JPS6269120A - 信号処理方式 - Google Patents
信号処理方式Info
- Publication number
- JPS6269120A JPS6269120A JP60207790A JP20779085A JPS6269120A JP S6269120 A JPS6269120 A JP S6269120A JP 60207790 A JP60207790 A JP 60207790A JP 20779085 A JP20779085 A JP 20779085A JP S6269120 A JPS6269120 A JP S6269120A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sampling
- average value
- value
- signal
- value data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、６禎の信号中へ混入したパルス性雑音等の突
発的な影＃を除去する信号処理方式に関するものである
。
発的な影＃を除去する信号処理方式に関するものである
。
例えば、電磁流敏計、差圧発信器等の検出出力は、一般
に電源系または周囲の電力機器等からの雑音成分を含ん
でおり、これを除去するためには、検出出力をサンプリ
ングしてサンプリング値の移動平均値を逐次求め、また
は、１次遅れ処理によシ検出出力の急激な変化全円滑化
する手段が一般的に用いられている。
に電源系または周囲の電力機器等からの雑音成分を含ん
でおり、これを除去するためには、検出出力をサンプリ
ングしてサンプリング値の移動平均値を逐次求め、また
は、１次遅れ処理によシ検出出力の急激な変化全円滑化
する手段が一般的に用いられている。
しかし、従来の手段においては、いずれの場合も積分作
用を呈し、円滑化処理後の値が検出出力の変化に即応で
きず、検出出力の変化に対し計測出力の変化が遅延する
欠点を生じている。
用を呈し、円滑化処理後の値が検出出力の変化に即応で
きず、検出出力の変化に対し計測出力の変化が遅延する
欠点を生じている。
前述の問題を解決するため１本発明はりぎの手段により
ｍ成するものとなっている。
ｍ成するものとなっている。
すなわち、信号を一定の時間間隔によｐ連続かつ順次に
サンプリングし、所望の応答速度と対応する数のサンプ
リング値に基づく平均値データを逐次求め、これらの各
平均値データを第１乃至第３のサンプリング値とし、第
１および第３のサンプリング値の平均値と第２のサンプ
リング値とがほぼ一致するか否かを判断し、かつ、第１
および第３のサンプリング値と第２のサンプリング値と
がほぼ一致するか否かを各個に判断し、これら各判断の
いずれもが不一致のときに第２のサンプリング値を平均
値により置換するものとしている。
サンプリングし、所望の応答速度と対応する数のサンプ
リング値に基づく平均値データを逐次求め、これらの各
平均値データを第１乃至第３のサンプリング値とし、第
１および第３のサンプリング値の平均値と第２のサンプ
リング値とがほぼ一致するか否かを判断し、かつ、第１
および第３のサンプリング値と第２のサンプリング値と
がほぼ一致するか否かを各個に判断し、これら各判断の
いずれもが不一致のときに第２のサンプリング値を平均
値により置換するものとしている。
したがって、平均値データを求める際、所望の応答速度
と対応する数のサンプリング値が用いられ、過剰な応答
速度の低下を生じないと共に、これによっても残留した
突発的な変化は、第１乃至第３のサンプリング値として
処理される際に、第２のサンプリング値が突発的な変化
を呈すれば。
と対応する数のサンプリング値が用いられ、過剰な応答
速度の低下を生じないと共に、これによっても残留した
突発的な変化は、第１乃至第３のサンプリング値として
処理される際に、第２のサンプリング値が突発的な変化
を呈すれば。
これが無視されて第１および第３のサンプリング値の平
均値が代りに用いられるため、完全に除去される。
均値が代りに用いられるため、完全に除去される。
し実施例Ｊ
以下、実施例金示す図によって本発明の詳細な説明する
