JPS6268256A - Correction device for tool presetter setting position - Google Patents
Correction device for tool presetter setting positionInfo
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- JPS6268256A JPS6268256A JP18464085A JP18464085A JPS6268256A JP S6268256 A JPS6268256 A JP S6268256A JP 18464085 A JP18464085 A JP 18464085A JP 18464085 A JP18464085 A JP 18464085A JP S6268256 A JPS6268256 A JP S6268256A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は工作機械で加工中刃物台等が衝突した際、その
後の修復作業で刃物台等の位置が元の位置からずれても
ツールプリセッタの設定位置を自動的に補正するように
したツールプリセッタの設定位置補正装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] The present invention is designed to prevent the tool post from colliding with the tool rest during machining in a machine tool, even if the position of the tool rest shifts from its original position during subsequent repair work. The present invention relates to a set position correction device for a tool presetter that automatically corrects the set position of a setter.
Ｃ従来の技術〕
ＮＣ工作機械における刃物台等のＸ軸およびＺ軸の駆動
は通常ポールスクリュを介してサーボモータで行われて
いる。刃物台のタレットに取付けられた各工具の加工位
置設定は同一出願人の実願昭５８−１７１６２５号に開
示しているような機内に振り込まれたツールプリセッタ
を用いて行われている。また、ツールプリセツタの位置
設定は機械原点から各ツールプリセッタ間の距離を設定
値としてＮＣ装置に取り込ませている。C. Prior Art] The X-axis and Z-axis of a tool rest etc. in an NC machine tool are normally driven by a servo motor via a pole screw. Setting of the machining position of each tool attached to the turret of the tool rest is performed using a tool presetter inserted into the machine as disclosed in Utility Model Application No. 171,625/1980 by the same applicant. Further, the position of the tool presetters is set by inputting the distance between each tool presetter from the machine origin into the NC device as a set value.
しかしながら、前述したツールプリセッタの設定値は機
械が衝突したりすると、修復後の刃物台もしくは主軸へ
ノドが元の位置から若干ずれる場合がある。すなわち刃
物台が若干ずれることは工具と機械原点との関係位置が
ずれたことであり、また主軸ヘッドが若干ずれることは
加工に使用される工具との位置がずれたことになる。従
って、このままワークを加工すると、指令された加工寸
法と実際の加工寸法とがずれ、結果的にツールプリセツ
タの設定値がずれたこととなり、その都度作業者が設定
値を確認、変更する必要がある。作業者の調整は非常に
微妙で煩雑かつ熟練を要し、さらに調整に相当の時間が
かかるという問題がある。However, if the setting value of the tool presetter mentioned above causes a collision of the machine, the gutter of the repaired tool rest or main shaft may be slightly deviated from its original position. That is, a slight shift in the tool post means that the relative position of the tool and the machine origin has shifted, and a slight shift in the spindle head means that the position of the tool used for machining has shifted. Therefore, if the workpiece is machined as is, the commanded machining dimensions and the actual machining dimensions will deviate, resulting in a discrepancy in the setting values of the tool presetter, and the operator will need to check and change the setting values each time. There is. There is a problem in that the adjustment by the operator is very delicate, complicated, and requires skill, and furthermore, it takes a considerable amount of time.
本発明の目的は上記事情に鑑み問題を解決するために提
案されたものであって、作業者がツールプリセツタの設
定値の補正作業を必要とせずに作業者の作業軽減、作業
能率を図るよう自動的に設定値の補正を可能にしたツー
ルプリセツタの設定位置補正装置を提供することにある
。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention was proposed in order to solve the problem in view of the above circumstances, and the purpose of the present invention is to reduce the work of the worker and improve work efficiency without requiring the worker to correct the setting values of the tool presetter. It is therefore an object of the present invention to provide a setting position correction device for a tool presetter that enables automatic correction of setting values.
