JPS6271488A - Drive controller for dc motor - Google Patents
Drive controller for dc motorInfo
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- JPS6271488A JPS6271488A JP60209696A JP20969685A JPS6271488A JP S6271488 A JPS6271488 A JP S6271488A JP 60209696 A JP60209696 A JP 60209696A JP 20969685 A JP20969685 A JP 20969685A JP S6271488 A JPS6271488 A JP S6271488A
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- position detecting
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
この発明は、たとえば回転速度を可変する扇風機などに
用いられる直流電動機の駆動制御装置に関し、とくにそ
の異常回転時の保護機構に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application This invention relates to a drive control device for a DC motor used, for example, in an electric fan whose rotational speed is variable, and in particular to a protection mechanism in the event of abnormal rotation. .
（ロ）従来の技術
直流ｗｉｖＪ機の駆動制御装置における保護機構として
は、特開昭５６−６２０３５！公報に開示されている、
直流電動機の逆起電圧が所定時間以上所定レベル以下に
低下した場合に、直流電動機への電力供給を停止させて
ロック状態を保護するものや、あるいは特開昭５７−７
７９６８号公報に開示されているコンデンサを用いるこ
とによってモータの回転停止を検出するものなどがよく
知られている。さらにバイメタルなどの温度検知素子を
使用したものや、ａｍ機においては、ガードなどの古川
変化を検知する方法のものなどがある（特公昭５４−４
３６８４号公報、実公昭５６−４’８９５２号公報）。(b) Conventional technology As a protection mechanism in the drive control device of a DC WIVJ machine, Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-62035! Disclosed in the official bulletin,
If the back electromotive voltage of the DC motor falls below a predetermined level for a predetermined period of time or more, the power supply to the DC motor is stopped to protect the locked state, or JP-A-57-7
A device that detects the stoppage of rotation of a motor by using a capacitor, as disclosed in Japanese Patent No. 7968, is well known. Furthermore, there are devices that use temperature detection elements such as bimetal, and in AM machines, methods that detect Furukawa changes such as guards (Special Publications Publication No. 54-4).
3684, Utility Model Publication No. 56-4'8952).
（ハ）発明が解決しようとする問題点
、しかしながら、逆起電圧を利用するものでは、ｆｆ１
ａ’ｌｌの巻線、フラックスなどのバラツキにより逆起
電圧もバラッくことがあり、正確な判断がしにくかった
り、コンデンサを用いるものでは、コンデンサの容量抜
けなど経年変化や温度による特性の変化で回転数検知の
誤差が１しる可能性があリ、長期間使用する点で不安が
あった。また、温度検知素子を使用したものでは、動作
時間が長く、まだ周囲温度により動作時間が一定でない
場合があり、さらに容量変化を検知するものでは、誤動
作をおこす恐れや、持ち運ぶためにガードに触れても回
転停止となるとともに、回路構成が？ＩＪ雑になるなど
の問題があった。(c) Problems to be solved by the invention: However, in the case of using back electromotive force, ff1
The back electromotive voltage may also vary due to variations in the a'll winding, flux, etc., making it difficult to make accurate judgments, and with capacitors, the characteristics may change over time or due to temperature, such as loss of capacitor capacity. There was a possibility that the rotation speed detection would have an error of 1, which made me worried about using it for a long time. In addition, devices that use a temperature detection element have a long operating time, and may vary depending on the ambient temperature.Moreover, devices that detect capacitance changes may cause malfunctions or may come in contact with the guard when being carried. However, the rotation stopped and the circuit configuration was changed. There were problems such as IJ becoming rough.
この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、回転異
常時の判断を迅速かつ正確におこない、異常発生の際に
直流電動機を損じることなく停止させることができる直
流電動機の駆動制御装置を提供しようとするものである
。This invention has been made in view of the above circumstances, and provides a drive control device for a DC motor that can quickly and accurately determine when an abnormal rotation occurs and can stop the DC motor without damaging it when an abnormality occurs. This is what I am trying to do.