。
。
第２図は、６徨計測器の変換部を例に取って示すブロッ
ク図であり、マイクロプロセッサ等のプロセッサＣＰＵ
１中心とし、固定メモリＲＯＭ 、町変メモリＲＡＭ
、インターフェイスＩ／Ｆ＋ 、Ｉ／Ｆ２を周辺に配し
、これらを母線により接続してお９．固定メモリＲＯＭ
中の命令をプロセッサＣＰＵが実行し、所定のデータを
町変メモリＲＡＭへアクセスしながら信号処理および変
換動作を行なうものとなっている。
ク図であり、マイクロプロセッサ等のプロセッサＣＰＵ
１中心とし、固定メモリＲＯＭ 、町変メモリＲＡＭ
、インターフェイスＩ／Ｆ＋ 、Ｉ／Ｆ２を周辺に配し
、これらを母線により接続してお９．固定メモリＲＯＭ
中の命令をプロセッサＣＰＵが実行し、所定のデータを
町変メモリＲＡＭへアクセスしながら信号処理および変
換動作を行なうものとなっている。
また、インターフェイスＩ／ＦＩＫは、アナログ・ディ
ジタル変換器（以下、ＡＤＣ）Ｌ／′Ｄが接続され、電
磁流量計の検出部、または、差圧発信器の検出部等から
の入力信号Ｓｉは、ＡＤＣ−Ａ／Ｄにおいて順次かつ連
続的に一定の時間間隔にょ９サンプリングされたうえ、
サンプリンゲイ直がディジタル信号へ変換されてから送
出されるものとなっており、これに応じてプロセッサ（
Ｊ）Ｕが雑音除去のｇ号処理および変換演算を行ない、
この結末をインターフェイスＩ／Ｆｚ ’ｃ介してディ
ジタル−アナログ変換器（以−ド、ＤＡＣ）Ｄ／’Ａ
へ送出するため。
ジタル変換器（以下、ＡＤＣ）Ｌ／′Ｄが接続され、電
磁流量計の検出部、または、差圧発信器の検出部等から
の入力信号Ｓｉは、ＡＤＣ−Ａ／Ｄにおいて順次かつ連
続的に一定の時間間隔にょ９サンプリングされたうえ、
サンプリンゲイ直がディジタル信号へ変換されてから送
出されるものとなっており、これに応じてプロセッサ（
Ｊ）Ｕが雑音除去のｇ号処理および変換演算を行ない、
この結末をインターフェイスＩ／Ｆｚ ’ｃ介してディ
ジタル−アナログ変換器（以−ド、ＤＡＣ）Ｄ／’Ａ
へ送出するため。
ＤＡＣ−Ｄ／Ａ によりアナログ信号へ変換された計
測出力にしたがい、送信回路ＳＳが例えば４〜２０ｍＡ
の範囲において変化する出力（Ｓ号Ｓ。ｆｃ送出するも
のとなっている。
測出力にしたがい、送信回路ＳＳが例えば４〜２０ｍＡ
の範囲において変化する出力（Ｓ号Ｓ。ｆｃ送出するも
のとなっている。
第１図は、プロセッサＣＰＵによる処理状況の総合的な
フローチャートであり、タイミングパルスの供給等によ
りＡＤＣ−Ａ／Ｄにおいて入力信号Ｓｉの“サンプリン
グ００１を行ない、これによって得たサンプリング値り
を順次に町変メモリＲＡＭへ格納し、所望の応答速度と
対応する数ｎのサンプリング値Ｄ＋”Ｄｎ ｋ用い、
“平均値データ演算”００２を次式により行ない、平均
値データＤａを求める。
フローチャートであり、タイミングパルスの供給等によ
りＡＤＣ−Ａ／Ｄにおいて入力信号Ｓｉの“サンプリン
グ００１を行ない、これによって得たサンプリング値り
を順次に町変メモリＲＡＭへ格納し、所望の応答速度と
対応する数ｎのサンプリング値Ｄ＋”Ｄｎ ｋ用い、
“平均値データ演算”００２を次式により行ない、平均
値データＤａを求める。
ついで、この平均値データＤよを用い、後述の“平均値
置換処理“Ｑｌｌに行なってから、ステップ００１以降
を一定時間間隔により反復する。
置換処理“Ｑｌｌに行なってから、ステップ００１以降
を一定時間間隔により反復する。
第３図および第４図は、平均値置換処理の原理金子す図
であり、平均１直データＤａを求める際に、サンプリン
グの時間間［＾が十分短くピークを３まないものとすれ
ば、予想される平均値データＤ。
であり、平均１直データＤａを求める際に、サンプリン
グの時間間［＾が十分短くピークを３まないものとすれ
ば、予想される平均値データＤ。
の推移は第３図に示すものとなる。
すなわち、時間間隔Ｔにより順次に時点ｔ１〜ｔ３にシ
いて平均値演算を行ない、これによって得た平均値デー
タ全この処理におけるサンプリング値ｄ、−ｄ３とすれ
ば、囚の無変化、（Ｂ）の直線状増加、（Ｃ）の直線状
減少、（ロ）の増加および無変化。
いて平均値演算を行ない、これによって得た平均値デー
