JPS6262243A - 血液自動標本作成装置 - Google Patents
血液自動標本作成装置Info
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- JPS6262243A JPS6262243A JP60200597A JP20059785A JPS6262243A JP S6262243 A JPS6262243 A JP S6262243A JP 60200597 A JP60200597 A JP 60200597A JP 20059785 A JP20059785 A JP 20059785A JP S6262243 A JPS6262243 A JP S6262243A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
〈産業トの利用分野〉
本発明は、血液の標本を自動的に作成する血液自動標本
作成装置に関する。 〈発明の概要〉 本発明による血液自動標本作成装置は、スライドグラス
を供給するスライドグラス供給部と、このスライドグラ
ス供給部から供給されるスライドグラスに血液を滴下し
た後これを遠心塗抹する遠心塗抹部と、この遠心塗抹部
によって血液が塗抹されたスライドグラスを染色カゴに
収納した状態で染色して標本を作成する染色部と、この
染色部によって作られた標本をカセットに収納するカセ
ット収納部とを備え、採血された血液の標本を自動的に
作成してこれ全カセットに収納するものである。 く従来の技術〉 採血された血液の標本を作成
作成装置に関する。 〈発明の概要〉 本発明による血液自動標本作成装置は、スライドグラス
を供給するスライドグラス供給部と、このスライドグラ
ス供給部から供給されるスライドグラスに血液を滴下し
た後これを遠心塗抹する遠心塗抹部と、この遠心塗抹部
によって血液が塗抹されたスライドグラスを染色カゴに
収納した状態で染色して標本を作成する染色部と、この
染色部によって作られた標本をカセットに収納するカセ
ット収納部とを備え、採血された血液の標本を自動的に
作成してこれ全カセットに収納するものである。 く従来の技術〉 採血された血液の標本を作成
【２てこれをカセットに収
納する作業は、従来、これを自動的に行う装置が無いた
め、すべて人手によって行われていた。 〈発明が解決しようとする問題点〉 このため従来においては、標本作成に多大な労力を要す
るとともに、白液塗抹後の標本に手がふれたりして衛生
管理面からも好ましいものではなかった。 また、人手によって標本作成をおこなっているので、標
本をカセットに収納するときなどに、標本の裏表を過っ
たり、順番のセラ）＜スを起こすこともあった。 本発明は上舵の事情に鑑み、採血された血液から標本を
自動的に作成してこれをカセットに収納することができ
る血液自動標本作成装置を提供することを目的としてい
る。 く問題Ａ、’ｆｔ−解決するための手段〉上聞問題点を
解決するため本発明による血液自動標本作成装置は、ス
ライドグラスを供給するスライドグラス供給部と、この
スライドグラス供給部から供給されるスライドグラスに
血液を滴下した徒これを遠心塗抹する遠心塗抹部と、こ
の遠心塗抹部によって血液が塗抹されたスライドグラス
を染色カゴに収納した状態で染色して標本を作成する染
色部と、この染色部によって作られた標本をカセットに
収納するカセット収納部とを備えたことを特徴としてい
る。 〈実施例〉 第１図は本発明による血液自動標本作成装置の一実施例
を示す斜視図、第２図は同実施例の平面図である。 これらの図に示す血液自動標本作成装置は、採血した血
液が入っている試験管を多数有する試験管ラック１】を
装置産肉に置けば、これら試験管内の血液を自動的に採
取してスライドグラスに滴下し、この後これを塗抹、染
色、乾燥してカセット内に収納するものであり、第１図
に示す如くスライドグラス供給部１と、スライドグラス
搬送部２と、血液分取移送部３と、標本移送部３０と、
遠心塗抹部４と、回転搬送部５と、染色部６と、カセッ
ト収納部７と、操作部８と、表示部９とを備えて構成さ
れている。 スライドグラス供給部１は、第３図（Ａ）の要部側ｍ図
に示すように複数のスライドグラス１０が重々って収納
されたスライドグラスケース２０と、このスライドグラ
スケース２０内に収納されたスライドグラスｌＯをケー
ス下部から一枚ずつ押し出す押出部２１とを備えておシ
、１つの標本スライドグラス充作成される毎にスライド
ゲラスケ−＝ ３− ス２０内に収納されたスライドグラス１０が一枚ずつ位
置ａに押し出され、スライドグラス搬送部簡略り字状の
移動テーブル３５のエツジ（このエツジは下方に折れ曲
げられている）の一方に固定されており、待機時におい
