JPS6275046A - Driving circuit for idle speed control valve - Google Patents
Driving circuit for idle speed control valveInfo
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- JPS6275046A JPS6275046A JP21265485A JP21265485A JPS6275046A JP S6275046 A JPS6275046 A JP S6275046A JP 21265485 A JP21265485 A JP 21265485A JP 21265485 A JP21265485 A JP 21265485A JP S6275046 A JPS6275046 A JP S6275046A
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は内燃機関の吸気系のスロットル弁をバイパスし
て設けられる補助空気通路に介装されて補助空気量を制
御する電磁式アイドルスピード制御弁の駆動回路に関す
る。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention relates to an electromagnetic idle speed control that is installed in an auxiliary air passage bypassing the throttle valve of the intake system of an internal combustion engine to control the amount of auxiliary air. This invention relates to a valve drive circuit.
〈従来の技術〉
従来この種のアイドルスピード制御弁は、機関吸気系の
スロットル弁をバイパスする補助空気通路に設けられて
その移動位置により通路面積を制御する弁体と、弁体を
閉方向に付勢するリターンスプリングと、通電時に弁体
を開方向に移動させる電磁コイルとを備え、電磁コイル
への通電をデユーティ制御することにより、弁体の移動
位置を制御して通路面積を制御し、補助空気量を制御し
てアイドル回転数を制御する(実願昭60−10357
9号参照)。<Prior Art> Conventionally, this type of idle speed control valve has a valve body that is installed in an auxiliary air passage that bypasses the throttle valve of the engine intake system and controls the passage area by the movement position of the valve body, and a valve body that moves the valve body in the closing direction. It is equipped with a return spring that energizes and an electromagnetic coil that moves the valve body in the opening direction when energized, and by duty-controlling the energization to the electromagnetic coil, the movement position of the valve body is controlled and the passage area is controlled. Controlling the idle speed by controlling the amount of auxiliary air (Utility Application No. 10357/1986
(See No. 9).
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかしながら、このような従来のアイドルスピード制御
弁にあっては、機関運転状態に基づいて決定される流量
制御値を三角波発生器と比較器とによりデユーティ信号
に変換して、電磁コイルに印加することにより所望の流
量を得るのであるが、電源電圧の変動1周囲温度又は通
電に伴うコイルの発熱によるコイル抵抗の変化等により
、デユーティ比が一定であっても実際に流れる電流が変
化して、流量が変化してしまい、これにより制御精度の
悪化を招くという問題点があった。<Problems to be Solved by the Invention> However, in such conventional idle speed control valves, a flow control value determined based on the engine operating state is converted into a duty signal by a triangular wave generator and a comparator. The desired flow rate is obtained by converting the converted voltage and applying it to the electromagnetic coil, but even if the duty ratio is constant, due to fluctuations in the power supply voltage, changes in coil resistance due to ambient temperature or heat generation in the coil due to energization, etc. There is a problem in that the actual flowing current changes and the flow rate changes, resulting in deterioration of control accuracy.
本発明は、このような従来の問題点に鑑み、電源電圧の
変動やコイル抵抗の温度変化に拘わらず、流量制御値に
対応した駆動量で電磁コイルを駆動して、流量バラツキ
を抑えることのできるアイドルスピード制御弁の駆動回
路を堤供することを目的とする。In view of these conventional problems, the present invention has been devised to suppress variations in flow rate by driving an electromagnetic coil with a drive amount corresponding to a flow rate control value, regardless of fluctuations in power supply voltage or temperature changes in coil resistance. The purpose is to provide a drive circuit for an idle speed control valve that can be used.
く問題点を解決するための手段〉
このため、本発明は、第1図に示すように、所定の周期
で電磁コイルへの通電を開始する通電開始手段と、電磁
コイルに流れる電流を検出する電流検出手段と、検出電
流を積分する積分手段と、検出電流の積分値と流量制御
値に対応する目標積分値とを比較する比較手段と、検出
電流の積分値が目標積分値以上になったときに電磁コイ
ルへの通電を終了させるilll終電手段とを設けて、
アイドルスピード制御弁の駆動回路を構成したもので・
ある。Means for Solving the Problems> For this reason, the present invention, as shown in FIG. a current detection means, an integration means for integrating the detected current, a comparison means for comparing the integral value of the detected current with a target integral value corresponding to the flow rate control value, and a comparison means for comparing the integral value of the detected current with a target integral value corresponding to the flow rate control value; Sometimes, an illumination termination means for terminating the energization of the electromagnetic coil is provided,
This constitutes the drive circuit for the idle speed control valve.
be.
〈作用〉
上記の構成においては、所定の周期で電磁コイルへのi
l電を開始した後、電流コイルに流れる電流を検出して
積分し、その積分値が流量制御値に対応する目標積分値
に達したところで通電を終了させることによって、デユ
ーティ制御を行う。したがって、電源電圧の変動やコイ
ル抵抗の温度変化があっても、流量制御値が一定であれ
ば、駆動電流の積分値が一定となり、流量変動が無くな
る。<Operation> In the above configuration, i is applied to the electromagnetic coil at a predetermined period.
After starting energization, duty control is performed by detecting and integrating the current flowing through the current coil, and terminating energization when the integrated value reaches a target integrated value corresponding to the flow rate control value. Therefore, even if there are fluctuations in the power supply voltage or temperature changes in the coil resistance, if the flow rate control value is constant, the integral value of the drive current will be constant and there will be no fluctuation in the flow rate.
〈実施例〉 以下に本発明の詳細な説明する。<Example> The present invention will be explained in detail below.
第2図〜第4図にはアイドルスピード制御弁の一例を示
してあり、先ずこれについて説明する。An example of an idle speed control valve is shown in FIGS. 2 to 4, and this will be explained first.
機関吸気系のスロットル弁をバイパスする補助空気通路
の一部をなす通路1を有するハウジング2に円筒面をな
す弁座3が形成され、この弁座3の開口部3aを介して
通路1の一部・下流が連通している。そして、弁座3に
は円筒面を有する弁体4が中空のロータ5の一端部に固
定されて摺動しており、このロータ5は固定軸6に軸受
7,8を介して回動自在に支持されている。したがって
、弁体4は固定軸6の回りを回動可能で、この弁体4の
回動に伴って弁座3に形成された開口部3aの通路面積
が制御される。A valve seat 3 having a cylindrical surface is formed in a housing 2 having a passage 1 forming a part of an auxiliary air passage that bypasses the throttle valve of the engine intake system. section and downstream are connected. A valve body 4 having a cylindrical surface is fixed to one end of a hollow rotor 5 and slides on the valve seat 3, and the rotor 5 is rotatable on a fixed shaft 6 via bearings 7 and 8. is supported by Therefore, the valve body 4 is rotatable around the fixed shaft 6, and as the valve body 4 rotates, the passage area of the opening 3a formed in the valve seat 3 is controlled.
弁体4と一体に回動するロータ5とハウジング2との間
にはヘリカル状のリターンスプリング9が介装され、こ
のリターンスプリング9により弁体4を閉方向(第3図
で反時計方向)に付勢している。A helical return spring 9 is interposed between the rotor 5 and the housing 2, which rotate together with the valve body 4, and this return spring 9 moves the valve body 4 in the closing direction (counterclockwise in FIG. 3). is energized.
ロータ5は磁性体材料からなり、突出部5a。The rotor 5 is made of a magnetic material and has a protrusion 5a.
5bを有している。そして、この突出部5a、5bを囲
んで突出部10a、10bを有するヨーク(継鉄)10
が固定配置されている。また、このヨーク10を励磁す
るための電磁コイル11も固定配置されている。ここで
、電磁コイル11に通電すれば、ヨーク10の突出部1
0a、10bとロータ5の突出部5a、5b間に吸引力
が働いて、ロータ5したがって弁体4を開方向(第3図
及び第4図で時計方向)に回動させることができる。5b. A yoke (yoke) 10 having protrusions 10a, 10b surrounding these protrusions 5a, 5b.
is fixedly placed. Further, an electromagnetic coil 11 for exciting the yoke 10 is also fixedly arranged. Here, if the electromagnetic coil 11 is energized, the protrusion 1 of the yoke 10
A suction force acts between 0a, 10b and the protrusions 5a, 5b of the rotor 5, and the rotor 5 and therefore the valve body 4 can be rotated in the opening direction (clockwise in FIGS. 3 and 4).
したがって、電磁コイル11への通電をデユーティ制御
することで、開弁方向のトルクを制御し、このトルクと
リターンスプリング9の付勢力とが釣合う位置に弁体4
を制御して、開口部3aの通路面積を制御し、これによ
り補助空気量を制御して、機関のアイドル回転数を制御
できる。Therefore, by duty-controlling the energization to the electromagnetic coil 11, the torque in the valve opening direction is controlled, and the valve body 4 is brought to a position where this torque and the biasing force of the return spring 9 are balanced.
By controlling the passage area of the opening 3a, the amount of auxiliary air can be controlled thereby, and the idle speed of the engine can be controlled.
次にアイドルスピード制御弁の駆動回路の第1の実施例
を第5図の回路図と第6図のフローチャートとによって
説明する。Next, a first embodiment of the drive circuit for the idle speed control valve will be described with reference to the circuit diagram of FIG. 5 and the flowchart of FIG. 6.
第5図を参照し、アイドルスピード制御弁の電磁コイル
11は一端を電源VBに接続し、他端の接地側にトラン
ジスタ12を直列に接続しである。13は電磁コイル1
1に並列に接続した逆起電圧発生防止用のダイオードで
ある。Referring to FIG. 5, one end of the electromagnetic coil 11 of the idle speed control valve is connected to a power source VB, and a transistor 12 is connected in series to the ground side of the other end. 13 is electromagnetic coil 1
This is a diode connected in parallel to 1 to prevent back electromotive voltage generation.
トランジスタ12はフリップフロップ14の出力でオン
・オフ制御するようにしてあり、フリップフロップ14
のセット(S)端子には所定の周期T(例えば2On+
s )でパルス信号を発生する通電開始手段としてのタ
イマー15を接続しである。そして、フリップフロップ
14のリセット(R)端子には後述するマイクロコンピ
ュータ18からリセット信号を入力するようにしである
。The transistor 12 is controlled on/off by the output of the flip-flop 14.
The set (S) terminal has a predetermined period T (for example, 2On+
s), a timer 15 is connected as an energization start means for generating a pulse signal. A reset signal is input to the reset (R) terminal of the flip-flop 14 from a microcomputer 18, which will be described later.
また、トランジスタ12の接地側に電流検出手段として
の電流検出用抵抗16を直列に介挿し、この抵抗16の
端子電圧をA/D変換器17を介してマイクロコンピュ
ータ18に入力しである。Further, a current detection resistor 16 as a current detection means is inserted in series on the ground side of the transistor 12, and the terminal voltage of this resistor 16 is inputted to the microcomputer 18 via an A/D converter 17.
マイクロコンピュータ18においては、図示しない各種
のセンサにより検出される機関運転状態に基づいてアイ
ドルスピード制御弁による流量制御値を決定すると共に
、第6図のフローチャートに従ってフリップフロップ1
4のリセットを行う。The microcomputer 18 determines the flow rate control value by the idle speed control valve based on the engine operating state detected by various sensors (not shown), and also determines the flow rate control value by the idle speed control valve, and also controls the flip-flop 1 according to the flowchart in FIG.
Perform the reset in step 4.
第6図のフローチャートの流れに沿って説明すると、ス
テップ】 (図にはSlと記しである。以下同様)で別
ルーチンにより決定される流量制御値に対応する目標積
分値Aを設定する。To explain along the flowchart of FIG. 6, in step 1 (indicated by Sl in the figure, the same applies hereinafter), a target integral value A corresponding to the flow rate control value determined by a separate routine is set.
次にステップ2で電流検出用抵抗16の端子電圧に基づ
いて電磁コイル11への3m電が開始されたか否かを判
定する。Next, in step 2, it is determined based on the terminal voltage of the current detection resistor 16 whether or not the 3m current to the electromagnetic coil 11 has started.
ここで、所定の周期Tで発生するタイマー15からのパ
ルス信号によりフリップフロップ14がセントされ、そ
の出力がHレベルになることによりトランジスタ12が
オンとなって電磁コイル11への通電が開始されると、
ステップ2からステップ3へ進む。Here, the flip-flop 14 is turned on by a pulse signal from the timer 15 that is generated at a predetermined period T, and when its output becomes H level, the transistor 12 is turned on and energization to the electromagnetic coil 11 is started. and,
Proceed from step 2 to step 3.
ステップ3では電流検出用抵抗16の端子電圧に基づい
て電磁コイル11に流れる電流iを読込み、次のステッ
プ4ではその電流iを積算する。そして、次のステップ
5では積算値すなわち積分値Σiを目標積分値Aと比較
し、Σl<Aのときはステップ3,4に戻って電流iの
検出と積分を続ける。ステップ3.4の部分が積分手段
に相当し、ステップ5の部分が比較手段に相当する。In step 3, the current i flowing through the electromagnetic coil 11 is read based on the terminal voltage of the current detection resistor 16, and in the next step 4, the current i is integrated. Then, in the next step 5, the integrated value, that is, the integrated value Σi, is compared with the target integrated value A, and when Σl<A, the process returns to steps 3 and 4 to continue detecting and integrating the current i. The portion of step 3.4 corresponds to the integrating means, and the portion of step 5 corresponds to the comparing means.