タ全この処理におけるサンプリング値ｄ、−ｄ３とすれ
ば、囚の無変化、（Ｂ）の直線状増加、（Ｃ）の直線状
減少、（ロ）の増加および無変化。
（匂の減少および無変化、 （Ｆ’）の無変化および増
加。
加。
（Ｇ）の無変化および減少１等の各パターンに分ＸＡさ
れ、サンプリングＩＩαｄ、ふ・よびｄ３に注目すれば
、両者の値が互に等しく、または、いずれか一方が他方
より多いの２粂件に要約される。
れ、サンプリングＩＩαｄ、ふ・よびｄ３に注目すれば
、両者の値が互に等しく、または、いずれか一方が他方
より多いの２粂件に要約される。
このため、サンプリング値ｄ、が雑音等により突発的に
増減する場合金力えれば第４図のとおりとなり、第１Ｊ
？よび第３のサンプリング値ｄ１ 。
増減する場合金力えれば第４図のとおりとなり、第１Ｊ
？よび第３のサンプリング値ｄ１ 。
ｄ３の平均値ｄ、金求めると、これが第３図（４）。
（Ｂ） 、 （Ｃ）に示す第２のサンプリング値ｄ２に
等しく。
等しく。
または、はぼ等価なものとなる。
また、第３図（６）〜（Ｇ）においては、ｄｌとｄｔ
’またはｄａとが等しくなっており、ｄａとｄｌ とが
不一致であっても、ｄｌまたはｄａとｄｌとがほぼ一致
すれば、この場合は雑音を含まないものと判断すること
ができる。
’またはｄａとが等しくなっており、ｄａとｄｌ とが
不一致であっても、ｄｌまたはｄａとｄｌとがほぼ一致
すれば、この場合は雑音を含まないものと判断すること
ができる。
したがって、ａａとｄｌ、ｄ、およびｄａとｄｌとの各
々とがほぼ一致するか否かを各個に判断し、いずれもが
不一致のときは、第４図のｄｌを含む場合であり、ｄｌ
をｔｉａへ置換して出力信号Ｓ。
々とがほぼ一致するか否かを各個に判断し、いずれもが
不一致のときは、第４図のｄｌを含む場合であり、ｄｌ
をｔｉａへ置換して出力信号Ｓ。
に用いるものとすれば、突発的な異常値を示すｄｌの影
響を排除することができる。
響を排除することができる。
第５図は、ステップ０１１の詳ａを示すフローチャート
であシ、ステップ００２により求めた平均値データＤａ
を“ｄ３←Ｄａ” １０１によシサンプリング値ｄ３と
し、これを可変メモ！Ｊ ＲＡＭへ格納のうえ、同様に
格納されている前々回のステップ１０１によるｄｌを用
いて平均値”ｄ ａ ＝（ｄ ｌ ｔｉａ ）／２”１
υ２の演算を何なってから、まづ、可変メモリＲ周へ格
納されている前回のステップ１０１によるｄｌとＭａａ
キｄｚ’？１１１のｆ’Ｊ ｙｆｒｆ行ない。
であシ、ステップ００２により求めた平均値データＤａ
を“ｄ３←Ｄａ” １０１によシサンプリング値ｄ３と
し、これを可変メモ！Ｊ ＲＡＭへ格納のうえ、同様に
格納されている前々回のステップ１０１によるｄｌを用
いて平均値”ｄ ａ ＝（ｄ ｌ ｔｉａ ）／２”１
υ２の演算を何なってから、まづ、可変メモリＲ周へ格
納されている前回のステップ１０１によるｄｌとＭａａ
キｄｚ’？１１１のｆ’Ｊ ｙｆｒｆ行ない。
これがＮ（Ｎｏ）であれば、つぎに″ｄ１キｄｔ？”１
１２を１４」断し、これのＮに応じては“ｄ３キｄ２？
”１１３を判断し、これもＮのときはすべてが不一致の
ため、” ｄｚ・ｄａ ” １２１ ｖ（よ！Ｊｄｚｋ
ｄａによつ１−換し、”ｄ２送出処理”１２２において
５ｒ測出力への変換′６ＪＴ３４およびＤＡＣ＠Ｄ／Ａ
への送出を行ない、＠ｄ１←ｄ２・ｄ２←ｄ３”１２３
によυｄ２＋ｄ３の格納アドレスを変更し、今までのｄ
ｚ？ｉ−次回のｄｌとし、かつ、今までのｄｌを次回の
ｄｌとしてから、ステップ１０１以降を反ぺする。
１２を１４」断し、これのＮに応じては“ｄ３キｄ２？
”１１３を判断し、これもＮのときはすべてが不一致の
ため、” ｄｚ・ｄａ ” １２１ ｖ（よ！Ｊｄｚｋ
ｄａによつ１−換し、”ｄ２送出処理”１２２において
５ｒ測出力への変換′６ＪＴ３４およびＤＡＣ＠Ｄ／Ａ
への送出を行ない、＠ｄ１←ｄ２・ｄ２←ｄ３”１２３
によυｄ２＋ｄ３の格納アドレスを変更し、今までのｄ
ｚ？ｉ−次回のｄｌとし、かつ、今までのｄｌを次回の
ｄｌとしてから、ステップ１０１以降を反ぺする。
ただし、ステップ１１１がＮであっても、ステップ１１
２または１１３がＹ（ＹＥＳ）となれば、ステップ１２
