JPS6261861A - ウインドシ−ルドの可変長ワイパ−・ア−ム組立体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 本発明は自動車のウィンドシールド・ワイパー装置、一
層詳しくは、単一の中央支持式ワイパー・アーム組立体
によって拭い作用を行なう装置のための可変長ワイパー
・アーム組立体に関する。

従来技術の説明 ただ一本のワイパー・アーム組立体を使用するウィンド
シールド・ワイパー装置は既に提案されており、拭い行
程中にワイパー・アーム組立体の長さを変え、ウィンド
シールドの最も遠い角隅により接近するようにワイパー
ブレードを突出させることによって最適な拭い面積を得
るようになっている。成る提案では、ワイパー・アーム
組立体のベースがウィンドシールド上方の中央に配置し
てあり、車輛のピボット軸線まわりに角度変位往復運動
を行ない、ワイパー・アーム組立体のブレード支持アー
ムがベース上の直線状に摺動できるようにしている。ブ
レード支持アームは成る行程を通じてクランク駆動装置
によってベースに相対的に往復動し、ワイパー・ブレー
ド組立体の最小長状態と最大良状態の差を定めている。

クランク駆動装置の動きはベースの動きに合わせてあり
、その結果、ワイパー・アーム組立体は拭い円弧の外方
角度限界と円弧中間位置で最小長状態となり、この円弧
中間位置と拭い円弧の外方角度限界の各々との間に中間
で最大良状態となる。同様のより最近の提案が米国特許
矛４．４４７．９２８号に開示されており、この提案で
は、同じ拭いパターンを得るのに可変長ワイパー・アー
ム組立体をウィンドシールド下方の中央に配置している
。この場合、ワイパー・アーム組立体のブレード支持ア
ームはベース上に配置され、ベースのハウジング部分に
収容されたクランク駆動装置によってベースに相対的に
直線往復運動を行なう。いずれの配置でも、ベースとブ
レード支持アームの間にあるすべり軸受がベースに対す
るブレード支持アームの運動経路を定め、クランク駆動
装置はもっばらこのように定められた経路に沿ってブレ
ード支持アームを往復動させるように作用する。

本発明によるワイパーφアーム組立体は、これらおよび
他の公知の可変長ワイパー・アーム組立体の改良を目的
としており、ブレード支持アーム案内機能の一部とブレ
ード支持アーム直線往復動、駆動機能とを組合わせてワ
イパー・アーム組立体の軸受摩擦を減らすと共に寸法を
小さくする。

発明の概要 したがって、本発明の主要な特徴は新規で改良したウィ
ンドシールド可変長ワイパー・アーム組立体を提供する
ことにある。

本発明の別の特徴は、拭い円弧を通して車体のピボット
軸線まわりに角度変位往復動できるように車体上に支持
された可動ベースと、ウィンドシールドと拭い係合でき
るようにワイパー・ブレードを装着した支持アームと、
支持アームの両端間で支持アームと摺動係合するように
ベース上に設けた外方ガイドと、支持アームの内端を係
合する駆動ピンを有するハイポサイクロイド歯車セット
とを包含し、この駆動ピンが成る行程中にベースに相対
的に直線的に往復動し、支持アームの長手方向軸線と一
致する線に沿ってワイパー・アーム組立体の最大、最小
長状態を定め、その結果、駆動ピンが外方ガイドと協働
してベースに相対的な支持アームの往復動のための直線
運動経路を定めると同時に往復動を行なうための原動力
を与える新規で改良されたワイパー・アーム組立体を提
供することにある。

本発明のまた別の特徴は、ハイポサイクロイド歯車セッ
トのための駆動装置であって、このハイポサイクロイド
歯車セットが遊星歯車セットを支持する固定ブラケット
を包含し、この遊星歯車セットがブレードのピボット軸
線と同軸にブラケット上に設けた内部リング歯車とかみ
合っており、ベースに連結してあってそれと一緒にピボ
ット軸線まわりに回転できるキャリヤ上に回転自在に支
持された遊星歯車と、この遊星歯車とかみ合っており、
ピボット軸線上に配置した変速機軸の一端に取り付けた
太陽歯車とを包含し、変速機軸の反対端がハイポサイク
ロイド歯車装置の回転入力部材を駆動し、ベースが角度
変位往復動するときに変速機軸が遊星歯車セットによっ
て駆動されるようになっている新規で改良されたワイパ
ー・アーム組立体を提供することにある。

