JPS6263010A - Automatic cutter changing type shaving machine - Google Patents
Automatic cutter changing type shaving machineInfo
- Publication number
- JPS6263010A JPS6263010A JP20114185A JP20114185A JPS6263010A JP S6263010 A JPS6263010 A JP S6263010A JP 20114185 A JP20114185 A JP 20114185A JP 20114185 A JP20114185 A JP 20114185A JP S6263010 A JPS6263010 A JP S6263010A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutter
- main shaft
- mounting portion
- hole
- exchange arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Gear Processing (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は歯車仕上げ加工の之めに用いらnるシェービ
ング機に関し、シェービング用のカッターを自動交換可
能としたカッター自動交換型シェービング機を提供する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a shaving machine used for gear finishing, and provides an automatic cutter exchange type shaving machine in which a shaving cutter can be automatically exchanged.
従来の技術
現在では既にほとんどの工作機械が工具自動交換機構を
備えたものにさnて来ているのに対シ、シェービング機
については刀λかる工具自動交換型のものが未だ提供さ
nていない。この理由は7エービング用のカッターは直
径のわりに幅小の薄肉のものであり、カッターヘッドの
主軸に対レテーハー嵌めてi看するOとがまず不可能で
あると共に主軸に嵌合するに際しこしnなく主軸に嵌合
さぜるtめの芯出し全行:を難いこと、ま・比シェービ
ング機が開発さnてから現在に至るまでの伝統からして
カッターの製作及び再研磨の几めの装置がカッター金薄
肉のものとしてあつかう1うに固定さn几溝造のものと
さnていること等に因ると、考えらnる。Conventional TechnologyAlthough most machine tools are now equipped with an automatic tool change mechanism, there are still no automatic tool change types available for shaving machines. do not have. The reason for this is that the cutter for 7-eving is thin and has a small width relative to its diameter, so it is almost impossible to fit the cutter head onto the main shaft of the cutter head, and it is difficult to fit it onto the main shaft. The whole process of centering the tth point by fitting it onto the main shaft without having to fit it into the main shaft: It is difficult to do this, and from the time when the shaving machine was developed to the present day, the method of making and re-sharpening the cutter is very difficult. This is thought to be due to the fact that the cutter is treated as a thin-walled cutter and is fixed in place.
シェービング・カッターの迅速交換t−nつt唯一の公
知例と目さnる技術は、特公昭58−33053号公報
に開示さnている。この公知技術はカッターヘッドに、
主軸の狛線方向に沿い摺動可能であり主軸を支持する摺
a部を設、′jでおき、主軸に複数のカッターを装備さ
せておくことで、 摺anの摺動に工って1個宛のhン
ター耐択−的に加工作用位置へともtらしうることどし
ている。The only known technique for rapid replacement of a shaving cutter is disclosed in Japanese Patent Publication No. 58-33053. This known technology applies to the cutter head,
By providing a sliding part that can slide along the main shaft and supporting the main shaft, and by equipping the main shaft with multiple cutters, the sliding of the sliding part can be improved. The machine can be selectively moved to the processing position for each individual machine.
発明が屏決し2うとする問題点
カッターヘッドの摺動部ごと主軸を移動させてカッター
を交換することとした上述の公知技術にx−nば、比較
的長尺の購造部を移動させることからその移動に1って
交換しうるカッター個数に限度があり、交換可能なカッ
ター個数が2閂、或はぜいぜい3個に限らnる。そして
主軸上の2個とか3個といつ比カッターを祈念に装着し
直すには、かなりの長時間を必要とする。2 Problems to be solved by the invention In addition to the above-mentioned known technology in which the main shaft is moved together with the sliding part of the cutter head to replace the cutter, there is a problem in that the relatively long purchasing section is moved. Therefore, there is a limit to the number of cutters that can be replaced during the movement, and the number of cutters that can be replaced is limited to two or at most three. And it takes quite a long time to carefully reinstall two or three cutters on the main shaft.
そこでこの発明はカッター自体に自動交換に適し土構造
を附与すると共に、かかるカッターをこじf′Lなく主
軸に嵌合させる機構を設けて、カッターの自動交換を可
能とし几新規なシェービング機を提供し2うとするもの
である。Therefore, the present invention provides a structure suitable for automatic exchange to the cutter itself, and also provides a mechanism for fitting the cutter to the main shaft without twisting the cutter, thereby making it possible to automatically exchange the cutter, thereby creating a completely new shaving machine. This is what we are trying to provide.
この発明課題を達成する九めにこの発明が講じ次技術手
段を、理解を容易とするために添付図を参照しながら説
明する。To facilitate understanding, the following technical means of the present invention will be explained with reference to the accompanying drawings to facilitate understanding.
この発明に係るシェービング機は第1図に例示するよう
に、カッターヘッド1 (第8−9図)に装備させた主
軸2におけるカッター装着部3を主軸2の一端部に設け
る。つまり同端部側でベアリング4を介し主軸2を支持
するカッターヘッド1の支持部1at−内側に片寄せて
、主軸一端部ケカッター装着部3に形成する。主軸2上
にはカッター装置部30内端でカッター位置決め段部5
全形成し、ま几主軸2にその軸線上で貫通穴6を形成す
る。In the shaving machine according to the present invention, as illustrated in FIG. 1, a cutter mounting portion 3 is provided at one end of the main shaft 2 mounted on the cutter head 1 (FIGS. 8-9). In other words, the cutter mounting portion 3 is formed at one end of the main shaft by being biased toward the inner side of the support portion 1at of the cutter head 1 that supports the main shaft 2 via the bearing 4 on the same end side. A cutter positioning step 5 is provided on the main shaft 2 at the inner end of the cutter device section 30.
The through hole 6 is formed on the axis of the main shaft 2.
主軸20貫通穴6には、力゛ツター装着部3の反対側で
主軸2に装備さぜ几進退W1動手段7により進退駆動さ
nるクランプバー8を支承さぜる。このクランプバー8
にはカッター装着部3側の端部で、主軸2と軸線全一致
し一端を開口さぜ之ピン支承穴9を形成すると共に図例
では複数個のボールとさnているクランプ部材10を装
備させる。The through hole 6 of the main shaft 20 supports a clamp bar 8 which is mounted on the main shaft 2 on the opposite side of the force-tutter mounting portion 3 and is driven forward and backward by a movement means 7. This clamp bar 8
is equipped with a clamp member 10 which has an axis completely aligned with the main shaft 2 and is open at one end to form a pin support hole 9 at the end on the side of the cutter mounting part 3, and which has a plurality of balls in the illustrated example. let
主軸2にはそのカッター装着部3上で複数個のカッター
11を択一的に装着することとさnており、各カッター
11は次の構造のものとさnる。A plurality of cutters 11 are selectively mounted on the main shaft 2 on its cutter mounting portion 3, and each cutter 11 has the following structure.
