JPS626943B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS626943B2 JPS626943B2 JP55186741A JP18674180A JPS626943B2 JP S626943 B2 JPS626943 B2 JP S626943B2 JP 55186741 A JP55186741 A JP 55186741A JP 18674180 A JP18674180 A JP 18674180A JP S626943 B2 JPS626943 B2 JP S626943B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machining
- ball screw
- stylus
- thermal expansion
- error correction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 42
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 22
- 241001422033 Thestylus Species 0.000 claims description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は加工誤差補正方法に係り、特にボール
スクリユーの熱膨張並びに刃先摩耗によつて生じ
る加工誤差を同時に補正することができる加工誤
差補正方法に関する。
スクリユーの熱膨張並びに刃先摩耗によつて生じ
る加工誤差を同時に補正することができる加工誤
差補正方法に関する。
（従来の技術）
工具の刃先は長期の使用によつて摩耗する。こ
のため、工具長が変化し、加工誤差の原因になつ
ている。そこで従来は頻繁に刃先の摩耗又はワー
クの仕上り寸法を測定し、その都度工具位置オフ
セツトの値を変えて加工誤差の低下を図つてい
る。
のため、工具長が変化し、加工誤差の原因になつ
ている。そこで従来は頻繁に刃先の摩耗又はワー
クの仕上り寸法を測定し、その都度工具位置オフ
セツトの値を変えて加工誤差の低下を図つてい
る。
一方、ボールスクリユーをテーブル、刃物台等
の駆動機構とする工作機械においては、該ボール
スクリユーが温度によつて伸縮するため熱膨張に
対する補正をしないと高精度の加工ができなくな
る。このため、従来はボールスクリユーの熱膨張
を前述の刃先摩耗による補正とは別個の手段で補
正している。
の駆動機構とする工作機械においては、該ボール
スクリユーが温度によつて伸縮するため熱膨張に
対する補正をしないと高精度の加工ができなくな
る。このため、従来はボールスクリユーの熱膨張
を前述の刃先摩耗による補正とは別個の手段で補
正している。
（発明が解決しようとする問題点）
以上のように、従来の加工誤差補正方法におい
ては刃物の摩耗によつて生じる加工誤差及び熱膨
張によつて生じる加工誤差をそれぞれ別個の手段
により補正するものであり、このため構成が大型
化してコスト高となる欠点があつた。又、従来の
刃先摩耗補正方法においては自動的に摩耗を測定
するものではないため測定操作が面倒となると共
に、測定を怠ると加工誤差が大きくなる欠点があ
つた。
ては刃物の摩耗によつて生じる加工誤差及び熱膨
張によつて生じる加工誤差をそれぞれ別個の手段
により補正するものであり、このため構成が大型
化してコスト高となる欠点があつた。又、従来の
刃先摩耗補正方法においては自動的に摩耗を測定
するものではないため測定操作が面倒となると共
に、測定を怠ると加工誤差が大きくなる欠点があ
つた。
従つて、本発明は刃先摩耗及び熱膨張に基づく
加工誤差を同時に補正することができると共に、
自動的に補正できる簡単かつ安価な加工誤差補正
方法を提供することを目的とする。
加工誤差を同時に補正することができると共に、
自動的に補正できる簡単かつ安価な加工誤差補正
方法を提供することを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
上述の如き発明の目的を達成するために本発明
は、ボールスクリユーの熱膨張及び刃先摩耗によ
つて生ずる数値制御工作機械の加工誤差を補正す
る加工誤差補正方法であつて、移動台に装着され
その触針が他の物体に触れた際に接触信号を出力
する接触検出手段と、前記移動台の位置を検出す
る位置検出器とを設け、前記移動台を加工済のワ
ーク上であつて互いに対向した２点に交互に接触
検出手段が接触するよう移動させるステツプと、
