JPS6275134A - シ−ル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は一般的にはシャフトシールにＩＪ−ｊる。

より具体的には、本発明はシャフトが貫通する開口を有
し、シャフトが回転運動および軸線方向運動を行うハウ
ジング用のシールに関する。

〔従来の技術〕

歯車列、ポンプおよびその他の機械的駆動組立体は、通
常、理想的には、ゴミ、湿気および腐触性化学薬品等の
大気汚染のない潤滑環境を要するハウジングに設定され
る。前述のような駆動組立体に動力を伝えるシャフトは
、典型的にはハウジングの開口を貫通している。汚染物
を閉め出し、潤滑剤を入れておくだめに、ハウジングと
シャフトとの間で開口にシールが設けられる。このシー
ルの周りで何らかの漏洩があると潤滑流体を喪失させた
り、あるいは汚染物をハウジング環境中へ導入させ、駆
動組立体の出力を低下させたり、機械的故障のいずれか
をもたらす可能性がある。

動力をハウジングに伝達するシャフトは回転運動あるい
は軸線方向運動あるいはその双方全行う。

軸線方向運動るるいは回転運動のいずれかに対してシャ
フトおよびハウジングの周りで漏洩を阻止するためにシ
ールは周知である。しかしながら、そのようなシールは
一形態のみのシャフト運動に対して特定的に適している
。例えば、ハウジングに灯してシャフトが回転運動する
場合、ハウジングは比較的薄く、かつ弾性のリップ部分
を有するシールによってシールすることができ、前記シ
ールが適度の熱を発生させることなくシャフトの撮れ、
即ち偏也・回転を許容する。シャフトの振れに対して、
このように柔軟性があるが、当該シールに対する横方向
での剛性は弱くなり、そのだめシャフトが軸線方向に運
動する際ガスケットが座屈しやすくなる。さらに、断面
積が小さくなることにより、シャフトがシール面に対し
て軸線方向に運動するとシャフト上の流体、あるいは粒
体がシールを通り易くなる。逆に、ハウジングあるいは
シールに対してシャフトを軸線方向に運動させるよう構
成したシールは相対的に断面積が太きくなり、シャフト
がシールを通るときに剛性のリップ部分がシャフトから
粒体あるいは潤滑剤をかき出す。ロータリシールと比較
してアキシャルシールの剛性をより大きくすることは、
シャフトの軸線方向運動が発生する座屈力に耐えるため
に必要である。まだ、アキシャルシールの半径方向即］
性を増加させることは、希望するかき出し作用が得られ
るようシャフトの全周の周りでの接触を保つ上でも必要
である。しかしながら、前述のように剛性を増大させる
とシャフトが振れた場合のシールの運動を抑制し、その
ためアキシャルシールとシャフトとの間の摩擦が高熱を
発生させ、かつ回転状態でのガスケットを早期に故障さ
せつる。したがって、軸線方向運動および回転運動して
いるシャフトに対してハウジング開口の周りで十分かつ
持続した密封を提供しつる単一シールエレメントは現在
のところ入手できない。

ハウジングを通るシャフトが軸線方向運動および回転運
動する場合の艮好な例は枢動可能の駆動車軸組立体の場
合である。そのような組立ｆ・トの典型的な例はアイン
スワース（Ａｉ？Ｌｓｗｏｒ　ｔん）に付与された米国
特許第３，６０５．９３　ｔＪ号に示す車両のかじ取り
駆動車軸である。アインスワースの特許においては、駆
動軸は被動軸に対して、駆動軸を収容したヨークに枢着
されたナックルハウジングにおいて動力を伝達する。ア
インスワースの特許では駆動軸からナックルに収容され
た太陽＠まで動力を伝達するためにカルダンタイプ（Ｃ
ａｒ−ｄａｎ−１ｙｐｅ　）のジヨイントを用いている
。ナックル組立体がヨークに対して枢動されるにつれて
、ユニバーサルジヨイントは傾斜しうる。傾斜状１ｅ−
においては、シャフトの回転によりユニバーサルジヨイ
ントの軸線方向長さにわたり振動を発生させる。このよ
うに、傾斜したユニバーサルジヨイントを介して駆動軸
が太陽軸に回転力を伝達する際いずれか一部、あるいは
双方の７−Ｙフトが往復運動する。これらのシャフトは
ナックルとヨークとを通り、前記ナックルとヨークの開
口においてシールにより大気から分離された潤滑雰囲気
中へ入る。したがって、少なくとも１個の開口において
、そこを通るシャフトの相対的な軸線方向風−よび回転
運動に耐えつるシールを有することが必要である。