すなわち各カッター11には、カッター軸線と軸線を一
致させて形成さnカッター装着部3上に嵌合さnる一端
閉封の嵌合穴12であってカッター装着部3に設けら′
n72:キー13を嵌合されるキー溝14を有する嵌合
穴12と、主軸2上のカッター位置決め段部5に対し衝
合ぜしめらnる位置決め端jfi15とが、設けらnる
。ま比容カッター11には特に、カッター@線と軸線を
一致させであると共に上記し几嵌合穴12内から位置決
め端面15位置を越えて突出させてあり前記クランプバ
ー8のビン支承穴9に嵌合さnるビン16であってクラ
ンプバー8の後退勤にXクランプ部材10にてクランプ
さ几る被クランプ部17を有するビン16と一位置決め
端面15とは反対側の端部に形成さlrL比被把持部1
8とを、設ける0次にこの発明は第8図に模式的に示す
工うに、カッター装着部3に対し遠近する方向(矢印へ
方向)で走行可能に支持さn走行駆動手段19に1フ走
行ぜしめらnる台車20を設ける。f@4. 5図に例
示する工うに該台車20には、台車200走行方向に対
し直交する支点1)k21まわりで転回可能に設けらf
′L7tカッター交換アーム22であってその一端面と
他端面と全択一的にカッター装着部3に対し対面位置す
るエリに転回さnるカッター交換アーム22f:、備え
させる。このカッター交換アーム22の上記した各端面
上には、図例ではキーに構成さnているカッター位相決
め具23と、該各端面がカッター装着部3に対し対面位
置ゼしめらt″L7?:とき主軸2に対し同心配置をと
る当て金24と金、設ける。That is, each cutter 11 has a fitting hole 12 with one end closed, which is formed so that the cutter axis and the axis coincide with each other, and which is fitted onto the cutter mounting part 3 and which is closed at one end.
n72: A fitting hole 12 having a keyway 14 into which the key 13 is fitted, and a positioning end jfi15 that abuts against the cutter positioning step 5 on the main shaft 2 are provided. In particular, the specific volume cutter 11 has a cutter line aligned with its axis, and is protruded beyond the positioning end surface 15 from within the above-mentioned box-fitting hole 12, and is fitted into the bin support hole 9 of the clamp bar 8. The bin 16 is fitted with a clamped portion 17 that is clamped by the X clamp member 10 when the clamp bar 8 moves backward, and the positioning end surface 15 is formed at the opposite end. lrL ratio gripped part 1
Next, as schematically shown in FIG. 8, this invention provides a frame that is supported so as to be movable in a direction (in the direction of the arrow) toward and away from the cutter mounting portion 3. A running cart 20 is provided. f@4. The truck 20 illustrated in FIG.
'L7t A cutter exchange arm 22f is provided, which is a cutter exchange arm 22, and is rotated to an area facing the cutter mounting portion 3 with one end surface and the other end surface of the cutter exchange arm 22. On each of the above-mentioned end surfaces of the cutter exchange arm 22, there is a cutter phase determining device 23, which is configured as a key in the illustrated example, and a position where each end surface faces the cutter mounting portion 3. At this time, a metal plate 24 and a metal plate are provided which are arranged concentrically with respect to the main shaft 2.
台車20にばま九同様に第4.5図に例示する工うに、
カッター交換アーム22i$4図の矢印Bの工うに支点
#i21まわりで転回させる転回駆動手段25と、カッ
ター交換アーム22に支持させて設は几1対の可動チャ
ック手段26と、カッター交換アーム22に設けらn該
1対の可動チャック手段26を選択的に把持動作させる
1対のチャック駆動手段27とを、備えさせる。上記し
た各チャック手段26は、各カッター11に対しその中
心位置で6当て金24t″接当させると共に各カッター
11をカッター位相決め具23にて位置決めした状態に
おいて該谷カッター11を前記被把持部18でもって把
持しうるものに、構成さnている。なお各カッター11
には第1.2図に例示する工うに、上記し九位置決め具
23が嵌合する切欠き溝28を被把持部18側の端面部
に形成さnている。Similarly to the trolley 20, the mechanism illustrated in Fig. 4.5,
Cutter exchange arm 22i$4 A rotation drive means 25 for rotating the machine around the fulcrum #i21 as indicated by arrow B in the figure, a pair of movable chuck means 26 supported by the cutter exchange arm 22, and a cutter exchange arm 22 and a pair of chuck drive means 27 for selectively gripping the pair of movable chuck means 26. Each of the above-mentioned chuck means 26 brings the valley cutter 11 into contact with the gripped portion of the cutter 11 in a state in which the six butts 24t'' are brought into contact with each cutter 11 at its center position, and each cutter 11 is positioned by the cutter phasing device 23. The cutter 11 is configured such that it can be gripped with the cutter 18.
In the construction illustrated in FIG. 1.2, a cutout groove 28 into which the above-mentioned positioning tool 23 fits is formed in the end surface on the gripped part 18 side.
作 用
この発明に係るシェービング機は、第1図に例示する工
うに主軸2のカッター装着部3上にカッター11t−、
クランプバー8のビン支承穴9にカッター11のビン1
6を支承させると共にカッター11のキー溝14に主軸
2上のキー13を嵌合させた状態で嵌合穴12にエフ嵌
合し、クランプバー8を後退勤させてそのクランプ部材
10にエフ被クランプ部11にてカッター11のビン1
6をクランプして、加工に用いらnる。したがってカッ
ター11は、キー13を介して主l111b2と一体に
回転ぜしめらnlまたクランプバー8にエフカッター装
着部3からの抜けを阻止さ几る。Operation The shaving machine according to the present invention has a cutter 11t-,
Insert the bottle 1 of the cutter 11 into the bottle support hole 9 of the clamp bar 8.
6 is supported, and the key 13 on the main shaft 2 is fitted into the key groove 14 of the cutter 11, and then F-fitted into the fitting hole 12, the clamp bar 8 is moved backward, and the F-covered member is fitted into the clamp member 10. Bin 1 of cutter 11 at clamp part 11
6 is clamped and used for processing. Therefore, the cutter 11 is rotated together with the main body 111b2 via the key 13, and is prevented from coming off from the cutter mounting portion 3 by the clamp bar 8.
かかるカッター11を交換するに際しては、第4図に例
示する工うにカーツタ−装着部3に対面する端面上のチ
ャック手段26をっ)らとし反対側の端面上のチャック
手段26に次に装着すべきカンタ−11を把持させであ
る状態のカッター交換アーム22を、台車200走行に
ニジカッター装着部3方向に前進させ、からのチャック
手段26を主軸2上のカッター11を把持しうる位置へ
ともたらす0このときはカッター交換アーム22上の位
相決め具23が主軸2上のカッター11の切欠き溝28
へと嵌合する。ここでチャック駆動手段27によすから
のチャック手段26t−把持動作させ主軸2上のカッタ
ー11をその被把持部18で把持さゼ、進退駆動手段7
に2シクランブパー8を前進させて該カッター11のク
ランプt−S<。When replacing the cutter 11, the cutter 11 shown in FIG. The cutter exchange arm 22, which is in a state where it is gripping the canter 11 to be removed, is moved forward in the direction of the rainbow cutter attachment part 3 while the cart 200 is traveling, and the chuck means 26 is brought to a position where it can grip the cutter 11 on the main shaft 2. 0 At this time, the phase determining tool 23 on the cutter exchange arm 22 is aligned with the notch groove 28 of the cutter 11 on the main shaft 2.