ステップ5において積分値Σiが目標積分値Aに達した
(Σi≧A)と判定されると、ステップ6に進んで、フ
リップフロップ14をリセットする。When it is determined in step 5 that the integral value Σi has reached the target integral value A (Σi≧A), the process proceeds to step 6 and the flip-flop 14 is reset.
これにより、フリップフロップ14の出力がLレベルに
なり、トランジスタ12がオフとなって、電磁コイル1
1への通電が終了させられる。このステップ6の部分が
1lIl電終了手段に相当する。As a result, the output of the flip-flop 14 becomes L level, the transistor 12 is turned off, and the electromagnetic coil 1
1 is terminated. This step 6 corresponds to the 11I1I1IlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIiIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIlIl IlIl IlIl IlIl IlIl IlIl IlIl IlIl IlIl IlIl IlIl IlIl IlIl IlIl IlIl IlIl IlIl Il Il Il Il Il Il Il Il Il electric end means portion of this step 6.
この後、ステップ7で次回の積分のためΣlをクリアす
る。After this, in step 7, Σl is cleared for the next integration.
このように駆動電流の積分値が流量制御値に対応する目
標積分値となるようにデユーティ制御のオン時間を制御
することで、電源電圧の変動やコイル抵抗の温度変化が
あっても、流量制御値が一定であれば、駆動電流の積分
値が一定となり、流量変動が無くなる。By controlling the on-time of the duty control so that the integral value of the drive current becomes the target integral value corresponding to the flow rate control value, the flow rate can be controlled even if there are fluctuations in the power supply voltage or temperature changes in the coil resistance. If the value is constant, the integral value of the drive current will be constant and there will be no flow rate fluctuation.
尚、タイマー15によるフリップフロップ14のセット
をマイクロコンピュータ18によりソフトうエア的に行
うようにしてもよい。Incidentally, the setting of the flip-flop 14 by the timer 15 may be performed by software by the microcomputer 18.
次にアイドルスピード制御弁の駆動回路の第2の実施例
を第7図によって説明する。Next, a second embodiment of the drive circuit for the idle speed control valve will be described with reference to FIG.
この実施例では、電流検出手段としての電流検出用抵抗
16の端子に抵抗21aとコンデンサ21bとからなる
積分手段としての積分回路21を接続しである。そして
、抵抗21aとコンデンサ21bとの接読点を比較手段
及び通電終了手段としてのコンパレータ22の+側入力
端子に接続しである。そして、コンパレータ22の出力
端子をフリップフロップ14のリセット(R)端子と、
コンデンサ21bに並列に接続したトランジスタ23の
ヘース端子とに接続しである。尚、コンパレータ22の
一側入力端子にはマイクロコンピュータ(図示せず)に
より決定される流量制御値がD/A変換器(図示せず)
を介して電圧に変換され目標積分値Aとして入力される
ようにしである。In this embodiment, an integrating circuit 21 as an integrating means including a resistor 21a and a capacitor 21b is connected to a terminal of a current detecting resistor 16 as a current detecting means. A contact point between the resistor 21a and the capacitor 21b is connected to the + side input terminal of a comparator 22 serving as comparison means and energization termination means. Then, the output terminal of the comparator 22 is connected to the reset (R) terminal of the flip-flop 14, and
It is connected to the heath terminal of the transistor 23 connected in parallel to the capacitor 21b. Note that a flow rate control value determined by a microcomputer (not shown) is connected to one input terminal of the comparator 22 through a D/A converter (not shown).
It is configured such that it is converted into a voltage via the converter and inputted as the target integral value A.
作用を説明すれば、所定の周期Tで発生するタイマー1
5からのパルス信号によりフリップフロップ14がセン
トされ、その出力がHレベルになることによりトランジ
スタ12がオンになると、電磁コイル11への通電が開
始される。To explain the operation, timer 1 occurs at a predetermined period T.
When the flip-flop 14 is turned on by the pulse signal from the transistor 5 and its output goes to H level, the transistor 12 is turned on, and the electromagnetic coil 11 starts to be energized.
通電が開始されると、電磁コイル11に流れる電流に応
じて発生する電流検出用抵抗16の端子電圧に基づいて
積分回路21のコンデンサ21bに充電される。電流の
積分値に相当するコンデンサ21bの充電電圧が流量制
御値に対応する目標積分値(電圧)Aに達すると、コン
パレータ22の出力がHレベルとなり、フリップフロッ
プ14をリセットする。When energization is started, the capacitor 21b of the integrating circuit 21 is charged based on the terminal voltage of the current detection resistor 16 that is generated in response to the current flowing through the electromagnetic coil 11. When the charging voltage of the capacitor 21b corresponding to the integral value of the current reaches the target integral value (voltage) A corresponding to the flow rate control value, the output of the comparator 22 becomes H level and the flip-flop 14 is reset.