その時に位置検出器で読み取つた該２点間の移動
量をボールスクリユーの熱膨張を考慮して補正
し、仕上り寸法を求めるステツプと、この仕上寸
法と指令寸法とを用いて加工誤差を演算するステ
ツプと、この加工誤差に基づいて移動指令値を補
正するステツプとを有することを特徴とする加工
誤差補正方法を提供する。
は、ボールスクリユーの熱膨張及び刃先摩耗によ
つて生ずる数値制御工作機械の加工誤差を補正す
る加工誤差補正方法であつて、移動台に装着され
その触針が他の物体に触れた際に接触信号を出力
する接触検出手段と、前記移動台の位置を検出す
る位置検出器とを設け、前記移動台を加工済のワ
ーク上であつて互いに対向した２点に交互に接触
検出手段が接触するよう移動させるステツプと、
その時に位置検出器で読み取つた該２点間の移動
量をボールスクリユーの熱膨張を考慮して補正
し、仕上り寸法を求めるステツプと、この仕上寸
法と指令寸法とを用いて加工誤差を演算するステ
ツプと、この加工誤差に基づいて移動指令値を補
正するステツプとを有することを特徴とする加工
誤差補正方法を提供する。
（作用）
本発明によれば、仕上寸法と指令寸法とを用い
て加工誤差を補正するように旋削加工の移動指令
値を補正して、熱膨張刃先摩耗による加工誤差を
同時に補正することができる。
て加工誤差を補正するように旋削加工の移動指令
値を補正して、熱膨張刃先摩耗による加工誤差を
同時に補正することができる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に従つて詳細に説
明する。
明する。
第１図は本発明に係る加工誤差補正方法を実現
する構成図、第２図、第３図は補正方法説明図で
ある。
する構成図、第２図、第３図は補正方法説明図で
ある。
図中、１０１はボールスクリユーであり、図示
しないモータにより回転駆動され、刃物、テーブ
ルなどを移動させる。１０２は移動台であり、該
移動台には触針ヘツド１０３が装着されている。
１０４は触針で、他の物体に触れると接触信号
TSを出力する。尚、触針１０４の幅はＢであ
る。１０５はパルスコーダなどの安価な位置検出
器で、ボールスクリユー１０１が所定角度回転す
る毎に１個のフイードバツクパルスFBPを発生す
る。１０６ａ，１０６ｂは共に金属片からなる１
対の基準長部材であり、機械固定部に対向して配
設されている。尚、この基準長部材１０６ａ，１
０６ｂは基準長を与えるもので、その間隔はＡに
設定されている。１０７は数値制御装置NCであ
り、後述するように加工誤差補正処理を行なう。
１０８は旋盤、１０９はチヤツク、１１０はワー
クである。
しないモータにより回転駆動され、刃物、テーブ
ルなどを移動させる。１０２は移動台であり、該
移動台には触針ヘツド１０３が装着されている。
１０４は触針で、他の物体に触れると接触信号
TSを出力する。尚、触針１０４の幅はＢであ
る。１０５はパルスコーダなどの安価な位置検出
器で、ボールスクリユー１０１が所定角度回転す
る毎に１個のフイードバツクパルスFBPを発生す
る。１０６ａ，１０６ｂは共に金属片からなる１
対の基準長部材であり、機械固定部に対向して配
設されている。尚、この基準長部材１０６ａ，１
０６ｂは基準長を与えるもので、その間隔はＡに
設定されている。１０７は数値制御装置NCであ
り、後述するように加工誤差補正処理を行なう。
１０８は旋盤、１０９はチヤツク、１１０はワー
クである。
次に第２図、第３図に従つて本発明に係る加工
誤差補正方法を説明する。尚、第２図、第３図に
おいてボールスクリユーの線膨張率をδ、ボール
スクリユーの基準温度からの温度上昇をＴ
（度）、接触信号TSが発生してから移動台が停止
する迄の惰走距離をΔ、又基準温度における基
準位置ＯRから基準長部材１０６ａ，１０６ｂ迄
の距離をx11，x12とする。
誤差補正方法を説明する。尚、第２図、第３図に
おいてボールスクリユーの線膨張率をδ、ボール
スクリユーの基準温度からの温度上昇をＴ
（度）、接触信号TSが発生してから移動台が停止
する迄の惰走距離をΔ、又基準温度における基
準位置ＯRから基準長部材１０６ａ，１０６ｂ迄
の距離をx11，x12とする。
まず、第２図に示す基準位置ＯRから第１、第
２の基準長部材１０６ａ，１０６ｂ迄移動台を移
動させたときのパルスコーダの読みx11′，x12′を
以下の順序で求める。
２の基準長部材１０６ａ，１０６ｂ迄移動台を移
動させたときのパルスコーダの読みx11′，x12′を
以下の順序で求める。
初期時、触針１０４を基準位置ＯRに位置決め