It fits into the At this point, the chuck driving means 27 is operated to grip the chuck means 26t, and the cutter 11 on the main shaft 2 is gripped by its gripped portion 18.
2-cycle blade par 8 is advanced and the cutter 11 is clamped t-S<.
ここで台車20の逆方向への走行に15カツター交換ア
ーム22をカッター装着部3から遠去ける工5に後退さ
せると、主軸2上のカッター11がチャック手段26に
把持さnた状態で取外さnる。そこで台車20ないしカ
ッター交換アーム22の後退位置におき転回駆動手段2
5に1ってカッター交換アーム22七支点軸21まわり
で180度転回転せると、他のチャック手段22に把持
さnている新たなカッター11がカッター装着部3に対
面する位置へともtらさnる。次に再び台車20i前進
走行させこnKzるカッター交換アーム22の前進で新
次なカッター11を、第2図に例示するように嵌合穴1
2端がカッター装着部3端に入り込む位置の直前にまで
まずもたらす。この位置付近では既にカッター11のビ
ン16がクランプバー8のピン支承穴15内へ若干入り
込んでいる。第2図に例示する位置の直前位置からは走
行駆動手段19による台車20の前進速度が低速とさn
1カツター11が交換アーム22に工り、チャック手段
26にて把持さ′rL九被把持部18と当て金24が接
当する中心部とで押されるが、嵌合穴12がカッター装
着部3に僅カーに入り込んだ位置から演チャック駆動手
段27にニジチャック手段26の把持動作を解除し、カ
ッター交換アーム22をその当て金24のみでカッター
11に係合させることとする。この1うにカッター11
t−把持解除状態として中心部でゆっくりと押すときは
、クランプバー8のピン支承穴9にJ:孝ビン16のガ
イド及びカッター装着部3による嵌合穴12内周面のガ
イドに1シカツタ−11の姿勢が主軸2と精密な同心配
置状態をとるように矯正されつつ、カッター11が装N
@3上へと嵌合されて行く。この2うな嵌合過程でカッ
ター交換アーム22上のカッター位相決め具23に1v
位相を決めら几てい友カッター11のキー溝14は、主
軸2上のキー13へと嵌合せしめらnて行く。When the cart 20 moves in the opposite direction and the cutter exchange arm 22 is moved back to the workpiece 5 where it can be moved away from the cutter mounting portion 3, the cutter 11 on the main shaft 2 is removed while being gripped by the chuck means 26. Remove it. Then, the cart 20 or the cutter exchange arm 22 is placed in the retracted position, and the rotation driving means 2
When the cutter exchange arm 22 is rotated 180 degrees around the seven fulcrum shafts 21, the new cutter 11 held by the other chuck means 22 is moved to a position facing the cutter mounting portion 3. Sanru. Next, the carriage 20i is moved forward again, and the cutter exchange arm 22 moves forward to insert a new cutter 11 into the fitting hole 1 as illustrated in FIG.
First, bring it to just before the position where the second end enters the third end of the cutter mounting part. Near this position, the pin 16 of the cutter 11 has already entered the pin support hole 15 of the clamp bar 8 slightly. From the position just before the position illustrated in FIG.
1 The cutter 11 is mounted on the exchange arm 22 and is gripped by the chuck means 26, and is pushed between the gripped portion 18 and the center portion where the stopper 24 contacts, but the fitting hole 12 is inserted into the cutter mounting portion 3. The gripping operation of the rainbow chuck means 26 is released by the actuating chuck drive means 27 from the position where the cutter exchange arm 22 has slightly entered the car, and the cutter exchange arm 22 is engaged with the cutter 11 only by its stopper 24. This 1 sea urchin cutter 11
t- When pushing slowly at the center to release the grip, press the pin support hole 9 of the clamp bar 8 with the guide of the pin 16 and the guide of the inner circumferential surface of the fitting hole 12 by the cutter attachment part 3. While the attitude of the cutter 11 is being corrected so that it is placed precisely concentrically with the spindle 2, the cutter 11 is
@3 It is fitted upwards. During this two-way fitting process, the cutter phasing tool 23 on the cutter exchange arm 22 receives 1V.
The key groove 14 of the phased cutter 11 is fitted into the key 13 on the main shaft 2.
新たなカッター11がカッター装着部3上に嵌合さnる
と、進退駆動手段7にニジクランプバー8が後退勤ぜし
めらnカッター11のクランプが行なわnる。このとき
カッター11の位置決め端面15が主軸2上の位置決め
段部5に対し精密に衝合さnて、カッター11の主軸2
−線方向での位置決めも達成さnる。ここで台車2(l
後退させnば、カッター11の交換が完了する。後退さ
せた台車20上のカッター交換アーム22における、カ
ッター装着部3反対側のチャック手段26には加工過程
中に、次に用いるべきカッター11を把持させておく。When a new cutter 11 is fitted onto the cutter mounting portion 3, the rainbow clamp bar 8 is moved backward to the forward/backward driving means 7 to clamp the cutter 11. At this time, the positioning end face 15 of the cutter 11 precisely abuts against the positioning step 5 on the main shaft 2, and the main shaft 2 of the cutter 11
- Positioning in the linear direction is also achieved. Here, trolley 2 (l
If the cutter 11 is moved backward, the replacement of the cutter 11 is completed. The cutter 11 to be used next is held by the chuck means 26 on the opposite side of the cutter mounting portion 3 on the cutter exchange arm 22 on the retracted cart 20 during the machining process.
実施例
図示実施例におけるシェービング機の本機の構造は第8
−10図に模式的に図示さnており、従来一般のものと
変わりない。Embodiment The structure of the shaving machine in the illustrated embodiment is as follows.
It is schematically shown in Figure 10 and is the same as the conventional one.
すなわちベッド30上に設置したチーグル31の上面に
は被加工歯車を支持する几めの左右の心押台32.33
が設けら1%まt前記カッターヘッド1はベッド30上
に立役しtコラム34に昇降可能に支持させて設けらn
ている。カンタ−ヘッド1t−昇降さぜるtめには昇降
駆動モータ35が、ま交前記主軸2を回転駆動する皮め
にはカッター駆動モータ36が、そnぞn設けらnてい
る。That is, on the upper surface of the cheagle 31 installed on the bed 30, there are two tailstocks 32 and 33 on the left and right sides that support the gear to be machined.
