JPS6273386A - バ−コ−ド読取装置 - Google Patents
バ−コ−ド読取装置Info
- Publication number
- JPS6273386A JPS6273386A JP60213306A JP21330685A JPS6273386A JP S6273386 A JPS6273386 A JP S6273386A JP 60213306 A JP60213306 A JP 60213306A JP 21330685 A JP21330685 A JP 21330685A JP S6273386 A JPS6273386 A JP S6273386A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- barcode
- laser beam
- polygon mirror
- reflecting mirrors
- angle
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は物品に付されたバーコードを読取るバーコード
読取装置に関し、特に小売業等で用いられているＰ Ｏ
Ｓ （Ｐｏｉｎｔ ｏｆ ５ａｌｅ ）ターミナルの
ためのバーコード読取装置に関する。
読取装置に関し、特に小売業等で用いられているＰ Ｏ
Ｓ （Ｐｏｉｎｔ ｏｆ ５ａｌｅ ）ターミナルの
ためのバーコード読取装置に関する。
周知のようにバーコード読取装置にはペンを直接バーコ
ードに接触させて読取るペン型バーコード読取装置のよ
うな接触タイプのものと、レーザ光を機械的に走査して
バーコードを読取るような、離れた位置からバーコード
を読取る非接触タイプのものとがある。これらのうち、
小売業のＰＯ３用バーコード読取装置は、操作性と読取
速度の点で非接触タイプを採用することが多い。
ードに接触させて読取るペン型バーコード読取装置のよ
うな接触タイプのものと、レーザ光を機械的に走査して
バーコードを読取るような、離れた位置からバーコード
を読取る非接触タイプのものとがある。これらのうち、
小売業のＰＯ３用バーコード読取装置は、操作性と読取
速度の点で非接触タイプを採用することが多い。
しかし、従来非接触タイプの２次元走査を行なうバーコ
ード読取装置ばレーザ発振器等の電気系以外にビーム状
のレーザ光を２次元面のいろいろな角度で走査するため
の複雑な反射鏡あるいはボリボンミラ−（回転多面反射
鏡）などの光学系が必要となり、該光学系の精度も高く
なる。また２次元面を数多くのレーザ光で短時間で走査
するために比較的大出力のレーザ発振器が必要となり、
また高速走査であるためにレーザ光の反射信号の周波数
が高く信号処理回路も複雑化する。この結果、このバー
コード読取装置は全体として高価となる。
ード読取装置ばレーザ発振器等の電気系以外にビーム状
のレーザ光を２次元面のいろいろな角度で走査するため
の複雑な反射鏡あるいはボリボンミラ−（回転多面反射
鏡）などの光学系が必要となり、該光学系の精度も高く
なる。また２次元面を数多くのレーザ光で短時間で走査
するために比較的大出力のレーザ発振器が必要となり、
また高速走査であるためにレーザ光の反射信号の周波数
が高く信号処理回路も複雑化する。この結果、このバー
コード読取装置は全体として高価となる。
反面この読取装置は第７図に示すように走査ビーム１を
たくさん配置しているため、バーコード２の傾きαは任
意でも、移動方向３に向けてバーコード２を移動するこ
とによりバーコードを読取ることができる。
たくさん配置しているため、バーコード２の傾きαは任
意でも、移動方向３に向けてバーコード２を移動するこ
とによりバーコードを読取ることができる。
一方、価格を下げるために第８図に示すようにレーザ光
の走査パターンを１次元の直線状とし、その走査パター
ン４にバーコード５の傾きを合わせるような一次元走査
を行なうバーコード読取装置が販売され、物流分野など
で使われているが、バーコードの傾きの制約が大きいと
いう欠点があった。
の走査パターンを１次元の直線状とし、その走査パター
ン４にバーコード５の傾きを合わせるような一次元走査
を行なうバーコード読取装置が販売され、物流分野など
で使われているが、バーコードの傾きの制約が大きいと
いう欠点があった。
本発明の目的は、上記従来のレーザ光走査によるバーコ
ード読取装置の高価であるという欠点を解決し、安価に
して操作性と読取性能の優れたレーザ光走査によるバー
コード読取装置を提供することにある。
ード読取装置の高価であるという欠点を解決し、安価に
して操作性と読取性能の優れたレーザ光走査によるバー
コード読取装置を提供することにある。
前記目的を達成するため、本発明では集光光学系を含む