て位置ａの上方に位置するシャフト２２と、このシャフ
ト２２の下端に設けられる一対の吸着パット２３と、こ
れら吸着パット２３と装置本体２７内に内蔵された小型
ポンプ（図示略）とを連通させるチューブ２５と、前記
シャフト２２を昇降させる昇降滑車２４と、この昇降滑
車２４を前記移動テーブル３５のエツジに固定するＬ字
形アングル１３とを備えて構成されている。そして、前
記箱体２６は装置本体２７に内蔵された駆動部（図示略
）がオンされれば、この装置本体２７と箱体２６との間
に位置する駆動力伝達機構（図示略）によってレール２
８の方向（矢印Ｃ）方向）に移動するように構成されて
いる。この場合、前記箱体２６はこの箱体２６にその一
部（垂直部）が固定された前記移動テーブル３５の下端
にある移動ローラ１２によってスムーズに移動し、これ
に伴って前記移動テーブル３５に取り付けられている前
記スライドグラス搬送部２、標本移送部３０．血液分取
移送部３がこれと一体に移動する。 血液分取移送部３は、前記軸体２６内の移動テ１−ブル
３蒼１矢印ヒ）、（ロ）方向に自在に移動して前記試験
管ラック１１の試験管から血液全分取してこれを後述す
る遠心塗抹部４に置かれたスライドグラス１０上に滴下
するものであυ、血液全分取するノズル３６と、このノ
ズル３６を昇降させる昇降滑車３７と、この昇降滑車３
７を駆動するノズル昇降用モータ１４と、このノズル昇
降用モータ１４と前記昇降滑車３７とが堰り付けられる
移動ブロック】５と、この移動ブロック１５を矢印←）
方向に移動させるワイヤ１６と、前記移動ブロック１５
を矢印Ｃ）方向に移動させる駆動機構（図示略）とを備
えて構成されている。そしてこの而液分散移送部３は前
記移動テーブル３５がどの位置にあってもこの移動テー
ブル３５の範囲内で前記移動ブロック１５を矢印（イ）
、（ロ）方向に移動させるとともに前記ノズル３６を上
下させて試験管内の血液を遠心塗抹部４に置かれ九スラ
イドグラス１０に滴下した彼、ノズル３６を洗浄する。 また、前記標本移送部３０は後述する遠心塗抹部４で作
成された標本スライドグラス（標本）を次の工程（スト
ック部）へ移送するためのものであり、シャフト３１と
、このシャフト３１の下端に設けられる一個の吸着パッ
ト３２と、この吸着パット３２と装置本体２７内に内蔵
された小型ポンプ（図示路）とを連通させるチューブ３
４と、前記シャフト３１を昇降させる昇降滑車３３と、
この昇降滑車３３を駆動するシャフト昇降用モータ１７
と、このシャフト昇降用モータ１７と前記昇降滑車３３
とを前記移動テーブル３５の他方のエツジに固定するア
ングル１８とを備えて構成されている。そして、この標
本移送部３０は前記移動テーブル３５に固定されている
から、前記スライドグラス搬送部２がスライドグラス１
０を搬送するとき、これと一体に動いて遠心塗抹部４で
作られた標本を次の工程に搬送する。 また、遠心塗抹部４は第２図に示す如くモータ複数のガ
イドビン４２と、前記ロータ４０の上部を閉じる蓋４４
とを備えて構成されている。 そして、これらスライドグラス供給部１１スライドグラ
ス搬送部２、血液分取移送部３、標本移送部３０、遠心
塗抹部４は次に述べるように動作する。 まず、位置ａに押し出されたスライドグラスｌＯは、ス
ライドグラス搬送部２に設けられた一対の吸着パット２
３によりその両端が吸着されて、矢印（イ）方向に移送
される。そして、遠心塗抹部４のロータ４０に設けられ
たガイドビン４２の内側にセットされる。 次ｋ、ノズル３６が移動テーブル３５に沿って試験管ラ
ック１１の所まで移送され、ここで下におろされて、試
験管内の血液を分散し、この後前記移動テーブル３５に
沿って遠心塗抹部４０所まで搬送され、ロータ４０にセ
ットされたスライドグラス１０の表面に前記血液を滴下
する。 この後、ノズル３６は前記スライドグラス供給部１と前
記試験管ラック１１との間に位置する洗浄槽４３（第２
図参照）に運ばれて洗浄され、このノズル３６に付着し
た血液が取除かれる。 一方、スライドグラス１０の表面に血液が滴下されれば
、ロータ４０の蓋４４が閉じられ、この後ロータ４０が
回転して前記スライドグラス１０に滴下された血液が遠
心塗抹される。 そして、前記スライドグラスｌＯに滴下された血液が遠
心塗抹されて作成された標本スライドグラスは標本移送
部３０の吸着パット３２によりその左端部分（第３図（
Ｂ）において左端）が吸着されて、第４図に示す標本ス
タッカ（ストック部）４５に移送される。 この動作は、標本スタッカ４５に一定枚数の標８一 本スライドグラスがストックされるまで、くり返し実行
される。 この場合、標本スタッカ４５は第２図に示す如くその両
側壁の対向面に多数の溝が設けられたものであシ、前記
標本スライドグラスを挿入し易いようにグラス挿入側が
広く形成されている。 そして、この標本スタッカ４５にストックされた標本ス
ライドグラスは、前記標本スタッカ４５の上部に設けら
れた乾燥筒４６によって乾燥させられた後、第４図に示
す如くシャフト３１によって押し出されて回転搬送部５
へ供給される。 回転搬送部５は、回転板５０と、この回転板５０に装着
される染色カゴ５１と、後述する染色工程を終えた標本
スライドグラスを染色カゴ５１からカセット側へ押し出
す抑圧部５２とを備えて構成されている。 この場合、染色カゴ５１は第５図に示すように両側板５
１ａと、これら両側板５１ａの上端側外面に４本設けら
れるピン５１ｂと、前記両側板５１ｍの外面中央に設け
られる溝５］ｃと、前記両側板５】２Ｌ間の４本の長板
状アングル５１ｅに設けられる複数のガイド棒５１ｄと
、前記溝５１ｏ間に収められた標本スライドグラスの落
下を防止する２本の棒５１ｆとを備えて構成されている
。 また、前記回転板５０には前記＠５１ｃに係合する２つ
のガイドローラ５３を有した一対のガイドブロック５４
と、これらのガイドブロック５４に対応する一対のスト
ッパ５５とが設けられていて、これらによって前記染色
カゴ５１が前記回転板５０に保持されるようになってい
る０ さらに第４図に示すように前記回転板５０の裏面には、
大ギア５６が散り付けられていて、モータ（図示略）が
駆動されたときとのモータの軸に固定された小ギア５７
と、この小ギア５７に歯合する前配大ギア５６によりこ
の回転板５０が回転付勢されるように寿っている。 また、前記押圧部５２は、モータ５８と、とのモータ５
８に取り付けられた駆動ブーＩＪ５９と、この駆動プー
リ５９に対応して設けられる受動プーリ１００と、これ
らプーリ５９ 、１００間に掛けられるベルト６０と、
このベルト６０に取り付けられたスライド軸受６１と、
このスライド軸受６１が差し込まれるスライド軸６３と
、このスライド軸６３の両端を本体側に固定する支持ブ
ラケット６２と、前記スライド軸受６１に固定される押
出しブロック６４と、前記モータ５８によって前記押出
しブロック６４が駆動されたとき、この押出しブロック
６４の位置を検出する２つのセンサ６５゜６６とを備え
て構成されている。 このように構成された回転搬送部５は次に述べるように
動作する。 まず、前記標本スタッカ４５に一定枚数の標本スライド
グラスがストックされると、前記シャフト３１がとれら
の標本スライドグラスを押し出して染色カゴ５１に移す
。 次に、回転板５０が９０度だけ回転して停止し、この位
置で前記染色カゴ５１が後述する染色部６へ移送される
。 そして、この染色部６において染色工程が終わって＠配
染色カゴ５１がこの位置に再び戻されると、前記回転板
５０がさらに９０度だけ回転して停止する。 ついで、押圧部５２のモータ５８が矢印ｅ→力方向押出
しブロック６４を動作させて、前記染色カゴ５１から標
本スライドグラスを押し出してカセットに移す。 この後、この抑圧部５２が元の状態に復帰するとともに
、回転板５０がこれまでと逆の方向へ１８０度回転して
前記染色カゴ５１を最初の位置に戻す。 また前記染色部６は、第２図に示すようにライト染色液
が入った液体槽７０と、定着染色液が入った液体槽７１
と、水が入った液体槽７２と、水切り台１０８と、前記
各液体槽７０〜７２および水切り台１０８へ前記染色カ
ゴ５１を順次移送して浸漬、スイング、水切りさせるス
テナ部７３と、このステナ部７３によって前記染色カゴ
５１が水切り台１０８に移送されて乾燥させられている
とき、これを早く乾燥させるための乾燥筒１０１とを備
えて構成されている。 この場合、第６図（Ａ）に示すように前記ステナ１２一 部７３を構成するステナシャフト７４にはその上部にア
ーム７５が同定されていて、このアーム７５には前記染
色カゴ５１のビン５１ｂ’ｅ引っ掛けるフック板７６が
取り付けられている。また、第６図（Ａ） 、（Ｂ）に
示すように前記ステナシャフト７４の下部にはスライド
軸受７７が固定されていて、彼達するスイング機構７８
により前記ステナシャフト７４が水平方向および上下方
向に駆動されるようになっている。 スイング機構７８は、２枚のベース板７９と、これらベ
ース板７９に固定されたモータ８０と、このモータ８０
の軸に固定された偏心カ五８１と、その一端が前記ベー
ス板７９に回転自在に固定されたレバー８２と、このレ
バー８２に回転自在に軸支されるとともに、その周面が
前記偏心カ五８１に接するカムフロア８３と、前記レバ
ー８２の上下位置を検出する各センサ９１ 、９２，９
３．９４とを備えている。 この場合、センサ９１は前記フック板７６が上限りオツ
ドに達したかどうかを検出する。また、センサ９２，９