〔問題点を解決するための手段と作用〕本発明はツール
プリセッタの設定位置補正装置であって、その具体的な
手段は、工具の加工位置を設定するツールプリセフタと
、予め設定される該ツールプリセッタの設定値および加
工ワークの実測値を入出力せしめる入出力手段と、刃物
台の移動量を制御する送り制御手段と、該送り制御手段
へ座標指令を与えるプログラム座標値と該プログラム座
標値によって加工されたワークの実測値をもとにして補
正量を求め、前記ツールプリセツタの設定値を設定し直
す演算手段とから構成される。[Means and operations for solving the problems] The present invention is a tool presetter setting position correction device, and its specific means includes a tool presetter that sets the machining position of a tool, An input/output means for inputting and outputting the setting value of the tool presetter and the actual measured value of the workpiece, a feed control means for controlling the amount of movement of the tool post, a program coordinate value for giving a coordinate command to the feed control means, and the program. It is comprised of a calculation means for determining a correction amount based on the actual measurement value of the workpiece machined using the coordinate values, and resetting the set value of the tool presetter.
而して、本発明のツールプリセツタ設定位置補正装置を
採用することにより、機械が衝突等を起こした場合直ち
に修復しその後ワークの試し削りを行ってツールプリセ
ッタの設定位置の補正を自動的に行えるようにしたので
ある。従って作業者による補正作業が簡単になると共に
、作業の軽減および作業能率の向上が図られる。By adopting the tool presetter setting position correction device of the present invention, if a collision or the like occurs in the machine, it can be repaired immediately, and then the workpiece is trial cut and the tool presetter setting position can be corrected automatically. This made it possible to do so. Therefore, the correction work by the operator is simplified, the work is reduced, and the work efficiency is improved.
以下、本発明の一実施態様を図面に基づいて詳細に説明
する。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings.
（１１まず、本発明の基本原理について説明する。(11) First, the basic principle of the present invention will be explained.
第２図（イ）および第２図（ロ）は本発明のツールプリ
セツタの設定位置補正を説明するモデル構成図である。FIGS. 2(a) and 2(b) are model configuration diagrams illustrating correction of the setting position of the tool presetter of the present invention.
第２図（イ）および第２図（ＩＩＩ）において、主軸台
Ｈに軸承された主軸Ｓの先端部にチャックＣが取付けら
れている。該チャックＣの先端部に取付けられた爪りに
よりワークＷを把持する。主軸台Ｈの側壁にはツールプ
リセツタＰｓがアームＬを介して揺動自在に取付けられ
、機内に振り込まれて計測される。前記チャックＣに対
向する側に機械原点０．を有している。またチャックＣ
に対向する側に刃物台Ｔｒが設けられ、Ｘ軸とＺ軸の２
平面内に移動し得るようになっている。In FIGS. 2(A) and 2(III), a chuck C is attached to the tip of a main spindle S that is supported on a headstock H. The workpiece W is gripped by a claw attached to the tip of the chuck C. A tool presetter Ps is swingably attached to the side wall of the headstock H via an arm L, and is transferred into the machine for measurement. The machine origin 0. is located on the side opposite to the chuck C. have. Chuck C again
A tool rest Tr is provided on the side opposite to the
It is designed to be able to move within a plane.
刃物台Ｔｒの前面にはタレットＴｈが割り出し可能に取
付けられている。該フレ７１−Ｔｈには工具Ｔが挿着さ
れるようになっている。A turret Th is attached to the front of the tool rest Tr so that it can be indexed. A tool T is inserted into the flap 71-Th.
第２図（イ）はツールプリセフタＰｓが機内へ振り込ま
れた状態を示している。FIG. 2(A) shows a state in which the tool presafeter Ps is transferred into the machine.
第２図（イ）において、ツールプリセツタＰｓは例えば
図示の如く４方向の計測が出来るものが使用され、その
設定値は機械原点−、と各ツールプリセツタＰｓの計測
子端面間の距離でありＸ＋Ｑ。In Fig. 2 (a), the tool presetter Ps is one that can measure in four directions, for example, as shown in the figure, and the setting value is the distance between the machine origin - and the end face of the measuring tip of each tool presetter Ps. Yes X+Q.
Ｘ −Ｑ、 Ｚ ＋Ｑ、およびＺ−Ｑとして設定される
。Set as X −Q, Z +Q, and Z−Q.
今、機械か衝突等すると、機械原点の位置が？５９から
σ、′にずれたり、あるいは主軸台側が２点鎖線の如く
ずれたり、もしくは刃物台側が２点鎖線の如くずれたり
する場合がある。Now, if a machine collides with the machine, what is the position of the machine origin? 59 to σ,', or the head stock side may deviate as shown by the two-dot chain line, or the tool rest side may deviate as shown by the two-dot chain line.
