first
Figures 2 to 15 are shown to explain a conventional CT scanner, and Figure 12 is a schematic diagram of the overall configuration;
3 is a diagram showing an image reconstruction area when using the CT scanner shown in FIG. 12, FIG. 14 is a plan view illustrating another example of the conventional issue, and FIG. 14-FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating the operation procedure of the scanner. 30a, 30b...detector support frame, 31...
Radiation generator, 32a, 32b... Radiation detector, 3
9... Ring-shaped object, 4o... Scanning drive means, 4
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Traverse rail, 42... Traverse frame, 43... Traverse drive part, 48... Rotation drive part, 49... Rotation frame, 5o... Subject holding punch, 60... - Frame setting means, 61... Connection frame, 62... Frame drive unit, 65... Rail, 81.82... Detector holder mechanism. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue No. 3 Figure Δ Figure 4 (a) (b)
(c)(9) (h)
(i) (j) (k)
(n) 5th B! ! Fig. 6 Fig. 7 Fig. 10 Fig. 11 WJ Fig. 12 Fig. 13 ■
Claims (8)
放射線発生器と向い合うように配置される放射線検出器
を支持するための一対の検出器支持フレームと、この一
方の検出器支持フレームに支持された前記放射線検出器
と前記放射線発生器との間に設けられ、リング状の被検
体を載置して所定の走査を行う走査駆動手段と、この走
査駆動手段により被検体が所定角度回転したとき、前記
一方の検出器支持フレームに代えて他方の検出器支持フ
レームを移動させて前記放射線検出器を前記放射線発生
器の放射線照射視野に設定するフレーム設定手段とを有
し、前記放射線検出器によつて検出された放射線吸収デ
ータを用いて被検体の断面像を作成することを特徴とす
るリング状物体検査用ＣＴスキャナ。(1) In a CT scanner that inspects a ring-shaped object,
A pair of detector support frames for supporting a radiation detector arranged to face the radiation generator, and between the radiation detector supported by one of the detector support frames and the radiation generator. a scanning drive means for carrying out a predetermined scan on which a ring-shaped object is mounted; frame setting means for moving a detector support frame to set the radiation detector in the radiation irradiation field of the radiation generator; A CT scanner for inspecting a ring-shaped object, characterized in that it creates a cross-sectional image of a ring-shaped object.
状部に形成され、かつそのＵ字状部の開口端側が所定の
間隔をもつて向い合うように配置され、それぞれのＵ字
状部の同一端部側に放射線検出器が固定されているもの
である特許請求の範囲第１項記載のリング状物体検査用
ＣＴスキャナ。(2) The pair of detector support frames are each formed into a substantially U-shaped part, and are arranged so that the open end sides of the U-shaped parts face each other with a predetermined interval, and each U-shaped part A CT scanner for inspecting a ring-shaped object according to claim 1, wherein a radiation detector is fixed to the same end side of the ring-shaped object.
バース駆動部によつてトラバース方向に移動されるトラ
バースフレームと、このトラバースフレームに回転可能
に設けられ、被検体保持機構により被検体を保持して回
転駆動部により回転される回転フレームとを有し、トラ
バース走査とローテート走査を適宜選択的に行うもので
ある特許請求の範囲第１項記載のリング状物体検査用Ｃ
Ｔスキャナ。(3) The scanning drive means includes a traverse drive unit, a traverse frame that is moved in the traverse direction by the traverse drive unit, and a traverse frame that is rotatably provided on the traverse frame and holds the subject by a subject holding mechanism. C for inspecting a ring-shaped object according to claim 1, which has a rotating frame rotated by a rotation drive unit, and selectively performs traverse scanning and rotation scanning as appropriate.
T-scanner.
設されたレール上に走行可能に設けられ、前記所定の距
離を有して一対の検出器支持フレームを一体的に接続す
る接続フレームと、前記回転フレームが所定角度回転し
たときに入力されるフレーム選択用信号によつて駆動す
るフレーム駆動部と、このフレーム駆動部の駆動力を受
けて前記接続フレームを移動させるフレーム駆動伝達機
構とを有するものである特許請求の範囲第１項記載のリ
ング状物体検査用ＣＴスキャナ。(4) The frame setting means includes a connection frame that is movable on a rail laid along the traverse direction and integrally connects the pair of detector support frames with the predetermined distance therebetween; A frame drive unit that is driven by a frame selection signal that is input when the rotating frame rotates by a predetermined angle, and a frame drive transmission mechanism that moves the connecting frame by receiving the drive force of the frame drive unit. A CT scanner for inspecting a ring-shaped object according to claim 1.