（ニ）問題点を解決するための手段
この発明の構成は、ロータ位置検出手段を有する直流電
動機を駆動する駆動手段と、駆動手段へ制御信号を出力
する制御手段とを具備する直流電動機の駆動制御装置に
おいて、ロータ位置検出手段から出力されるロータ位置
検出信号の遷移点間の時間長と基準値とを比較し、前記
時間長が前記基準値以上の場合に前記制御手段へ直流電
動機への通電を停止する指令を発する比較手段を、前記
制御手段に電気的に接続して設けたことを特徴とする直
流電動機の駆動制御装置である。(d) Means for Solving the Problems The present invention has a structure for driving a DC motor, which includes a drive means for driving a DC motor having a rotor position detection means, and a control means for outputting a control signal to the drive means. In the control device, the time length between the transition points of the rotor position detection signal output from the rotor position detection means is compared with a reference value, and when the time length is equal to or greater than the reference value, the control means instructs the DC motor to A drive control device for a DC motor, characterized in that a comparison means for issuing a command to stop energization is electrically connected to the control means.
第１図において、（１）は直流電動機（以下モータと記
す） 、（２１はモータ（１）に設けられたロータ位置
検出手段、（３）はロータ位置検出手段（２が出力する
ロータ位置検出信号の遷移点間の時間長と基準値を比較
する比較手段、（４）は比較手段（３）と駆動手段（５
）とが接続される制御手段である。In Fig. 1, (1) is a DC motor (hereinafter referred to as a motor), (21 is a rotor position detection means provided in the motor (1), and (3) is a rotor position detection means (rotor position detection output by 2). Comparison means (4) compares the time length between signal transition points and a reference value, and (4) is a comparison means (3) and a drive means (5).
) is the control means connected.
（ホ）作 用
比較手段（３）が、直流電動機（１）のロータ位置検出
手段’１２３からのロータ位置検出信号の遷移点間の時
間長と基準値とを比較する。比較の結果、前記時間長が
基準値以上であれば、比較手段（３）は制御手段（４）
に対し直流電動ＩｇｌＩ （１）への通電を停止する指
令を出力する。これによって直流電動！１！（１）の回
転は停止される。(e) The operation comparison means (3) compares the time length between transition points of the rotor position detection signal from the rotor position detection means '123 of the DC motor (1) with a reference value. As a result of the comparison, if the time length is equal to or greater than the reference value, the comparison means (3) controls the control means (4).
A command is output to stop the energization to the DC electric motor IglI (1). This makes DC electric! 1! The rotation of (1) is stopped.
（へ）実施例
以下この発明の実施例を図面にて詳述するが、この発明
が以下の実施例に限定されるものではない。(F) EXAMPLES Hereinafter, examples of the present invention will be described in detail with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the following examples.
第２〜３図に示すものは、この発明の実施例を含む扇風
機（Ａ）である。What is shown in FIGS. 2 and 3 is an electric fan (A) including an embodiment of the present invention.
扇風機（Ａ）は、この発明の駆動制御装置（Ｂ）が組み
込まれているプリント基板（Ｓを内蔵している基台（６
）と、基台（６）に立設される支柱（７′）と、支柱（
７）の上端にネックピース（８）を介して設けられるフ
ァン部（９）とで構成される。ファン部（９）は、第３
図に示すように、前後に分割できるガード００）とその
内部にネックピース（８）に固定されるアウトロータ式
のモータ（１）と、そのロータ＋ｔｔ＋に固定されるボ
ス部ａｚに設（）られた送凪翼刊と、ボス部［Ｆ］を固
定するスピンナ（１４）とで構成される。The electric fan (A) has a base (6
), a support (7') erected on the base (6), and a support (
7) and a fan section (9) provided at the upper end of the neck piece via a neck piece (8). The fan part (9) is the third
As shown in the figure, there is a guard 00) that can be divided into front and rear parts, an out-rotor type motor (1) fixed to the neck piece (8) inside the guard, and a boss part az fixed to the rotor +tt+. The spinner (14) fixes the boss part [F].