すなわち、前述したとおり、ワークＷの正確な加工寸法
を得るのに使用するツールプリセツタＰｓの設定値も、
当然変更しなくてはならないことになり、補正の必要が
生じる。That is, as mentioned above, the setting value of the tool presetter Ps used to obtain accurate machining dimensions of the workpiece W is also
Naturally, changes will have to be made, and corrections will be necessary.
第２図（ＩＩ）は機械が衝突し、主軸台側や刃物台側を
修復した後ツールプリセツタＰｓの設定値を補正するＸ
軸の状態を示している。Figure 2 (II) shows the correction of the setting value of the tool presetter Ps after the machine has collided and the headstock side and turret side are repaired.
Indicates the status of the axis.
第２図（０）において、主軸軸線のワーク端面をプログ
ラム原点Ｏｐとし、タレットＴｈに挿着されている工具
ＴでワークＷの外周を試し削りしてワークＷの半径実測
値Ｘａを求める。ワークＷの加工指令値であるプログラ
ムＸ座標値をＸｐとして設定しておくと、（Ｘｐ−Ｘａ
）の値がツールプリセツタＰｓの補正量となる。而して
予め設定されたツールプリセツタＰｓの設定値Ｘ ＋Ｑ
、 Ｘ −０のそれぞれに補正！ｉｔ−，（Ｘ ｐ −
Ｘ ａ ）を加算した演算処理を施してＸ＋Ｑ ＋ （
Ｘｐ−Ｘａ）およびＸ−Ｑ ＋ （Ｘｐ−Ｘａ）が次加
工に使用する際にツールプリセツタＰｓの設定値として
更新されて使用される。In FIG. 2(0), the workpiece end face of the spindle axis is set as the program origin Op, and the outer periphery of the workpiece W is trial cut with the tool T inserted in the turret Th to obtain the actual measured radius value Xa of the workpiece W. If the program X coordinate value, which is the machining command value of the work W, is set as Xp, (Xp -
) is the correction amount of the tool presetter Ps. Therefore, the preset setting value of the tool presetter Ps is
, Correct each of X -0! it-, (X p-
X + Q + (
Xp-Xa) and X-Q + (Xp-Xa) are updated and used as setting values of the tool presetter Ps when used for the next processing.
本発明の基本原理の説明においてはＸ軸のみの補正処理
について述べたが、Ｚ軸の補正処理もＸ軸の補正処理と
同様同じ考え方であるから、説明を省略する。In the explanation of the basic principle of the present invention, only the X-axis correction process has been described, but since the Z-axis correction process is based on the same concept as the X-axis correction process, the explanation will be omitted.
（２）本発明の具体的な構成について説明する。(2) A specific configuration of the present invention will be explained.
第１図は本発明を実施したツールプリセツタ位置補正装
置の一例を示す制御ブロック図である。FIG. 1 is a control block diagram showing an example of a tool presetter position correction device embodying the present invention.
本実施例は特にＸ軸について述べているが、Ｚ軸につい
ても同様の考え方で実施できる。Although this embodiment specifically describes the X-axis, the Z-axis can also be implemented using the same concept.
第１図において、ＣＰＵＩにツールプリセツタ設定値等
が予め画面付キーボード２から入出力装置２を介して入
力される。In FIG. 1, tool presetter setting values and the like are inputted in advance to the CPU via an input/output device 2 from a keyboard with a screen 2. As shown in FIG.
操作盤３はツールプリセツタ補正用の操作盤であって、
操作押しボタンを押すことによってインターフェイス３
ａを介して補正指令が出される。The operation panel 3 is an operation panel for tool presetter correction,
Interface 3 by pressing the operation push button
A correction command is issued via a.
ＮＣ加工データ・プログラム・メモリ４はＣＰＵ１に接
続され、ＮＣ加工データプログラムが一時格納されて記
憶される。The NC machining data program memory 4 is connected to the CPU 1, and the NC machining data program is temporarily stored therein.
ツールプリセツタＰＳの４方向の計測子は夫々インター
フェイス５を介してＣＰＵＩに接続され、予め設定され
た設定値をツールプリセツタ設定値・メモリ７の各個に
一時格納されて記憶される。The measuring probes in the four directions of the tool presetter PS are each connected to the CPUI via an interface 5, and preset setting values are temporarily stored in each of the tool presetter setting value memories 7.