１が省略され、ｄｌがｄａによりは換されないため、不
必要な１５正がなされず、入力信号Ｓｉの変化に対する
出力信号Ｓｏの応答性全低下させることが阻止できる。
２または１１３がＹ（ＹＥＳ）となれば、ステップ１２
１が省略され、ｄｌがｄａによりは換されないため、不
必要な１５正がなされず、入力信号Ｓｉの変化に対する
出力信号Ｓｏの応答性全低下させることが阻止できる。
なお、ステップ１１１〜１１３にンいて、はぼ一致と認
める許容範囲は、入力信号Ｓｌの変化状況２よびサンプ
リングの時間間隔Ｔに応じて谷々を定めればよい。
める許容範囲は、入力信号Ｓｌの変化状況２よびサンプ
リングの時間間隔Ｔに応じて谷々を定めればよい。
第６図は、サンプリング値ｄと出力信号Ｓｏとの関係を
示す図であシ、出力信号Ｓｏはアナログ信号であるが便
宜上直線的に画いである。
示す図であシ、出力信号Ｓｏはアナログ信号であるが便
宜上直線的に画いである。
これから明かなとおシ、サンプリング値ｄ４の突発的変
化は、第５図の処理によシサンプリングの時間間隔Ｔの
後に出力信号Ｓｏへ全く影響を与えないものになると共
に、ｄ４が出力信号８０４の値として修正されるため、
本来のサンプリング値とほぼ同様のＳＯ４が得られる。
化は、第５図の処理によシサンプリングの時間間隔Ｔの
後に出力信号Ｓｏへ全く影響を与えないものになると共
に、ｄ４が出力信号８０４の値として修正されるため、
本来のサンプリング値とほぼ同様のＳＯ４が得られる。
第７図は、入力信号Ｓｌと平均値データＤａおよび出力
信号Ｓ。との関係を示し、ｓｌに正方向または負方向の
スパイク状ピークを生じても、（１）式による平均値デ
ータ演算によシ、Ｄ＆のとおりまずピークが抑圧される
と共に過−ｊな応答性の遅延を生ぜず、更に、第５図の
平均値置換処理によシ、ピークの影響が完全に除去され
る。
信号Ｓ。との関係を示し、ｓｌに正方向または負方向の
スパイク状ピークを生じても、（１）式による平均値デ
ータ演算によシ、Ｄ＆のとおりまずピークが抑圧される
と共に過−ｊな応答性の遅延を生ぜず、更に、第５図の
平均値置換処理によシ、ピークの影響が完全に除去され
る。
したがって、時間間隔Ｔによって示されるサンプリング
周期の１周期後には雑音の影響が全く排除されるため、
計測出力の高応答速度が得られると共に、理想的に雑音
波形の修正がなされる。
周期の１周期後には雑音の影響が全く排除されるため、
計測出力の高応答速度が得られると共に、理想的に雑音
波形の修正がなされる。
なお、（１）式のｎは、応答速度に比例するため、許容
される範囲内において極力大とすれば、入力信号Ｓｔの
雑音による変化を抑圧するうえにおいて有効である。
される範囲内において極力大とすれば、入力信号Ｓｔの
雑音による変化を抑圧するうえにおいて有効である。
ただし、第２図の構成は、各種計測器の変換部のみなら
ず、各種信号のサンプリング回路、および、第１図に示
す処理を行なう回路を有するものであればよく、条件に
応じた選定が任意であり、信号の受信回路、中継回路等
にも適用できると共に、第５図のステップ１２２は、状
況にしたがって内容を定めればよい等、種々の変形が自
在である。
ず、各種信号のサンプリング回路、および、第１図に示
す処理を行なう回路を有するものであればよく、条件に
応じた選定が任意であり、信号の受信回路、中継回路等
にも適用できると共に、第５図のステップ１２２は、状
況にしたがって内容を定めればよい等、種々の変形が自
在である。
以上の説明により明らかなとお９本発明によれば、高応
答性により確実に雑音等の除去およびサンプリング値の
修正ができるため、雑音成分を含む％槓イ百号の処理上
顕著な効果が得られる。
答性により確実に雑音等の除去およびサンプリング値の
修正ができるため、雑音成分を含む％槓イ百号の処理上
顕著な効果が得られる。
図は本発明の実施例を示し、第１図は処理状況のフロー
チャート、第２図はブロック図、第３図は平均値データ
の推移を示す図、第４図は雑音を含む場合の第３図と同
様の図、ＮｆＪ５図は平均値置換処理のフローチャート
、第６図は平均値データと出力信号との関係を示す図、
第７図は入力信号。 平均値データ、および出力信号の関係を示す図である。 Ｓｉ ・・・・入力信号、Ｓｏ・・・・出力信号、Ａ／