つぎに、駆動制御装＠（Ｂ）について、第４〜５図にて
説明する。Next, the drive control device @(B) will be explained with reference to FIGS. 4 and 5.
（Ｉ５）はマイクロコンピュータで、比較手段（３）と
制御手段（４）とを内蔵している。（ト）は風量設定ス
イッチで、基台（６）の上面に設けられており、マイク
ロコンピュータ０５）にｆｆ１ｌｆｔ設定信号を出力す
る。マイクロコンピュータｌ１５）は、それぞれのｆｆ
１ｆｆｌ設定（ノツチ）に対応した電圧信号を電源回路
であるスイッチング電源（１７）に出力する。マイクロ
コンピュータ０５）は、モータ（１）に設けられた３個
のロータ位置検出手段□□□（８（イ）からのロータ位
置検出信号（ＬＪ ＩＮＰＵＴ）、（Ｖ ＩＮＰＵ
Ｔ）、（Ｗ ＩＮＰＵＴ）を受けて、そのそれぞれに
対応するモータ回転信号（ＵＵ ０ＩＪＴ）、（ＶＵ
０ＵＴ）、（ＷＵ ０ＵＴ）、（ＵＤ ０ＵＴ
）、（ＶＤ ＯＵＴ＞、（ＷＤ ０ＵＴ）をドライ
ブ回路＆１］に出力する。(I5) is a microcomputer, which includes a comparison means (3) and a control means (4). (G) is an air volume setting switch, which is provided on the top surface of the base (6), and outputs an ff1lft setting signal to the microcomputer 05). The microcomputer l15) has each ff
A voltage signal corresponding to the 1ffl setting (notch) is output to a switching power supply (17) which is a power supply circuit. The microcomputer 05) detects the rotor position detection signal (LJ INPUT) from the three rotor position detection means □□□ (8 (a)) provided in the motor (1), (V INPU
T), (W INPUT), the corresponding motor rotation signals (UU 0IJT), (VU
0UT), (WU 0UT), (UD 0UT
), (VD OUT>, (WD 0UT) are output to the drive circuit &1].
ドライブ回路３Ｉ）は出力１−ランジスタ回路（ハ）に
反転されたモータ回転信号（ＬＩＬＩ ０ＬＪＴ）、
（ＷＤ ０ＵＴ）を出力し、モータ（１）を回転させ
る。ドライブ回路＆１１と出力トランジスタ回路（支）
とで駆動手段（５）が構成される。上記のそれぞれのロ
ータ位置検出信＠（Ｕ ＩＮＰＵＴ）、（Ｖ ＩＮ
ＰＵＴ）、（Ｗ ＩＮＰ、ＵＴ）およびそれぞれの電
動機回転信号（ＵＵ ０ｔＪＴ）、（ＶＵ ０Ｕ
Ｔ） 、 （ＷＵ ０ＬＩＴ） 、（ＵＤ
０ＵＴ） 、 （ＶＤ ０ＬＪＴ） 、（Ｗ
Ｄ ０ＵＴ）のそれぞれのタイミングの関係を第６図
に示ず。第７図に示すものは、モータ（１） 、−の駆
動方法をマイクロコンピュータ（＋５）のフローチャー
トである。モータ（１）の回転処理は、まず、ロータ位
置検出手段（３）が°°Ｈ″レベルを出力しているかど
うかを判断しくステップ１００）、“Ｈ１１レベルなら
ば出力トランジスタ回路ののトランジスタＱ、をＯＮす
るとともにトランジスタＱ１のＯＦＦのためのタイマで
あるＱ１タイマをセットする（ステップ１０１）。つぎ
にトランジスタＱ３のための０３タイマがタイムアツプ
しているかどうか判断しくステップ１０２） 、タイム
アツプしたならトランジスタＱ３をＯＦＦする（ステッ
プ１０３）。ここでロータ位置検出手段■の出力が“Ｌ
”レベルであるか判断しくステップ１０４） 、“Ｌ
ＰルベルであればトランジスタＱ６をＯＮさせるととも
に０６タイマをセットする（ステップ１０５）。The drive circuit 3I) is an inverted motor rotation signal (LILI 0LJT) to the output 1-transistor circuit (c),
(WD 0UT) and rotates the motor (1). Drive circuit & 11 and output transistor circuit (support)
A driving means (5) is constituted by the above. Each of the above rotor position detection signals @ (U INPUT), (V IN
PUT), (W INP, UT) and the respective motor rotation signals (UU 0tJT), (VU 0U
T) , (WU 0LIT) , (UD
0UT), (VD 0LJT), (W