かじ取り駆動軸の場合の問題に対する１つの解決法ハユ
ニバーサルジョイントがｍ度をつげて回転する際シャフ
トの往復運動を排除する、軸線方向に抑制された形式の
ユニバーサルジヨイントを用いることであった。この形
式のユニバーサルジヨイントの一例がゼツパ（ｐｚｅｐ
ｐα）に対して発行された米国特許第２，０４６，５８
４号に示されている。軸線方向に抑制されたユニバーサ
ルジヨイントを用いたかじ取り駆動車軸が米国特許第４
．４８２，０２５号に示されている。しかしながら、こ
れらのユニバーサルジヨイントはカルダンタイプのジヨ
イントよりも高価であって、かつジヨイントの内部エレ
メントをシールするために大きなブーツを必要とする。

コストが追加されることの他に、粗い路面を車両が走行
する場合ブーツが破損する可能性がかじ取り駆動車軸に
対する故障の可能性を増加させる。したがって、かじ取
り車軸組立体においてカルダンタイプのジヨイントの使
用を可能とさせるシールを提供することが望ましし１゜ 〔発明の目的〕 しだがって、本発明の目的はシャフトが貫通する開口に
対して、シャフトの回転運動および軸線方向運動に耐え
つるシールを提供することである。

本発明のさらに別の目的はシャフトが軸線方向運動およ
び回転運動する際のシャフトの開口の周りのシールの安
定性を向上させることである。

本発明のさらに別の目的はカルダンク１ブのユニバーサ
ルジヨイントを用いた枢動可能の駆動車軸組立体での駆
動軸に対するシールを提供することである。

〔発明の要約〕

したがって、運動の回転成分と軸線方向成分とを分離し
、運動の一部の成分のみにそれぞれ対処する２個の個別
のシールを設けることにより、さらに安定したシャフト
用シールが可能とされることが判明した。したがって、
一実施例において、本発明はシャフトの端部の間の環境
を分離するシール装置から構成される。前記の環境は、
シャフトが通って双方の環境と連通する開口を備えた仕
切により分離される。シャフトの一部はシャフトの二重
運動を分離するスリーブにより囲まれている。スリーブ
の運動を一部の形態のシャフト運動と同期化させ、−万
、シャフトとスリーブとの間で他方の形態のシャフト運
動を許容する手段が設けられている。また、シャフトと
仕切との間で非同期性のシャフト運動が発生しないよう
にする手段も設けられている。シャフトとスリーブとの
間の軌道に沿った環境の間の連通はシャフトとスリーブ
との間の軸線方向運動に耐えるよう特に構成されたシー
ルにより阻止される。仕切とスリーブとの間の軌道に沿
った環境の間の連通は仕切とスリーブとの間の回転運動
に耐えるよ５待にＩＪ成されたシールによって阻止され
る。このように、スリーブは異った形式の】１動に一遮
断する共通のシールエレメントとして作用し、かつシャ
フトと仕切との間で単一運動シールの使用を可能とする
。

さらに限定した実施例においては、本発明は回転してい
るシャフトが軸線方向１号！動も行うようにサセルユニ
バーサルジョイントを用いた枢動可能の鳴動組立体に対
するオイルシール装置を指向する。本発明によるシール
装置はシャフトが通るハウジング内の開口を回転運動お
よび軸線方向運動に対してシールできるようにする。

本発明のその他の詳細ならびに実施例は以下説明におい
て開示する。

〔好適実施例の説明〕

以下、本発明をかじ取りＪＷ＜動軍袖用枢動可能の、１
駆動組立体に適用した場合に関してさらに詳しく説明す
る。

第１図に示す枢動可能駆動組立体は上下のキノグピノ組
立体１４と１６とによりナックル１２に枢着されたヨー
ク１０を示す。中空の短軸１８がヨーク１０内に位置し
、開口１１を貫通している。

前記類軸１８は駆動軸２０により動力源（図示せず）に
接続されている。別の中空の短軸２２がナックル１２に
位置し、開口１３を通っている。短軸２２は太陽軸２４
を、鳴動する。太陽＠２４は動力を遊星歯車系２６に、
かつ最終的に回転可能のホイルハブ２８へ伝達する。前
記短軸１８と２２とは、第１図の方向に関して、左右の
ヨーク端３２と３０とを有するダブルカルダンタイプユ
ニバーサルジヨイント３４の一部である。短軸１８と２
２とはユニバーサルジヨイント３４の左右のヨーク３２
．３０からそれぞれ外方に延びている。