レーザ発振器と複数の第１反射鏡を有するポリゴンミラ
ーと少なくとも２個以上の第２反射鏡と光電変換器とバ
ーコード解読部とを有し、前記レーザ発振器から発光し
たレーザビーム光を前記ポリゴンミラーと前記第２反射
鏡により走査し、バーコードに当たった反射光を前記光
電変換器により光電変換し該変換された電気信号を前記
バーコード解読部で解読するバーコード読取装置におい
て、前記ポリゴンミラーの各第１反射鏡の倒れ角を少な
くとも２種類以上に設定し、該倒れ角によって前記レー
ザビーム光を互いに異なる方向に配置した前記第２反射
鏡に当たるように配分偏光させ、かつ前記各第２反射鏡
で反射したレーザビーム光が少なくとも２本以上の互い
にある角度をなす直線状走査パターンを形成するように
バーコード読取領域を配置した。
レーザ発振器と複数の第１反射鏡を有するポリゴンミラ
ーと少なくとも２個以上の第２反射鏡と光電変換器とバ
ーコード解読部とを有し、前記レーザ発振器から発光し
たレーザビーム光を前記ポリゴンミラーと前記第２反射
鏡により走査し、バーコードに当たった反射光を前記光
電変換器により光電変換し該変換された電気信号を前記
バーコード解読部で解読するバーコード読取装置におい
て、前記ポリゴンミラーの各第１反射鏡の倒れ角を少な
くとも２種類以上に設定し、該倒れ角によって前記レー
ザビーム光を互いに異なる方向に配置した前記第２反射
鏡に当たるように配分偏光させ、かつ前記各第２反射鏡
で反射したレーザビーム光が少なくとも２本以上の互い
にある角度をなす直線状走査パターンを形成するように
バーコード読取領域を配置した。
本発明によればポリゴンミラーの第１反射鏡の倒れ角に
よってレーザビーム光が互いに異なる方向に配置した第
２反射鏡に当たるように配分偏光され、かつ該各第２反
射鏡で反射したレーザビーム光がバーコード読取領域に
おいて少なくとも２本以上の互いにある角度をなす直線
状走査パターンを形成し、バーコードの読取可能角度を
広げるものである。
よってレーザビーム光が互いに異なる方向に配置した第
２反射鏡に当たるように配分偏光され、かつ該各第２反
射鏡で反射したレーザビーム光がバーコード読取領域に
おいて少なくとも２本以上の互いにある角度をなす直線
状走査パターンを形成し、バーコードの読取可能角度を
広げるものである。
以下本発明の実施例を第１図により説明するが、その前
に本実施例のバーコード読取装置の原理・方法は、従来
の装置同様レーザ光の走査領域内にバーコードを手など
で移動させる方法であり移動するバーコードが前記走査
領域内においてすべてのバーが走査ビームによって走査
されるようにバーコードを配置移動すれば、レーザ光の
反射光を検出することによりバーコードの解読ができる
というものである。
に本実施例のバーコード読取装置の原理・方法は、従来
の装置同様レーザ光の走査領域内にバーコードを手など
で移動させる方法であり移動するバーコードが前記走査
領域内においてすべてのバーが走査ビームによって走査
されるようにバーコードを配置移動すれば、レーザ光の
反射光を検出することによりバーコードの解読ができる
というものである。
さて本発明の実施例の概観図である第１図を参照して説
明すると、２１は集光光学系（図示せず）を内蔵したと
ころのレーザ発振器で、２２は複数の第１反射鏡２４−
１・・・、２４−２・・・、２４−３・・・を有するポ
リゴンミラーで、２５，２６．２７は第２反射鏡である
。
明すると、２１は集光光学系（図示せず）を内蔵したと
ころのレーザ発振器で、２２は複数の第１反射鏡２４−
１・・・、２４−２・・・、２４−３・・・を有するポ
リゴンミラーで、２５，２６．２７は第２反射鏡である
。
３２はバーコードに当たった反射光を電気信号に変換す
る光電変換器である。３３はバーコード解読部であり前
記光電変換器の電気信号をバーコード情報に変換するも
のである。
る光電変換器である。３３はバーコード解読部であり前
記光電変換器の電気信号をバーコード情報に変換するも
のである。
以上のような構成からなる実施例はレーザ光２０がレー
ザ発振器２１からポリゴンミラー２２の複数の第１平面
反射鏡２４−１・・・、２４−２・・・。
ザ発振器２１からポリゴンミラー２２の複数の第１平面
反射鏡２４−１・・・、２４−２・・・。
２４−３・・・に向けて発射される。ポリゴンミラー２
２はモータ２３によって回転する。
２はモータ２３によって回転する。
ポリゴンミラー２２の第１平面反射鏡は後述するように
、隣接する鏡面相互がある倒れ角を存して９つ（２４−
１，２４−２，２４−３，２４−１，２４−２，２４−
３，２４−１，２４−２゜２４−３）配置されており、
それによってレーザ光はポリゴンミラー２２の回転によ
