JPS6259554B2 - - Google Patents
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- JPS6259554B2 JPS6259554B2 JP17255779A JP17255779A JPS6259554B2 JP S6259554 B2 JPS6259554 B2 JP S6259554B2 JP 17255779 A JP17255779 A JP 17255779A JP 17255779 A JP17255779 A JP 17255779A JP S6259554 B2 JPS6259554 B2 JP S6259554B2
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/2805—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はモータの回転制御装置に係り、特にモ
ータの回転速度、正逆転及び回転停止の制御を単
一のボリユームで手動操作により簡単に行なえる
装置を提供するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a motor rotation control device, and in particular provides a device that can easily control the rotation speed, forward/reverse rotation, and rotation stop of a motor by manual operation using a single volume. be.
例えばVTRにおいて、編集の際の編集位置を
迅速に捜し出したり、テープ収録内容を任意の速
度で見たり或いはチエツクしたりする場合に上記
の装置が必要である。 For example, in a VTR, the above-mentioned device is necessary to quickly locate an editing position during editing, or to view or check the recorded contents of a tape at an arbitrary speed.
このような目的に供する従来例として、特開昭
54−35314号公報がある。該公報は従来公知の周
波数発電機（FG）による速度制御回路を利用し
て使用するモータの定速化を行なうと共に可動タ
ツプを有するポテンシヨメータの手動操作により
インピーダンスと変えて速度を調整する手段と、
該ポテンシヨメータの電気的中央位置でモータを
停止させる手段と、該可動タツプが電気的中央位
置の何れ側にあるかを検出してモータの極性を切
換え正転または逆転させる手段とを具備するもの
である。一般に速度を連続的に可変する速度制御
系では、速度を下げるとその２乗に比例してルー
プゲインが大きくなる。このため広範囲に亘つて
速度を可変しようとする場合は系が不安定にな
り、発振を起す。この点において上記引例は、速
度を下げるのに比例して速度誤差検出用傾斜信号
の傾斜ゲインを下げているので、比例する分だけ
のゲイン補正が行なわれている。しかし残りの比
例分は対策されておらず、上記の不安定要因を一
掃することはできない。従つて、速度を可変でき
る範囲は限定されるし、FG信号を用いるサンプ
ル値制御であるためモータを制御する最低速度は
比較的高い速度にしか設定し得ない欠点がある。 As a conventional example that serves this purpose,
There is a publication No. 54-35314. This publication discloses a means for controlling the speed of a motor using a speed control circuit using a conventionally known frequency generator (FG) and adjusting the speed by changing the impedance by manual operation of a potentiometer having a movable tap. and,
It comprises means for stopping the motor at the electrical center position of the potentiometer, and means for detecting which side of the electrical center position the movable tap is on and switching the polarity of the motor to rotate it forward or reverse. It is something. Generally, in a speed control system that continuously varies the speed, when the speed is lowered, the loop gain increases in proportion to the square of the speed. For this reason, when attempting to vary the speed over a wide range, the system becomes unstable and oscillations occur. In this respect, in the above cited example, the slope gain of the speed error detection slope signal is lowered in proportion to the speed reduction, so the gain is corrected by the proportional amount. However, no countermeasures have been taken for the remaining proportional portion, and the above instability factors cannot be wiped out. Therefore, the range in which the speed can be varied is limited, and since sample value control is performed using the FG signal, the minimum speed at which the motor can be controlled can only be set to a relatively high speed.
本発明は上記の欠点を除去すべく速度制御系を
連続値制御とし、速度可変に伴なうループゲイン
の変化がなく、超低速度から高速度まで広範囲に
亘つて安定に制御できる装置を提供するものであ
り、本発明ではこれを第１図に示す従来公知の逆
起電圧制御回路を用いて目的を達成している。 In order to eliminate the above-mentioned drawbacks, the present invention employs continuous value control for the speed control system, and provides a device that allows stable control over a wide range from extremely low speeds to high speeds without any change in loop gain due to speed variation. In the present invention, this objective is achieved using a conventionally known back electromotive force control circuit shown in FIG.