シャフト装置をさらに詳しく検討すると１、鳴動軸２０
はシャフト１８に対してスプライン即ちキーが切られ、
該シャフトにより案内される。ベアリング４６はヨーク
の開口においてシャフト１８を求心させる。かじ敗り駆
動車軸のナックル部分において、シャフト２２と２４と
はシャフト２２の内側とシャフト２４の外側とにそれぞ
れある一連のスプライン４８と５０とが係合する。シャ
フト２２と２４との間のスプラインによる接続により前
記２本のシャフトの間での相対的な軸線方向運動を許容
する。必要動力に応じて、スプライン４８と５０とは単
純なキー装置に代替してもよい。

シャフト１８とは反対側のシャフト２４の端部には太陽
歯車５２が設けられている。太陽歯車５２は遊星歯車５
４と噛合い、該遊星歯車はシャフト２４の回転に応答し
て回転し、かつナックル１２に対して固定されたリング
ギヤ５６と相互作用する。遊星歯車５４の回転運動はハ
ブ２８に対して担持シャフト５８により伝達され、−組
のテーパ付きベアリング６０上でハブを回転させる。テ
ーパ付きベアリングはハブ２８の回転を許容するが、ナ
ックル１２に対する・・ブ２８のｌ１ｌＩｌＩ線方向運
動を阻止する。回転運動に耐えるよう構成されたオイル
ゾール８６はハブ３８をナックル１２との間に位置する
。シャフト２４は左端における遊星歯車５４との相互作
用ならびに右端に２けるシャフト２２内の係合とにより
求Ｉしされる。シャフト２２は、該シャフトと接触した
一対の環状ベアリング７０と７２ならびにナックルの開
口の周囲とによりナックルに対して案内される。ベアリ
ング７２と７０との対向する内面および外面は環状のス
リー　フロ　６　（！：　Ｆｅ触し、該スリーブはベア
リングの周りで回転し、以下説明するシール装置の一部
を形成する。ナックルに対するシャフト２４の軸線方向
運動は、該シャフトの左端に隣接したスラストワッシャ
５３とスリーブ６６上の一組のスプライン７４と右方へ
当接しているシャフトの中心に向かう突起５１とにより
抑制される。

ヨーク１０はシャフト２０用の駆動軸ハウジング３６の
端部として作用し、−万ナックル１２とハブ２８とはシ
ャフト２２および２４用の遊星ハウジングとして作用す
る。前記ハウジングの双方の内部は車軸と、ベアリング
と関連の歯車組立体とを内蔵している。また、ハウジン
グ３６と３８とは、ハウジング内の潤滑環境を、ハウジ
ングの外側に介在することの多い、ダストが充満した環
境から分離する仕切としても作用する。

前記の異った環境が混り合ったり、潤滑剤が無くなった
り、かつヨークを通して駆動軸）・ウンングへゴミが入
ることはシャフト１８の外側の周りのオイルシール４０
と、シャフトの中空内部の左端にある密閉体４１とによ
って阻止される。シャフト２０は、シャフトハウジング
３６とシャフト２０との対向するスロットに嵌入したス
ラストワッシャ４３により軸線方向運動が抑制される。

シャフト１８と２０との間の相対的な軸線方向運動はシ
ャフト１８とヅヤフト２０とをまたぐ保持リング４４に
より阻止される。シャフト１８の軸線運動が抑制される
結果、シール４０は回転運動のみが作用し、そのためこ
のシールは当該技術分野の専門家により容易に提供され
る。

遊星ハウジング３８におけるシャフト２２用の開口１３
もシールされる。しかしながら、シャフト２２はシャフ
ト１８と違って、ユニバーサルジョイン３４が介在し、
かつシャフト１８が軸線方向に抑制されるため軸線方向
運動および回転運動を受ける。スプライン４８と５０と
に沿ってシャフト２４に対してシャフト２２が自由に軸
線方向に運動できるようにするには潤滑剤を添加し、こ
の領域から汚染物を排除する必要がある。したがって、
シャフト２２の中空内部は潤滑剤をスプラインに移送す
る軸線方向通路として作用し、端部閉釦体・１５により
右端でシールされる。さらに、シャフト２２の二重運動
を許容するために、本発明によるシール装置がシャフト
２２の周りで示され、かつ全体的に４２で指示されてい
る。