４は染色時の乾燥工程における前記染色カゴ５１の水切
り上下動作の上下限を検出する。また、センサ９３，９
４は前記染色カゴ５１を前記各液体槽７０〜７２へ浸漬
させてこれを上下スイングさせるときの上下限を検出す
るものであシ、この上下スイングによって前記染色カゴ
５１内の標本スライドグラスが均一に染色される。 さらに、このスイング機構７８は、前記レバー８２の先
端に形成され九Ｕ字型切欠部分と係合するピン８４を介
して前記レバー８２と連結されるスライド軸受７７と、
このスライド軸受７７が差し込まれるスライド軸８５と
、このスライド軸８５の両端を固定する固定部９５とを
備え、前記モータ８０を動作させて前記スライド軸受７
７に固定された前記ステナシャフト７４を昇降させるよ
うに構成されている。 さらに、前記ペース板７９の下部にはスライド軸８６と
、ローラ８７が形成されていて、モータ８８と駆動プー
リ８９、伝動ワイヤ９０とからなる水平移動機構により
前記ベース板７９を前後に水平移動させるようになって
いる。 そして、このスイング機構７８は前記モータ８０゜８８
を駆動させて前記回転搬送部５に装着されている標本ス
ライドグラス入シの染色カゴ５】を前記各液体槽７０〜
７２、水切り台１０８の所まで搬送して、ここで染色さ
せる。 この後、このスイング機構７８は染色終了後の染色カゴ
５１を前記回転搬送部５へ戻す。 また、前記カセット収納部７は第２図に示すように標本
スライドグラスを収納する前のカセットが並べられたカ
セット供給ライン１０２と、標本スライドグラスｆ収納
し九カセットが並べられる収納ライン１０４と、前記カ
セット供給ライン１０２上のカセットヲ矢印に）方向に
付勢する付勢部１０３と、標本スライドグラスの収納位
置すにおいて標本スライドグラスを収納したカセットを
矢印に）と逆方向に押して前記収納ライン１０４に押し
出した後前記付勢部１０３によって付勢されているカセ
ット列の先頭にあるカセットを矢印（ホ）方向に付勢し
て標本スライドグラスの収納位置ｂｔで押し出すＸ−＝
１５− Ｙブツシャ１０６とを備えて構成されている。 また、前記操作部８はテンキーおよび各種操作キー尋ヲ
備えて構成されておシ、これら各種キーを操作すること
によって装置各部が制御される。 また、前記表示部９はＣＲＴ（ブラウン管）勢を備えて
おシ、上述した装置各部の情報を表示する。 〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、採血された血液か
ら標本を自動的に作成してこれをカセットに収納するこ
とができる。
納する作業は、従来、これを自動的に行う装置が無いた
め、すべて人手によって行われていた。 〈発明が解決しようとする問題点〉 このため従来においては、標本作成に多大な労力を要す
るとともに、白液塗抹後の標本に手がふれたりして衛生
管理面からも好ましいものではなかった。 また、人手によって標本作成をおこなっているので、標
本をカセットに収納するときなどに、標本の裏表を過っ
たり、順番のセラ）＜スを起こすこともあった。 本発明は上舵の事情に鑑み、採血された血液から標本を
自動的に作成してこれをカセットに収納することができ
る血液自動標本作成装置を提供することを目的としてい
る。 く問題Ａ、’ｆｔ−解決するための手段〉上聞問題点を
解決するため本発明による血液自動標本作成装置は、ス
ライドグラスを供給するスライドグラス供給部と、この
スライドグラス供給部から供給されるスライドグラスに
血液を滴下した徒これを遠心塗抹する遠心塗抹部と、こ
の遠心塗抹部によって血液が塗抹されたスライドグラス
を染色カゴに収納した状態で染色して標本を作成する染
色部と、この染色部によって作られた標本をカセットに
収納するカセット収納部とを備えたことを特徴としてい
る。 〈実施例〉 第１図は本発明による血液自動標本作成装置の一実施例
を示す斜視図、第２図は同実施例の平面図である。 これらの図に示す血液自動標本作成装置は、採血した血
液が入っている試験管を多数有する試験管ラック１】を
装置産肉に置けば、これら試験管内の血液を自動的に採
取してスライドグラスに滴下し、この後これを塗抹、染
色、乾燥してカセット内に収納するものであり、第１図
に示す如くスライドグラス供給部１と、スライドグラス
搬送部２と、血液分取移送部３と、標本移送部３０と、
遠心塗抹部４と、回転搬送部５と、染色部６と、カセッ
ト収納部７と、操作部８と、表示部９とを備えて構成さ
れている。 スライドグラス供給部１は、第３図（Ａ）の要部側ｍ図
に示すように複数のスライドグラス１０が重々って収納
されたスライドグラスケース２０と、このスライドグラ
スケース２０内に収納されたスライドグラスｌＯをケー
ス下部から一枚ずつ押し出す押出部２１とを備えておシ