って対向する第１平面反射鏡が変わる毎に平面反射鏡で
ある３枚の第２反射鏡２５，２６．２７に当たるように
偏光される。すなわちポリゴンミラー２２に設けた１つ
の平面反射鏡が選択され、回転することによりレーザビ
ーム光は第２反射１２５，２６．２７の下面を走査する
。
、隣接する鏡面相互がある倒れ角を存して９つ（２４−
１，２４−２，２４−３，２４−１，２４−２，２４−
３，２４−１，２４−２゜２４−３）配置されており、
それによってレーザ光はポリゴンミラー２２の回転によ
って対向する第１平面反射鏡が変わる毎に平面反射鏡で
ある３枚の第２反射鏡２５，２６．２７に当たるように
偏光される。すなわちポリゴンミラー２２に設けた１つ
の平面反射鏡が選択され、回転することによりレーザビ
ーム光は第２反射１２５，２６．２７の下面を走査する
。
さて３枚の第２反射鏡２５，２６．２７の下面を走査す
るレーザ光は下方に反射され、しかしてバーコード読取
領域としてのレーザ光走査面２８の上で互いにある角度
をなす３本の直線状走査パターン２９，３０．３１を形
成する。バーコード（図示せず）は走査面２８を移動す
るが、このときバーコードパタンに照射されたレーザ光
の反射光は光電変換器３２によって検出され、バーコー
ド解読部３３においてバーコード情報に解読される。バ
ーコー・ド解読部３３の機能については周知の技術ゆえ
説明を省略する。
るレーザ光は下方に反射され、しかしてバーコード読取
領域としてのレーザ光走査面２８の上で互いにある角度
をなす３本の直線状走査パターン２９，３０．３１を形
成する。バーコード（図示せず）は走査面２８を移動す
るが、このときバーコードパタンに照射されたレーザ光
の反射光は光電変換器３２によって検出され、バーコー
ド解読部３３においてバーコード情報に解読される。バ
ーコー・ド解読部３３の機能については周知の技術ゆえ
説明を省略する。
次にポリゴンミラー２２の第１平面反射鏡の倒れ角につ
いて第２図と第３図によって説明する。
いて第２図と第３図によって説明する。
第２図はポリゴンミラーをその回転軸に垂直な方向から
見た図である。ポリゴンミラー２２の第１平面反射鏡の
数は９つであるが、それぞれ隣り合う反射鏡相互は傾い
ている。また反射鏡２４−２゜２４−３はポリゴンミラ
ー２２の回転軸に対しである角度傾いている。この角度
を倒れ角と呼ぶが、この倒れ角が同じものが第３図（ａ
） （ｂｌ （Ｃ）で示すように３つ均等配置されてい
る。これによってポリゴンミラー２２の第１平面反射鏡
２４−１．２４−２．２４−３は順次発射されたレーザ
光に当たり、この結果、第１平面反射鏡２４−１．２４
−２゜２４−３で反射したレーザ光は第２平面反射鏡２
６．２７．２５に到る。
見た図である。ポリゴンミラー２２の第１平面反射鏡の
数は９つであるが、それぞれ隣り合う反射鏡相互は傾い
ている。また反射鏡２４−２゜２４−３はポリゴンミラ
ー２２の回転軸に対しである角度傾いている。この角度
を倒れ角と呼ぶが、この倒れ角が同じものが第３図（ａ
） （ｂｌ （Ｃ）で示すように３つ均等配置されてい
る。これによってポリゴンミラー２２の第１平面反射鏡
２４−１．２４−２．２４−３は順次発射されたレーザ
光に当たり、この結果、第１平面反射鏡２４−１．２４
−２゜２４−３で反射したレーザ光は第２平面反射鏡２
６．２７．２５に到る。
従来、レーザプリンタなどを主な応用分野としてきたポ
リゴンミラーは倒れ角が例えば２０秒以下というように
極めて小さいことを特徴としてきたが、本発明における
ポリゴンミラーの倒れ角はそれらに比べてかなり大きな
倒れ角を意図的に形成することに特徴がある。
リゴンミラーは倒れ角が例えば２０秒以下というように
極めて小さいことを特徴としてきたが、本発明における
ポリゴンミラーの倒れ角はそれらに比べてかなり大きな
倒れ角を意図的に形成することに特徴がある。
また本発明は直線状の走査パターンが複数本あるために
読取能力が向上するが、以下この読取能力について従来
の読取装置の読取可能角度を示した第９図と本発明実施
例の読取可能角度を示した第５図と第６図を比較して説
明する。
読取能力が向上するが、以下この読取能力について従来
の読取装置の読取可能角度を示した第９図と本発明実施
例の読取可能角度を示した第５図と第６図を比較して説
明する。
さて第９図におけるバーコード５０は矢印５１の方向に
移動し、レーザ光走査パターン５２を通過するものとす
る。このときレーザ光走査パターン５２がバーコードパ
ターンのすべてのバーヲ走査するような位置関係にあれ
ばバーコードの読取りが可能となる。そのための角度に
ついての条件は次のようになる。
移動し、レーザ光走査パターン５２を通過するものとす