本発明のさらに別の特徴は、遊星歯車セットの歯車比が
ベースの各角度変位行程毎に太陽歯車をほぼ２回転させ
るように選定してあリ、それによって、拭い円弧の外方
限界とその中間点でほぼ最小長状態をとり、この中間点
と外方限界の各々のほぼ中間で最大炎状態をとるように
なっている新規で改良されたワイパー・アーム組立体を
提供することにある。

本発明のこれらおよび他の特徴は以下の説明および図面
から容易に明らかとなろう。

まず第１図を参照して、車体１０はルーフ１２、カウル
１４およびルーフとカウル間に延びる一対のピラー１６
．１８を有する。ルーフ、カウル、ピラーで構成された
ウィンド開口部は普通の要領で湾曲ウィンドシールド２
０によって塞いであり、このウィンドシールドは開口部
の下縁と重なっている。カウル１４に取り付けた普通の
変速機２４には電動機２２が装着してあり、この電動機
は通常の拭い作動中に軸線２７まわりに変速機の駆動ク
ランク２６を短い行程で連続的に回転させ、押し下げら
れる格納動作中には軸線２７−１わりに回転させること
なく軸線２Ｔに相対的に長い行程状態で駆動クランク２
６を半径方向て移動させる。このような変速機の完全な
説明については米国特許庁３，６９１，４４３号を参−
照されたい。部分的に示した伝達リンク２８は駆動クラ
ンク２６にピン３０によって枢着された外端２９を有し
、これによって、伝達リンク２８は駆動クランク２６の
長さに相当するほぼ側方への行程において単純な調和運
動をもって往復動する。伝達リンクの反対端すなわち内
端（矛１図には示してない）は本発明によるウィンドシ
ールド可変長ワイパー・アーム組立体３２に連結してあ
り、したがって、このウィンドシールド可変長ワイパー
・アーム組立体は車体上のピボット軸線３３まわりに角
度変位往復運動を行なう。本発明によるウィンドシール
ド可変長ワイパー・アーム組立体３２は前面ウィンドシ
ールドに用いた状態で示しであるが、他の状態、たとえ
ば、テールゲート・リア・ウィンドにも応用できること
は了解されたい。

牙２図で最も良くわかるよ５に、ウィンドシールド可変
長ワイパー・アーム組立体３２は支持プレート４０を有
する取付ブラケット３８と、該支持プレートとの間に室
４４を構成している閉鎖プレート４２とを備えている。

取付ブラケット３８は図示しない普通のファスナてよっ
て車体のカウル１４に取り付けである。これらのファス
ナは支持プレート４０によって支えられた振動遮断体を
貫いて突出する。支持プレート上の撮動遮断体４６が１
つだけ矛２図に示しである。支持プレート４０の直角の
円筒形フランジ４８はピボット軸線３３と整合しており
、カウル１４に対してほぼ直角に延びている。

第２図、牙３図を続いて参照して、ワイパー・アーム組
立体３２はさらにベース５２を包含し、このベースはほ
ぼ円形の平らなボデー５４を有し、このボデーのまわり
に直角の円筒形フランジ５６が設けである。ベースのボ
デー５４と一体のネック５８は上面６０を有する。ベー
スのボデー５４と一体の円筒形ステム６２は円筒形外面
６３と内側内径部６４とを有する。外面６３は支持プレ
ート４０の直角の円筒形フランジ４８内に回転自在に支
持されており、内径部６４がピボット軸線と同心に位置
し、その結果、ベース５２は取付ブラケット３８および
車体に相対的にピボット軸線３３まわりに回転できる。

２・２図、牙３図を続いて参照して、ワイパー・アーム
組立体３２ばさらにワイパー・ブレード支持アーム７６
を包含し、このブレード支持アームは内端７８と、外端
８０と、これら内外端の間の長手方向軸線８２とを有す
る。ブレード支持アーム７６は外端８０のところで長手
方向軸線８２に沿ってしっかりと支持されたきざみ付き
ポスト８４と、内端７８のところで長手軸線８２に沿っ
て設けられ、中にブシュ８７が配置しである孔８６とを
有する。普通のワイパー・ブレード組立体８８がきざみ
付ボスト８４に押圧されたハブ８９を介してブレード支
持アーム７６に固着しである。ワイパー・ブレード組立
体のばね付勢されたアーム９０がハブ８９に枢着してあ
り、このアームの外端はワイパー・ブレード９１を支持
している。アーム９０はウィンドシールド２０に向って
ばね付勢されており、その結果、ワイパー・ブレード９
１が最大拭い効果を奏するようにウィンドシールド２０
に押し付けられる。