刃物台は補間器および位置制御回路６ａ、アンプ６ｂを
介してＸ軸、Ｚ軸のモータ６ＣによりＸ軸方向およびＺ
軸方向に移動される。ツールプリセッタ設定値・メモリ
７に記憶されたツールプリセッタ設定値Ｘ ＋Ｑ、 Ｘ
−Ｑはツールブリセック設定値レジスタ８に取り込まれ
る。また予め設定されるプログラム′座標値Ｘｐはプロ
グラム座標値レジスタ９に取り込まれる。The tool post is controlled in the X-axis direction and Z-axis by an X-axis and Z-axis motor 6C via an interpolator and position control circuit 6a and an amplifier 6b.
is moved in the axial direction. Tool presetter setting value/Tool presetter setting value stored in memory 7 +Q, X
-Q is taken into the tool preset value register 8. Further, the preset program' coordinate value Xp is taken into the program coordinate value register 9.
今例えば機械が衝突し修復した後上記のプログラム座標
値Ｘｐの指令データでワークＷの試し削りを行って、ワ
ークＷの半径実測値Ｘａを計測し、その実測値Ｘａが実
測値レジスタ１０に取り込まれる。さらに実測値レジス
タ１０に記憶された実測値Ｘａはアンド・ゲート１１に
取り込まれる、操作盤３の操作押しボタンを押して、イ
ンターフェイス３ａを介して補正指令をかけると、アン
ド・ゲート１１が開いて実測値Ｘａが演算回路１２に取
り込まれる。該演算回路１２にはすでにツールプリセツ
タ設定値・レジスタ８よりツールプリセッタ設定値Ｘ
＋Ｑ、 Ｘ−Ｑおよびプログラム座標値レジスタ９より
プログラム座標値Ｘｐが夫々取り込まれているから、実
測値Ｘａが取り込まれることによってＸ＋Ｑ ＋ （Ｘ
ｐ−Ｘａ）、Ｘ −Ｑ ＋ （Ｘｐ−Ｘａ）の演算処理
がなされる。さらに演算回路１２で演算処理されたＸ十
〇＋（Ｘｐ−Ｘａ）。For example, after the machine has collided and is repaired, trial cutting of the workpiece W is performed using the command data of the program coordinate value Xp described above, the actual radius value Xa of the workpiece W is measured, and the actual measurement value Xa is imported into the actual measurement value register 10. It will be done. Furthermore, the actual measurement value Xa stored in the actual measurement value register 10 is taken into the AND gate 11. When the operation push button on the operation panel 3 is pressed and a correction command is issued via the interface 3a, the AND gate 11 opens and the actual measurement value is input. The value Xa is taken into the arithmetic circuit 12. The arithmetic circuit 12 has already received the tool presetter setting value X from the tool presetter setting value/register 8.
+Q,
p−Xa) and X −Q + (Xp−Xa) are calculated. Further, the arithmetic operation circuit 12 performs arithmetic processing on X10+(Xp−Xa).
Ｘ −Ｑ ＋ （Ｘｐ−Ｘａ）を夫々設定し直されてツ
ールプリセツタ設定値・メモリ７のツールプリセツタ設
定値が更新され名。X - Q + (Xp - Xa) are respectively set again, and the tool preset value and the tool preset value in the memory 7 are updated.
（３）本発明の詳細な説明する。(3) Detailed explanation of the present invention.
まず、予めツールプリセッタ設定値・メモリ７に記憶さ
れたツールプリセッタ設定値Ｘ＋Ｑ、Ｘ−Ｑおよびプロ
グラム座標値Ｘｐが夫々ツールブリセック設定値レジス
タ８．プログラム座標値レジスタ９に取り込まれる。First, the tool presetter setting values X+Q, X-Q and the program coordinate value Xp stored in the tool presetter setting value memory 7 in advance are stored in the tool preset value register 8. It is taken into the program coordinate value register 9.
全機械に衝突等が起きた場合作業者が直ちに修復してワ
ークＷの試し、削り加工を行い実測値Ｘａが実測値レジ
スタ１０へ取り込まれる。If a collision or the like occurs in any of the machines, the operator immediately repairs the work, tests the workpiece W, and performs machining, and the actual measurement value Xa is taken into the actual measurement value register 10.