シール装置４２はロータリシール６４、スリーブ６６、
およびアキシャルシール６８とから構成されている。ス
リーブ６６の内面のスプライン７４はシャフト２４のス
プライン５０と噛合い、スリーブ６６とシャフト２２と
の間の回転運動を同期化させる。ナックルに対するスリ
ーブ６６の軸線方向運動はスラストワッシャ７６により
阻止サレル。スラストワッシャ７６はナックル１２とス
リーブ６６との間の開口をまたぐキーとして作用し、か
つハウジング１２内の溝８０において保持されている。

スリーブ６６の環状の溝８１はスラストワッシャ７６と
係合し、スリーブがワッシャの周りで自由にｌＥＪ転で
きるようにする。スリーブ６６は右端において、その内
面の周りに環状くぼみ８２を有する。環状のくぼみ８２
の内側にはアキシャルシール６８が保持されている。ア
キシャルシール６８はスリーブ６６とシャフト２２との
間の軸線方向運動に対して設計されている。前記くぼみ
８２内にシールが保持されているので、シャフト２２は
スリーブ６６とシール６８とに対して軸線方向に運動す
る。アキシャルシールから半径方向外方において、ナッ
クル１２はロータリシール６４を保持するくぼみ８４を
有する。ロータリシール６４はシール６４の内面に対し
てスリーブ６６の外面の相対的な回転運動に対して特に
設６オされている。

第１図はシール６４と６８とをブロック形態で示す。こ
れらのシールに対する主要な要件は、ロータリシールが
相対的な回転運動に耐え、アキシャルシールが相対的な
＃Ｊ線万回運動に耐え、双方のシールがハウジングの内
側および外側の環境に対して適当であることである。こ
れらの要件を満足する各種のシールが当該技術分野の専
門家に知られている。さらに、ナックルの開口とスリー
ブの間、ならびにスリーブとシャフトの間に対してそれ
ぞれ便用しつる構成が多くある。例えば、アキシャルシ
ール６８は弾性のダイヤフラム、あるいは金属製ベロー
により代替できる。しかしながら、この好適実施例にお
いては、一般的に双方のシール共硬質のゴム材料からつ
くることを考えている。ロータリシールのゴムの硬度は
通常約８０テユロメータである。また、アキシャルシー
ルもロータリシールと似た硬度をもつゴム材料からつく
ることもできる。しかしながら極端な摩耗性環境におい
ては、アキシャルシールの材料の剛性を約９０デユロメ
ータまで上げることが望ましい。

このためアキシャルシールの材料を剛・注とし、かつロ
ータリシールに対しては耐摩耗性とする。双方のシール
を同じ剛性を有する材料からつくってもよく、その場合
シールの全体的な剛性はシールの厚さを変えることによ
り変える。典型的には、ロータリシールはシールリップ
とスリーブとの間を高度に干渉させる薄い断面とするが
、スリーブに対するリップの力は極僅〃１とさせてロー
タリシールを相対的に柔１吹ｉ生にする。対照的に、ア
キシャルシールははるかに厚くし、−万ロータリシ−ル
以上に干渉、即ちリップ圧力を小さくして、シャフトに
対する全体的なリツブカを大きくしてシャフト２２の外
面に沿って必要なかき出し作用を提供する。

作動時、本発明は前述の顕著に違う２個のシールを用い
て独立して異ったシール機能を発揮する。

次に枢動可能駆動組立体の作用と前記シールの機能とを
検討すれば、機械的な動力ｌ：ＩＰ、（図示せず）が車
軸２０を、駆動し、シャフト、ユニバーサルジヨイント
、遊星歯車系、・・プを介して最終的に、駆動輪（図示
せず）に動力を伝達する、シャフト２０と２２とが軸線
方向に整合すると、即ち、駆動組立体が何ら枢動しない
と、シャフト２０は基本的に純粋の回転運動をユニバー
サルジヨイント３４を介してシャフト２２に伝達する。