しておく。この状態で、NCからの指令により図
示しないモータを介してボールスクリユー１０１
を回転し、触針１０４が基準長部材１０６ａに接
触するように移動台１０２を移動させる。触針１
０４が基準長部材１０６ａに接触すると接触信号
TSが発生し、これにより図示しないNC内のパル
ス分配器はパルス分配を停止する。さてパルス分
配器がパルス分配を停止してもサーボ系に遅れな
どが存在するため、触針１０４は送り速度、サー
ボ特性によつて定まる一定の惰走距離Δだけ惰
走して停止する。この間、パルスコーダ（位置検
出器）１０５はボールスクリユー１０１が所定量
回転する毎に１個のフイードバツクパルスFBPを
発生するから、このフイードバツクパルス数を計
数することにより触針１０４の移動量を読取るこ
とができる。
しておく。この状態で、NCからの指令により図
示しないモータを介してボールスクリユー１０１
を回転し、触針１０４が基準長部材１０６ａに接
触するように移動台１０２を移動させる。触針１
０４が基準長部材１０６ａに接触すると接触信号
TSが発生し、これにより図示しないNC内のパル
ス分配器はパルス分配を停止する。さてパルス分
配器がパルス分配を停止してもサーボ系に遅れな
どが存在するため、触針１０４は送り速度、サー
ボ特性によつて定まる一定の惰走距離Δだけ惰
走して停止する。この間、パルスコーダ（位置検
出器）１０５はボールスクリユー１０１が所定量
回転する毎に１個のフイードバツクパルスFBPを
発生するから、このフイードバツクパルス数を計
数することにより触針１０４の移動量を読取るこ
とができる。
今、接触信号TSが発生する迄にパルスコーダ
１０５から発生したフイードバツクパルス数に相
当する距離をx11′とすれば、この距離x11′は、 x11′＝（x11＋Δ）／（１＋δＴ） …(1) となる。即ち、パルスコーダ１０５が読取つた距
離x11′は熱膨張した分だけ短くなる。これはボー
ルスクリユー１０１が伸びているため少ない回転
で基準長部材１０６ａに到達するからである。
１０５から発生したフイードバツクパルス数に相
当する距離をx11′とすれば、この距離x11′は、 x11′＝（x11＋Δ）／（１＋δＴ） …(1) となる。即ち、パルスコーダ１０５が読取つた距
離x11′は熱膨張した分だけ短くなる。これはボー
ルスクリユー１０１が伸びているため少ない回転
で基準長部材１０６ａに到達するからである。
ついで、同様にNCの制御で基準位置ＯRから基
準長部材１０６ｂに向けて触針１０４を移動させ
る。そして、触針１０４が基準長部材１０６ｂに
接触すれば接触信号TSが発生し、それによりパ
ルス分配が停止し、触針の移動が停止する。この
時パルスコーダ１０５から読取つた距離をx12′と
すると、x12′は、 x12′＝（x12＋Δ）／（１＋δＴ） …(2) となる。
準長部材１０６ｂに向けて触針１０４を移動させ
る。そして、触針１０４が基準長部材１０６ｂに
接触すれば接触信号TSが発生し、それによりパ
ルス分配が停止し、触針の移動が停止する。この
時パルスコーダ１０５から読取つた距離をx12′と
すると、x12′は、 x12′＝（x12＋Δ）／（１＋δＴ） …(2) となる。
(1)，(2)式から、
x11′＋x12′
＝（x11＋x12＋２Δ）／（１＋δＴ）
…(3) 従つて、ボールスクリユーの温度がＴ（度）上
昇すると、該ボールスクリユーの単位長当りの伸
びδＴは(3)式から、 δＴ＝（Ａ−Ｂ＋２Δ）／（ｘ１１′＋ｘ１２′）
−１…(4) となる。尚、第２図から明らかなようにＡ＝（x11
＋x12＋Ｂ）である。
…(3) 従つて、ボールスクリユーの温度がＴ（度）上
昇すると、該ボールスクリユーの単位長当りの伸
びδＴは(3)式から、 δＴ＝（Ａ−Ｂ＋２Δ）／（ｘ１１′＋ｘ１２′）
−１…(4) となる。尚、第２図から明らかなようにＡ＝（x11
＋x12＋Ｂ）である。
さて、x11′，x12′の測定終了後、加工データに
基づいて旋削加工を行なう。そして、ワークの旋
削加工が終了すれば第３図に従つて加工物の仕上
り寸法と指令寸法の誤差を求め、該誤差に応じて
次の旋削加工のための移動指令値を補正する。
基づいて旋削加工を行なう。そして、ワークの旋
削加工が終了すれば第３図に従つて加工物の仕上
り寸法と指令寸法の誤差を求め、該誤差に応じて
次の旋削加工のための移動指令値を補正する。
さて、仕上り誤差の測定は以下のように行なわ
れる。
れる。
まず、触針１０４を基準点ＯRに位置決めし、
この状態においてNCからの指令により図示しな
いモータを駆動してボールスクリユー１０１を回