The relationship between the respective timings of D0UT) is not shown in FIG. What is shown in FIG. 7 is a flowchart of the method of driving the motors (1) and -5 by the microcomputer (+5). In the rotation process of the motor (1), first, it is determined whether the rotor position detection means (3) is outputting the °°H'' level (step 100). If the output is at the H11 level, the transistor Q of the output transistor circuit, At the same time, the Q1 timer, which is a timer for turning off the transistor Q1, is set (step 101). Next, it is determined whether or not the 03 timer for transistor Q3 has timed up (step 102), and if the time has timed up, transistor Q3 is turned off (step 103). Here, the output of the rotor position detection means ■ is “L”.
” level (step 104), “L” level.
If the level is P, the transistor Q6 is turned on and the 06 timer is set (step 105).
そしてＱ５タイマがタイムアツプしているかどうか判断
しくステップ１０６） 、タイムアツプしておればトラ
ンジスタＱ５をＯＦＦする（ステップ１０１）。同様に
して、以下のフローチャートに示すように、それぞれの
ロータ位置検出手段０８ＨＢ■の出力状態に対応してそ
れぞれのトランジスタ０１〜Ｑ６を順ニＯＮ −ＯＦ
ＦＩＱｌｌｌＴＶ−一タ（１）を回転１ＩＩＩＩＩｌす
るものである。Then, it is determined whether or not the Q5 timer has timed up (step 106). If the timer has timed up, the transistor Q5 is turned off (step 101). Similarly, as shown in the flowchart below, each transistor 01 to Q6 is sequentially turned on and off in response to the output state of each rotor position detection means 08HB.
FIQllllTV-1 is used to rotate the TV (1) 1IIIIIIl.
つぎに第８〜１０図をまじえてこの実施例におけるマイ
クロコンピュータ日のソフトウェア、（プログラム）に
ついて説明する。Next, the software (program) of the microcomputer in this embodiment will be explained with reference to FIGS. 8 to 10.
マイクロコンピュータ（へ）のソフトウェアは、第８図
に示すメインルーチンと、第９図に示す内部°割込ルー
チンとで構成されている。メインルーチンは電源投入の
後ただちに起動するものであり、また内部割込ルーチン
は、マイクロコンピュータ（１５）内部のタイマによっ
て一定時間ｔ ｒｇｓｅａごとにごとに起動し、メイン
ルーチンを中断して実行される。The software of the microcomputer consists of a main routine shown in FIG. 8 and an internal interrupt routine shown in FIG. The main routine is started immediately after the power is turned on, and the internal interrupt routine is started every fixed period of time by a timer inside the microcomputer (15) and is executed after interrupting the main routine. .
メインルーチンは、電源投入後起動されると、まずマイ
クロコンピュータ（＋５）の内部をイニシャライズする
（ステップ２００）。この後、キー人力に対応する処理
がおこなわれ（ステップ２０１） 、ｆｆ１ｆｆｉｌ定
スイツチ■が操作された場合、設定されたＪｉｆｆｉが
どれであるかを判断する（ステップ２０２）。When the main routine is started after the power is turned on, it first initializes the inside of the microcomputer (+5) (step 200). Thereafter, processing corresponding to the key input is performed (step 201), and when the ff1ffil setting switch (2) is operated, it is determined which Jiffi is set (step 202).