ブレード支持アーム７６を覆ってカバー９２が配置して
あり、このカバーは普通の手段（図示せず）によってベ
ース５２に取り付けである。カバーはベースのボデー５
４上に位置する円形部分９３と、ベースのネック５８上
に位置する三角形部分９４とを有する。

三角形部分９４の頂点に向って、カバーは矩形のくほみ
９５を有し、この矩形（ぼみはブレード支持アーム７６
の一対の一体平行フランジ９６の間を下方に延びている
。したがって、矩形くぼみ９５はベースの支持面６０お
よびフランジ９６と協働してブレード支持アーム７６と
ベース５２、カバー９２からなるユニットとの間に外側
ガイド１００を構成する。ブレード支持アーム７６の軸
線８２の方向において比較的９寸法が短いので、外側ガ
イド１００そのものがベースに相対的なブレード支持ア
ームの運動経路を構成することはない。むしろ、このガ
イド１００はベース上のハイポサイクロイド歯車装置１
０１と協働し、ブレード支持アームの内端７８を案内す
ると同時にブレード支持アームをベースに相対的に往復
動させる。

ハイポサイクロイド歯車装置１０１は回転入力部材を含
み、この回転入力部材はベース５２のステム６２の内径
部６４内に支持された変速機軸１０４の一端に固着され
た駆動アーム１０２の形をしている。変速機軸１０４と
駆動アーム１０２は軸線３３まわりに一体に回転できる
。駆動アーム１０２に支持されたピン１０６が遊星歯車
１０８を回転自在に支持しており、この遊星歯車はピボ
ット軸線３３と同軸の直角円筒形フランジ５６の内面に
形成したリング歯車１１０とかみ合っている。歯車装置
１０１の直線出力部材が遊星歯車１０８と一体の円筒形
出張り１１２によって構成されている。出張り１１２は
中心線１１３を有し、支持アーム７６の内端Ｔ８のとこ
ろでブシュ８Ｔを貫いて突出しており、それによって、
遊星歯車１０８と支持アーム７６の間の枢着が行なわれ
ている。ハイポサイクロイド歯車機構の定義に従って、
遊星歯車１０８はリング歯車１１０の歯数の半分の歯数
を有し、円筒形出張り１１２の中心線１１３は遊星歯車
１０８のピッチ線と交差している。したがって、駆動ア
ーム１０２のところでの回転入力は、ピボット軸線３３
と交差する線に沿いかつリング歯車１１０のピッチ直径
に等しい行程を通して出張り１０２を直線状に往復動さ
せる。出張り１１２の直線経路の角度は、遊星歯車１０
８をリング歯車１１０に組込み、直線経路が支持アーム
の長手軸線８２と一致するように選定したときの出張り
の位置の関数である。したがって、出張り１１２は外側
ガイド１００と協働し、支持アームの長手軸線に沿った
ベース５２に相対的な直線往復動について支持アーム７
６を拘束する。

牙２図および牙３図を参照して、ハイポサイクロイド歯
車装置１０１は変速機軸１０４と取付ブラケット３８の
室４４内の遊星歯車セット１１７によって駆動される。

遊星歯車セット１１７はベース５２のステム６２に固着
されたキャリヤ１１８を包含し、このキャリヤ１１８は
ピボット軸３３まわりにベースと一体となって回転でき
ろ。遊星歯車１１９がキャリヤ１１８上に回転自在に支
持されており、この遊星歯車はピボット軸３３と同時に
閉鎖プレート４２に形成したリング歯車１２０および変
速機軸１０４のハイポサイクロイド歯車装置の駆動アー
ム１０２と反対側の端に固着された太陽歯車１２２とか
み合っている。ベース５２がピボット軸線３３まわりに
角度変位往復動するとき、キャリヤ１１８は遊星歯車１
１９をして太陽歯車１２２をオーバードライブせしめ、
その結果、変速機軸１０４はピボット軸線３３まわりの
ベース５２０１回転未満でその何倍も回転できる。

特に、太陽歯車１２２、遊星歯車１１９およびリング歯
車１２０の比率の選定はベース５２のピボット軸線３３
まわりの角度変位行程と合わせてあって、ベース５２の
完全な角度変位行程毎に太陽歯車１２２が７２００回転
する、すなわち、ピボット軸線３３まわりに完全に２回
転するようにしである。

、駆動クランク２６はベース５２、それ故、ワイパー・
アーム組立体を伝達リンク２８を介してピボット軸線３
３まわりに角度変位往復動させるように作用する。ベー
ス５２のピボット軸線３３まわりの角度変位行程の大き
さは駆動クランク２６と伝達リンク２８の間におけるピ
ン連結部３０の軌道の直径の関数である。この直径は外
部的な条件、たとえば、利用できるスペースによって制
限されることカーある。したがって、伝達リンク２８の
内端とベース５２の間を単純なピンで枢着してもよいが
、３ピボツト・６バ一式リンク機構のような運動増幅リ
ンク配置を必要とする方が多いかもしれない。このよう
なリンク機構は牙１，２図には参考程度に部分的に示し
であるが、駆動クランク２６、伝達リンク２８、取付ブ
ラケット３８上のピボットピン１２６に回転自在に支持
されたアイドラリンク１２４および連結リンク１２８を
包含し、この連結リンクの一端はボデー５４上のピボッ
トピン１３０を介してベース５２に連結してあり、反対
端（図示せず）はアイドラリンク１２４にその両端間で
連結しである。伝達リンク２８の内端１３２　（才２図
）をアイドラリンク１２４にたとえばピン１３４（第２
図）によって連結したとき、伝達リンク２８のほぼ直線
状の横方向往復動により、ウィンドシールド２０の最大
面積を拭うように選定した角度変位行程を通じてベース
５２をピボット軸線３３まわりに回転させる。しかしな
がら、ここで使用している特定の運動増幅リンク配置は
本発明の部分ではない。なぜならば、リンク機構の様能
は成る任意の角度変位行程を通じてベース５２をピボッ
ト軸線３３まわりて回動させることにあるだけであり、
このような行程を行なわせる機構は他にも多数利用でき
るものがあるからである。

以下、支持アーム７Ｇの長手軸線８２の格納位置８２′
　（矛１図）で表わす格納位置にあるベース５２で始ま
るワイパー・アーム組立体３２の動作を説明するが、電
動機２２がまず付勢されると、駆動クランク２６が軸線
２７まわりに回転することなく長い行程状態から短い行
程状態に動（。次いで、ベース５２、アーム９０および
ブレード９１が格納位置８２′から長手方向軸線８２の
内方拭い限界位置８２“で表わす内方拭い限界までピボ
ット軸線３３まわりに回転する。このとき、変速機２４
が駆動クランク２６を軸線２７まわりの短い行程状態に
おいて連続回転させ始め、それによって、ベース５２は
内方拭い限界８２″と長手軸線８２の外方拭い限界位置
８２　”で表わす外方拭い限界の間に定められた拭い円
弧を描いてピボット軸線３３まわりに角度変位往復動す
る。

ベース５２に相対的な支持アームγ６の動きは次のよう
にピボット軸線３３まゎりのベースの角度変位往復動に
合わせである。ハイポサイクロイド歯車装置１ｏ１は、
ベース５２の格納位置８２′において遊星歯車１０８の
出張り１１２が牙３図に示す位置、すなわち、ワイパー
・アーム組立体の最小長状態に対応する位置にあるよう
にベース５２上に組み込まれている。駆動クランク２６
が長い行程状態から短い行程状態まで動き、ベースが内
方拭い限界位置８２″まで時計方向に回転したとき、遊
星歯車セット１１７は変速機軸１０４および駆動アーム
１０２を同じ方向ではあるが、遊星歯車セットの歯車比
に対応するもつと大きい夾角を通じて回転させる。駆動
アーム１０２が回転するにつれて遊星歯車１０８も同様
に時計方向に回転し、その結果、ベースの内方拭い限界
位置８２“のところで、支持アーム７６およびワイパー
・ブレード９１がワイパー・アーム組立体の最小長状態
に対してやや突出する。支持アーム７６およびブレード
９１の伸張運動は、ピボット軸線３３まわりのベースの
角度変位運動中にワイパー・ブレードの内端１３８の描
＜線１３６（矛１図）のセグメントａ　−ｂで示しであ
る。