転し移動台１０２を移動させる。これにより、触
針１０４が断面円形の旋削加工済みのワーク１１
０のａ面に接触するように移動し、接触すると接
触信号TSが発生し（第３図点線）、このTSによ
りNC内のパルス分配器はパルス分配を停止す
る。そして、以後触針１０４はΔだけ惰走して
停止する。この間、パルスコーダ１０５からはボ
ールスクリユー１０１の所定回転毎に１個のフイ
ードバツクパルスFBPが発生するから、このフイ
ードバツクパルス数を計数することにより、触針
１０４がワーク１１０に接触する迄の距離
x4′（パルスコーダ１０５から発生するパルス数
Ｎに設定単位Ｐを掛けた距離Ｎ・Ｐが測定）され
る。さて、この距離は(1)，(2)式と同様に x4′＝（x4＋Δ）／（１＋δＴ） …(5) x4＝x4′（１＋δＴ）−Δ …(5)′ となる。尚、x4は基準位置ＯRからワーク１１０
のａ面までの真の距離である。
この状態においてNCからの指令により図示しな
いモータを駆動してボールスクリユー１０１を回
転し移動台１０２を移動させる。これにより、触
針１０４が断面円形の旋削加工済みのワーク１１
０のａ面に接触するように移動し、接触すると接
触信号TSが発生し（第３図点線）、このTSによ
りNC内のパルス分配器はパルス分配を停止す
る。そして、以後触針１０４はΔだけ惰走して
停止する。この間、パルスコーダ１０５からはボ
ールスクリユー１０１の所定回転毎に１個のフイ
ードバツクパルスFBPが発生するから、このフイ
ードバツクパルス数を計数することにより、触針
１０４がワーク１１０に接触する迄の距離
x4′（パルスコーダ１０５から発生するパルス数
Ｎに設定単位Ｐを掛けた距離Ｎ・Ｐが測定）され
る。さて、この距離は(1)，(2)式と同様に x4′＝（x4＋Δ）／（１＋δＴ） …(5) x4＝x4′（１＋δＴ）−Δ …(5)′ となる。尚、x4は基準位置ＯRからワーク１１０
のａ面までの真の距離である。
ついで、触針１０４を基準位置ＯRに復帰させ
ると共に、NCからの指令で該触針１０４をワー
ク１１０のｂ面を通過させ、ひきかえしてｂ面に
接触させる（第３図実線）。このとき、パルスコ
ーダ１０５から読取つた距離をx3′とすれば、
x3′＝（x3−Δ）／（１＋δＴ） …(6) x3＝x3′（１＋δＴ）＋Δ …(6)′ となる。尚、x3は基準位置ＯRからワーク１１０
のｂ面迄の真の距離である。
ると共に、NCからの指令で該触針１０４をワー
ク１１０のｂ面を通過させ、ひきかえしてｂ面に
接触させる（第３図実線）。このとき、パルスコ
ーダ１０５から読取つた距離をx3′とすれば、
x3′＝（x3−Δ）／（１＋δＴ） …(6) x3＝x3′（１＋δＴ）＋Δ …(6)′ となる。尚、x3は基準位置ＯRからワーク１１０
のｂ面迄の真の距離である。
一方、ワーク１１０の仕上り寸法２γ２は
２γ２＝x3−Ｂ−x4 …(7)
故に、指令仕上り寸法を２γ０とすると加工誤
差εは ε＝２γ２−２γ０ ＝x3−Ｂ−x4−２γ０ …(7)′ となり、(7)式に(5)′，(6)′を代入すれば ε＝（１＋δＴ）（x3′＋x4′） ＋２Δ−Ｂ−２γ０ …(8) となる。従つて、この加工誤差εを補正するよう
に旋削加工の移動指令値を補正すれば、熱膨張刃
先摩耗による加工誤差を同時に補正することがで
きる。
差εは ε＝２γ２−２γ０ ＝x3−Ｂ−x4−２γ０ …(7)′ となり、(7)式に(5)′，(6)′を代入すれば ε＝（１＋δＴ）（x3′＋x4′） ＋２Δ−Ｂ−２γ０ …(8) となる。従つて、この加工誤差εを補正するよう
に旋削加工の移動指令値を補正すれば、熱膨張刃
先摩耗による加工誤差を同時に補正することがで
きる。
尚、実際に移動指令値を補正するにはボールス
クリユー１０１の長さが（１＋δＴ）倍になつて
いることから(8)式の加工誤差εを（１＋δＴ）分
の１にした値ε０を(9)′式から求め、移動指令値
Xcにこのε０を加算する(10)式）。そして、この加
算により得られた数値を補正移動指令値Xc′とす
れば高精度の加工が達成できる。
クリユー１０１の長さが（１＋δＴ）倍になつて
いることから(8)式の加工誤差εを（１＋δＴ）分
の１にした値ε０を(9)′式から求め、移動指令値
Xcにこのε０を加算する(10)式）。そして、この加
算により得られた数値を補正移動指令値Xc′とす
れば高精度の加工が達成できる。
ε０＝ε／１＋δＴ
＝（x3′＋x4′）＋２Δ−Ｂ−２γ０／１＋δＴ
…(9) (4)式を代入すると、 ε０＝（x3′−x4′） ＋（ｘ１１′＋ｘ１２′）（２Δ−Ｂ−２γ０）
