JPS626866Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は円盤状記録媒体（以下デイスクとい
う）から信号変換手段により信号を再生あるいは
記録する記録再生装置において前記信号変換手段
を所定のトラツクまで移動せしめる駆動装置（ア
クチエータ）に関するものである。

従来より、デイスクを使用する記録再生装置に
おいて、希望のトラツクまで信号変換手段が移動
するまでに要する時間、つまりアクセスタイムが
短かい事が重要な点の一つである。そのためには
可動部に作用する力が大きい事も必要であるが可
動部の質量をできる限り小さくする事が大切であ
る。又、デイスク上の信号を光学的に記録あるい
は再生するある種の装置においては、記録あるい
は再生すべきトラツクに記録あるいは再生ビーム
を追従させるのに信号変換手段を搭載したキヤリ
ツジを動かしてサーボをかけている。つまりキヤ
リツジはトラツクの偏心又はゆがみに対応して動
きながら、信号を記録あるいは再生して行くので
ある。この場合トラツクは同心円又はスパイラル
状のものもある。この様に信号変換素子を搭載し
たアクチエータ自身にトラツキングサーボをかけ
る場合は、ヘツド部を含めた可動部の質量を小さ
くする事が応答周波数を高くするために必要であ
る。又、サーボ系のゲインを高めるためにアクチ
エータ部分に共振が生じない様な強固な構造でな
ければならない。

従来のこの種のアクチエータは、キヤリツジに
複数個のボールベアリングを取付けて、ロツドや
ガイドレール部分の上を走らせる構造のものがあ
つた。このタイプのアクチエータでは、可動部分
にボールベアリングの全質量が附加されて重くな
るばかりか、ボールベアリングのリテイナー部の
共振又はボールベアリングのセンター軸の軸共振
などが生じて好ましくなかつた。

本考案は上記の欠点をかんがみ、可動質量が小
さく、かつ構造がシンプルで強固なリニアアクチ
エータを提供するものである。

第１図に本考案の１実施例の斜視図を示す。第
２図は第１図のＸ方向より見た断面図、第３図は
第１図のＹ方向より見た断面図である。第１，
２，３図において、１は両側面にＶ溝１１，１
１′を有する可動部であり、上面が平坦になつて
おり、ここに信号変換手段を搭載する。図示はさ
れていないが、例えば光学的記録再生方式であれ
ば半導体レーザーやレンズなどの光学系が搭載さ
れる。２，２′はガイド部であり、可動部１のＶ
溝１１，１１′に対向した位置にやはり同じ形状
のＶ溝１２，１２′を有している。第２図に見ら
れる通りガイド部２，２′は、第１の固定部３に
ボルト１０，１０′によつて固定されている。
７，７′は上記２つのＶ溝１１，１２および１
１′，１２′間にはさまれたローラーであり、ロー
ラーケージに複数個のローラーが取付けられてい
る。９は可動部１とガイド部２，２′の位置を調
整して、Ｖ溝とローラー部のガタをなくすための
調整ネジである。３の第１の固定部はＵ型をした
磁性材料よりなつており、その上の長手方向つま
りＸ方向に永久磁石５が固定されている。この永
久磁石５の面５ａに対向して磁性材料よりなる第
２の固定部４があり、この第２の固定部４の面４
ａと面５ａの間に空隙１２が形成されている。第
２図に見られる通り、この実施例では空隙１２は
Ｕ字型をしている。第３図に見られる通り、第１
の固定部３と第２の固定部４は両端面において磁
性材料よりなる第３の固定部６，６′によつて固
定されている。又永久磁石５はＵ字型の面５ａに
垂直に磁束が出る様に着極されている。つまり永
久磁石５から出た磁束は空隙１２を横切つて第２
の固定部４を通る。そして第３図に一点鎖線で示
されている様に第２の固定部４をＸ方向に通つた
磁束は第３の固定部６，６′を通つて第１の固定
部３に入り、再び永久磁石５に戻り磁束のループ
が形成されている。

第３図に見られる通り、永久磁石５は第２の固
定部６、又図示されていないが６′には接触して
いない。可動部１の下面には断面が矩形のコイル
８が取付けられている。そして、このコイル８の
長方形の断面の他の面の部分は空隙１２の間を通
る様に取付けられている。コイル８の端は図示さ
れていないがこの装置とは別の駆動電源に結合さ
れている。つまり、コイル８に電流が流れると、
電流の方向と磁束は直交しているのでコイル８は
磁界の中でＸ方向に力を受け、可動部を動かす事
になる。