る。このときレーザ光走査パターン５２がバーコードパ
ターンのすべてのバーヲ走査するような位置関係にあれ
ばバーコードの読取りが可能となる。そのための角度に
ついての条件は次のようになる。
バーコード５０の中心線５３が垂直線となす角をαとし
、バーコードの対角線をそれぞれ５５゜５６とし、対角
線５５．５６が中心線５３となす角をβとすれば、レー
ザ光がバーコード５０のバーをすべて走査する角度条件
は走査パターンと垂直線のなす角度が（α＋β）から（
α−β）となる。したがって読取範囲としてはα＋β−
（α−β）＝２βの角度をなしている。走査パターン５
２がバーコード５３の中心線５３と一致すれば読取り可
能なバーコードパターンの傾き角は±βとなる。次に、
第５図においてレーザ光走査パターンが３本（６０，６
１，６２）となって、バーコード１０が矢印１１の方向
に移動するときの読取可能角度について第６図によって
説明すると走査パターンが第６図のように３本（６０，
６１゜６２）あってそれがβの角度をなして配置してあ
ればバーコードの読取り可能傾き角αが±３βまで広が
り、操作性が向上することはこの第６図から明らかであ
る。また、３本の直線状走査パターンは交差していても
いなくても同様の効果が得られる。例えば第４図の（ａ
）と（ｂｌは同等の効果を有している。
、バーコードの対角線をそれぞれ５５゜５６とし、対角
線５５．５６が中心線５３となす角をβとすれば、レー
ザ光がバーコード５０のバーをすべて走査する角度条件
は走査パターンと垂直線のなす角度が（α＋β）から（
α−β）となる。したがって読取範囲としてはα＋β−
（α−β）＝２βの角度をなしている。走査パターン５
２がバーコード５３の中心線５３と一致すれば読取り可
能なバーコードパターンの傾き角は±βとなる。次に、
第５図においてレーザ光走査パターンが３本（６０，６
１，６２）となって、バーコード１０が矢印１１の方向
に移動するときの読取可能角度について第６図によって
説明すると走査パターンが第６図のように３本（６０，
６１゜６２）あってそれがβの角度をなして配置してあ
ればバーコードの読取り可能傾き角αが±３βまで広が
り、操作性が向上することはこの第６図から明らかであ
る。また、３本の直線状走査パターンは交差していても
いなくても同様の効果が得られる。例えば第４図の（ａ
）と（ｂｌは同等の効果を有している。
ポリゴンミラーの第１反射鏡の倒れ角が大きいことは前
述したが、第１反射鏡の倒れ角は、第２反射鏡ヘレーザ
光を振り分けるためにあるので、その製造精度も粗くて
よいという利点もある。
述したが、第１反射鏡の倒れ角は、第２反射鏡ヘレーザ
光を振り分けるためにあるので、その製造精度も粗くて
よいという利点もある。
さらに本実施例においての直線状走査パターンは、その
目的からして近似的に直線状であればよいので、第２反
射鏡の精度も高くなくてよい。
目的からして近似的に直線状であればよいので、第２反
射鏡の精度も高くなくてよい。
以上説明したように本実施例によれば従来走査パターン
が１つであったために読取り可能なバーコードの傾きが
狭かったことによる操作性の悪さが改善され、読取可能
角度が３倍まで広くなるようなバーコード読取装置を簡
単な構造で安価に得ることができる。
が１つであったために読取り可能なバーコードの傾きが
狭かったことによる操作性の悪さが改善され、読取可能
角度が３倍まで広くなるようなバーコード読取装置を簡
単な構造で安価に得ることができる。
なお、実施例においては直線状の走査パターンを３本形
成する装置を示したが、それを２本あるいは４本以上形
成する装置も同様に実現でき、また、これらの装置は走
査パターンの本数に応じた同様な効果を奏する。
成する装置を示したが、それを２本あるいは４本以上形
成する装置も同様に実現でき、また、これらの装置は走
査パターンの本数に応じた同様な効果を奏する。
本発明によれば、読取可能なバーコードの傾きが広くて
操作性のよいバーコード読取装置を簡単な構造で安価に
得ることができる。
操作性のよいバーコード読取装置を簡単な構造で安価に
得ることができる。
第１図は本発明実施例のバーコード読取装置の概観図、
第２図は同装置のポリゴンミラーと第２反射鏡部分の概
観図、第３図（ａｌ （ｂ） （Ｃ１はそれぞれポリゴ
ンミラーを別の方向から縦切断した状態を示す断面図、
第４図（ａｌ （ｂｌは本発明実施例の読取動作説明図
、第５図は同様な読取動作説明図、第６図は本発明実施
例の読取角を示すための説明図、第査を行なうバーコー
ド読取装置の読取動作説明図である。 ２１・・・レーザ発振器 ２２・・・ポリゴンミラー
２４−１．２４−２．２４−３・・・第１反射鏡２５．