この状態において、シャフト２４とスリーブ６６とに対
するシャフト２２の相対位置は変らない。このため、シ
ール装置における唯一の相対運動は、ハウジング１２に
対して固定されたロータリシール６４と、シャフト２４
と共に回転するスリーブ６６の外面との間にある運動で
ある。ナックル１２はヨーク１０に関連して設けられて
いるため、ユニバーサルジヨイント３４の傾斜によって
、シャフト２２はナックル１２への突出度を増す。保持
リング４４とスラストワッシャ４３とがシャフト１８の
軸線方向運動を阻止し、そのためユニバーサルジヨイン
ト３４の角度運動によってもたらされる軸線方向長さの
変動が全てシャフト２２に移される、シャフト２２がナ
ックルの開口１３から出入りするにつれて、スリーブ６
６とシャフト２４とはナックルに対して軸線方向に固定
されたままである。

したがって、シャフト２２のみがユニバーサルジヨイン
トにより軸線方向運動が加えられる。アキシャルシール
６８はスリーブ６６に保持されているため、シャフト２
２とすでに同期運動して回転しており、したがって、シ
ール６８はシャフト２２の内面と外面との間で相対的に
摺動運動のみ行う。したがって、スリーブ６６はシャツ
１２２０回転運動と軸線方向運動とを分離するよう作用
し、そのため、シール装置における各シールが、それが
特に適した種類の運動のみに対処する。

第２図は本発明によるシール装置を用いた、類似である
が修正した枢動可能駆動組立体を示す。

第２図に示すロータリおよびアキシャルシール６４′と
６８′とは第１図に関して説明したものと同様の要領で
作用する。しかしながら、ダブルカルダンジヨイント３
４′の左端は、中実の短軸９０に接続されたヨーク８８
′を有する。短軸９０はスリーブ９６の内側の別の対応
する一連のスプライン９８と適合する一連のスプライン
９４を有する。

スプライン９４の右方において、短軸の一部９２の断面
は円形であって、アキシャルガスケット６８′の内面と
接触している。本実施例において、短軸９０からの全体
の機械的荷重はスリーブ９６に伝達され、次いでスリー
ブ９６からスプライン９８と５０’とを介してシャフト
２４′に伝達される。

このように、シャフト９０は一体の回転運動においてス
リーブ９６を回転させ、−万スリーブ９６はシャフト９
０からシャフト２４′に動力を伝達するカップリングと
して作用する。スリーブおよびシャフトに対する変形と
は別に、第２図に示す駆動組立体は第１図に示すものと
本質的に同様に作動する。

本発明によるシール組立体を組入れた別の駆動車軸装置
を第３図に示す。第３図に示す組立体の第１図と第２図
とに示すものとの相違点は、シール組立体が枢動可能駆
動組立体のヨーク部分に位置していることである。本実
施例において、ユニバーサルジヨイント３４′のヨーク
端３（Ｊ′は中空のシャフト１８′に接続され、該シャ
フトの万は、実動軸１２２にスプラインで噛合っている
。ユニバーサルジヨイント３４′の左端において、ヨー
ク３２′はまた太陽軸１０８にスプラインで噛合ってい
る。

ナックルおよび）・ブハウジングに対する太陽軸１０８
の相対的な・１４１１’Ｊ方向運動は、それぞれナック
ルとハブとに接触したスラストワッシャ１１０．１１２
によって阻止される。ボルト１１４がシャフト１０８を
共軸線関係で貫通して、ユニバーサルジヨイントのヨー
ク３２′の開口１１６にねじ込まれている。ポル）１１
４は緊締すると、シャント１０６と１０８との間の軸線
方向運動を阻止する。ユニバーサルジヨイントのナック
ル側端が軸線方向運動しないよう抑制されているので、
前述した全ての往復運動は駆動組立体のヨーク側端で行
われる。したがって、シャフト１８′は今やシャフト１
０２に対して軸線方向に運動する。このように、シャフ
ト１０６は、回転運動に対して設計し遊星ハウジング３
８の内部をシールするオイルシール１１８を有し、−万
本発明によるシール組立体はシャフト１８′の周りに位
置することになる。

シャフト１８′の周りのシール組立体はロータリシール
１２（Ｊと、スリーブ１００と、アキシャルシール１２
５とから構成され、シールとスリーブとは基本的に前述
のものと同じ要領で作動する。

シャフト１８′に対するスリーブの同期運動は、シャフ
ト１２２の外面にある一連のスプライン１０４と噛合う
、スリーブ１００の内面の一連のスプライン１２４によ
って提供される。スリーブ１００は、ヨークハウジング
に固定され、かつ環状の溝１２８へ延びるスラストワッ
シャ１２６により軸線方向に運動しないよう保持されて
おり、前記溝１２８はスリーブのワラシャンこ対する回
転を許容するに十分な空隙を有する。