／（Ａ−Ｂ＋２Δ）…(9)′ Xc′＝Xc＋ε０ …(10) 第４図は本発明に係る加工誤差補正方法を実現
するためのブロツク図であり、第１図と同一部分
には同一符号を付しその詳細な説明は省略する。
…(9) (4)式を代入すると、 ε０＝（x3′−x4′） ＋（ｘ１１′＋ｘ１２′）（２Δ−Ｂ−２γ０）
／（Ａ−Ｂ＋２Δ）…(9)′ Xc′＝Xc＋ε０ …(10) 第４図は本発明に係る加工誤差補正方法を実現
するためのブロツク図であり、第１図と同一部分
には同一符号を付しその詳細な説明は省略する。
図中、２０１は紙テープであり、ワークに所定
の加工を施すための数値制御データのほかに、
(1)，(2)，(5)，(6)式に示すx11′，x12′を求めるため
の移動台の移動制御データなどが穿孔されてい
る。２０２はMDIなどの手動入力装置でＡ，Ｂ，
Δ，γ０などのパラメータを入力する。尚、惰
走距離Δは実験的に求めておく。２０３は紙テ
ープリーダ、２０４は入力制御回路でバツフアレ
ジスタなどを有し、前記パラメータその他数値制
御データを記憶する。２０５は(10)式の演算を行な
つて補正指令値Xc′を演算する演算部、２０６は
補正指令値Xc′に基いて公知のパルス分配演算を
実行し、分配パルスXpを発生するパルス分配
器、２０７は位置制御回路であり、誤差レジス
タ、DA変換器などを有している。尚、誤差レジ
スタはボールスクリユー１０１が所定量回転する
毎にパルスコーダ１０５から発生するフイードバ
ツクパルスFBPとパルス分配器２０６から発生す
る分配パルスXpの差、即ち位置誤差を記憶す
る。２０８は速度制御回路であり、前記位置誤差
に応じてDCモータ２０９を駆動し、該DCモータ
の速度を制御する。２１０は加工誤差補正処理に
おいてフイードバツクパルスFBPを計数し、(1)，
(2)，(5)，(6)式に示すx11′，x12′，x3′，x4′を記
憶す
る位置レジスタ、２１１は演算回路で(9)′式に示
す加工誤差ε０を演算する。
の加工を施すための数値制御データのほかに、
(1)，(2)，(5)，(6)式に示すx11′，x12′を求めるため
の移動台の移動制御データなどが穿孔されてい
る。２０２はMDIなどの手動入力装置でＡ，Ｂ，
Δ，γ０などのパラメータを入力する。尚、惰
走距離Δは実験的に求めておく。２０３は紙テ
ープリーダ、２０４は入力制御回路でバツフアレ
ジスタなどを有し、前記パラメータその他数値制
御データを記憶する。２０５は(10)式の演算を行な
つて補正指令値Xc′を演算する演算部、２０６は
補正指令値Xc′に基いて公知のパルス分配演算を
実行し、分配パルスXpを発生するパルス分配
器、２０７は位置制御回路であり、誤差レジス
タ、DA変換器などを有している。尚、誤差レジ
スタはボールスクリユー１０１が所定量回転する
毎にパルスコーダ１０５から発生するフイードバ
ツクパルスFBPとパルス分配器２０６から発生す
る分配パルスXpの差、即ち位置誤差を記憶す
る。２０８は速度制御回路であり、前記位置誤差
に応じてDCモータ２０９を駆動し、該DCモータ
の速度を制御する。２１０は加工誤差補正処理に
おいてフイードバツクパルスFBPを計数し、(1)，
(2)，(5)，(6)式に示すx11′，x12′，x3′，x4′を記
憶す
る位置レジスタ、２１１は演算回路で(9)′式に示
す加工誤差ε０を演算する。
次に、第４図の動作を説明する。
加工誤差補正処理に先立つて、予め手動入力装
置２０２からＡ，Ｂ，Δ，γ０（第１図、第２
図、第３図）などのパラメータが入力されて、入
力制御回路２０４内のバツフアレジスタに記憶さ
れている。この状態において紙テープ２０１から
加工誤差補正処理のための移動指令(1)，(2)式に示
すx11′，x12′を求めるための指令）が読取られる
と、この移動指令はパルス分配器２０６に入力さ
れる。パルス分配器２０６はこの移動指令に基い
て、パルス分配を行ない、分配パルスXpを発生
しモータを回転させる。これにより、ボールスク
リユー１０１が回転し、移動台１０２は基準長部
材１０６ａ（第２図）方向に移動する。尚、フイ
ードバツクパルスFBPは位置レジスタ２０１に計
数される。移動台１０２が移動し続けて触針１０
４が基準長部材１０６ａに接触すると、該触針１
０４から接触信号TSが発生し、これによりパル
ス分配演算は直ちに停止し、又位置レジスタ２１
０もフイードバツクパルスFBPの計数を停止す
る。以後、位置制御回路２０７内蔵の誤差レジス
タにたまつたパルスにより触針がΔ移動して
（惰走して）停止する。即ち、上記処理により(1)