The cutter head 1 is mounted on a bed 30 and supported by a column 34 so as to be movable up and down.
ing. An elevating drive motor 35 is provided to move the counter head 1t up and down, and a cutter drive motor 36 is provided to rotate the main shaft 2.
第1図に示す工うに主軸2r1カツターヘツド1の前記
支持部1aと他の支持部1bとに、前記ベアリング4及
び他のベアリング37i介し支持さが設けらnている。In the mechanism shown in FIG. 1, the support portion 1a and the other support portion 1b of the main shaft 2r1 and the cutter head 1 are supported through the bearing 4 and another bearing 37i.
前記進退駆動手段7は主軸2と一体回転する油圧シリー
ンダでもって構成さnており、カッターヘッド1には、
主軸2に附設さnて該駆動手段7に送油する回転継手3
9を支持する支持部ICも設けらnlている0
第1.2図に示すように主軸2の前記貫通穴6はカッタ
ー装着部3側に大径穴部6aを有し、クランプバー8は
該大径穴部6aに嵌合する大径部8ai先端側に備えて
いて、前記ビン支承穴9は該大径部8aに形成さnてい
る。このビン支承穴9の開口端側の部分は第2図に図示
の位置付近までビ/16が挿入さnる範囲で大径穴部9
aに形成さnており、この大径穴部9a端とビン16先
端にはそ1t−51N図示のz5に面取りが施さnてい
る。類似してカッター装着部3端と°嵌合穴12端にも
面取りが施さnている。The forward/backward drive means 7 is constituted by a hydraulic cylinder that rotates integrally with the main shaft 2, and the cutter head 1 includes:
A rotary joint 3 attached to the main shaft 2 and feeding oil to the drive means 7
As shown in FIG. 1.2, the through hole 6 of the main shaft 2 has a large diameter hole 6a on the side of the cutter mounting section 3, and the clamp bar 8 is The bottle support hole 9 is provided on the tip side of a large diameter portion 8ai that fits into the large diameter hole 6a, and the bottle support hole 9 is formed in the large diameter portion 8a. The opening end side portion of this bottle support hole 9 is a large diameter hole 9 in the range where the bottle 16 is inserted to the vicinity of the position shown in FIG.
The end of the large diameter hole 9a and the tip of the bottle 16 are chamfered at z5 as shown in the figure. Similarly, the end of the cutter mounting portion 3 and the end of the fitting hole 12 are chamfered.
主軸2の貫通穴6の大径穴部6aの先端側には内径をさ
らに太きくL7を穴部6bl設けてあり、り2ンプパー
8の前記クランプ部材10は、クランプバー8の前進位
置で第2南に示すエラに穴部6bi)IIK位置する1
うにクランプバー8の放射方向の穴に支承させである複
数個のボールでもって提供さnている。カッター11上
のビン16における前記被クランプ部17は、該ビン1
6の一部を大径として大径部基端側のテーパー面部でも
って構成さnておp1クランプ部材10/l′i第1図
に示すようにクランプバー8が後退勤せしめらnると穴
部6bからニジ小径の大径穴部6a内へと移さnで、該
穴部6aの内周面にエフ放射方向内向きに押込まれ被ク
ランプ部17に対し圧接係合するものとされている。A hole 6bl with a larger inner diameter is provided on the tip side of the large-diameter hole 6a of the through-hole 6 of the main shaft 2, and the clamp member 10 of the rim 2 pumper 8 is placed in the forward position of the clamp bar 8. 2 Hole part 6bi) IIK located in the gill shown to the south 1
The clamp bar 8 is provided with a plurality of balls supported in radial holes of the clamp bar 8. The clamped portion 17 of the bin 16 on the cutter 11 is
When the clamp bar 8 is retracted as shown in FIG. It is moved from the hole 6b into the large-diameter hole 6a with a small diameter, and is pushed into the inner circumferential surface of the hole 6a inward in the radial direction and press-fitted into the clamped portion 17. There is.
第1.2図に図示のカッター110前記位置決め端面1
5はカッターボス部を軸線方向でやや張出すことで形成
さnてお夕、まtピン16dそ。The cutter 110 shown in FIG. 1.2 said positioning end face 1
5 is formed by slightly protruding the cutter boss portion in the axial direction.
基端でカッター11本体に螺着して設けらnている。カ
ッター11の前記被把持部18はVプーリー状の環状凹
溝を有するものとさnている。The proximal end is screwed onto the cutter 11 body. The gripped portion 18 of the cutter 11 has a V-pulley-shaped annular groove.
第3図は既存のカッター11At″改造してなるカッタ
ー111t−示し、既存のカッター11Aの一端面側に
位置決め端WJ1st−提供するリング11at−装着
すると共に、他端面側に他のリング11着して設けてい
る0既存カツター11Aのアタッチメントとなる上記部
材11a−11b+ llc。FIG. 3 shows a cutter 111t which is a modification of the existing cutter 11At'', and a ring 11at providing a positioning end WJ1st is attached to one end surface of the existing cutter 11A, and another ring 11 is attached to the other end surface. The above-mentioned members 11a-11b+llc are provided as attachments for the existing cutter 11A.
16のうちリング11a、11b及び金物11cは、例
えば皿ねじのような締付具でもって既存カッター11A
に対し装着できる。この工うなカッター11も第3図に
上半部を第1図同様の状態で、また下半部を第2図同様
の状態でそn(11図示し比重うに、第1.2図に図示
のカッター11と同様に使用できる。Among the rings 11a and 11b and the hardware 11c, the rings 11a and 11b and the hardware 11c are attached to the existing cutter 11A using a fastener such as a countersunk screw.
Can be installed against. This cutter 11 is shown in FIG. 3 with the upper half in the same state as in FIG. 1, and the lower half in the same state as in FIG. 2. It can be used in the same way as the cutter 11.
第9図に示すようにコラム34に取付けて前、方向きに
張出した支枠40を設けて、この支枠40の先端に横方
向に溢う角形パイプ41を溶層固定しである。角形パイ
プ41には第5.6図に明瞭に示す工うに、前面側と下
面側でレール42.43を取付けてあり、前記台車20
はこnらのレール42.43にあり嵌めさnるレール溝
44.45を備え、レール42.43に沿って走行可能
とさnている。前記走行駆動手段19は図示の場合、台
車20自体に装備させ九油圧モータに工って構成さnて
いる。すなわち同様に第5.6図に示す工9にレール4
2.43と同一方向に清わぜ几ラック46を角形パイプ
41に固着し、台車20の前面側に装着し次油圧モータ
である走行駆動手段19のモータ軸19a上に該ラック
46と噛合うビニオン47″lI:設けて、ピニオン4
7がラック46と噛合いつつ回転することで台車20の
走行が得らnることとしている。なお走行駆動手段19
を支枠40@に位[を固定して設は九油圧シリ/ダ等と
し、送りねじ機構等を介し台車20を走行させるものと
してもよい。As shown in FIG. 9, a supporting frame 40 is attached to the column 34 and extends in the front direction, and a rectangular pipe 41 overflowing laterally is fixed to the tip of the supporting frame 40 with a melt layer. The rectangular pipe 41 is fitted with rails 42, 43 on the front side and the bottom side, as clearly shown in Fig. 5.6.