操作盤３の押しボタンを押すと１．インターフェイス３
ａを介して補正指令がかかり演算回路１２でＸ＋Ｑ ＋
（Ｘｐ−Ｘａ）、Ｘ −Ｑ ＋ （’Ｘｐ−Ｘａ）の
演算処理がなされる。When you press the push button on the operation panel 3, 1. Interface 3
A correction command is applied via a, and the arithmetic circuit 12 calculates X+Q +
(Xp-Xa) and X-Q+('Xp-Xa) are computed.
演算回路１２では更に補正処理がなされた後設定値が設
定し直されてツールプリセ、ツタ設定値レジスタ８に取
り込みツールプリセッタ設定値が更新される。In the arithmetic circuit 12, after further correction processing is performed, the set value is reset and taken into the tool preset and vine set value register 8, whereupon the tool presetter set value is updated.
本発明のツールプリセツタの設定位置補正装置を採用す
ることにより、従来作業者が行っていた設定位置の補正
作業を必要としなくなるので作業者による作業の軽減、
作業能率の向上が図られる。By adopting the tool presetter setting position correction device of the present invention, it is no longer necessary to correct the setting position, which was conventionally performed by an operator, so the work by the operator can be reduced.
Work efficiency will be improved.
さらに作業者により補正作業が簡単になりＰ練を必要と
しないので、誰でも作業の対応が出来る。Furthermore, since the correction work is easy for the operator and does not require P training, anyone can handle the work.
延いては、本発明は自動的に設定位置補正が行われるの
で機械稼動率の向上が図れる効果を奏する。Furthermore, since the present invention automatically corrects the set position, it is possible to improve the machine operating rate.
第１図は本発明の詳細な説明する制御ブロック図である
。
第２図（イ）および第２図（ロ）は本発明のツールプリ
セッタの設定位置補正を説明するモデル構成図である。
１・・・ＣＰＵ ２・・・画面付キーボード
３・・・操作盤 ４・・・ＮＣ加工データ６Ｃ
・・・モータ ７・・・ツールプリセツタ設定値
・メモリFIG. 1 is a control block diagram illustrating the present invention in detail. FIG. 2(a) and FIG. 2(b) are model configuration diagrams for explaining setting position correction of the tool presetter of the present invention. 1...CPU 2...Keyboard with screen 3...Operation panel 4...NC processing data 6C
...Motor 7...Tool presetter setting value/memory
Claims (1)
定される該ツールプリセッタの設定値および加工ワーク
の実測値を入出力せしめる入出力手段と、刃物台の移動
量を制御する送り制御手段と該送り制御手段へ座標指令
を与えるプログラム座標値と該プログラム座標値によっ
て加工されたワークの実測値をもとにして補正量を求め
前記ツールプリセッタの設定値を設定し直す演算手段と
からなることを特徴とするツールプリセッタの設定位置
補正装置。A tool presetter for setting the machining position of the tool, an input/output means for inputting and outputting preset values of the tool presetter and actual measured values of the workpiece, and a feed control means for controlling the amount of movement of the tool rest. It consists of a program coordinate value that gives a coordinate command to the feed control means and a calculation means that calculates a correction amount based on the actual measured value of the workpiece machined using the program coordinate value and resets the set value of the tool presetter. A setting position correction device for a tool presetter.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18464085A JPS6268256A (en) | 1985-08-21 | 1985-08-21 | Correction device for tool presetter setting position |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18464085A JPS6268256A (en) | 1985-08-21 | 1985-08-21 | Correction device for tool presetter setting position |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6268256A true JPS6268256A (en) | 1987-03-28 |
| JPH0314584B2 JPH0314584B2 (en) | 1991-02-27 |
Family
ID=16156766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18464085A Granted JPS6268256A (en) | 1985-08-21 | 1985-08-21 | Correction device for tool presetter setting position |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6268256A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05507590A (en) * | 1990-07-30 | 1993-10-28 | インターナシヨナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーシヨン | Digital-analog conversion system |
| JP2006159315A (en) * | 2004-12-03 | 2006-06-22 | Kanehira:Kk | Measuring device for object to be measured of grinding machine |
-
1985
- 1985-08-21 JP JP18464085A patent/JPS6268256A/en active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05507590A (en) * | 1990-07-30 | 1993-10-28 | インターナシヨナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーシヨン | Digital-analog conversion system |
| JP2006159315A (en) * | 2004-12-03 | 2006-06-22 | Kanehira:Kk | Measuring device for object to be measured of grinding machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0314584B2 (en) | 1991-02-27 |
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