そして設定された風聞に対応し、回転異常と判断するた
めの基準値（設定値）をメモリに入力（セット）するも
ので、風！「弱」に対しては設定値Ｔ、 ｍ５ｅｃを（
ステップ２０３） 、風聞「中」に対しては設定値Ｔ２
ＩＩＳｅＣを（ステップ２０４） 、風ｍ「強」に対し
ては設定値Ｔ３ＩｌｌＳｅＣを（ステップ２０５）それ
ぞれ入力する。Ｔｚ 、Ｔ２ 、Ｔｚはそれぞれ異なる
値であり、この後第７図に示したモータ回転処理をおこ
ない（ステップ２０６） 、モータ（１）を回転させス
テップ２０１に戻る。Then, corresponding to the set rumor, the reference value (set value) for determining rotation abnormality is input (set) into the memory. For “weak”, set value T, m5ec (
Step 203), set value T2 for hearsay "medium"
IISeC (step 204) and a set value T3IllSeC for wind m "strong" (step 205). Tz, T2, and Tz are different values, and after that, the motor rotation process shown in FIG. 7 is performed (step 206), the motor (1) is rotated, and the process returns to step 201.
つぎに内部割込ルーチンは、上記メインルーチンに無関
係に一定時間ｔ ｌ５Ｏｃごとに起動するため、まず、
モータ（１）が停止中であるかどうかを判断する（ステ
ップ２０７）。もし停止中であるならばロータ位置検出
信号の遷移点間の時間長、すなわち第６図において、た
とえばロータ位置検出信号（Ｕ ＩＮＰＵＴ）の立ち
下りからつきの立ち上りまでの時間長Ｔ■を測定する期
間測定カウンタをクリアして（ステップ２０８）メイン
ルーチンへ戻る。逆に回転中であれば、ロータ位置検出
信号が変化したかどうか判断する（ ２０９）。この時
変化がなければ、カウント期間中であるので、期間測定
カウンタの内容をインクリメント（＋１）（カウントＬ
ＩＰ） Ｌ、 （ステップ２１Ｇ） 、メインルーチン
へ戻る。したがってモータ（１）が回転中でかつロータ
位置検出信号に変化がなければ、内部割込ルーチンが実
行されるごとに期間測定カウンタの内容がインクリメン
トされる。この状態におけ゛る内部割込のタイミングを
第１０図に示す。時間長Ｔ■の変化点Ｘから変化点Ｙま
での間に周期ｔｍｓｅｃの内部割込がｎ１回おこなわれ
た場合で、Ｔ■−ｎ ｔ １ｓ１３ｃとなる。モしてロ
ータ位置検出手段が変化したなら、前回の遷移点（変化
点）からカウントされたカウント数Ｔ−ｎ ｔ ｌ５Ｏ
ｃ（ｎは内部割込回数）と選択されたＪｉｆｆｉの設定
値（Ｔｔ 、Ｔ２、Ｔｚ）とを比較する（ステップ２
１１）。比較した結果がＴ≧Ｔ１＋２＋３ならば、回転
が異常であるため、モータ停止処理をおこない（ステッ
プ２１２） 、メインルーチンのイニシャライズ（ステ
ップ２００）へ戻る。逆に比較結果がＴ＜Ｔｔ 、 ２
１３ならば、モニタ（１）の回転は正常であり、次回か
らのカウントのために期間測定カウンタをクリアして（
ステップ２０８）メインルーチンへ戻る。Next, since the internal interrupt routine starts every fixed period of time tl5Oc, regardless of the main routine, first,
It is determined whether the motor (1) is stopped (step 207). If the rotor position detection signal is stopped, the time length between the transition points of the rotor position detection signal, that is, the time period T■ from the falling edge of the rotor position detection signal (U INPUT) to the next rising edge in FIG. 6, for example, is measured. Clear the measurement counter (step 208) and return to the main routine. Conversely, if the rotor is rotating, it is determined whether the rotor position detection signal has changed (209). If there is no change at this time, the count period is in progress, so the contents of the period measurement counter are incremented (+1) (count L
IP) L, (Step 21G) Return to the main routine. Therefore, if the motor (1) is rotating and there is no change in the rotor position detection signal, the contents of the period measurement counter are incremented each time the internal interrupt routine is executed. FIG. 10 shows the timing of internal interrupts in this state. If internal interrupts with a period of tmsec are performed n1 times between the change point X and the change point Y of the time length T■, then T■-nt 1s13c. If the rotor position detection means changes due to the change, the count number T-n t l5O counted from the previous transition point (change point)
c (n is the number of internal interrupts) and the selected Jiffi setting values (Tt, T2, Tz) are compared (Step 2)
11). If the comparison result is T≧T1+2+3, the rotation is abnormal, so a motor stop process is performed (step 212), and the process returns to the initialization of the main routine (step 200). Conversely, the comparison result is T<Tt, 2
If it is 13, the rotation of the monitor (1) is normal, and the period measurement counter is cleared for counting from the next time (
Step 208) Return to the main routine.