These rails 42, 43 are provided with rail grooves 44, 45 that fit into them, allowing them to run along the rails 42, 43. In the illustrated case, the travel drive means 19 is constructed by a hydraulic motor installed on the truck 20 itself. In other words, similarly, the rail 4 is attached to the workpiece 9 shown in Fig. 5.6.
2. Fix the cleaning rack 46 to the rectangular pipe 41 in the same direction as in 43, attach it to the front side of the truck 20, and then engage the rack 46 on the motor shaft 19a of the travel drive means 19, which is a hydraulic motor. Binion 47″lI: Provide pinion 4
7 rotates while meshing with the rack 46, thereby allowing the trolley 20 to travel. Note that the traveling drive means 19
The support frame 40 may be fixed to the support frame 40, and nine hydraulic cylinders or the like may be installed, and the carriage 20 may be moved via a feed screw mechanism or the like.
第5図に示す工うに前記支点軸21は、前記カッター交
換アーム22に固層さni対のベアリング48.49を
介し台車20に回転可能に支持さnている。そして前記
転0[勤手段25は油圧シリンダでもって構成さnてい
て、第7図(示す1すにそのピストンロンド25aに取
付は九ラック50と支点軸21上に設けたビニオン51
トt−1m合せることにエフ、支点軸21ごとカッター
交換アーム22t−転回さぜることとされている0次に
前記しt各チャック手段26は第4.5図に示す工5に
、共通する支点軸52tわりで回動可能にカッター交換
アーム22に支持させである1対のフィンガー26ai
備えたものとさnている。両フィンガー26aは円弧状
の内面を有し、カッター交換アーム220転回にxBカ
ッター装溜部3に対面する側では自由端を下向きとし、
その反対側では自由端を上向きとする姿勢をとる。In the construction shown in FIG. 5, the fulcrum shaft 21 is rotatably supported by the carriage 20 via a pair of bearings 48 and 49 which are fixed to the cutter exchange arm 22. The rotation means 25 is constituted by a hydraulic cylinder, and is attached to the piston rond 25a as shown in FIG.
The cutter exchange arm 22t is to be rotated together with the fulcrum shaft 21 in order to align the t-1m. A pair of fingers 26ai are rotatably supported on the cutter exchange arm 22 about a fulcrum shaft 52t.
It is said to be prepared. Both fingers 26a have an arc-shaped inner surface, and the free end faces downward on the side facing the xB cutter storage section 3 when the cutter exchange arm 220 rotates.
On the other side, take a position with the free end facing upward.
各チャック手段26を選択的に把持動作さぜる几めの前
記各チャック駆動手段27は第4.5図に示すように、
ピスト153’i備え几複動型の油圧シリンダを備える
。ピスト153の一側と他側(機械全体としてみると前
方と後方)においてカッター交換アーム22にri@5
4を回転可能に支持させてあり、この各軸54に固着し
t係合子55金その突起部でピストン530周而に形成
せる穴へと突入させて該ピスト153に係合さぜ、ピス
トン53の進退による係合子55の回動に1って各軸5
4が回転ぜしめらnることとしである。6扇54に設は
九人径部54aには円弧状のビン支承穴54bt−形成
してあり、このピン支承穴54bに、各フィンガー26
51に支持させ次偏心駆動ビン56を支承させ、もって
軸54と偏心駆動ピン56との間の偏心量Cに基づき軸
54の一方向及び他方向への回転時に各フィンガー26
aが一方向及び他方向へと回動ぜしめら几るエワに図ら
nている。The chuck driving means 27 for selectively gripping each chuck means 26 are as shown in FIG. 4.5.
The piston 153'i is equipped with a double-acting hydraulic cylinder. ri@5 on the cutter exchange arm 22 on one side and the other side of the piston 153 (front and rear of the machine as a whole).
4 is rotatably supported on each shaft 54, and a T-engaging element 55 is inserted into a hole formed around the piston 530 with its protrusion and engaged with the piston 153. 1 for each rotation of the engager 55 due to the movement of the shaft 5
4 is rotated. An arcuate pin bearing hole 54bt is formed in the pin diameter portion 54a of the six fans 54, and each finger 26 is inserted into this pin bearing hole 54b.
51 to support the eccentric drive pin 56, so that each finger 26 is supported when the shaft 54 rotates in one direction and the other direction based on the amount of eccentricity C between the shaft 54 and the eccentric drive pin 56.
A is designed to be able to rotate in one direction and the other direction.
支点軸21と共に一体回動するカッター交換アーム22
内に設けらn几チャック駆動手段27である油圧シリン
ダに対する油圧給排通路のロータリジヨイント部R[、
第5図に示す工うに支点軸21の周面に形成ぜる環状凹
溝の外周端上台車20において支点軸21を支承するハ
ウジング部の穴内周面に1ってシールして形成さnてい
る。油圧シリンダが2個あり各油圧シリンダに2個宛の
油圧室があることからして、上記のa−タリジョイント
部Rは4側設けらnておシ、各ロータリジヨイント部R
は支点軸21内の油路とカッター交換アーム22内の油
路とにIv上記の各油圧室へと連通させである。なお各
油圧シリンダは停電等による油圧ボ/プの不測停止に備
えて、チャック手段26t−把持動作させる方向にピス
トン53を移動附勢するスプリング57を内装さぜ工あ
るものとさnている。A cutter exchange arm 22 that rotates together with the fulcrum shaft 21
A rotary joint portion R [,
As shown in FIG. 5, the outer peripheral end of the annular groove formed on the peripheral surface of the fulcrum shaft 21 is formed by sealing the inner peripheral surface of the hole in the housing part that supports the fulcrum shaft 21 in the upper truck 20. There is. Since there are two hydraulic cylinders and each hydraulic cylinder has two hydraulic chambers, the above a-tally joint R is not provided on the 4 sides, and each rotary joint R
The oil passage in the fulcrum shaft 21 and the oil passage in the cutter exchange arm 22 are communicated with each of the above-mentioned hydraulic chambers. Each hydraulic cylinder is equipped with an internal spring 57 that biases the piston 53 in the direction of gripping the chuck means 26t in preparation for an unexpected stoppage of the hydraulic valve due to a power outage or the like.