式に示すx11′が位置レジスタ２１０に記憶され
る。
置２０２からＡ，Ｂ，Δ，γ０（第１図、第２
図、第３図）などのパラメータが入力されて、入
力制御回路２０４内のバツフアレジスタに記憶さ
れている。この状態において紙テープ２０１から
加工誤差補正処理のための移動指令(1)，(2)式に示
すx11′，x12′を求めるための指令）が読取られる
と、この移動指令はパルス分配器２０６に入力さ
れる。パルス分配器２０６はこの移動指令に基い
て、パルス分配を行ない、分配パルスXpを発生
しモータを回転させる。これにより、ボールスク
リユー１０１が回転し、移動台１０２は基準長部
材１０６ａ（第２図）方向に移動する。尚、フイ
ードバツクパルスFBPは位置レジスタ２０１に計
数される。移動台１０２が移動し続けて触針１０
４が基準長部材１０６ａに接触すると、該触針１
０４から接触信号TSが発生し、これによりパル
ス分配演算は直ちに停止し、又位置レジスタ２１
０もフイードバツクパルスFBPの計数を停止す
る。以後、位置制御回路２０７内蔵の誤差レジス
タにたまつたパルスにより触針がΔ移動して
（惰走して）停止する。即ち、上記処理により(1)
式に示すx11′が位置レジスタ２１０に記憶され
る。
ついで、同様な処理を行なつて(2)式に示す
x12′を位置レジスタ２１０に記憶する。
x12′を位置レジスタ２１０に記憶する。
しかる後通常の処理に従つて旋削加工を行な
い、旋削加工が終了すれば、前記x11′，x12′の測
定と同様に触針１０４をワーク１１０のａ面、ｂ
面に接触させて距離x3′，x4′を求め、位置レジス
タ２１０に記憶する。これにより、演算回路２１
１は(9)′式の演算を行ない加工誤差ε０を求め、
演算部２０５に出力する。そして紙テープ２０１
から次の旋削加工のための移動指令値Xcが読出
されればその都度演算部２０５は(10)式の演算を行
ない、補正移動量Xc′をパルス分配器２０６に出
力する。この結果、パルス分配器２０６は補正移
動量Xc′に基いてパルス分配演算を行なつて刃物
を移動させる。即ち、ボールスクリユー１０１の
熱膨張、刃先摩耗に基づく誤差が補正されて正し
い量だけ刃物は移動して停止する。以後、旋削加
工が終了する毎に(9)′，(10)式の演算を実行して移
動指令値を補正する。
い、旋削加工が終了すれば、前記x11′，x12′の測
定と同様に触針１０４をワーク１１０のａ面、ｂ
面に接触させて距離x3′，x4′を求め、位置レジス
タ２１０に記憶する。これにより、演算回路２１
１は(9)′式の演算を行ない加工誤差ε０を求め、
演算部２０５に出力する。そして紙テープ２０１
から次の旋削加工のための移動指令値Xcが読出
されればその都度演算部２０５は(10)式の演算を行
ない、補正移動量Xc′をパルス分配器２０６に出
力する。この結果、パルス分配器２０６は補正移
動量Xc′に基いてパルス分配演算を行なつて刃物
を移動させる。即ち、ボールスクリユー１０１の
熱膨張、刃先摩耗に基づく誤差が補正されて正し
い量だけ刃物は移動して停止する。以後、旋削加
工が終了する毎に(9)′，(10)式の演算を実行して移
動指令値を補正する。
以上、本発明を実施例に従つて詳細に説明した
が、本発明は実施例に限るものではない。たとえ
ば、演算部２０５と演算回路２１１を別個のもの
として説明したが共通にしてもよい。又、加工完
了毎にx11′，x12′，x3′，x4′を測定するための加工
誤差補正処理データを入力しておくことにより自
動的に加工誤差補正が実行される。そして、加工
誤差補正処理命令をサブルーチン化しておきＭ機
能により補正処理を指令するようにしてもよい。
が、本発明は実施例に限るものではない。たとえ
ば、演算部２０５と演算回路２１１を別個のもの
として説明したが共通にしてもよい。又、加工完
了毎にx11′，x12′，x3′，x4′を測定するための加工
誤差補正処理データを入力しておくことにより自
動的に加工誤差補正が実行される。そして、加工
誤差補正処理命令をサブルーチン化しておきＭ機
能により補正処理を指令するようにしてもよい。
（発明の効果）
以上、本発明の加工誤差補正方法によれば、簡
単な構造で刃先摩耗誤差及び熱膨張に基づく加工
誤差を同時に補正できる。
単な構造で刃先摩耗誤差及び熱膨張に基づく加工
誤差を同時に補正できる。
第１図は本発明に係るボールスクリユーの加工
誤差補正方法を実現する構成図、第２図、第３図
は本発明に係る加工誤差補正方法説明図、第４図
は本発明を実現する回路ブロツク図である。 １０１…ボールスクリユー、１０２…移動台、