即ち、第１図Ａは逆起電圧制御回路の基本回路
を示し、モータの電機子抵抗Raをブリツジ抵抗
の一辺とし、R1，R2，R3を他のブリツジ抵抗辺
として、逆起電圧Eaが入力電圧Eiに略等しくな
るように、オペアンプ（OP１）により負帰還を
施こしたものである。これにより、第１図Ｂに示
す如くモータの回転数対トルク特性は、モータ単
体では曲線イに示すようにトルク変化に対して回
転数が大きく変化してしまうのに対し、この回路
を用いた場合には曲線ロに示すようにトルク変化
に対して回転数の変化を小さくすることができ、
対トルク特性を強くすることができる。また、こ
の回路のループゲインは、ブリツジ回路を形成す
るブリツジ抵抗辺Ｒa，R1，R2，R3によつて決定
されるため、モータの回転数に関係なくループゲ
インを一定にできる特徴がある。さらに、連続値
制御系であるため広い範囲に亘つて速度を可変す
ることが可能である。 That is, FIG. 1A shows the basic circuit of the back electromotive voltage control circuit, where the armature resistance Ra of the motor is one side of the bridge resistance, and R 1 , R 2 , and R 3 are the other sides of the bridge resistance. Negative feedback is applied by an operational amplifier (OP1) so that Ea is approximately equal to the input voltage Ei. As a result, the rotation speed vs. torque characteristic of the motor as shown in Figure 1B is different from that of a single motor where the rotation speed changes greatly in response to changes in torque, as shown in curve A. In this case, as shown in curve B, it is possible to reduce the change in rotation speed relative to the change in torque,
Torque characteristics can be strengthened. In addition, the loop gain of this circuit is determined by the bridge resistance sides R a , R 1 , R 2 , and R 3 that form the bridge circuit, so the loop gain can be kept constant regardless of the motor rotation speed. There is. Furthermore, since it is a continuous value control system, it is possible to vary the speed over a wide range.
そこで本発明は上記逆起電圧制御回路の持つ特
徴を利用して回転速度を安定に制御すると共に、
正転及び逆転、回転停止等の動作を１個のボリユ
ームを操作するだけで簡単に行なえるようにした
ものである。 Therefore, the present invention utilizes the characteristics of the above-mentioned back electromotive voltage control circuit to stably control the rotation speed, and
Operations such as forward rotation, reverse rotation, and rotation stop can be easily performed by simply operating one volume.
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
第２図は本発明の構成を示し、Ａは基本ブロツ
ク図、Ｂ，Ｃは具体回路例である。 FIG. 2 shows the configuration of the present invention, where A is a basic block diagram and B and C are specific circuit examples.
第２図Ａにおいて、２は逆起電圧制御回路、３
は反転増幅回路、４は可変電圧発生回路、５は双
方向ダイオード回路、６は第１基準電圧発生回
路、７は第２基準電圧発生回路である。第２図
Ｂ，Ｃの１〜７は何れも第２図Ａのブロツク番号
に対応しており、第２図Ｃの６′は６と７を１つ
の回路で具現したものである。 In FIG. 2A, 2 is a back electromotive force control circuit, 3
4 is an inverting amplifier circuit, 4 is a variable voltage generation circuit, 5 is a bidirectional diode circuit, 6 is a first reference voltage generation circuit, and 7 is a second reference voltage generation circuit. Numbers 1 to 7 in FIGS. 2B and 2C all correspond to the block numbers in FIG. 2A, and 6' in FIG. 2C is an implementation of 6 and 7 in one circuit.
第２図Ａにより本発明の動作を説明する。第１
図Ａで示したモータ１のアース側接続端は、第２
図Ａの逆起電圧制御回路２ではアース接続せずに
反転増幅回路３の出力に接続する。第１基準電圧
発生回路６は所望の出力インピーダンスを有する
電圧発生回路であつて、電圧値は第２基準電圧発
生回路７と等しく設定し、通常電源電圧ＶCCの1/
２、すなわちＶCC／２に設定する。回路６の出力
は回路２の正相入力とすると共に回路３の逆相入
力とする。回路７の出力は回路３の正相入力とす
る。 The operation of the present invention will be explained with reference to FIG. 2A. 1st
The ground side connection end of the motor 1 shown in Figure A is connected to the second
In the back electromotive voltage control circuit 2 of FIG. A, it is connected to the output of the inverting amplifier circuit 3 without being connected to ground. The first reference voltage generation circuit 6 is a voltage generation circuit having a desired output impedance, and its voltage value is set equal to that of the second reference voltage generation circuit 7, and is normally 1/1/2 of the power supply voltage V CC .