Ｄ ・・−ＩＩＡＤＣ（アナログ番ディジタル変換器
）、ＣＰＵ・・・・プロセッサ、ＲＯＭ・・・・固定メ
モリ、ＲＡＭ・・・・９変メモリ、ｄ＋”ｄ３・・・・
サンプリンゲイ直、Ｔ・・・・時間間隔、Ｄａ・・・・
平均値データ、ｃｉａ・・・・平均値。
チャート、第２図はブロック図、第３図は平均値データ
の推移を示す図、第４図は雑音を含む場合の第３図と同
様の図、ＮｆＪ５図は平均値置換処理のフローチャート
、第６図は平均値データと出力信号との関係を示す図、
第７図は入力信号。 平均値データ、および出力信号の関係を示す図である。 Ｓｉ ・・・・入力信号、Ｓｏ・・・・出力信号、Ａ／
Ｄ ・・−ＩＩＡＤＣ（アナログ番ディジタル変換器
）、ＣＰＵ・・・・プロセッサ、ＲＯＭ・・・・固定メ
モリ、ＲＡＭ・・・・９変メモリ、ｄ＋”ｄ３・・・・
サンプリンゲイ直、Ｔ・・・・時間間隔、Ｄａ・・・・
平均値データ、ｃｉａ・・・・平均値。
Claims (1)
- 信号を一定の時間間隔により連続かつ順次にサンプリン
グし、所望の応答速度と対応する数のサンプリング値に
基づく平均値データを逐次求め、これらの各平均値デー
タを第１乃至第３のサンプリング値とし、前記第１およ
び第３のサンプリング値の平均値と第２のサンプリング
値とがほぼ一致するか否かを判断し、かつ、前記第１お
よび第３のサンプリング値と第２のサンプリング値とが
ほぼ一致するか否かを各個に判断し、これら各判断のい
ずれもが不一致のときに前記第２のサンプリング値を前
記平均値により置換することを特徴とした信号処理方式
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60207790A JPS6269120A (ja) | 1985-09-21 | 1985-09-21 | 信号処理方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60207790A JPS6269120A (ja) | 1985-09-21 | 1985-09-21 | 信号処理方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6269120A true JPS6269120A (ja) | 1987-03-30 |
Family
ID=16545538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60207790A Pending JPS6269120A (ja) | 1985-09-21 | 1985-09-21 | 信号処理方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6269120A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05502813A (ja) * | 1989-12-28 | 1993-05-20 | サイムド・ライフ・システムズ・インコーポレーテッド | 拡張バルーンカテーテル及びその製造方法 |
| JP2010237149A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Terumo Corp | 電子体温計及び作動制御方法 |
-
1985
- 1985-09-21 JP JP60207790A patent/JPS6269120A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05502813A (ja) * | 1989-12-28 | 1993-05-20 | サイムド・ライフ・システムズ・インコーポレーテッド | 拡張バルーンカテーテル及びその製造方法 |
| JP2010237149A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Terumo Corp | 電子体温計及び作動制御方法 |
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