第２図に見られる通り、本実施例はガイド部２
が固定部３と独立しているが、これは一体で作つ
てもよい。又永久磁石５はＵ字型でなくても３ケ
の磁石をＵ字型に並べてもよい。又、永久磁石５
を第２の固定部材４の方に固定し、第１の固定部
３との間に空隙を形成する様にしても同じであ
る。又空隙１２の形はＵ字形でなく底面のみの直
線状のものでもよい。これは可動部を動かすのに
必要な力との関係で決定されるべきである。駆動
力の作用点と可動部の質量中心が近い程力学的バ
ランスがよい。そのためにはコイルが極端なＵ字
形にならずフラツトに近い程よい。コイルの断面
は本実施例の様な長方形に限られる事はない。

本考案によるアクチエータでは信号変換手段と
ともに可動する可動部の質量は両側面にＶ溝を有
する事ができるキヤリツジ台と、それに固定され
るコイル、およびＶ溝間のローラーだけである。
しかもローラーはキヤリツジ台の可動速度の半分
でしか動かない。従つて従来のリニアアクチエー
タに比べ質量を十分小さく出来る。又、キヤリツ
ジのガイドにローラーガイドを使用しているので
動きが安定でかつ正確であり、ピツチングやヨー
イングがない。又、可動部にローラーベアリング
等を取付けていないので、好ましくない共振を発
生させる事がない。又、第２図に見られる如く、
本考案のアクチエータは形状がフラツトに出来、
記録再生装置に組込んだ時余分なスペースを取ら
ない。又、本考案のアクチエータは組立、調整が
簡単であり、ガイド部の調整はネジ９を調整する
だけでよく、各部の寸法精度やはめあい精度に高
い精度を要求しない。

第４図に本考案の他の実施例を示す。第４図は
第２図と同じ方向から見た断面図である。本実施
例では第１の可動部１０１と第２の可動部１０２
が一体に固定されておりその間にコイル１０７の
一面が固定されている。第２の可動部１０２がＵ
字形をしており、内面の両側にＶ溝を有してい
る。１０２の内側には第１の固定部１０３が位置
し、１０２のＶ溝と対向する位置にやはりＶ溝を
有している。Ｖ溝の間にはローラー１０４が複数
個はさまれている。１０３と対向して永久磁石１
０５があり、その間に空隙１０８を形成してい
る。１０５は第２の固定部１０６に固定されてい
る。本実施例でも前の実施例と同じく空隙１０８
の間を磁束が横切る様に永久磁石１０５は磁化さ
れており１０３と１０６は図示されていないがそ
の両端を第３の固定部で結合されており、これら
はすべて磁束を通す磁性材料よりなつている。可
動部１０１と１０２の間にはさまれて固定された
コイル１０７の一面１０７ａの空隙１０８の間を
通り、コイルに電流が流れると１０７ａの部分に
駆動力が作用する。本実施例でもコイルの断面は
長方形に限られる事はない。

以上のように、本発明によれば、可動部と固定
部とをそれぞれに設けたＶ溝により菱形のローラ
ーを介して結合したことによつて、可動部にロー
ラーベアリング等を設ける必要をなくしてその重
量を小さくし移動性を良好にすることができてア
クセスタイムを短くすることができるとともに、
Ｖ溝と菱形ローラーという相互に位置決めしあい
ながら嵌り合う結合手段を用いたことによつて、
共振や振らつきを生じることがなく安定した移動
をすることができ、信号変換手段による信号の記
録・再生を安定にすることができる、優れたリニ
アアクチユエータを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の１実施例を示す斜視図、第２
図は第１図のＸ方向より見た断面図、第３図は第
１図のＹ方向より見た断面図、第４図は他の実施
例を示す断面図である。 １……可動部、２，２′……ガイド部、３……
第１の固定部、４……第２の固定部、５……永久
磁石、６……第３の固定部、７……ローラ、８…
…コイル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上面に信号変換手段を搭載する部分を有し、両
   側面にＶ溝を有する可動部と、前記Ｖ溝と対向す
   る様に長手方向にＶ溝を有する磁性材料よりなる
   第１の固定部と、前記可動部と第１の固定部の両
   Ｖ溝間に介在された複数個の菱形のローラーと、
   磁性材料よりなり前記第１の固定部と相対向して
   設けられた第２の固定部と、前記第１又は第２の
   固定部に固定されて前記第２又は第１の固定部と
   の間に空隙を形成し、前記空隙面に垂直な方向に
   磁束を発生する永久磁石と、前記第１と第２の固
   定部の長手方向の端部を結合する磁性材料よりな
   る第３の固定部と、断面が矩形であつて前記可動
   部の下面に一面が固定され他の少なくとも一面が
   前記空隙の間を通る様に取付けられたコイルとを
   有するリニアアクチユエータ。