台車20の位置を検出する几めには、第4.5図に示す
+7 ミットスイーツチ機構58が設けらnてい為。ま
九第8−10図に示すIうにコラム34には油圧回路切
換弁59が附設さnていて、この切換9P59と台車2
00間に・は油圧ホース60が設けらnている。第1図
に示すように主軸2に固着しt発磁体61とそnに対設
ぜる磁気センサー62とから成る主軸20位相検出手段
が設けらnていて、主軸2t−その上のキー13が一定
位相にある状態で回転停止させるオリエンテーションは
該位相検出手段による検出で行なわnる。The mechanism for detecting the position of the trolley 20 is not provided with a +7 mitt switch mechanism 58 shown in FIG. 4.5. A hydraulic circuit switching valve 59 is attached to the sea urchin column 34 shown in Figure 8-10, and this switching valve 9P59 and the trolley 2
A hydraulic hose 60 is provided between the two. As shown in FIG. 1, the main shaft 20 is fixed to the main shaft 2 and is provided with a phase detection means consisting of a magnetic body 61 and a magnetic sensor 62 disposed opposite to the main shaft 2. The orientation in which the rotation is stopped in a state where the rotation is at a constant phase is performed by detection by the phase detection means.
第11図は図示のシェービング機におηるカッター11
の交換態様をシェービング機の本機側の段どりと関連さ
せて示すシーケンスチャートである。同図で1対のチャ
ック手段26のうち、本機の稼働中にカッター装溜部3
に対面ぜしわらnてい友チャック手段は符号26Aで、
その反対側にあつtチャック手段は符号26Bで、そn
ぞn表さnている。またこの各チャック手段26A、2
6Bのカッター把持は「チャック」、把持解除は「アン
チャック」とし、クランプバー8の後退によるカッター
11のクランプは「クランプ」、前進によるクランプ解
除は「アングランプ」とさnている。FIG. 11 shows a cutter 11 attached to the illustrated shaving machine.
2 is a sequence chart illustrating how the shaving machine is replaced in relation to steps on the main side of the shaving machine. In the figure, among the pair of chuck means 26, the cutter storage section 3 is
The chuck means used when facing the user is designated by the code 26A.
The chuck means on the opposite side is designated by the symbol 26B.
It is displayed. Also, each chuck means 26A, 2
Holding the cutter 6B is referred to as "chuck", releasing the grip is referred to as "unchuck", clamping the cutter 11 by retracting the clamp bar 8 is referred to as "clamp", and releasing the clamp by moving forward is referred to as "unclamp".
カッター11の交換態様は発明の作用として前述しt通
9であり、本機の稼働中にチャック手段26Bは既に次
のカッター11を把持している0第11図の最下欄に示
すように本機の稼働が終ると直ちに、台車20が後退端
で為ら前進端まで前進ぜしめらn、この前進はカッター
装着部3上のカッター11に対するカッター交換アーム
22上の当て金24接当時の衝撃を緩和すべく最後の短
時間TIはゆっくりとさnる。台車20が前進端に到着
すると直ちにチャック手段26Aが把持動作ぜしめらn
てカッター装着部3上のカッター11を把持し、台車2
0の前進端への到着にニジ起動するタイマーの設定時間
T、の経過時にクランブック−8が前進せしめらnてカ
ッター装着部3上のカッター11のクランプが解除さn
る。クランプノ(−8の前進開始にニジ起動するタイマ
ーの設定時間T、の経過にエフ台車20が後退せしめら
nる。The manner in which the cutter 11 is replaced is as described above as a function of the invention.The chuck means 26B is already gripping the next cutter 11 while the machine is in operation.As shown in the bottom column of FIG. Immediately after the operation of this machine is finished, the cart 20 moves forward from the backward end to the forward end. The last short time TI is performed slowly in order to alleviate the problem. Immediately after the carriage 20 reaches the forward end, the chuck means 26A starts the gripping operation.
grip the cutter 11 on the cutter mounting part 3, and
When the set time T of the timer, which is started upon arrival at the forward end of the blade 0, has elapsed, the clan book 8 is moved forward and the clamp of the cutter 11 on the cutter mounting portion 3 is released.
Ru. The F truck 20 is moved backward when the set time T of the timer that is started at the start of forward movement at Clamp No. (-8) has elapsed.
台車20が後退端に到着すると直ちにカンター交換アー
ム22が右転ぜしめらnて、次のカッター 11 を把
nするチャック手段26Bがカッター装着部3に対面す
る位置へもtらさ几る。この工りなカッター交換アーム
22の転回後、直ちに台車20が前進ぜしめらn1第2
図に図示の;うな位置付近までカッター11かもたらさ
n次状態2)” ラ台軍20の前進速度が落さ几る。カ
ッター11が嵌合穴12端で主軸20力ツター装漕部3
に接当するに至った時点から、タイマーに2る設定時間
T、 ? 2)−けてチャック手段26の把持解除が行
なわn、事後、前述の工うに当て金24に19カツター
11を押させてカッター装着部3上に嵌合させて行く。Immediately when the cart 20 reaches the rearward end, the canter exchange arm 22 is rotated to the right, and the chuck means 26B for gripping the next cutter 11 is also moved to a position facing the cutter mounting portion 3. Immediately after this rotation of the cutter exchange arm 22, the cart 20 moves forward.
The cutter 11 is brought to the vicinity of the position shown in the figure, and the forward speed of the platform 20 is reduced.
The timer is set from the moment the contact comes into contact with the timer T, ? 2) - Then, the grip of the chuck means 26 is released, and after that, the cutter 11 is pushed onto the cutter 11 by the pad 24 and fitted onto the cutter mounting portion 3.
台車20が前進端に到達すると直ちにクランプバー8が
後退vJぜしめらnてカッター11のクランプが行なわ
7′L、クランプバー8の後退開始に工す起動するタイ
マーの設定時間T、の経過に工り台車20が後退ぜしめ
らnる。本機において主軸2上に耐層する切削粉を噴射
洗浄油で洗い流す等の洗浄は、台車20の後退開始と最
前端までの再前進までの間に行なわnる。Immediately after the carriage 20 reaches the forward end, the clamp bar 8 moves backward and the cutter 11 is clamped. The truck 20 moves backward. In this machine, cleaning such as washing away the cutting powder deposited on the main shaft 2 with sprayed cleaning oil is carried out between the time when the truck 20 starts retreating and the time when it moves forward again to the front end.
台車20が後退端まで後退すると、祈念なカッター11
が所要の工うに装着さnfcかどうか等についてのチェ
ックが例えば自動ゲージ機構を用いて行なわnlこのチ
ェyりの完了で本機の稼働が開始さnる。本機の稼働は
、前記しt発磁体61及び磁気セ/サー62;ジ成る位
相検出手段を利用し次前述のオリエンテーションを含む
。工具交や
換アーム22(Dチ)ツク手段26Aから使用済みのカ
ッター11を取外すこと、及びチャック手段26Bに次
に用いるべきカッター11を把持させることから成る比
重具交換は、本機の稼働中に行なわnる。When the cart 20 retreats to the rear end, the cutter 11
For example, an automatic gauge mechanism is used to check whether the NFC is installed in the required machine or not. Upon completion of this check, the machine starts operating. The operation of this machine utilizes the phase detection means consisting of the above-mentioned magnetizing body 61 and magnetic sensor/sensor 62, and includes the above-mentioned orientation. The specific gravity tool exchange, which consists of removing the used cutter 11 from the tool exchange arm 22 (D-chip) picking means 26A and causing the chuck means 26B to grip the cutter 11 to be used next, is performed while the machine is in operation. I will do it.
発明の効果
この発明は主軸2におけるカッター装着部3を軸端部と
すると共に、該カッター装着部に対し自動的に位置決め
しつつカッター11を装着できるように、カッター11
の嵌合穴12を一端閉封のものとすると共にカッター1
1に被把持部18を設け、且つ、主軸2に配したクラン
プバー8のビン支承穴9に嵌合支承させるビン16をカ
ッター11に設けて、カッター11に、嵌合穴12の内
周面と軸線上のビン16の両部会でガイドさnつつカッ
ター装着部3に嵌合さnて行く構造を、そして被把持部
18で把持できると共に嵌合穴12の閉封側外端面の中
心部で押してカッター装着部3に嵌合さぜうる構造を、
附与し7t。Effects of the Invention The present invention uses the cutter mounting portion 3 of the main shaft 2 as the shaft end, and the cutter 11 is arranged so that the cutter 11 can be mounted while automatically positioning with respect to the cutter mounting portion.
The fitting hole 12 of the cutter 1 is closed at one end, and the cutter 1 is
1 is provided with a gripped portion 18 , and a pin 16 is provided on the cutter 11 to be fitted and supported in the pin support hole 9 of the clamp bar 8 disposed on the main shaft 2 . and a structure in which the bottle 16 on the axis is fitted into the cutter mounting part 3 while being guided by both parts, and can be gripped by the gripped part 18, and at the center of the outer end surface of the closing side of the fitting hole 12. It has a structure that can be pushed and fitted into the cutter mounting part 3 with
Granted 7t.
そしてカッター自動交換機構として、カッター装壇部3
に対し遠近さぜうる台車20に、択一的にカッター装着
部3に対面位置さぜうる1対の可動チャック手段26を
備え九転回可能なカッター交換アーム22i装備させ、
このカッター交換アーム22に上記チャック手段26と
共にカッター装着部3に対し同心配置状態で対面さnる
こととなる当て金24i設けて、チャ7り手段26によ
るカッター把持解除状態におき台車20(/J前進にエ
フ該当て金24にてカッター11を中心部で押して移動
させうろこととした〇
したがってこの発明に工nば、発明の作用として前述し
t工うにカッター交換アーム22の一方のチャック手段
26にカッター11を把持さぜ九状態で台車20を前進
さぞ、カッター11がその中心のビン16と嵌合穴12
内周而との両部でクランプバー8のビン支承穴9とカッ
ター装着部3とにガイドさnうる工うな位Mまでカッタ
ー11をもたらしt上で、チャック手段26によるカッ
ター11の把持を解き該カッター11を当て金24にニ
ジ中心部で押しカッター装着部3に嵌合して行くことで
、薄肉のカッターを主軸2と精密に同心配置をとる姿勢
に矯正しつつこじnなくカッター装着部3に嵌合させる
ことができる。As a cutter automatic exchange mechanism, the cutter mounting section 3
Alternatively, a cutter exchange arm 22i that can be rotated nine times is equipped on a cart 20 that can be moved from a distance or from a distance.
This cutter exchange arm 22 is provided with a stopper 24i that faces the cutter mounting portion 3 in a concentric manner together with the chuck means 26, and the carriage 20 (/ When moving forward, the cutter 11 is moved by pushing it at the center with the metal 24. Therefore, in this invention, as described above as an effect of the invention, one chuck means of the cutter exchange arm 22 is used. Hold the cutter 11 at 26 and move the cart 20 forward.
Bring the cutter 11 up to a point M where it is guided into the bottle support hole 9 of the clamp bar 8 and the cutter mounting portion 3 on both sides of the inner periphery, and release the grip on the cutter 11 by the chuck means 26. By pushing the cutter 11 against the pad 24 at the center of the needle and fitting it into the cutter mounting portion 3, the thin-walled cutter can be corrected to a position that is precisely concentric with the main shaft 2, and the cutter mounting portion can be inserted without any difficulty. 3 can be fitted.
カッター11の所要のクランプはクランプバー8に1っ
て行なえ、また使用済みカッター11の取外しはチャッ
ク手段26による力/ター把持と台車20の走行とに1
って行なえ、さらにカッター交換アーム22が転回機能
を有することからして各チャック手段26からのカッタ
ー取外し及び新九なカッターの装備はカッター装着部3
とは逆の側で本機の稼働中に行なえる。The required clamping of the cutter 11 can be performed by using the clamp bar 8, and the removal of the used cutter 11 can be performed by force/gripping by the chuck means 26 and by moving the cart 20.
Furthermore, since the cutter exchange arm 22 has a rotation function, removal of the cutter from each chuck means 26 and installation of a new cutter are performed at the cutter mounting portion 3.
This can be done while the machine is operating on the opposite side.
このようにこの発明は、シェービング用のカッターにつ
いて段どり替えの几めの時間を大きく節減できる工うに
自動交換可能としである、新規なカッター自動交換型シ
ェービング機を提供し兄tものであ夛、シェービング加
工の能率向上に大きく寄与する。As described above, the present invention provides a new automatic cutter changing type shaving machine which can greatly save the time required to change the cutter for shaving. , greatly contributes to improving the efficiency of shaving processing.
図はこの発明に係るシェービング機を例示し、第1図は
要部の正面図、第2図は第1図に図示部分の一部を第1
図とは異なつ几状態で画い几正面図、第3図は第1.2
図に図示の部分についての変形例を示す正面図、第4図
は他の要部の一部縦断正面図、第5図は同地の要部の縦
断側面図、第6図は第5図に図示部分の一部を他の縦断
面に沿って切断して画い几縦断側面図、第7図は第5図
の■−■線に清う断面図、第8図はシェービング機全体
の概略正面図、第9図はシェービング機全体の概略側面
図、第10図はシェービング機全体の概略平面図、第1
1図はカッター交換態様を説明する之めのシーケ/ス図
である。The figures illustrate a shaving machine according to the present invention, in which Figure 1 is a front view of the main parts, and Figure 2 shows a part of the parts shown in Figure 1.
The front view of the box is different from the one shown in the figure.
A front view showing a modification of the part shown in the figure, FIG. 4 is a partially vertical front view of other important parts, FIG. 5 is a vertical side view of the main part of the same place, and FIG. Figure 7 is a cross-sectional view taken along the line ■-■ in Figure 5, and Figure 8 is a cross-sectional view of the entire shaving machine. 9 is a schematic side view of the entire shaving machine; FIG. 10 is a schematic plan view of the entire shaving machine;
FIG. 1 is a sequence diagram illustrating how to replace the cutter.