これにより、フリップフロップ14の出力がLレベルに
なり、トランジスタ12がオフとなって、電磁コイル1
1への通電を終了させる。また同時に、コンパレータ2
2の出力によりコンデンサ21bに並列に接続したトラ
ンジスタ23がオンとなり、コンデンサ21bは急速に
放電される。As a result, the output of the flip-flop 14 becomes L level, the transistor 12 is turned off, and the electromagnetic coil 1
1 is terminated. At the same time, comparator 2
2 turns on the transistor 23 connected in parallel to the capacitor 21b, and the capacitor 21b is rapidly discharged.
〈発明の効果〉
以上説明したように本発明によれば、電源電圧の変動や
コイル抵抗の温度変化があっても、流量制御値が一定で
あれば、電磁コイルへの駆動電流の積分値が一定となり
、流量変動が無くなるため、流量バラツキが縮小し、制
御精度が向」−するという効果が得られる。<Effects of the Invention> As explained above, according to the present invention, even if there are fluctuations in the power supply voltage or temperature changes in the coil resistance, as long as the flow rate control value is constant, the integral value of the drive current to the electromagnetic coil is Since the flow rate becomes constant and there is no flow rate fluctuation, it is possible to reduce the flow rate variation and improve control accuracy.
第1図は本発明の構成を示すブロック図、第2図はアイ
ドルスピード制御弁の一例を示す正面断面図、第3図は
同、I:制御弁の弁体部分の側面断面図、第4図は同上
制御弁のロータ及びヨーク部分の側面断面図、第5図は
本発明の第1の実施例を示す駆動回路の回路図、第6図
は同上実施例のフローチャート、第7図は第2の実施例
を示す駆動回路の回路図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention, FIG. 2 is a front sectional view showing an example of an idle speed control valve, FIG. 3 is a side sectional view of the valve body portion of the control valve, and FIG. The figure is a side sectional view of the rotor and yoke portion of the control valve, FIG. 5 is a circuit diagram of the drive circuit showing the first embodiment of the present invention, FIG. FIG. 2 is a circuit diagram of a drive circuit showing a second embodiment.
Claims (1)
に設けられてその移動位置により通路面積を制御する弁
体と、弁体を閉方向に付勢するリターンスプリングと、
デューティ制御されて通電時に弁体を開方向に移動させ
る電磁コイルとを備える内燃機関のアイドルスピード制
御弁において、所定の周期で電磁コイルへの通電を開始
する通電開始手段と、電磁コイルに流れる電流を検出す
る電流検出手段と、検出電流を積分する積分手段と、検
出電流の積分値と流量制御値に対応する目標積分値とを
比較する比較手段と、検出電流の積分値が目標積分値以
上になったときに電磁コイルへの通電を終了させる通電
終了手段とを設けてなるアイドルスピード制御弁の駆動
回路。A valve body that is provided in an auxiliary air passage that bypasses a throttle valve of an engine intake system and controls the passage area by its movement position, and a return spring that biases the valve body in a closing direction.
In an idle speed control valve for an internal combustion engine, which includes a duty-controlled electromagnetic coil that moves a valve body in an opening direction when energized, an energization start means that starts energizing the electromagnetic coil at a predetermined period, and a current flowing through the electromagnetic coil. current detecting means for detecting the detected current, integrating means for integrating the detected current, comparing means for comparing the integral value of the detected current with a target integral value corresponding to the flow rate control value; A drive circuit for an idle speed control valve, comprising an energization termination means for terminating energization to an electromagnetic coil when the energization occurs.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21265485A JPS6275046A (en) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | Driving circuit for idle speed control valve |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21265485A JPS6275046A (en) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | Driving circuit for idle speed control valve |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6275046A true JPS6275046A (en) | 1987-04-06 |
Family
ID=16626202
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21265485A Pending JPS6275046A (en) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | Driving circuit for idle speed control valve |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6275046A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4984766A (en) * | 1988-10-18 | 1991-01-15 | Hitachi, Ltd. | Flow-control valve |
US5214561A (en) * | 1990-11-01 | 1993-05-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Current control circuit for an electromagnetic type actuator |
-
1985
- 1985-09-27 JP JP21265485A patent/JPS6275046A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4984766A (en) * | 1988-10-18 | 1991-01-15 | Hitachi, Ltd. | Flow-control valve |
US5214561A (en) * | 1990-11-01 | 1993-05-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Current control circuit for an electromagnetic type actuator |
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