2, that is, V CC /2. The output of the circuit 6 is used as the positive phase input of the circuit 2 and the negative phase input of the circuit 3. The output of circuit 7 is assumed to be the positive phase input of circuit 3.
以上の構成で、回路２の入力は２入力ともＶC
Ｃ／２となり、回路２の中のモータ１への印加電
圧は０となる。従つて、この状態でモータ１は回
転せず停止状態にある。 With the above configuration, both inputs of circuit 2 are V C
C /2, and the voltage applied to the motor 1 in the circuit 2 becomes 0. Therefore, in this state, the motor 1 does not rotate and is in a stopped state.
モータ１を回転させるには両端に電圧差を与え
る必要がある。その役目をするのが可変電圧発生
回路４と双方向ダイオード回路５とである。回路
４の出力電圧が回路６の出力電圧ＶCC／２と等し
いとき、回路５はオフ状態にある。すなわち、モ
ータ１に電圧は印加されない。回路４の出力電圧
を回路６の出力電圧ＶCC／２プラスまたはマイナ
スＶD（ＶDはダイオードの順方向電圧）以上また
は以下に設定すると、回路５は導通し、回路２，
３に電圧を供給できる。ここで、回路６の出力イ
ンピーダンスを回路４の出力インピーダンスに比
べて十分大きい値に設定すれば、回路５の導通後
は回路２，３の入力電圧は回路４の出力電圧によ
つて決定される。 To rotate the motor 1, it is necessary to apply a voltage difference between both ends. The variable voltage generation circuit 4 and the bidirectional diode circuit 5 play this role. When the output voltage of circuit 4 is equal to the output voltage V CC /2 of circuit 6, circuit 5 is in an off state. That is, no voltage is applied to the motor 1. When the output voltage of circuit 4 is set above or below the output voltage of circuit 6, V CC /2 plus or minus V D (V D is the forward voltage of the diode), circuit 5 becomes conductive, and circuit 2,
Voltage can be supplied to 3. Here, if the output impedance of circuit 6 is set to a value sufficiently larger than the output impedance of circuit 4, the input voltages of circuits 2 and 3 will be determined by the output voltage of circuit 4 after circuit 5 is turned on. .
今、回路３のゲインを−１とし、回路４の出力
電圧をＶCC／２±ＶD±ΔＶとすると、回路２，
３にはＶCC／２±ΔＶが入力され、回路３の出力
はＶCC／２〓ΔＶとなる。従つて、回路２の中の
モータ１には差電圧±２・ΔＶが印加されること
になる。これより、の印加電圧でモータ１が順
方向に回転するとすれば、の印加電圧でモータ
１は逆方向に回転する。そして、この２・ΔＶに
比例した回転数とすることができる。 Now, if the gain of circuit 3 is -1 and the output voltage of circuit 4 is V CC /2±V D ±ΔV, circuit 2,
V CC /2±ΔV is input to circuit 3, and the output of circuit 3 becomes V CC /2〓ΔV. Therefore, a differential voltage of ±2·ΔV is applied to the motor 1 in the circuit 2. From this, if the applied voltage causes the motor 1 to rotate in the forward direction, the applied voltage causes the motor 1 to rotate in the reverse direction. Then, the rotation speed can be set proportional to this 2·ΔV.
