JPS626064Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は鉄塔等に設置される昇降機に関するも
のである。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to an elevator installed in a steel tower or the like.

昇降機は、通常鉄塔等の側面に並設した左右一
対のガイドレール及びラツクレールに沿い昇降自
在に該ガイドレール上に係合配置されており、昇
降機フレームに駆動装置により回転駆動可能に支
持した一つのスプロケツトを前記ラツクレールに
噛合させて該スプロケツトの回転駆動で昇降する
ようにしてある。例えばピンラツクレール式昇降
機では、ピンラツクレールのピンラツクとスプロ
ケツトが常にすべり接合しているため、歯形ラツ
クピニオン機構に比して接触単位長さ当りの許容
伝達荷重が小さく、一スプロケツトで伝達できる
荷重には限度があつて、現在使用されている標準
形ピンラツクレールの場合ピンラツクに定格荷重
以上に荷重をかけられないので、昇降機の総重量
を大きくできないという欠点があつた。 Elevators are usually arranged along a pair of left and right guide rails and rack rails installed in parallel on the side of a steel tower, etc., and are engaged with the guide rails so as to be able to move up and down. A sprocket is engaged with the rack rail and is raised and lowered by rotation of the sprocket. For example, in pin rack rail elevators, the pin rack and sprocket of the pin rack rail are always in sliding contact, so compared to toothed rack and pinion mechanisms, the allowable transmitted load per unit length of contact is smaller, and the load that can be transmitted by one sprocket is smaller. There are limits to this, and in the case of the standard pin rack rails currently in use, it is not possible to apply a load greater than the rated load to the pin rack, which has the disadvantage that the total weight of the elevator cannot be increased.

そこで、総重量の大きい昇降機を計画するには
スプロケツト数を増す必要がある。しかし、ピン
ラツクレールは複数本のレールを継いだものであ
り、そのピツチ誤差がレール接合部で発生する傾
向にあり、該レール接合部を上下のスプロケツト
が通過する場合、従来と同様に駆動装置が昇降機
フレームに固定されていると、一方のスプロケツ
トがレール接合部を通過する際該スプロケツトに
は相当大きな力が作用し、この力がスプロケツト
の駆動力を上回つていればまず上部スプロケツト
が下部スプロケツトを引上げ次いで下部スプロケ
ツトが上部スプロケツトを押上げる形となつて作
用力が過大となるから、スプロケツト駆動装置の
減速機が損傷するおそれがある。 Therefore, in order to plan an elevator with a large total weight, it is necessary to increase the number of sprockets. However, pin rack rails are made by joining multiple rails, and pitch errors tend to occur at the rail joints, and when the upper and lower sprockets pass through the rail joints, the drive device is fixed to the elevator frame, when one sprocket passes through the rail joint, a considerable force acts on that sprocket, and if this force exceeds the driving force of the sprocket, the upper sprocket will move first. Since the lower sprocket is pulled up and then the lower sprocket pushes up the upper sprocket, the acting force becomes excessive, and there is a risk of damage to the speed reducer of the sprocket drive device.

本考案は複数個のスプロケツトを使用した昇降
機において生ずる前記問題点を解決するために創
案されたものである。 The present invention was devised to solve the above-mentioned problems that occur in elevators using a plurality of sprockets.

以下、本考案を第１図〜第４図に示す実施例に
より説明する。 The present invention will be explained below with reference to embodiments shown in FIGS. 1 to 4.

第１図、第２図はそれぞれ昇降機の駆動部を示
す平面図、側面図で、図中１は昇降機フレーム
で、該フレームの上部に固定されている左右組の
軸受２，２を上下２組備えている。 Figures 1 and 2 are a plan view and a side view, respectively, showing the drive unit of the elevator. In the figure, 1 is the elevator frame, and the left and right sets of bearings 2, 2 fixed to the upper part of the frame are connected to two sets of upper and lower bearings. We are prepared.