上記の実施例においては、ロータ位置検出信号（Ｕ
ＩＮＰＵＴ）の遷移点間の時間長Ｔ■を基準値と比較し
たものであるが、第６図に示すように、ロータ位置検出
信号（Ｖ ＩＮＰＵＴ）の立ち上りからロータ位置検
出信＠（Ｕ ＩＮＰＵＴ）”の立も下りまでの時間長
Ｔ■、あるいはロータ位置検出信号（Ｗ ＩＮＰＵＴ
）の立ち上りからつきの立ち上りまでの時間長Ｔ■との
いずれかを比較対象として選ぶこともできる。すなわち
、異なるロータ位置検出信号間の遷移点間の時間長Ｔ■
、同じロータ位置検出信号における立ち上り一と立ち下
り部間の時間長Ｔ■、および同じロータ位置検出信号に
おける立ち上り部（または立ち下り部）と立ち上り部（
または立ち下り部）間の時間長Ｔ■のうちの１つを選ん
でその期間を測定すればよいものである。In the above embodiment, the rotor position detection signal (U
The time length T■ between the transition points of INPUT) is compared with the reference value, and as shown in Figure 6, the time length T■ between the transition points of the rotor position detection signal @(U INPUT) is ”, the time length T■ from the rising edge to the falling edge, or the rotor position detection signal (W INPUT
) can also be selected as the comparison target. That is, the time length T■ between transition points between different rotor position detection signals
, the time length T■ between the rising edge and the falling edge of the same rotor position detection signal, and the rising edge (or falling edge) and the rising edge (of the same rotor position detection signal).
Alternatively, it is sufficient to select one of the time lengths T■ between (or falling portions) and measure that period.
（ト）発明の効果
この発明によれば、動作速度が早く周囲温度などの変化
による影響を受けることなく、直流電動機の回転異常を
検出して回転を停止することができる直流電動機の駆動
制御装置が得られる。したがって直流電動機を焼損する
ことが防止できる。(G) Effects of the Invention According to the present invention, a drive control device for a DC motor has a fast operating speed, is not affected by changes in ambient temperature, etc., and is capable of detecting abnormal rotation of the DC motor and stopping the rotation. is obtained. Therefore, it is possible to prevent the DC motor from burning out.
またロータ位置検出手段を異常の検出手段として兼用し
ているため回路構成が簡単なものとなる。Furthermore, since the rotor position detection means is also used as the abnormality detection means, the circuit configuration becomes simple.
さらに川風機などに使用した場合、その風岳設定別に基
準値を設定できるため、すなわち、設定した回転数（ノ
ツチ）に対応した遍切な回転停止基準を決定することで
、より綱やかにかつ迅速に誤動作なく安全動作をおこな
えるものである。Furthermore, when used in river wind turbines, it is possible to set standard values for each wind setting.In other words, by determining uniform rotation stop standards corresponding to the set rotation speed (notch), it is possible to more precisely and It allows for quick and safe operation without malfunction.