軸線２７まわりの駆動クランク２６の最初の１８００回
転で、ベース５２は内方拭い限界位置８２“から外方拭
い限界位置ａ　２　／／／までの拭い行程においてピボ
ット軸線３３まわりに回転し、外側ガイド１００が支持
アームとベースの間のワイパ１番ブレード・トルク反作
用を支える。同時に、遊星歯車セット１１γは、格納位
置８２′から内方拭い限界位置８２″までのベースの運
動中に駆動アーム１０２が回転する夾角に加えたときに
７２００となる夾角な通して変速機軸１０４および駆動
アーム１０２を回転させる。したがって、支持アームは
ベースに相対的に直線状に往復動し、ワイパー・アーム
組立体３２の長さ状態が内方拭い限界位置８２″でのほ
ぼ最小の状態から拭い円弧の約２５％での最大へ、拭い
円弧の約５０％での最小（、’ｌ’３図）、拭い円弧の
約７５％での最大（牙６図）、そして、外方拭い限界位
置８２″′での再度の最小へと変化する。この動きは、
それぞれ、ワイパー・ブレードの内端１３８の描く線１
３６のセグメントｂ−ｃ、ｃ−ｄＳｄ−ｅ、ｅ−ｆで示
しである。

駆動クランク２６の続（１８０’回転で、ベース５２が
外方拭い限界位置８２”’から内方拭い限界位置８２“
までの拭い行程において反時計方向に回転するときに今
述べた運動サイクルが逆方向に繰返される。駆動クラン
ク２６が短い行程状態において軸線２７まわりに連続的
に回転するとき各拭い行程毎にワイパー・アーム組立体
３２は上に説明したサイクルを反復する。明らかなよう
に、ワイパー・アーム組立体３２を格納位置８２′にき
ちんと格納する必要があるので、ワイパー・ブレード９
１に動くパターンはピボット軸線３３を通る長手方向平
面に関して完全な対称ではない。外方拭い限界位置８２
”’での最小長状態と内方拭い限界位置８２″で得られ
るやや長い状態の間でのワイパー・アーム組立体の長さ
の差は重要ではなく、まったく目立たないか、注意深い
観察者ががろうじてわかる程度である。

拭い作動を停止させたいときには、電動機制御器（図示
せず〕をセットしてベースの内方拭い限界位置８２“の
ところで軸線２γまこのとき、変速機２４は駆動クラン
クを長（・行程状態に動かし、ベース５２を格納位置８
２′まで回転させる。このようにベース５２が回転する
と、ハイポサイクロイド歯車装置の遊星歯車１０８が回
転して出張り１１２をワイパー・アーム組立体の最小長
状態に相当する当初の位置まで戻す。