３はウオーム減速機で、その高速主軸には減速
機フレーム４に固定したモータ５の出力軸が直結
され、また低速従動軸６にはスプロケツト７が装
着されている。そして、上下２台のウオーム減速
機３，３のフレーム４，４は、軸受２，２により
低速従動軸６を中心として回転自在に昇降機フレ
ーム１に支持されると共に、該フレーム４，，４
間に介設したセツトスプリング８，８により平行
に弾発支持されている。 Reference numeral 3 denotes a worm reducer, the high-speed main shaft of which is directly connected to the output shaft of a motor 5 fixed to the reducer frame 4, and the low-speed driven shaft 6 equipped with a sprocket 7. The frames 4, 4 of the two upper and lower worm reducers 3, 3 are rotatably supported by the elevator frame 1 around the low-speed driven shaft 6 by bearings 2, 2, and the frames 4, 4
They are resiliently supported in parallel by set springs 8, 8 interposed between them.

９，９は反力アームで、それぞれ基端に透孔１
０を、また先端に該透孔１０を中心とするギヤ１
１を備えており、ウオーム減速機３の低速従動軸
６に透孔１０が同心に遊嵌され、かつ、減速機フ
レーム４にボルト止め等で固定されてウオーム減
速機３，３の対向側に突出すると共に、ギヤ１
１，１１が互にかみ合つている。 9, 9 are reaction arms, each with a through hole 1 at the base end.
0, and a gear 1 centered on the through hole 10 at the tip.
1, a through hole 10 is loosely fitted concentrically to the low-speed driven shaft 6 of the worm reducer 3, and is fixed to the reducer frame 4 with bolts or the like on the opposite side of the worm reducer 3. As well as protruding, gear 1
1 and 11 are interlocked with each other.

１２は鉄塔等の建造物で、その側面には左右一
対のガイドレール１３，１３及びピンラツクレー
ル１４が上下方向に並設されている。 Reference numeral 12 denotes a building such as a steel tower, and a pair of left and right guide rails 13, 13 and a pin rack rail 14 are arranged in parallel in the vertical direction on the side surfaces thereof.

この昇降機は前記ガイドレール１３，１３に沿
い昇降自在に、昇降機フレーム１の左右に設けら
れたローラ１５，１５をそれぞれ該ガイドレール
１３，１３に係合させて配置されると共に、前記
ピンラツクレール１４の上下のスプロケツト７，
７がかみ合わされている。 This elevator is movable up and down along the guide rails 13, 13, and is arranged with rollers 15, 15 provided on the left and right sides of the elevator frame 1 engaged with the guide rails 13, 13, respectively. 14 upper and lower sprocket 7,
7 are engaged.

以上の構成において、モータ５，５を駆動しウ
オーム減速機３，３により減速してスプロケツト
７，７を第２図の反時計回り方向に回転すれば、
昇降機は上昇する。上部スプロケツト７がピンラ
ツクレール１４のピン間隔が広い接合部のところ
にくると、該上部スプロケツト７に働く作用力が
大きくなり、上部ウオーム減速機３が軸上減速機
の機能として第３図の矢印方向に傾動するため
に、下部ウオーム減速機３が反力アーム９，９先
端のかみ合いにより第３図に示す如く上部ウオー
ム減速機３と連動してその傾動方向とは反対の方
向に傾動するから、結果的にはモータ回転数及び
減速比を変えることなく上部スプロケツト７の回
転を遅く、逆に下部スプロケツト７の回転を早く
することが瞬時にできる。 In the above configuration, if the motors 5, 5 are driven and decelerated by the worm reducers 3, 3, and the sprockets 7, 7 are rotated in the counterclockwise direction in FIG.
The elevator rises. When the upper sprocket 7 comes to the joint part of the pin rack rail 14 where the pin spacing is wide, the acting force acting on the upper sprocket 7 increases, and the upper worm reducer 3 functions as an on-shaft reducer as shown in FIG. In order to tilt in the direction of the arrow, the lower worm reducer 3 interlocks with the upper worm reducer 3 as shown in FIG. 3 by engaging the tips of the reaction arms 9, 9, and tilts in the opposite direction to the tilting direction. As a result, the rotation of the upper sprocket 7 can be slowed down and the rotation of the lower sprocket 7 can be made faster without changing the motor rotational speed and reduction ratio.