１０３…触針ヘツド、１０４…触針、１０５…パ
ルスコーダ、１０６ａ，１０６ｂ…基準長部材、
１０７…NC、１０８…旋盤、１０９…チヤツ
ク、１１０…ワーク、２０５…演算部、２０６…
パルス分配器、２０７…位置制御回路、２０８…
速度制御回路、２０９…DCモータ、２１０…位
置レジスタ、２１１…演算回路。
誤差補正方法を実現する構成図、第２図、第３図
は本発明に係る加工誤差補正方法説明図、第４図
は本発明を実現する回路ブロツク図である。 １０１…ボールスクリユー、１０２…移動台、
１０３…触針ヘツド、１０４…触針、１０５…パ
ルスコーダ、１０６ａ，１０６ｂ…基準長部材、
１０７…NC、１０８…旋盤、１０９…チヤツ
ク、１１０…ワーク、２０５…演算部、２０６…
パルス分配器、２０７…位置制御回路、２０８…
速度制御回路、２０９…DCモータ、２１０…位
置レジスタ、２１１…演算回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ボールスクリユーの熱膨張及び刃先摩耗によ
つて生ずる数値制御工作機械の加工誤差を補正す
る加工誤差補正方法であつて、移動台に装着され
その触針が他の物体に触れた際に接触信号を出力
する接触検出手段と、前記移動台の位置を検出す
る位置検出器とを設け、前記移動台を加工済のワ
ーク上であつて互いに対向した２点に交互に接触
検出手段が接触するよう移動させるステツプと、
その時に位置検出器で読み取つた該２点間の移動
量をボールスクリユーの熱膨張を考慮して補正
し、仕上り寸法を求めるステツプと、この仕上寸
法と指令寸法とを用いて加工誤差を演算するステ
ツプと、この加工誤差に基づいて移動指令値を補
正するステツプとを有することを特徴とする加工
誤差補正方法。 ２ 前記加工誤差にボールスクリユーの熱膨張補
正を施して得られた値を、前記移動指令値に加算
して、該移動指令値を補正するようにしたことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の加工誤差
補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18674180A JPS57114342A (en) | 1980-12-30 | 1980-12-30 | Machining error correcting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18674180A JPS57114342A (en) | 1980-12-30 | 1980-12-30 | Machining error correcting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57114342A JPS57114342A (en) | 1982-07-16 |
| JPS626943B2 true JPS626943B2 (ja) | 1987-02-14 |
Family
ID=16193835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18674180A Granted JPS57114342A (en) | 1980-12-30 | 1980-12-30 | Machining error correcting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57114342A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61117050A (ja) * | 1984-11-09 | 1986-06-04 | Alps Electric Co Ltd | Ｎｃ工作機械の補正加工装置 |
| US5444640A (en) * | 1993-01-13 | 1995-08-22 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerical control method for controlling various kinds of machine tools by correcting for thermal displacement |
| US8210100B2 (en) | 2004-03-02 | 2012-07-03 | Enodis Corporation | Cooking apparatus and method with product recognition |