２６．２７・・・第２反射鏡 ２８・・・バーコード読取領域としてのレーザ光走査面
２９．３０．３１・・・直線状走査パターン３２・・・
光電変換器 ３３・・・バーコード解読部第３図 （Ｃｌ） （Ｃ） 第４図 第５図 第６図 第７図 第８ｒ！Ａ 第９図
第２図は同装置のポリゴンミラーと第２反射鏡部分の概
観図、第３図（ａｌ （ｂ） （Ｃ１はそれぞれポリゴ
ンミラーを別の方向から縦切断した状態を示す断面図、
第４図（ａｌ （ｂｌは本発明実施例の読取動作説明図
、第５図は同様な読取動作説明図、第６図は本発明実施
例の読取角を示すための説明図、第査を行なうバーコー
ド読取装置の読取動作説明図である。 ２１・・・レーザ発振器 ２２・・・ポリゴンミラー
２４−１．２４−２．２４−３・・・第１反射鏡２５．
２６．２７・・・第２反射鏡 ２８・・・バーコード読取領域としてのレーザ光走査面
２９．３０．３１・・・直線状走査パターン３２・・・
光電変換器 ３３・・・バーコード解読部第３図 （Ｃｌ） （Ｃ） 第４図 第５図 第６図 第７図 第８ｒ！Ａ 第９図
Claims (1)
- 集光光学系を含むレーザ発振器と複数の第１反射鏡を有
するポリゴンミラーと少なくとも２個以上の第２反射鏡
と光電変換器とバーコード解読部とを有し、前記レーザ
発振器から発光したレーザビーム光を前記ポリゴンミラ
ーと前記第２反射鏡により走査し、バーコードに当たつ
た反射光を前記光電変換器により光電変換し、該変換さ
れた電気信号を前記バーコード解読部で解読するバーコ
ード読取装置において、前記ポリゴンミラーの各第１反
射鏡の倒れ角によつて前記レーザビーム光を互いに異な
る方向に配置した前記第２反射鏡に当たるように配分偏
光させ、かつ前記各第２反射鏡で反射したレーザビーム
光が少なくとも２本以上の互いにある角度をなす直線状
走査パターンを形成するようにバーコード読取領域を配
置したことを特徴とするバーコード読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60213306A JPS6273386A (ja) | 1985-09-26 | 1985-09-26 | バ−コ−ド読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60213306A JPS6273386A (ja) | 1985-09-26 | 1985-09-26 | バ−コ−ド読取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6273386A true JPS6273386A (ja) | 1987-04-04 |
Family
ID=16636944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60213306A Pending JPS6273386A (ja) | 1985-09-26 | 1985-09-26 | バ−コ−ド読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6273386A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04211881A (ja) * | 1990-05-23 | 1992-08-03 | Tokyo Electric Co Ltd | 定置式バーコード読取装置 |
| US5498862A (en) * | 1993-05-06 | 1996-03-12 | International Computers Limited | Side scanning bar code reader with vertical and horizontal scan patterns |
-
1985
- 1985-09-26 JP JP60213306A patent/JPS6273386A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04211881A (ja) * | 1990-05-23 | 1992-08-03 | Tokyo Electric Co Ltd | 定置式バーコード読取装置 |
| US5498862A (en) * | 1993-05-06 | 1996-03-12 | International Computers Limited | Side scanning bar code reader with vertical and horizontal scan patterns |
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