本発明によるシール装置を枢動可能の駆動組立体の特定
形態に関して説明してきたが、当該技術分野の専門家に
は本発明を実施する上で使用しうるその他多くの応用や
変形は明らかである。したがって、本発明は前述の説明
の特定の詳細によって限定されるべきではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるシールを用いた枢動可能の駆動組
立体の垂直断面図、および 第２図と第３図とは第１図と類似であるが、代替実施例
を示す図である。 図において、 １０・・・ヨーク　１２・・・ナックル　１１．１３・
・・開口　１８・・・短軸　Ｉ８．２２・・・短軸　２
０・・・、駆動軸　２４・・太陽軸　２８・・・ハブ　
３０．３２・・・ヨーク　３４・・ユニノく一サルジヨ
イント　３６．３８・・・ハウジング　４１・・スラス
トワッシャ４２・・・シール装置　４８．５０川スプラ
イン５３・・・スラストワッシャ　６４．６４’・・・
ロータリシール　６６・・・スリーブ　６８．６８’・
ソアキシャルシール　７４・・・スプライン　９０・・
・短軸９４・・・スプライン’９６．１００・・・スリ
ーブ１０８・・・太陽＋ｔｌ＋ｔ２ｏ・・・ロータリシ
ール１２２・・・、ＩＩＪ軸　１２５・・・アキシャル
シール１２６・・・スラストワッシャ （外５名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）回転運動および軸線方向運動を行うシャフトの第１
   と第２の端部の間でその周囲環境を分離するシール装置
   において、 ２つの環境を画成する仕切と、該仕切における開口と、
   前記シャフトの少なくとも一部を半径方向で囲むスリー
   ブと、 前記運動の一方の形態と同期的に前記スリーブを運動さ
   せる手段と、前記スリーブと前記仕切との間で他方の形
   態の運動を阻止する手段と、前記スリーブの外側上での
   前記環境の連通を遮断するよう前記スリーブと前記仕切
   とに接触している第１のシールと、前記スリーブの内側
   を通しての前記環境の連通を遮断するよう前記スリーブ
   と前記シャフトとに接触している第２のシールとを含む
   シール装置。 ２）回転運動および軸線方向運動を行うシャフトの第１
   と第２の端部の間でその周囲環境を分離するシール装置
   において、 ２つの環境を画成する仕切と、該仕切における開口と、
   前記シャフトの少なくとも一部を半径方向で囲むスリー
   ブと、前記シャフトと同期的に前記スリーブを回転させ
   る手段と、前記開口に対する前記スリーブの軸線方向運
   動を阻止する手段と、前記スリーブの外側において前記
   環境間の連通を遮断するよう前記スリーブと前記仕切と
   に接触し、相対的な回転運動を受ける面の間のシールを
   行うに適したロータリシールと、前記スリーブの内側を
   通しての前記環境間の連通を遮断するよう前記スリーブ
   と前記シャフトとに接触し、相対的な軸線方向運動を行
   う前記スリーブとシャフトとの面の間でシールを行うに
   適したアキシヤルシールとを含むシール装置。 ３）特許請求の範囲第２項に記載の装置において、前記
   シャフトの断面は円形であつて、前記スリーブによつて
   囲まれ、前記アキシヤルシールは前記シャフトと前記ス
   リーブとの間の前記円形断面部分にわたつて装着されて
   いるシール装置。 ４）特許請求の範囲第２項に記載の装置において、前記
   スリーブの外側部分は円形断面であつて、前記シャフト
   の回転軸心と同心状であつて、かつ前記仕切によつて囲
   まれており、前記ロータリシールは前記スリーブの前記
   円形部分上で、かつ前記円形部分と前記仕切との間に配
   置されているシール装置。 ５）特許請求の範囲第２項に記載の装置において、前記
   スリーブを前記シャフトと同期的に回転させる手段が前
   記スリーブを同期回転運動させるため前記シャフトに連
   結するよう前記スリーブに設けられ、前記スリーブと前
   記シャフトとの相対的な軸線方向運動を許容する手段を
   含むシール装置。 ６）特許請求の範囲第２項に記載の装置において、キー
   が前記スリーブと前記仕切とに係合して前記スリーブと
   前記開口との間の相対的な軸線方向運動を阻止するシー