| ES2345827T3 (es) | 2004-03-02 | 2010-10-04 | Enodis Corporation | Aparato y metodo para cocinar con reconocimiento de productos. |
| US7954422B2 (en) | 2004-03-02 | 2011-06-07 | Enodis Corporation | Cooking apparatus and method with product recognition |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4877479A (ja) * | 1972-01-20 | 1973-10-18 | ||
| JPS5255091A (en) * | 1975-10-30 | 1977-05-06 | Nippei Sangyo Kk | Cylindrical grinding machine with multiistage automatic sizing device |
-
1980
- 1980-12-30 JP JP18674180A patent/JPS57114342A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4877479A (ja) * | 1972-01-20 | 1973-10-18 | ||
| JPS5255091A (en) * | 1975-10-30 | 1977-05-06 | Nippei Sangyo Kk | Cylindrical grinding machine with multiistage automatic sizing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57114342A (en) | 1982-07-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5895181A (en) | Dynamic error correcting system in a numerically controlled machine tool | |
| Nee et al. | An intelligent fixture with a dynamic clamping scheme | |
| JPH0682302B2 (ja) | 位置誤差を自動的かつ動的に調整する方法および装置 | |
| JPS6116568B2 (ja) | ||
| EP0591387B1 (en) | Machine tool control system | |
| JP6803043B2 (ja) | 工作機械の幾何誤差測定方法 | |
| JPS61146454A (ja) | Ｎｃ制御機械の工作物の位置決め方法およびこの方法を実施するためのｎｃ制御機械 | |
| JPS626943B2 (ja) | ||
| JP2002273642A (ja) | ボールネジ送り駆動補正方法及びボールネジ送り駆動装置 | |
| JP3269405B2 (ja) | 数値制御工作機械の自動測定装置 | |
| JPS6147653B2 (ja) | ||
| JP2544790B2 (ja) | 工作機械送り系の位置決め誤差の補正方法および装置 | |
| JPH08229774A (ja) | 工作機械の変形補正加工法 | |
| JPS6214389B2 (ja) | ||
| JPH02160457A (ja) | 工作機械の真直度補正装置 | |
| JPH06138921A (ja) | 数値制御工作機械の直線補間送り精度の測定方法及び自動補正方法 | |
| JPH01147608A (ja) | 位置決め誤差補正方式 | |
| JPH0456322B2 (ja) | ||
| JPH02243248A (ja) | 工作機械における移動部位置補正装置 | |
| JP3002832B2 (ja) | Ｎｃ工作機械装置 | |
| JP2694019B2 (ja) | ワークの溝幅の中心位置検出装置 | |
| JPH0378004A (ja) | 原点復帰装置 | |
| JPS63191552A (ja) | 測定子誤差補正機能を備えた数値制御工作機械 | |
| KR100458453B1 (ko) | 자동 선반의 보정장치 및 보정방법 | |
| JPH05237742A (ja) | 工作機械の熱変位補正方法 |