【図面の簡単な説明】

牙１図は本発明によるウィンドシールド可変長ワイパー
・アーム組立体を有するウィンドシールド・ワイパー組
立体の正面図であり、このウィンドシールド可変長ワイ
パー・アーム組立体が円弧中間位置にある状態を示す図
である。 月・２図は矛１図の２−２線で示す平面にほぼ沿った拡
大断面図である。 牙３図は牙２図の３−３線で示す平面にほぼ沿った図で
、円弧中間位置での最小長状態にあるワイパー・アーム
組立体を示す図であ牙４図は牙２図の４−・１線で示す
平面にほぼ沿った図である。 牙５図は才３図と同様の図であるが、最大良状態の間の
中間位置にある可変長ワイパー・アーム組立体を示す図
である。 矛６図は第３図と同様の図であり、中間円弧位置と内方
拭い限界の間のほぼ中間の角度位置における最大良状態
にある可変長ワイパー・アーム組立体を示す図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、可動のベース（５２）と、このベース（５２）を固
   定パネル（１４）上に装着してこの固定パネルのピボッ
   ト軸線（３３）まわりに拭い円弧を描いて角度変位往復
   運動を行なわせ得る支持手段（４８、６２、６３）と、
   内端（７８）、外端（８０）およびこれら内外端間の長
   手軸線（８２）を有するブレード支持アーム（７６）と
   、このブレード支持アーム（７６）上の前記内外端間の
   位置において前記ベース（５２）と前記ブレード支持ア
   ーム（７６）の間にすべり軸受を構成する外側ガイド手
   段（１００）と、回転入力部材 （１０２、１０４、１０６）およびこの回転入力部材（
   １０２、１０４、１０６）の一回転毎に端方向限界の間
   を２種類の直線行程の速度で往復動することのできる出
   力部材（１１２）を有する歯車装置（１０１）と、前記
   ベース（５２）上にある入力部材取付手段（６２、６４
   ）と、前記固定パネル（１４）上にあつて前記ベース（
   ５２）に連結された駆動手段（１１７）を包含するウイ
   ンドシールド可変長ワイパー・アーム組立体（３２）に
   おいて、前記歯車装置が出力部材（１１２）を直線出力
   経路に沿つて往復動させるハイポサイクロイド歯車装置
   （１０１）であり、このハイポサイクロイド歯車装置（
   １０１）が前記直線出力経路を前記ブレード支持アーム
   の長手方向軸線（８２）と一致させて前記ベース（５２
   ）上に装着してあり、前記出力部材（１１２）が前記ブ
   レード支持アーム内端（７８）に連結してあつて前記外
   側ガイド手段（１００）と協働して前記ベース（５２）
   に相対的な前記ブレード支持アーム（７６）の直線運動
   経路を定め、この直線運動経路が前記ブレード支持アー
   ム長手軸線（８２）と一致するようにしており、前記ブ
   レード支持アーム（７２）が前記出力部材（１１２）の
   直線行程に等しい直線行程で前記ベース（５２）に相対
   的に往復動し、前記駆動手段（１１７）が歯車機構（１
   １９、１２２）を介して前記回転入力部材（１０２、１
   ０４、１０６）に連結してあり、この歯車機構が前記駆
   動手段（１１７）をして前記拭い円弧を通る前記ベース
   （５２）の各角度変位行程毎に約７２０°の角度にわた
   つて前記回転入力部材（１０２、１０４、１０６）を回
   転させ、その結果、前記拭い円弧を通る前記ベース（５
   ２）の各角度変位行程毎に約４種類の直線行程の速度で
   前記ブレード支持アーム（７２）が往復動することを特
   徴とするウインドシールド可変長ワイパー・アーム組立
   体。 ２、特許請求の範囲第１項記載のウインドシールド可変
   長ワイパー・アーム組立体において、前記ベース（５２
   ）上の前記すべり軸受（１００）が前記ピボット軸線（
   ３３）から半径方向に隔たつており、前記すべり軸受（
   １００）が前記ブレード支持アーム（７６）と前記ベー
   ス（５２）の間にブレード・トルク反作用を与えると共
   に前記出力部材（１１２）と協働して前記ベース（５２
   ）に相対的な前記ブレード支持アーム（７６）の前記直
   線運動経路を定めることを特徴とするウインドシールド
   可変長ワイパー・アーム組立体。 ３、特許請求の範囲第２項記載のウインドシールド可変
   長ワイパー・アーム組立体において、前記ハイポサイク
   ロイド歯車装置（１０１）が前記ピボット軸線（３３）
   と同軸に前記ベース（５２）に装着したリング歯車（１
   １０）を包含し、前記回転入力部材が前記ピボット軸線
   （３３）まわりに回転できる変速機軸（１０４）に一端
   を固着した駆動アーム（１０２）を包含し、この駆動ア
   ームの反対端に前記リング歯車（１１０）とかみ合つて
   いる前記歯車装置（１０１）の遊星歯車（１０８）が装
   着してあり、前記出力部材（１１２）が前記遊星歯車（
   １０８）上に設けた出張りであり、この出張りが前記遊
   星歯車（１０８）のピッチ円と交差する中心線を有する
   ことを特徴とするウインドシールド可変長ワイパー・ア
   ーム組立体。 ４、特許請求の範囲第３項記載のウインドシールド可変
   長ワイパー・アーム組立体において、前記駆動手段（１
   １７）が前記固定パネル（１４）上のブラケット（３８
   ）に装着してあり、このブラケット上に遊星歯車セット
   が設けてあり、この遊星歯車セットが前記ピボット軸線
   （３３）と同軸にブラケット（３８）上に設けたリング
   歯車（１２０）と、前記変速機軸（１０４）上に装着し
   た太陽歯車（１２２）と、この太陽歯車（１２２）およ
   び前記リング歯車（１２０）とかみ合つており、前記ベ
   ース（５２）にそれと一緒に前記ピボット軸線（３３）
   まわりに角度変位往復運動を行なえるように固着したキ
   ャリヤ（１１８）上に回転自在に支持された遊星歯車（
   １１９）とからなり、前記遊星歯車セットの歯車比が前
   記変速機軸（１０４）を前記拭い円弧を通る前記ベース
   （５２）の各角度変位行程毎に約７２０°の速度で回転
   させるように選定してあることを特徴とするウインドシ
   ールド可変長ワイパー・アーム組立体。