の同一端部側に検出器ホルダ機構を設け、これらの検出
器ホルダ機構の間で放射線検出器を相互に移し換えて使
用するものである特許請求の範囲第１項記載のリング状
物体検査用ＣＴスキャナ。(5) A pair of detector support frames each have a detector holder mechanism on the same end side of the U-shaped part, and the radiation detector is used by mutually transferring between these detector holder mechanisms. A CT scanner for inspecting a ring-shaped object according to claim 1.
状部に形成されて所定の開き角度をもつて回転軸に回転
可能に設けられ、かつ前記Ｌ字状部の端部側アーム片に
各別に放射線検出器を固定設置してなる特許請求の範囲
第１項記載のリング状物体検査用ＣＴスキャナ。(6) The pair of detector support frames are each formed into a substantially L-shaped part and are rotatably provided on a rotating shaft with a predetermined opening angle, and are attached to an arm piece on the end side of the L-shaped part. A CT scanner for inspecting a ring-shaped object according to claim 1, wherein a radiation detector is fixedly installed in each ring-shaped object.
字状部の一対の検出器支持フレームを用いた場合、前記
被検体を載置して回転する回転フレームを回転させる回
転駆動部および前記検出器支持フレームを回転可能に支
持する回転軸を回転させるフレーム駆動部とを有し、ロ
ーテート走査−ローテート走査により放射線吸収データ
を取得するものである特許請求の範囲第１項記載のリン
グ状物体検査用ＣＴスキャナ。(7) The scanning drive means and the frame setting means are
When a pair of detector support frames of character-shaped portions are used, a rotation drive unit that rotates a rotation frame on which the subject is placed and rotates, and a rotation shaft that rotatably supports the detector support frame. 2. A CT scanner for inspecting a ring-shaped object according to claim 1, which has a frame drive unit and acquires radiation absorption data by rotating scan-to-rotate scan.
状部に形成されて所定の開き角度をもつて回転軸に回転
可能に設けられ、かつ前記Ｌ字状部の端部側アーム片に
それぞれ検出器ホルダ機構を有し、これらの検出器ホル
ダ機構の間で放射線検出器を相互に移し換えて使用する
ものである特許請求の範囲第１項記載のリング状物体検
査用ＣＴスキャナ。(8) The pair of detector support frames are each formed into a substantially L-shaped part and are rotatably provided on a rotating shaft with a predetermined opening angle, and are attached to an arm piece on the end side of the L-shaped part. 2. A CT scanner for inspecting a ring-shaped object according to claim 1, wherein each of the CT scanners has a detector holder mechanism, and the radiation detector is used by being mutually transferred between these detector holder mechanisms.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60216612A JPS6275337A (en) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | Ct scanner for inspecting ring-shaped object |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60216612A JPS6275337A (en) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | Ct scanner for inspecting ring-shaped object |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6275337A true JPS6275337A (en) | 1987-04-07 |
Family
ID=16691154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60216612A Pending JPS6275337A (en) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | Ct scanner for inspecting ring-shaped object |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6275337A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02213754A (en) * | 1989-02-15 | 1990-08-24 | Toshiba Corp | Ct device for industrial purpose |
| CN1084940C (en) * | 1996-02-15 | 2002-05-15 | 住友电装株式会社 | Lever type connector |
| JP2010504126A (en) * | 2006-09-25 | 2010-02-12 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | Object movement with respect to complete trajectory in rotational X-ray imaging |
-
1985
- 1985-09-30 JP JP60216612A patent/JPS6275337A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02213754A (en) * | 1989-02-15 | 1990-08-24 | Toshiba Corp | Ct device for industrial purpose |
| CN1084940C (en) * | 1996-02-15 | 2002-05-15 | 住友电装株式会社 | Lever type connector |
| JP2010504126A (en) * | 2006-09-25 | 2010-02-12 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | Object movement with respect to complete trajectory in rotational X-ray imaging |
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