次いで、下部スプロケツト７がピンラツクレー
ル１４のピン間隔が狭い接合部のところにくる
と、該下部スプロケツト７に働く作用力が大きく
なり、下部ウオーム減速機３が軸上減速機の機能
として第４図の矢印方向に傾動するために、上部
ウオーム減速機３が反力アーム９，９先端のかみ
合いにより第４図に示す如く下部ウオーム減速機
３と連動してその傾動方向とは反対方向に傾動す
るから、前記の場合と同じくモータ回転数及び減
速比を変えることなく上部スプロケツト７の回転
を早く、逆に下部スプロケツト７の回転を遅くす
ることが瞬時にできる。 Next, when the lower sprocket 7 comes to the joint part of the pin rack rail 14 where the pin spacing is narrow, the acting force acting on the lower sprocket 7 increases, and the lower worm reducer 3 functions as a fourth shaft reducer. In order to tilt in the direction of the arrow in the figure, the upper worm reducer 3 interlocks with the lower worm reducer 3 by engaging the tips of the reaction arms 9 and 9, as shown in Figure 4, and tilts in the opposite direction to the tilting direction. Therefore, as in the case described above, the rotation of the upper sprocket 7 can be made faster and the rotation of the lower sprocket 7 can be made slower in an instant without changing the motor rotational speed and reduction ratio.

ウオーム減速機３，３は上下スプロケツト７，
７がピンラツクレール１４のピツチ誤差が生じた
接合部を通過したときセツトスプリング８，８に
より元の平行状態に戻り、上下スプロケツト７，
７がピンラツクレール１４のピツチ誤差が生じた
接合部にさしかかるたびに前記傾動動作を繰返
す。 The worm reducer 3,3 has upper and lower sprockets 7,
7 passes through the joint where the pitch error has occurred in the pin rack rail 14, the set springs 8, 8 return to the original parallel state, and the upper and lower sprockets 7,
The tilting operation is repeated each time the pin rack rail 14 reaches a joint where a pitch error has occurred.

なお、本実施例ではウオーム減速機３，３をそ
れぞれ互に反対方向に傾動させる連動機構として
ギヤ付き反力アーム９，９を用いたが、何らこの
連動機構に限定されない。例えば、第５図に示す
ように上下減速機フレーム４，４にそれぞれの低
速従動軸６，６に同心に遊嵌させてスプロケツト
１６，１６を固定し、両スプロケツト１６，１６
にチエーン１７をけさ掛けに張架した連動機構、
或いは該機構のスプロケツト１６をシーブに、チ
エーン１７をワイヤに代えた連動機構、または、
第６図に示すように上下減速機フレーム４，４に
固定された反力アーム９′，９′の一方にその軸方
向に長い長孔１８を、他方にピン１９を設けて、
これらを摺動自在に係合させた連動機構等が考え
られる。 In this embodiment, the geared reaction arms 9, 9 are used as the interlocking mechanism for tilting the worm reducers 3, 3 in the opposite directions, but the interlocking mechanism is not limited to this. For example, as shown in Fig. 5, the sprockets 16, 16 are fixed to the upper and lower reducer frames 4, 4 by loosely fitting the low-speed driven shafts 6, 6 concentrically,
A linkage mechanism in which the chain 17 is stretched over the rack.
Or, an interlocking mechanism in which the sprocket 16 of the mechanism is replaced by a sheave and the chain 17 by a wire, or
As shown in FIG. 6, reaction arms 9', 9' fixed to upper and lower reduction gear frames 4, 4 are provided with a long hole 18 in the axial direction on one side and a pin 19 on the other side.
An interlocking mechanism in which these are slidably engaged is conceivable.