   ル装置。 ７）特許請求の範囲第２項に記載の装置において、前記
   スリーブが、前記のシャフトと同期的に回転運動する第
   ２のシャフトに連結されているシール装置。 ８）シャフト用の開口を有するハウジングと、該ハウジ
   ングに対して軸線方向運動ならびに回転運動するよう前
   記開口へ延びているシャフトとの組合せにおいて、前記
   シャフトとハウジングとの間のシール装置が、 前記シャフト上、ならびに前記シャフトとハウジングと
   の間に位置したスリーブであつて、前記シャフトと共に
   回転し、かつ該シャフトに対して相対摺動運動するよう
   前記シャフトに対してスプライン係合したスリーブと、
   前記ハウジングに対する前記スリーブの軸線方向運動を
   阻止するよう前記スリーブとハウジングとの間で作用す
   る手段と、前記スリーブとハウジングとの間に位置し、
   かつそれらと密封係合する第１のシールと、および前記
   スリーブとシャフトとの間に位置し、かつそれらと密封
   係合する第２のシールとを含むシール装置。 ９）ハウジングの開口を貫通するシャフトが軸線方向運
   動および回転運動を行う場合の、ハウジングにおけるシ
   ャフトの開口を通しての漏洩を阻止するシール装置にお
   いて、 前記シャフトの少なくとも一部を半径方向に囲むスリー
   ブと、前記シャフトから回転運動を受取り、かつ前記シ
   ャフトとスリーブとの間の回転を同期化する手段と、前
   記開口に対する前記スリーブの軸線方向運動を阻止する
   手段と、前記シャフトと前記スリーブとの間の漏洩を阻
   止し、前記スリーブとシャフトとの面の間に相対軸線方
   向運動がある場合に漏洩を阻止するに適した第１の手段
   と、および前記スリーブと前記ハウジングとの間の漏洩
   を阻止し、前記スリーブとハウジングとの面の間に相対
   回転運動がある場合に漏洩を阻止するに適した第２の手
   段とを含むシール装置。 １０）特許請求の範囲第９項に記載の装置において、前
   記第１のシール手段が前記スリーブに対して固定され、
   前記シャフトに対して高度のシール力を付与するシール
   からなるシール装置。 １１）特許請求の範囲第９項に記載の装置において、前
   記スリーブは前記開口内に少なくとも部分的に位置され
   、かつ前記スリーブの外面は断面が円形であつて、前記
   シャフトの回転軸心と同心であるシール装置。 １２）特許請求の範囲第１１項に記載の装置において、
   前記第２の手段が前記ハウジングに対して固定されたシ
   ールからなるシール装置。 １３）特許請求の範囲第１２項に記載の装置において、
   前記第２の手段が前記スリーブに対して相対的に低度の
   シール力を付与するシール装置。 １４）特許請求の範囲第７項に記載の装置において、前
   記第２の手段が相対的に柔軟性のあるシール面を含むシ
   ールであるシール装置。 １５）特許請求の範囲第９項に記載の装置において、前
   記シャフトが共に一体的な回転運動をするよう第２のシ
   ャフトと係合し、前記第２のシャフトは前記スリーブの
   一連のスプラインと係合し、かつ前記スリーブと前記第
   ２のシャフトとの間の回転を同期化させるよう一連のス
   プラインを有するシール装置。 １６）特許請求の範囲第９項に記載の装置において、前
   記スリーブが非回転的に、かつ摺動可能に前記シャフト
   に連結されているシール装置。 １７）特許請求の範囲第１６項に記載の装置において、
   前記同期化手段が、前記シャフトの一連のスプラインと
   係合する一連のスプラインを前記スリーブの内側で含む
   シール装置。 １８）特許請求の範囲第９項に記載の装置において、前
   記スリーブの相対的な軸線方向運動を阻止する手段が前
   記ハウジングとスリーブとに係合するスラストワッシャ
   からなるシール装置。 １９）シャフト用開口を有するハウジングと、該ハウジ
   ングに対して軸線方向運動および回転運動するよう前記
   開口へ延び、かつ前記ハウジングの内側に対して開放し
   た軸線方向通路を有する第１のシャフトと、前記第１の
   シャフトの軸線方向開口へ延び、かつ第１のシャフトと
   共に回転し、かつ相対的に軸線方向の摺動運動するよう
   前記第１のシャフトにスプライン係合した、前記ハウジ