Claims (1)
カッター装着部(3)を該主軸(2)の一端部に設けて
、このカッター装着部(3)の内端で主軸(2)上にカ
ッター位置決め段部(5)を形成すると共に、主軸(2
)にその軸線上で貫通穴(6)を形成し、 前記カッター装着部(3)の反対側で主軸(2)に装備
させた進退駆動手段(7)により進退駆動されるクラン
プバー(8)を前記貫通穴(6)に支承させて設けて、
このクランプバー(8)に前記カッター装着部(3)側
の端部で、主軸(2)と軸線を一致し一端を開口させた
ピン支承穴(9)を形成すると共にクランプ部材(10
)を装備させ、 主軸(2)に対し択一的に装着される複数個のカッター
(11)であつて、 (a)カッター軸線と軸線を一致させて形成され前記カ
ッター装着部(3)上に嵌合される一端閉封の嵌合穴(
12)であつて、前記カッター装着部(3)に設けられ
たキー(13)を嵌合されるキー溝(14)を有する嵌
合穴(12)と、(b)、前記カッター位置決め段部(
5)に対し衝合せしめられる位置決め端面(15)と、 (c)、カッター軸線と軸線を一致させて設けられ、上
記嵌合穴(12)から上記位置決め端面(15)位置を
越えて突出させてあり前記したクランプバー(3)のピ
ン支承穴(9)に嵌合されるピン(16)であつて、前
記クランプバー(8)の後退動により前記クランプ部材
(10)にてクランプされる被クランプ部(17)を有
するピン(16)と、(d)、上記位置決め端面(15
)とは反対側の端部に形成された被把持部(18)と、 を設けると共に、 前記カッター装着部(3)に対し遠近する方向で走行可
能に支持され走行駆動手段(19)により走行せしめら
れる台車(20)であつて、 (e)、該台車(20)の走行方向に対し直交する支点
軸(21)まわりで転回可能に設けられ、その一端面と
他端面とを択一的に前記カッター装 着部(3)に対し対面位置するように転回されるカッタ
ー交換アーム(22)であつて、上記各端面上に、カッ
ター位相決め具(23)と該各端面が前記カッター装着
部(3)に対し対面位置せしめられたとき前記主軸(2
)に対し同心配置位置をとる当て金(24)とを設けて
あるカッター交換アーム(22)と、 (f)、このカッター交換アーム(22)を転回させる
転回駆動手段(25)と、 (g)、上記カッター交換アーム(22)に支持させて
設けた1対の可動チャック手段(26)であつて、各チ
ャック手段(26)が、前記各カッター(11)に対し
その中心位置で上記各当て金(24)を接当させると共
に各カッター(11)を上記カッター位相決め具(23
)にて位相決めした状態において該各カッター(11)
を前記被把持部(18)で把持しうるように構成されて
いる1対の可動チ ャック手段(26)と、 (h)、上記カッター交換アーム(22)に設けられ、
上記した1対の可動チャック手段(26)を選択的に把
持動作させる1対のチャック駆動手 段(27)と、 を装備する台車(20)を、設けたことを特徴としてな
るカッター自動交換型シェービング機。[Claims] A cutter mounting portion (3) of a main shaft (2) equipped on a cutter head (1) is provided at one end of the main shaft (2), and an inner end of the cutter mounting portion (3) is provided at one end of the main shaft (2). A cutter positioning step (5) is formed on the main shaft (2), and a cutter positioning step (5) is formed on the main shaft (2).
) with a through hole (6) formed on its axis, and a clamp bar (8) that is driven forward and backward by a forward and backward drive means (7) mounted on the main shaft (2) on the opposite side of the cutter mounting portion (3). is supported in the through hole (6),
A pin bearing hole (9) is formed at the end of the clamp bar (8) on the side of the cutter attachment part (3), the axis of which coincides with the main shaft (2), and one end of which is open.
), and a plurality of cutters (11) are selectively mounted on the main shaft (2), the cutter mounting portion (3) being formed such that its axis coincides with the cutter axis; One end closed fitting hole (
12) a fitting hole (12) having a key groove (14) into which a key (13) provided on the cutter mounting part (3) is fitted; and (b) the cutter positioning stepped part. (
(c) a positioning end face (15) that is abutted against the positioning end face (15); The pin (16) is fitted into the pin bearing hole (9) of the clamp bar (3) described above, and is clamped by the clamp member (10) by the backward movement of the clamp bar (8). a pin (16) having a clamped portion (17); (d) the positioning end surface (15);
); and a grasped part (18) formed at the end opposite to the cutter mounting part (3), supported so as to be movable in directions toward and away from the cutter mounting part (3), and driven by a travel drive means (19). (e) is a cart (20) that is rotatable around a fulcrum shaft (21) perpendicular to the running direction of the cart (20), and has one end surface and the other end surface selectively a cutter exchange arm (22) that is rotated so as to face the cutter mounting portion (3), and a cutter phasing device (23) and a cutter phasing device (23) on each end surface of the cutter changing arm (22) are arranged so as to face the cutter mounting portion (3); (3) when the main shaft (2) is placed facing the main shaft (2).
); (f) a rotation drive means (25) for rotating the cutter exchange arm (22); (g); ), a pair of movable chuck means (26) supported by the cutter exchange arm (22), each chuck means (26) having a central position relative to each cutter (11); The stopper (24) is brought into contact with each cutter (11), and the cutter phasing tool (23) is brought into contact with the cutter (11).
), each cutter (11)
a pair of movable chuck means (26) configured to be capable of being gripped by the gripped portion (18); (h) provided on the cutter exchange arm (22);
A cutter automatic exchange type shaving device characterized by comprising a pair of chuck drive means (27) for selectively gripping the pair of movable chuck means (26) described above, and a cart (20) equipped with the following. Machine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20114185A JPS6263010A (en) | 1985-09-10 | 1985-09-10 | Automatic cutter changing type shaving machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20114185A JPS6263010A (en) | 1985-09-10 | 1985-09-10 | Automatic cutter changing type shaving machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6263010A true JPS6263010A (en) | 1987-03-19 |
JPH0138610B2 JPH0138610B2 (en) | 1989-08-15 |
Family
ID=16436079
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20114185A Granted JPS6263010A (en) | 1985-09-10 | 1985-09-10 | Automatic cutter changing type shaving machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6263010A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0311685A1 (en) * | 1987-03-10 | 1989-04-19 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Shaving machine of automatic cutter replacing type |
CN103286829A (en) * | 2013-06-24 | 2013-09-11 | 盐城工学院 | Rapid cutter-changing mechanism for multi-cutterhead cutting system |
-
1985
- 1985-09-10 JP JP20114185A patent/JPS6263010A/en active Granted
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0311685A1 (en) * | 1987-03-10 | 1989-04-19 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Shaving machine of automatic cutter replacing type |
CN103286829A (en) * | 2013-06-24 | 2013-09-11 | 盐城工学院 | Rapid cutter-changing mechanism for multi-cutterhead cutting system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0138610B2 (en) | 1989-08-15 |
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