、１つの標本スライドグラス充作成される毎にスライド
ゲラスケ−＝ ３− ス２０内に収納されたスライドグラス１０が一枚ずつ位
置ａに押し出され、スライドグラス搬送部簡略り字状の
移動テーブル３５のエツジ（このエツジは下方に折れ曲
げられている）の一方に固定されており、待機時におい
て位置ａの上方に位置するシャフト２２と、このシャフ
ト２２の下端に設けられる一対の吸着パット２３と、こ
れら吸着パット２３と装置本体２７内に内蔵された小型
ポンプ（図示略）とを連通させるチューブ２５と、前記
シャフト２２を昇降させる昇降滑車２４と、この昇降滑
車２４を前記移動テーブル３５のエツジに固定するＬ字
形アングル１３とを備えて構成されている。そして、前
記箱体２６は装置本体２７に内蔵された駆動部（図示略
）がオンされれば、この装置本体２７と箱体２６との間
に位置する駆動力伝達機構（図示略）によってレール２
８の方向（矢印Ｃ）方向）に移動するように構成されて
いる。この場合、前記箱体２６はこの箱体２６にその一
部（垂直部）が固定された前記移動テーブル３５の下端
にある移動ローラ１２によってスムーズに移動し、これ
に伴って前記移動テーブル３５に取り付けられている前
記スライドグラス搬送部２、標本移送部３０．血液分取
移送部３がこれと一体に移動する。 血液分取移送部３は、前記軸体２６内の移動テ１−ブル
３蒼１矢印ヒ）、（ロ）方向に自在に移動して前記試験
管ラック１１の試験管から血液全分取してこれを後述す
る遠心塗抹部４に置かれたスライドグラス１０上に滴下
するものであυ、血液全分取するノズル３６と、このノ
ズル３６を昇降させる昇降滑車３７と、この昇降滑車３
７を駆動するノズル昇降用モータ１４と、このノズル昇
降用モータ１４と前記昇降滑車３７とが堰り付けられる
移動ブロック】５と、この移動ブロック１５を矢印←）
方向に移動させるワイヤ１６と、前記移動ブロック１５
を矢印Ｃ）方向に移動させる駆動機構（図示略）とを備
えて構成されている。そしてこの而液分散移送部３は前
記移動テーブル３５がどの位置にあってもこの移動テー
ブル３５の範囲内で前記移動ブロック１５を矢印（イ）
、（ロ）方向に移動させるとともに前記ノズル３６を上
下させて試験管内の血液を遠心塗抹部４に置かれ九スラ
イドグラス１０に滴下した彼、ノズル３６を洗浄する。 また、前記標本移送部３０は後述する遠心塗抹部４で作
成された標本スライドグラス（標本）を次の工程（スト
ック部）へ移送するためのものであり、シャフト３１と
、このシャフト３１の下端に設けられる一個の吸着パッ
ト３２と、この吸着パット３２と装置本体２７内に内蔵
された小型ポンプ（図示路）とを連通させるチューブ３
４と、前記シャフト３１を昇降させる昇降滑車３３と、
この昇降滑車３３を駆動するシャフト昇降用モータ１７
と、このシャフト昇降用モータ１７と前記昇降滑車３３
とを前記移動テーブル３５の他方のエツジに固定するア
ングル１８とを備えて構成されている。そして、この標
本移送部３０は前記移動テーブル３５に固定されている
から、前記スライドグラス搬送部２がスライドグラス１
０を搬送するとき、これと一体に動いて遠心塗抹部４で
作られた標本を次の工程に搬送する。 また、遠心塗抹部４は第２図に示す如くモータ複数のガ
イドビン４２と、前記ロータ４０の上部を閉じる蓋４４
とを備えて構成されている。 そして、これらスライドグラス供給部１１スライドグラ
ス搬送部２、血液分取移送部３、標本移送部３０、遠心
塗抹部４は次に述べるように動作する。 まず、位置ａに押し出されたスライドグラスｌＯは、ス
ライドグラス搬送部２に設けられた一対の吸着パット２
３によりその両端が吸着されて、矢印（イ）方向に移送
される。そして、遠心塗抹部４のロータ４０に設けられ
たガイドビン４２の内側にセットされる。 次ｋ、ノズル３６が移動テーブル３５に沿って試験管ラ
ック１１の所まで移送され、ここで下におろされて、試
験管内の血液を分散し、この後前記移動テーブル３５に
沿って遠心塗抹部４０所まで搬送され、ロータ４０にセ
ットされたスライドグラス１０の表面に前記血液を滴下
する。 この後、ノズル３６は前記スライドグラス供給部１と前
記試験管ラック１１との間に位置する洗浄槽４３（第２
図参照）に運ばれて洗浄され、このノズル３６に付着し
た血液が取除かれる。 一方、スライドグラス１０の表面に血液が滴下されれば
、ロータ４０の蓋４４が閉じられ、この後ロータ４０が
回転して前記スライドグラス１０に滴下された血液が遠
心塗抹される。 そして、前記スライドグラスｌＯに滴下された血液が遠
心塗抹されて作成された標本スライドグラスは標本移送
部３０の吸着パット３２によりその左端部分（第３図（
Ｂ）において左端）が吸着されて、第４図に示す標本ス
タッカ（ストック部）４５に移送される。 この動作は、標本スタッカ４５に一定枚数の標８一 本スライドグラスがストックされるまで、くり返し実行
される。 この場合、標本スタッカ４５は第２図に示す如くその両
側壁の対向面に多数の溝が設けられたものであシ、前記
標本スライドグラスを挿入し易いようにグラス挿入側が
広く形成されている。 そして、この標本スタッカ４５にストックされた標本ス
ライドグラスは、前記標本スタッカ４５の上部に設けら
れた乾燥筒４６によって乾燥させられた後、第４図に示
す如くシャフト３１によって押し出されて回転搬送部５
へ供給される。 回転搬送部５は、回転板５０と、この回転板５０に装着
される染色カゴ５１と、後述する染色工程を終えた標本
スライドグラスを染色カゴ５１からカセット側へ押し出
す抑圧部５２とを備えて構成されている。 この場合、染色カゴ５１は第５図に示すように両側板５
１ａと、これら両側板５１ａの上端側外面に４本設けら
れるピン５１ｂと、前記両側板５１ｍの外面中央に設け
られる溝５］ｃと、前記両側板５】２Ｌ間の４本の長板
状アングル５１ｅに設けられる複数のガイド棒５１ｄと
、前記溝５１ｏ間に収められた標本スライドグラスの落
下を防止する２本の棒５１ｆとを備えて構成されている
。 また、前記回転板５０には前記＠５１ｃに係合する２つ
のガイドローラ５３を有した一対のガイドブロック５４
と、これらのガイドブロック５４に対応する一対のスト
ッパ５５とが設けられていて、これらによって前記染色
カゴ５１が前記回転板５０に保持されるようになってい
る０ さらに第４図に示すように前記回転板５０の裏面には、
大ギア５６が散り付けられていて、モータ（図示略）が
駆動されたときとのモータの軸に固定された小ギア５７
と、この小ギア５７に歯合する前配大ギア５６によりこ
の回転板５０が回転付勢されるように寿っている。 また、前記押圧部５２は、モータ５８と、とのモータ５
８に取り付けられた駆動ブーＩＪ５９と、この駆動プー
リ５９に対応して設けられる受動プーリ１００と、これ
らプーリ５９ 、１００間に掛けられるベルト６０と、
このベルト６０に取り付けられたスライド軸受６１と、
このスライド軸受６１が差し込まれるスライド軸６３と
、このスライド軸６３の両端を本体側に固定する支持ブ
ラケット６２と、前記スライド軸受６１に固定される押
出しブロック６４と、前記モータ５８によって前記押出
しブロック６４が駆動されたとき、この押出しブロック
６４の位置を検出する２つのセンサ６５゜６６とを備え
て構成されている。 このように構成された回転搬送部５は次に述べるように
動作する。 まず、前記標本スタッカ４５に一定枚数の標本スライド
グラスがストックされると、前記シャフト３１がとれら
の標本スライドグラスを押し出して染色カゴ５１に移す
。 次に、回転板５０が９０度だけ回転して停止し、この位
置で前記染色カゴ５１が後述する染色部６へ移送される
。 そして、この染色部６において染色工程が終わって＠配
染色カゴ５１がこの位置に再び戻されると、前記回転板
５０がさらに９０度だけ回転して停止する。 ついで、押圧部５２のモータ５８が矢印ｅ→力方向押出
しブロック６４を動作させて、前記染色カゴ５１から標
本スライドグラスを押し出してカセットに移す。 この後、この抑圧部５２が元の状態に復帰するとともに
、回転板５０がこれまでと逆の方向へ１８０度回転して
前記染色カゴ５１を最初の位置に戻す。 また前記染色部６は、第２図に示すようにライト染色液
が入った液体槽７０と、定着染色液が入った液体槽７１
と、水が入った液体槽７２と、水切り台１０８と、前記
各液体槽７０〜７２および水切り台１０８へ前記染色カ
ゴ５１を順次移送して浸漬、スイング、水切りさせるス
テナ部７３と、このステナ部７３によって前記染色カゴ
５１が水切り台１０８に移送されて乾燥させられている
とき、これを早く乾燥させるための乾燥筒１０１とを備
えて構成されている。 この場合、第６図（Ａ）に示すように前記ステナ１２一 部７３を構成するステナシャフト７４にはその上部にア
ーム７５が同定されていて、このアーム７５には前記染
色カゴ５１のビン５１ｂ’ｅ引っ掛けるフック板７６が
取り付けられている。また、第６図（Ａ） 、（Ｂ）に
示すように前記ステナシャフト７４の下部にはスライド
軸受７７が固定されていて、彼達するスイング機構７８
により前記ステナシャフト７４が水平方向および上下方
向に駆動されるようになっている。 スイング機構７８は、２枚のベース板７９と、これらベ
ース板７９に固定されたモータ８０と、このモータ８０
の軸に固定された偏心カ五８１と、その一端が前記ベー
ス板７９に回転自在に固定されたレバー８２と、このレ
バー８２に回転自在に軸支されるとともに、その周面が
前記偏心カ五８１に接するカムフロア８３と、前記レバ
ー８２の上下位置を検出する各センサ９１ 、９２，９
３．９４とを備えている。 この場合、センサ９１は前記フック板７６が上限りオツ
ドに達したかどうかを検出する。また、センサ９２，９
４は染色時の乾燥工程における前記染色カゴ５１の水切
り上下動作の上下限を検出する。また、センサ９３，９
４は前記染色カゴ５１を前記各液体槽７０〜７２へ浸漬
させてこれを上下スイングさせるときの上下限を検出す
るものであシ、この上下スイングによって前記染色カゴ
５１内の標本スライドグラスが均一に染色される。 さらに、このスイング機構７８は、前記レバー８２の先
端に形成され九Ｕ字型切欠部分と係合するピン８４を介
して前記レバー８２と連結されるスライド軸受７７と、
このスライド軸受７７が差し込まれるスライド軸８５と
、このスライド軸８５の両端を固定する固定部９５とを
備え、前記モータ８０を動作させて前記スライド軸受７
７に固定された前記ステナシャフト７４を昇降させるよ
うに構成されている。 さらに、前記ペース板７９の下部にはスライド軸８６と
、ローラ８７が形成されていて、モータ８８と駆動プー
リ８９、伝動ワイヤ９０とからなる水平移動機構により
前記ベース板７９を前後に水平移動させるようになって
いる。 そして、このスイング機構７８は前記モータ８０゜８８
を駆動させて前記回転搬送部５に装着されている標本ス
ライドグラス入シの染色カゴ５】を前記各液体槽７０〜
７２、水切り台１０８の所まで搬送して、ここで染色さ
せる。 この後、このスイング機構７８は染色終了後の染色カゴ
５１を前記回転搬送部５へ戻す。 また、前記カセット収納部７は第２図に示すように標本
スライドグラスを収納する前のカセットが並べられたカ
セット供給ライン１０２と、標本スライドグラスｆ収納
し九カセットが並べられる収納ライン１０４と、前記カ
セット供給ライン１０２上のカセットヲ矢印に）方向に
付勢する付勢部１０３と、標本スライドグラスの収納位
置すにおいて標本スライドグラスを収納したカセットを
矢印に）と逆方向に押して前記収納ライン１０４に押し
出した後前記付勢部１０３によって付勢されているカセ
ット列の先頭にあるカセットを矢印（ホ）方向に付勢し
て標本スライドグラスの収納位置ｂｔで押し出すＸ−＝
１５− Ｙブツシャ１０６とを備えて構成されている。 また、前記操作部８はテンキーおよび各種操作キー尋ヲ
備えて構成されておシ、これら各種キーを操作すること
によって装置各部が制御される。 また、前記表示部９はＣＲＴ（ブラウン管）勢を備えて
おシ、上述した装置各部の情報を表示する。 〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、採血された血液か
ら標本を自動的に作成してこれをカセットに収納するこ
とができる。
第１図は本発明による血液自動標本作成装置の一夾施例
を示す斜視図、第２図は同実施例の平面図、第３図（Ａ
）は同実施例におけるスライドグラス供給部、血液分取
移送部、スライドグラス搬送部の要部側面図、第３図（
Ｂ）は第３図（Ａ）のＸ方向の矢視図、第４図は同実施
例における回転搬送部の正面図、第５図は同実施例にお
ける染色力、ゴ、回転板の斜視図、第６図（Ａ）は同実
施例における染色部の要部正面図、第６図（Ｂ）は第６
図（Ａ）のｙ方向の部分矢視図である。 】・・・スライドグラス供給部、２・・・スライドグラ
ス搬送部、３・・・血液分取移送部、４・・・遠心塗抹
部、５・・・回転搬送部、６・・・染色部、７・・・カ
セット収納部、８・・・操作部、３０・・・標本移送部
。
を示す斜視図、第２図は同実施例の平面図、第３図（Ａ
）は同実施例におけるスライドグラス供給部、血液分取
移送部、スライドグラス搬送部の要部側面図、第３図（
Ｂ）は第３図（Ａ）のＸ方向の矢視図、第４図は同実施
例における回転搬送部の正面図、第５図は同実施例にお
ける染色力、ゴ、回転板の斜視図、第６図（Ａ）は同実
施例における染色部の要部正面図、第６図（Ｂ）は第６
図（Ａ）のｙ方向の部分矢視図である。 】・・・スライドグラス供給部、２・・・スライドグラ
ス搬送部、３・・・血液分取移送部、４・・・遠心塗抹
部、５・・・回転搬送部、６・・・染色部、７・・・カ
セット収納部、８・・・操作部、３０・・・標本移送部
。
Claims (1)
- スライドグラスを供給するスライドグラス供給部と、こ
のスライドグラス供給部から供給されるスライドグラス
に血液を滴下した後これを遠心塗抹する遠心塗抹部と、
この遠心塗抹部によつて血液が塗抹されたスライドグラ
スを染色カゴに収納した状態で染色して標本を作成する
染色部と、この染色部によつて作られた標本をカセット
に収納するカセット収納部とを備えたことを特徴とする
血液自動標本作成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60200597A JPS6262243A (ja) | 1985-09-12 | 1985-09-12 | 血液自動標本作成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60200597A JPS6262243A (ja) | 1985-09-12 | 1985-09-12 | 血液自動標本作成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6262243A true JPS6262243A (ja) | 1987-03-18 |
| JPH0346072B2 JPH0346072B2 (ja) | 1991-07-15 |
Family
ID=16426999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60200597A Granted JPS6262243A (ja) | 1985-09-12 | 1985-09-12 | 血液自動標本作成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6262243A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03106444U (ja) * | 1990-02-16 | 1991-11-01 | ||
| JP2002116122A (ja) * | 2000-08-22 | 2002-04-19 | Leica Microsystems Nussloch Gmbh | 被検物処理装置 |
| KR100385169B1 (ko) * | 2000-11-27 | 2003-05-22 | 주식회사 와이즈랩 | 검사용 세포 자동 도말 처리 장치 |
| JP2007071876A (ja) * | 2005-09-05 | 2007-03-22 | Leica Microsystems Nussloch Gmbh | 封入された試料支持体の受入・引渡ステーション |
| CN102680303A (zh) * | 2011-03-11 | 2012-09-19 | 复旦大学 | 一种用于电子显微镜生物样品切片染色的器械 |
| CN103364236A (zh) * | 2012-04-10 | 2013-10-23 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 确定推片参数的装置、方法、推片染色机及血涂片制作方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5030634A (ja) * | 1973-07-20 | 1975-03-26 | ||
| JPS5548655A (en) * | 1978-10-04 | 1980-04-07 | Omron Tateisi Electronics Co | Automatic blood centrifugal coating device |
-
1985
- 1985-09-12 JP JP60200597A patent/JPS6262243A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5030634A (ja) * | 1973-07-20 | 1975-03-26 | ||
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| CN102680303A (zh) * | 2011-03-11 | 2012-09-19 | 复旦大学 | 一种用于电子显微镜生物样品切片染色的器械 |
| CN102680303B (zh) * | 2011-03-11 | 2015-06-17 | 复旦大学 | 一种用于电子显微镜生物样品切片染色的器械 |
| CN103364236A (zh) * | 2012-04-10 | 2013-10-23 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 确定推片参数的装置、方法、推片染色机及血涂片制作方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0346072B2 (ja) | 1991-07-15 |
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