   ング内に設けられた第２のシャフトとの組合せにおいて
   、前記第１のシャフトとハウジングとの間のシール装置
   が、 前記第１及び第２のシャフト上に、かつ前記第１のシャ
   フトとハウジングとの間に位置し、前記シャフトと共に
   回転し、かつ前記第１のシャフトに対して軸線方向運動
   するよう前記第１及び第２のシャフトの中の１方にスプ
   ライン係合したスリーブと、前記ハウジングに対する前
   記スリーブの軸線方向運動を阻止する手段と、前記スリ
   ーブとハウジングとの間に位置し、かつ密封係合する第
   １のシールと、および前記スリーブとシャフトとの間で
   位置し、かつ密封係合する第２のシールとを含むシール
   装置。 ２０）シャフト用開口を有するハウジングと、該ハウジ
   ングに対して軸線方向および回転運動するよう前記開口
   へ延びる第１のシャフトと、および前記第１のシャフト
   と軸線方向に整合した、ハウジング内の第２のシャフト
   との組合せにおいて、前記シャフトのまわりで、かつ前
   記第１のシャフトとハウジングとの間に位置したスリー
   ブであつて、共に回転するよう、かつ少なくとも前記第
   １のシャフトに対して相対的に軸線運動するよう前記双
   方のシャフトにスプライン係合したスリーブと、前記ス
   リーブと前記ハウジングとの間で作用し前記ハウジング
   に対する前記スリーブの軸線方向運動を阻止する手段と
   、前記スリーブとハウジングとの間に位置し、かつそれ
   らと密封係合する第１のシールと、および前記スリーブ
   とシャフトとの間に位置し、かつそれらと密封係合する
   第２のシールとを含むことを改良点とするシール装置。 ２１）枢軸の周りに枢着され、ハウジングをそれぞれ貫
   通する第１と第２のシャフト用ハウジングと、前記枢軸
   の周りで前記シャフトを接続するユニバーサルジョイン
   トと、前記第１のハウジングに対して相対的に軸線方向
   運動しないよう前記第１のシャフトと前記ユニバーサル
   ジョイントとを抑制する手段と、前記第２のシャフトが
   貫通する、第２のハウジングにおける開口と、および前
   記開口を介しての漏洩を阻止するシール装置とを含む枢
   動可能の駆動組立体用のシール装置において、前記第２
   のシャフトの少なくとも一部を囲むスリーブと、前記第
   ２のシャフトと同期的に前記スリーブを回転させる手段
   と、前記第２のハウジングに対する前記スリーブの軸線
   方向運動を阻止する手段と、前記スリーブと前記第２の
   ハウジングとに接触し、相対的に回転する前記スリーブ
   と第２のハウジングの面の密封に適したロータリシール
   と、および前記スリーブと前記第２のシャフトとに接触
   し、相対的に軸線方向運動する前記スリーブと第２のシ
   ャフトとの面を密封するに適したアキシヤルシールとを
   含むシール装置。 ２２）特許請求の範囲第２１項に記載の枢動可能駆動組
   立体において、 前記スリーブの断面が概ね環状である駆動組立体。 ２３）特許請求の範囲第２４項に記載の枢動可能駆動組
   立体において、 前記ロータリシールが前記開口を形成する前記ハウジン
   グの領域内に位置し、かつ前記第２のハウジングに対し
   て固定されている駆動組立体。 ２４）特許請求の範囲第２３項に記載の枢動可能駆動組
   立体において、前記アキシヤルシールが前記スリーブに
   対して固定されている駆動組立体。 ２５）特許請求の範囲第２４項に記載の枢動可能駆動組
   立体において、前記スリーブの相対的な軸線方向運動を
   阻止する手段が、前記スリーブと、かつ前記ハウジング
   との延びたキーを含む駆動組立体。 ２６）特許請求の範囲第２５項に記載の枢動可能駆動組
   立体において、前記第２のシャフトが前記ユニバーサル
   ジョイントのヨークから延びた中空シャフトと、該中空
   シャフトに摺動可能かつ非回転的に接続された駆動ある
   いは被動シャフトからなる駆動組立体。 ２７）特許請求の範囲第２５項に記載の枢動可能駆動組
   立体において、前記第２のシャフトが前記スリーブを中
   実短軸に対して摺動可能かつ非回転可能に接続させて、
   前記ユニバーサルジョイントのヨークに接続された中実
   短軸を含む駆動組立体。