以上の通り本考案は複数個のスプロケツトを使
用する昇降機としては減速機に軸上減速機を用い
ると共に、上下２台の軸上減速機をそれぞれ互に
反対方向に傾動させる連動機構を該軸上減速機間
に介設した簡単な構成であり、連動機構により上
下の軸上減速機を傾動させて上下スプロケツトが
受ける作用力のバランスをとり、かつ、ラツクレ
ールのピツチ誤差を吸収できると共に、上下スプ
ロケツトにかかる負荷を均等にできるから、ラツ
クレールにピツチが正常なものより広い部分があ
つても、上下スプロケツトの個別駆動により確実
にかつスムーズに昇降でき、この点でラツクレー
ルのピツチ精度を高める必要がないと共に、総重
量の大きい昇降機を計画することができる。 As described above, the present invention uses an on-axis reducer for an elevator that uses multiple sprockets, and an interlocking mechanism that tilts the two upper and lower on-axis reducers in opposite directions on the shaft. It has a simple structure that is installed between the reducers, and the interlocking mechanism tilts the upper and lower shaft reducers to balance the acting force applied to the upper and lower sprockets. It also absorbs the pitch error of the rack rail, and the upper and lower sprockets Since the load applied to the rack rail can be evenly distributed, even if there is a part of the rack rail where the pitch is wider than normal, it can be raised and lowered reliably and smoothly by the individual drive of the upper and lower sprockets, and there is no need to increase the pitch accuracy of the rack rail. In addition, it is possible to plan an elevator with a large total weight.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図、第２図はそれぞれ本考案の昇降機の駆
動部を示す平面図、側面図、第３図、第４図は動
作説明用側面図、第５図、第６図はそれぞれ本考
案の昇降機の連動機構が異なつた駆動部を示す側
面図である。 １……昇降機フレーム、２……軸受、３……ウ
オーム減速機、４……減速機フレーム、５……モ
ータ、６……低速従動軸、７……スプロケツト、
８……セツトスプリング、９，９′……反力アー
ム、１０……透孔、１１……ギヤ、１２……建造
物、１３……ガイドレール、１４……ピンラツク
レール、１５……ローラ、１６……スプロケツ
ト、１７……チエーン、１８……長孔、１９……
ピン。 Figures 1 and 2 are a plan view and a side view showing the drive unit of the elevator of the present invention, Figures 3 and 4 are side views for explaining the operation, and Figures 5 and 6 are respectively a plan view and a side view of the drive unit of the elevator of the present invention. It is a side view which shows the drive part with a different interlocking mechanism of an elevator. 1... Elevator frame, 2... Bearing, 3... Worm reducer, 4... Reducer frame, 5... Motor, 6... Low speed driven shaft, 7... Sprocket,
8...Set spring, 9,9'...Reaction arm, 10...Through hole, 11...Gear, 12...Building, 13...Guide rail, 14...Pin rack rail, 15...Roller , 16... Sprocket, 17... Chain, 18... Long hole, 19...
pin.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 昇降機フレームに軸受により低速従動軸を中心
として回転自在に支持された上下複数台の軸上減
速機を設け、該減速機の低速従動軸に装着された
スプロケツトとラツクレールに係合させかつ、高
速主軸をそれぞれ原動機により互に独立して駆動
すると共に、隣合う上下２台の軸上減速機のフレ
ームを平行に弾発支持し、かつ、該減速機フレー
ムを互に反対方向に傾動させる連動機構を設けた
ことを特徴とする昇降機。 A plurality of upper and lower shaft reduction gears are installed on the elevator frame and are rotatably supported by bearings around a low-speed driven shaft. are driven independently by a prime mover, and an interlocking mechanism that elastically supports the frames of two adjacent upper and lower shaft reducers in parallel, and tilts the reducer frames in opposite directions. An elevator characterized by the following: