JPS6263235A

JPS6263235A - 振動減衰装置

Info

Publication number: JPS6263235A
Application number: JP18207886A
Authority: JP
Inventors: ウオルター　ブイ．パリガ
Original assignee: Ford Motor Co
Current assignee: Ford Motor Co
Priority date: 1985-09-13
Filing date: 1986-08-04
Publication date: 1987-03-19
Also published as: EP0214825A2; EP0214825A3

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】イ０発明の分野本発明は、一般的に、機械類と共に使用する振動減衰装
置に係り、そして特に自動車において使用される新規の
振動減衰装置に係る。

口、開示関連情報内燃機関］ニンジンによって駆動される自動車及びその
他の機械は、しばしば、駆動中の１ンジンから生じる望
ましからざる振動を無くするまたは減ら１什事に直面り
る機械段ｔ１晋に困難な問題を提供する。内燃Ｉｆｆ　
Ｉｌｌ　、エンジンから生じる振動はさまざまの異なる
速度においてさまざまの異なる振動数をもって発生Ｊる
ことは、当業者には周知されている。これら振動は該エ
ンジンが取付けられている機械全体に伝播され得る。内
燃機関エンジンから生じる振動を絶縁づるまたは減衰さ
せる問題は、自動車の場合、該エンジン及びその関連駆
動機構構成要素に対Ｊる乗客の近接性の故に、特に厳し
い。この問題の厳しさは、近年、自動車の車体構造にお
ける比較的軽量の金属の多用ど、比較的高仕出力を有す
るディーゼルエンジンおよびガソリンエンジン例えばタ
ーボチＡ７−ジされるエンジンの採用とによって一層激
化されるに至った。

在来のガソリンエンジンと比較するとき、ターボチャー
ジエンジンのごとき比較的＾比出力を有するディーゼル
エンジン及びガソリンエンジンは、より分散された振動
数スペクトルに口ってＪ：り高い■ネルギレベルをもっ
て振動４る傾向を有づる。

この事実によって、これら動力装置からの望ましからざ
る振動の制御は、様々の異なる振動数が処　理されなく
てはならないから、より困難にされる。

米国特許第１．６３８．７８２号には、自動車エンジン
の爆発とでの支持手段の固有振動周期との同ｌｆｌ付に
より生じる該エンジンの過曵揺動または振動を減衰する
ためのシステムが開示されている。前記エンジンの一端
に結合されたリーフスプリングがその反対端に質量を支
持する。この装置は畢−の同調振動数においてのみ振動
を吸収し得る。米国特許第２．７０７．０３２号及び第
３゜２３２．３８４号には、圧縮された弾竹要素上に懸
架された質量ブロックを有する振動減衰装置が開示され
ている。これら振動減衰装置のおのおのは、車両の変速
機の延長ハウジングに固定されるように４画されている
。これら減衰装置のおのおのに使用される弾性のおもり
支持用構成要素は圧縮されているから、おのおのの振動
数応答は、製造過程間において困難をもってのみ調整さ
れることが予想される。何故ならば、前記弾性要素の圧
縮度の小変化は、圧縮弾性要素を使用する減衰装置の振
動数応答に比較的大きな偏倚を生じさせることが判って
いるからである。これら減衰装置のおのおののもう一つ
の欠点は、２振動数の最大が同調されることである。

米国特許第１．９１７，０９４号には、ばね制御された
腕から懸吊された片持ち質量ブロックを有する振動減衰
装置を含む自動車懸架装置が開示されている。このシス
テムは同調し得るが、各コニットに対し単−振動数減衰
を提供するに過ぎない。

自動車の設計者及び技術者は、自動車の動力機構から生
じる振動を減じる努力のなかで動力伝達波Ｈ＠成要素の
弾性取付手段を含む多くのシステムを提案した。スプリ
ングまたは弾性材料を含む弾性取付手段の例は、米国特
許第１．７５２．８０９号：第１，９９６．１６６号；
第１．６５０゜００１号；第３，１９１．７１０号及び
第３．２３６．３２６号にそれぞれ開示されている。こ
れらシステムのおのおのは、振＃Ｊｒｒネルギを吸収す
るための懸吊された負部ブ１］ツクを有しない。その結
果として、各システムは、主として、エンジン及び／ま
たは動力伝達装置の振動を動的に減衰するよりはむしろ
該エンジンが取付４１られる機械から該振動するエンジ
ンを絶縁−４ることによって機能する。

米国特許第２，２７１．９３５号には、弾力的に取付け
られた質量ブ１］ツクを有する大月ケーゾル用の振動減
衰装置が開示されている。

米国特許第３，５５２．６９４号には、無振動にされる
ことを希望される一本体を振動弁！■一本体に結合する
ための受動的振動絶縁装置が開示されている。

１９８２年ｑＪ　ＩＪンカーンタウンカー／］ンチネン
タルマーク■及びフォード／マーキコリー巾用のフォー
ドモータ着ショップマニュアルの１８ペ一ジ１０１〜９
行には、それに固着されたブラダツｉ−と、該ブラクツ
１−に固着された質量とを有する変速機延長ハウジング
が開示されている。このタイプの変速機延長減衰装置は
、単にヒステリシス減衰、即ら、ブラケットの腕内部で
生じる減衰を提供するに過ぎない。

従って、本発明の一目的は、組ｔ１け減衰賀如を懸吊Ｊ
る手段内においてのみならず減哀質嬶を懸吊手段に取イ
・ＨＪる手段内においても減衰作用を生じる振動減衰装
置を提供することである。

本発明のもう一つの目的は、最多６＠の異なる振動数に
おいて減衰作用を提供するため同調され得る同調式振動
減衰装置を提供することである。

本発明のざらにもう一つの目的は、異なる振動数に応答
するように容易に調整され得る同調式振動減衰装置を提
供することである。

本発明のさらにもう一つの目的は、ディーゼルまたはそ
の他の動力装置であって高エネルギ振動を４１−しるも
のに対して用いられる同調式振動減衰装置を提供するこ
とである。

ハ０発明の概要　１１一本発明に従λば、振動減衰装置は、減衰質量と、該減衰
装置が機械によって振動されるとき懸吊手段内で減衰作
用を生じるように前記機械から前記減衰質量を懸ＦＯす
る手段と、前記減衰質量を前記懸吊手段に弾力的に取付
ｉＪる手段とを含む。前記懸吊手段内で生じる減衰は粘
弾性またはヒステリシス竹またはその両１ノーぐある。

１個または複数の弾ｔ！Ｉ要素が、粘弾性減衰を９じさ
せるＪ、うに好ましくは舶記減衰質晶と前記懸吊手段と
の中間に配置される。本振動減衰装置１．Ｌ１前記＠ｈ
１手段の作用によって３種以下の振動数と、前記懸吊手
段に対する前記減衰質量の弾性取付（月こよってさらに
３種以下の振動数とを生じさせるように同調される。

さらに明細に述べれば、前記懸吊手段は前記減衰質ｈｌ
を前記振動４る機械に取６１けるためのスペースフレー
ムを右する。前記スペースフレームは、好ましくは、１
個１ス十の構成要素を有し、該要素のおのおのが特定ｉ
ｆ動数におい−Ｃ１じる振動を減衰するように同調され
る。前記スペースフレームは１枚以上の比較的弾力性の
無い層を粘弾性材料と重ね合わけて成る層化構造を採用
し得る。

本発明に従った振動減衰装置は、各種の異なる振動数応
答を（［しるように変更され得る同調する脚を有づるか
ら調節自在である。調節自在性は減衰質量の大きさまた
は位圃を変更することによっても提供される。ざらに、
調節自在性は減衰質量とスペースフレームとの間に配置
される弾性要素の寸法及び組成の変更によっても提供さ
れる。

二、好適実論例の詳細（１説明第１図に示されるように、本発明の振動減衰装置は、内
燃ｍ関エンジン２０）変速機４及び変速機延長ハウジン
グ６とを含む車両動力機構と共に使用され得る。本発明
の振動減衰装置は、車両動力機構にその変速機延長ハウ
ジング６の付近において結合するのによく適４る。エン
ジン及び変速機を含む動力機構組立体の運動面がりは、
本発明の振動減衰装置の使用によって減衰され易い不快
な振動を生じることが確認された。本発明の振動減衰装
置の作用原理に関する１ス下述べる説明によつて束縛さ
れることなく、本発明の装置は、振動するエンジンまた
はその他の機械における］−ネルギを吸収して該エネル
ギを振動する機械の振動よりも大きい振幅を右する減衰
質量の振動運動に変換することによって機能すると信じ
られる。振動エネルギは、最終的に、前記減哀質１４を
懸吊づる装置内での減衰によって、且つ、前記減衰質量
と前記懸吊装置との間に設置される粘弾性減衰要素によ
って消散される。本明細店にお１ノる説明目的のために
、粘弾性材料は、主として線形にコードン）粘着の結宋
として振動エネルギを消散するそれらとして定義される
。このタイプの１ネルギ消散は゛粘弾性減衰″と呼称さ
れるであろう。用語゛ヒステリシス減衰″は固体材料内
部でのＴネルギ消散であってその応力−ひずみヒスプリ
シスループと関連されるものに言及するとき使用される
。

両タイプの減衰は、１９６１３Ｆマツクグロー・ヒル出
版の１１衝撃及び振動ハンドブック″において論述され
ている。

第１図及び第２図に図示されるように、本発明の好適実
施例は、取付ブラケットビーム１０ａ。

１０ｂを有し、これらプラケッｉ〜ビームは、好ましく
は、取イ・１ブラケツト穴１２に通される締め金具によ
って概ね水平位置において前記振動する機械に取ｔ・Ｈ
ノられる。前脚１４と後１１１１１１５が前記数句ブラ
ケットビーム１ｏａ、１０ｂから下方へ延びる。第２図
〜第４図に示される実施例にＪ−１いて（よ、前記０１
１脚及び後脚は単一の一体部材を構成するＪ：うにｎい
（こ結合されている。かくして、前記取イ・１ブラケッ
トビームと前脚及び後脚は、貿Ｖブロック１８８，１８
ｂから成る減衰質量を前記後脚１６から懸垂する装置を
構成する。この装置は、本願において、″スペースフレ
ーム″と呼称される。本スペースフレームは、軟鋼また
はイの他の鉄含右金属または１４鉄金属またはプラスチ
ック合成材料から構成さ゛れる。前記Ｉｉ１′１脚及び
後脚は、溶接によって、または機械的ファスナーにＪ：
って、または当業者によく知られるぞの他の任意の手段
にＪつで前記取付ブラケットビームに固着される。

粘弾性材料２０ａ、２０ｂが前記減衰質量１８置される
。粘弾性材１２０は、減衰質量１８が前記振動Ｊる機械
によって振動されるどぎ、粘弾性減衰を生じる。これと
同時に、ヒステリシス減衰が前記スペースフレーム内に
おいて生起される。

前記スペースフレームに減衰質量ブ目ツクを取付けるた
めＨ弾性要素を使用することによって、正確かつ明確な
振動数おいてのみならず振動減衰装置のいくつかの同調
振動数に隣接４る振動数において生じる振動を減衰Ｊる
本発明装置の能力は、著しく増強されることが試験によ
って照明された。

単に狭い帯域幅においてのみ動作する能力を有するに過
ぎない減衰装置【よ該帯域幅の外において生じる振動に
対しては有効でないから、前記試験結果は重要である。

自動中及びその他多くの機械のｍ成に関連する製造公差
の変動は機械の振動特性を変えることが予想されるから
、前記事実は注目に値する。本発明に従って構成される
広帯域振動減衰装置はそのような公差変動を許容するが
、従来の狭帯域振動減表装間は恐らくほとんどそれを許
容しないであろう。

最多６種の異なる振動数を右する振動が本発明の振動減
衰装置によって減衰されることが確認された。第２図に
示されるように、３直交方向を用いる３軸座標系が本発
明の減衰装置に付与され、そして６種の異なる振動数に
おいて振動減衰を達成する能力を説明するのに用いられ
る。前記スペースフレームそれ自体は最多３種の異なる
振動数において振動減衰を達成するように構成される。

垂直方向における１振動数は前記取付ブラケットビーム
の垂直＾さを変えることによって同調され得る。横方向
における第２の振動数は、前脚１４及び後脚１６の横幅
と、これら脚に形成された同調ノツチ２４，２２の長さ
及び幅とを変更することによって同調され得る。前記ス
ペースフレームの長手方向振動数応答は、前記前脚及び
後脚の断面厚さを変更することによって変更され得る。

３種の付加的減衰振動数が、減衰質量１８と前記スペー
スフレームとの中間に配置される粘弾性材料における変
化を利用することによって得られる。図面に示される粘
弾性材料は２個の円形要素を有する。これら円形要素は
イれらの圧縮によって長手方向に別個のＩ＋ｉｌ　ａｔ
ｉｌ振仙数振動じるであろう。

垂直方向及び横り向においで！１じる減衰振動数は、図
示される粘弾性４１４利の対称性の故にＵいに同一であ
る。従って、２振動数は、一方は艮手方内に、そして他
方は横及び垂直方向に同調されるであろう。振動減衰装
置に作用する横方向及び垂直方向の力は前記粘弾性材料
にせん断応力を生じさせ、そのｌＩ！ｌ！ｌとして、該
買昂の運動が減衰される。前記粘弾性材料２０が円形に
代えて矩形の横断面を与えられている場合は、垂直及び
横方向における振動周波数は互いに異なり、従って３振
動数応答が生じる。本発明の振動減衰装置において使用
される粘弾性要素は、好ましく（ま、天然ゴム、ブチル
ゴム、ポリブチルゴムまたはその他の混合ゴムから構成
される。５０％の天然ゴムと５０％のポリブタジェンか
ら成る混合物は満４に機能することが確認された。本発
明の振動減衰装置に用いて好適なその他の粘弾性材料は
、本発明に基いて当業者に自明であろう。

第５図及び第６図には、前記スペースフレームの別構造
が示されている。第５図に示される構造においては、粘
弾性の芯が、軟鋼のごとき材料から成る２枚の比較的弾
力性の無い構造層間に挟まれている。第６図においては
、粘弾性材料の単層が、比較的弾力性の無い構造月利の
単層に固着されている。前記前脚及び後脚が第５図及び
第６図の何れかに従って形成される場合は、前記スペー
スフレーム自体が、付加粘弾性材料２８．４８の導入に
よって粘弾１り並びにヒステリシス減衰を生じさせるで
あろう。第５図及び第６図に基いた層化前脚及び層化後
脚によって生じる減衰装置の同調は、前記スペースフレ
ームにおいてヒステリシス減衰能力のみを有する振動減
衰装置について既に説明されたそれと同じ態様で達成さ
れる。

本説明を検問することによって当業者は質量ブロック１
８ａ、１８ｂの位置または大きさの変更が、本装置によ
って異なる諸方向において生じる減衰の振動数比を必然
的に変更することなしに、＝　１９一本発明の振動減衰装置の振動数応答の大きざを変えるこ
とを理解するであろう。質量ブロック１８ａ、１８ｂは
、穴１９ａ、１９ｂに差込まれｌ、：締め金具を抜くま
たは緩めることによって後脚１６から前記質吊ブロック
を単にｉ＆ｉｌ＋ｌｔさけることに上り前ン後脚１６十
において再配置され得る。

第７図には、本発明の振動減衰装置の一代行実施例であ
って前脚及び後脚が独立して形成されて、それらの下端
部に４３いて下ビーム部材３４によって粘合されたもの
が示されている。複数の締め金具３０．３２が前脚及び
後脚を取イ１ブラケッ１〜ビームｉｏａ、１０ｂ及び下
ビーム部材３４にそれぞれ結合するのに使用される。か
くして、取付ブラケットヒーム１０ａ、１０ｂは振動減
衰装置を機械に取付けるための１ラケットを構成する。

同調質量は、第１の実施例と同じように、質量ブロック
１８ａ、１８ｂを有する減衰質量１８から成る。前記後
脚１６に沿う質量ブ目ツクの位置は、本振動減衰装置の
＠仙数応答の相対的大きさを変更するため、前述したご
とく、変更され得る。これは減衰質量１８を後脚１６に
沿って固定するのに使用された止ねじ３６を緩めること
によって達成され得る。

第８図〜第１１図には、前記前脚及び後脚のための各種
形状が図示されている。本振動減衰装置の振動数応答特
性は異なる形状を有する脚を代替使用することによって
変更され得ることが確認された。例えば、両脚が軟鋼か
ら形成されそして第８図に示される形状を有するときは
、垂直、横及び長手方向においてそれぞれ３２４．２８
及び６６サイクル／秒の共振振動数が、前記スペースフ
レームに取付・プられた加速度計によって確認された。

しかし、後脚が第９図に示される形状を有する脚に変更
されたときは、確認された共振振動数はそれぞれ３９２
．１０２及び８０サイクル／秒であった。

第７図に示された減衰装置は、手元の特定機械に好適な
振動減衰装置を決定するための補助手段として開発試験
に特に有用である。いったん所望形状が決定されたなら
ば、相対的に固定された特性を有する振動減衰装置が本
発明に従って組立てられ得る。実業：？４は、本発明の
振動減衰装置が、鉄を金石する金属及びＪＰ鉄金属、各
種のファイバ複合ｔ４Ｉｌ及び各種の粘弾性材料を含む
極めて多数の材料から製作され（することを叩解するで
あろう。

本明細書にお１）る図示に照らして、当業者はさらに、
本発明の振動減衰装置が、例えば、自動車の駆動軸、差
ｅ歯車ハウジングなとの任意の振動Ｊ−る部材に対して
使用され得ることも理解するであろう。何れの場合にお
いても、本振減哀装置は、減衰きるべき振動数で該減衰
装置を共振させるのに十分な振幅を有する振動を受けし
められる位置に取付けられなくてはならない。

以十の説明は、本発明の現在ｍ賀される実施例について
述べたものである。前掲特許請求の範囲並びに精神内に
包含される変更及び修正が、当業者によって案出され（
ｑよう。

【図面の簡単な説明】

第１図は内燃機関コーンジン、該Ｔンジンに結合された
変速機及び変速機延長ハウジングとを含む動力装置に結
合された本発明の振動減衰装置を示づ概略図；第２図は
本発明の振動減衰装置の斜視図；第３図は第１図に示し
た振動減衰装置の側面図；第４図は第１図に示した振動
減衰装置の背面図：第５図は本発明の振動減衰装置の一
部分を構成リ−るのに好適′＜１複合＋Ａ判の部分斜視
図；第６図は本発明の振動減衰装置の一部分を構成４−
るのに好適な第２の形式の複合材料の部分斜視図；第７
図は個別に再配置されＩＩｌる同調Ｊる脚を有する完全
に分＃ｌＩｌされ稈る振動減衰装置の側面図二組８図か
ら第１１図は第７図に示される振動減衰装置に用いるの
に好適な同調する脚のための各種の異なる形式を示した
平面図である。図面１−１６・・・変速機延長ハウジング、１０ａ。１０ｂ・・・取イ」ブラケツ１〜ご一ム、１４・・・前
脚、１６・・・後脚、１８ａ、１８ｂ・・・質量ｊ１ツ
ク、２０ａ、　２Ｑｂ・・・粘弾性材料、２８．４８・
・・粘弾性材ｉＩ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）機械のための振動減衰装置において、減衰質量と
、前記減衰質量を前記機械から懸吊するための懸吊手段
であつて前記振動減衰装置が前記機械によつて振動され
るとき前記懸吊手段内で減衰を生じるようにされたもの
と、前記減衰質量を前記懸吊手段に弾力的に取付ける手
段とを有する振動減衰装置。
（２）特許請求の範囲第１項記載の振動減衰装置におい
て、前記懸吊手段が粘弾性減衰要素を有する振動減衰装
置。
（３）特許請求の範囲第１項記載の振動減衰装置におい
て、前記懸吊手段がヒステリシス減衰要素を有する振動
減衰装置。
（４）特許請求の範囲第１項記載の振動減衰装置におい
て、前記懸吊手段がヒステリシス減衰要素と前記粘弾性
減衰要素とを有する振動減衰装置。
（５）特許請求の範囲第１項記載の振動減衰装置におい
て、前記懸吊手段が、少なくとも１個の概ね水平の取付
ブラケット・ビームと、前記取付ブラケットビームから
下方へ延びる前脚及び後脚とを有する振動減衰装置。
（６）特許請求の範囲第５項記載の振動減衰装置におい
て、前記取付ブラケットビーム及び前記前脚及び後脚が
３種以下の独立した振動数において振動を減衰するよう
に同調される振動減衰装置。
（７）特許請求の範囲第１項記載の振動減衰装置におい
て、前記減衰質量を前記懸吊手段に弾力的に取付ける前
記手段が、前記減衰質量と前記懸吊手段との間に配置さ
れる１個以上の粘弾性要素を有する振動減衰装置。
（８）特許請求の範囲第７項記載の振動減衰装置におい
て、前記粘弾性要素が３種の独立した振動数において振
動を減衰するように同調される振動減衰装置。
（９）自動車のための振動減衰装置において、減衰質量
と、前記減衰質量を懸吊するためのスペースフレームで
あつて前記振動減衰装置が前記自動車によつて振動され
るとき前記スペースフレーム内において減衰を生じるよ
うにされたものと、前記減衰質量が振動されるとき粘弾
性減衰を生じるように前記減衰質量を前記スペースフレ
ームに取付ける手段とを有する振動減衰装置。
（１０）特許請求の範囲第９項記載の振動減衰装置にお
いて、前記減衰質量を前記スペースフレームに取付ける
前記手段が、前記減衰質量と前記スペースフレームとの
間に配置される１個以上の粘弾性要素を有し、従つて、
前記振動減衰装置が前記自動車によつて振動されるとき
に前記粘弾性要素がせん断力を及ぼされるようにされた
振動減衰装置。
（１１）特許請求の範囲第９項記載の振動減衰装置にお
いて、前記スペースフレームが、おのおの特定振動数に
おいて振動を減衰するように同調される１個以上の構成
要素を有する振動減衰装置。
（１２）特許請求の範囲第９項記載の振動減衰装置にお
いて、該減衰装置の減衰振動数が前記同調する減衰質量
が前記スペースフレームに取付けられる位置を変更する
ことによつて調節され得る振動減衰装置。
（１３）特許請求の範囲第９項記載の振動減衰装置にお
いて、前記スペースフレームが層化構造を有する１個以
上の構成部分を有する振動減衰装置。
（１４）特許請求の範囲第１３項記載の振動減衰装置に
おいて、層化構造を有する前記１個以上の構成部分が、
おのおの、比較的弾力性の無い構成層間に中間配置され
た粘弾性材料で成る芯を有する振動減衰装置。
（１５）特許請求の範囲第１３項記載の振動減衰装置に
おいて、層化構造を有する前記１個以上の構成部分が、
おのおの、比較的弾力性の無い層に固着された粘弾性材
料で成る層を有する振動減衰装置。
（１６）自動車のための振動減衰装置において、同調し
得る減衰質量と；前記減衰質量を懸吊するための同調し
得るスペースフレームであつて３種以下の振動数に対し
てヒステリシス減衰を生じるようにされたものと、前記
減衰質量を前記スペースフレームに取付ける手段であつ
てさらに３種以下の振動数に対して粘弾性減衰を生じる
ようにされたものとを有する振動減衰装置。
（１７）特許請求の範囲第１６項記載の振動減衰装置に
おいて、前記スペースフレームが、３直交方向へ延びる
同調し得る部材を有する振動減衰装置。
（１８）特許請求の範囲第１６項記載の振動減衰装置に
おいて、前記減衰質量を前記スペースフレームに取付け
る前記手段が、前記減衰質量と前記スペースフレームと
の間に配置されそしてそれらの間において３直交方向に
延びる粘弾性材料から成る振動減衰装置。
（１９）特許請求の範囲第１６項記載の振動減衰装置に
おいて、前記減衰質量の位置が前記スペースフレームに
対して調節され得る振動減衰装置。
（２０）特許請求の範囲第１６項記載の振動減衰装置に
おいて、前記同調し得るスペースフレームが、前記自動
車の変速機延長ハウジングに取付けられる振動減衰装置
。
（２１）自動車のための振動減衰装置において、該減衰
装置を自動車に取付けるためのブラケットと；前記ブラ
ケットから下方へ延びる２本以上の同調し得る脚と、減
衰質量と、前記減衰質量を前記同調し得る脚の少なくと
も１本に調節自在に取付ける手段とを有する振動減衰装
置。
（２２）特許請求の範囲第２１項記載の振動減衰装置に
おいて、前記減衰質量を調節自在に取付ける前記手段が
、前記ブラケットから予決定距離に前記減衰質量の位置
を固定する手段を有する振動減衰装置。
（２３）特許請求の範囲第２１項記載の振動減衰装置に
おいて、前記同調し得る脚のおのおのが、同調目的のた
めに独立して再配置され得る振動減衰装置。