第１図はこの発明の構成を示すブロック図、第２図およ
び第３図は、それぞれこの発明の実施例を含む川風機の
一部縦断面側面図およびファン部の一部縦断面側面図、
第４図および第５図はおなじ〈実施例のブロック図およ
び電気回路図、第６図はロータ位置検出信号と回転信号
との関係を示すタイミツグチ１？−ト、第７図は実施例
におけるマイクロコンピュータのモータ回転処理を示す
フローチャート、第８図および第９図は実施例における
マイクロコンピュータのプログラムを説明する、メイン
ルーチンのフローチャートおよび内部割込ルーチンのフ
ローチャート、第１０図はロータ位置検出信号の遷移点
間の内部割込タイミング図である。
（１）・・・・・・直流電動機、（２１・・・・・・ロ
ータ位置検出手段、（３）・・・・・・比較手段、（４
）・・・・・・制御手段、（９・・・・・・駆動手段。
第３図
手続補正線
昭和６０年１２月２日
特許庁長官 宇 賀 道 部 殿
２、発明の名称
直流電動機の駆動制御装置
３、補正をする者
事件との関係 特許出願人
住 所 守口市京阪本通２丁目１８番地名 称
（１８８）三洋電機株式会社代表者 井 植 薫
４、代理人 〒５３０FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are a partial vertical cross-sectional side view and a partial vertical cross-sectional side view of a fan section of a river wind blower including an embodiment of the present invention, respectively.
4 and 5 are the same (block diagram and electric circuit diagram of the embodiment, and FIG. 6 is a timer 1? showing the relationship between the rotor position detection signal and the rotation signal). - Fig. 7 is a flowchart showing the motor rotation process of the microcomputer in the embodiment, and Figs. 8 and 9 are flowcharts of the main routine and internal interrupt routine, explaining the program of the microcomputer in the embodiment. , FIG. 10 is an internal interrupt timing diagram between transition points of the rotor position detection signal. (1)...DC motor, (21...rotor position detection means, (3)...comparison means, (4
)... Control means, (9... Drive means. Figure 3 Procedural amendment line December 2, 1985 Michibe Uga, Commissioner of the Patent Office 2, Name of invention Direct current motor Drive control device 3, relationship with the amended person case Patent applicant address 2-18 Keihan Hondori, Moriguchi City Name
(188) Sanyo Electric Co., Ltd. Representative Kaoru Iue 4, Agent 530
Claims (1)
駆動手段と、駆動手段へ制御信号を出力する制御手段と
を具備する直流電動機の駆動制御装置において、ロータ
位置検出手段から出力されるロータ位置検出信号の遷移
点間の時間長と基準値とを比較し、前記時間長が前記基
準値以上の場合に前記制御手段へ直流電動機への通電を
停止する指令を発する比較手段を、前記制御手段に電気
的に接続して設けたことを特徴とする直流電動機の駆動
制御装置。1. In a drive control device for a DC motor, which includes a drive means for driving a DC motor having a rotor position detection means, and a control means for outputting a control signal to the drive means, the rotor position detection output from the rotor position detection means is performed. The control means includes a comparison means that compares a time length between transition points of the signal and a reference value, and issues a command to the control means to stop energizing the DC motor when the time length is equal to or greater than the reference value. A drive control device for a DC motor, characterized in that it is electrically connected.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60209696A JPS6271488A (en) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | Drive controller for dc motor |
| US06/907,737 US4748386A (en) | 1985-09-20 | 1986-09-10 | Controller of brushless DC motor |
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Applications Claiming Priority (1)
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| JP60209696A JPS6271488A (en) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | Drive controller for dc motor |
Publications (1)
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| JPS6271488A true JPS6271488A (en) | 1987-04-02 |
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ID=16577117
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| JP60209696A Pending JPS6271488A (en) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | Drive controller for dc motor |
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|---|---|
| JP (1) | JPS6271488A (en) |
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