なお、回路４の出力電圧は最大でＶCC、最小で
０に設定できるので、ＶCC／２＋ＶD＋ΔＶ＝ＶC
ＣからΔＶ＝ＶCC／２−ＶD、ＶCC／２−ＶD−Δ
Ｖ＝ＯからΔＶ＝ＶCC／２−ＶDとなり、ΔＶは
Ｏ〜（ＶCC／２−ＶD）の範囲で可変できる。し
かるに、モータ１への印加電圧はその２倍のＯ〜
±（ＶCC−2VD）の範囲で可変することができ、
モータ１の順方向／逆方向の任意な速変（回転
数）設定ができる。 Note that the output voltage of circuit 4 can be set to V CC at the maximum and 0 at the minimum, so V CC /2+V D +ΔV=V C
From C , ΔV=V CC /2-V D , V CC /2-V D -Δ
Since V=O, ΔV=V CC /2-V D , and ΔV can be varied in the range of O to (V CC /2-V D ). However, the voltage applied to motor 1 is twice that, O~
It can be varied within the range of ±(V CC −2V D ),
It is possible to arbitrarily change the speed (rotation speed) of the motor 1 in the forward/reverse direction.
第２図Ｂにおいて、逆起電圧制御回路２は第１
図Ａと同様オペアンプOP１と、OP１の入力と
出力間に接続される抵抗R1と、OP１の入力と
出力間に接続される抵抗R2と、入力に一端が
接続され、他端が第１基準電圧発生回路６及び双
方向ダイオード回路５に接続される抵抗R3とで
構成され、入力端子にモータ１の一端を接続す
る。反転増幅回路３はオペアンプOP２と、OP２
の入力と出力間に接続される抵抗R4と、入
力に一端が接続され、他端が回路６に接続される
抵抗R5とで構成され、入力は第２基準電圧発
生回路７に接続され、出力はモータ１の他端（第
１図Ａでアース側接続端に相当する）に接続され
る。この回路のゲインを−１とするにはR4＝R5
とすれば良い。当然のこと乍ら回路３は出力イン
ピーダンスをモータ１の電機子抵抗Raに比べて
十分小さく設定する。 In FIG. 2B, the back electromotive voltage control circuit 2
As in Figure A, there is an operational amplifier OP1, a resistor R 1 connected between the input and output of OP1, and a resistor R 2 connected between the input and output of OP1, with one end connected to the input and the other end connected to the first It is composed of a reference voltage generation circuit 6 and a resistor R3 connected to a bidirectional diode circuit 5, and one end of the motor 1 is connected to an input terminal. The inverting amplifier circuit 3 includes operational amplifiers OP2 and OP2.
It consists of a resistor R 4 connected between the input and output of the circuit, and a resistor R 5 whose one end is connected to the input and the other end is connected to the circuit 6, and the input is connected to the second reference voltage generation circuit 7. , the output is connected to the other end of the motor 1 (corresponding to the ground side connection end in FIG. 1A). To set the gain of this circuit to -1, R 4 = R 5
It's fine. Naturally, the output impedance of the circuit 3 is set to be sufficiently smaller than the armature resistance Ra of the motor 1.
これにより、回路２と回路３とで第１図Ａに示
す回路と同様のモータ１の速度制御を行なうこと
ができる。 Thereby, circuit 2 and circuit 3 can perform speed control of motor 1 similar to the circuit shown in FIG. 1A.
可変電圧発生回路４は入力が出力に直結され
たオペアンプOP３と、アースGNDと電源ＶCCと
の間に直列接続された抵抗R6，R7，R8とで構成
され、入力は可変抵抗であるR7の摺動端子に
接続する。これにより、回路４は可変抵抗R7を
可変することにより低インピーダンスの可変電圧
を出力できる。 The variable voltage generation circuit 4 is composed of an operational amplifier OP3 whose input is directly connected to the output, and resistors R 6 , R 7 , and R 8 connected in series between the earth GND and the power supply V CC , and the input is a variable resistor. Connect to the sliding terminal of R7 . Thereby, the circuit 4 can output a low impedance variable voltage by varying the variable resistor R7 .
双方向ダイオード回路５はダイオードD1，D2
を逆接続した構成であり、接続点の１つを回路４
の出力に、他を回路２，３の入力及び回路５，６
の出力に接続する。 The bidirectional diode circuit 5 includes diodes D 1 and D 2
It is a configuration in which circuit 4 is connected in reverse, and one of the connection points is connected to circuit 4.
to the output of circuits 2 and 3 and the inputs of circuits 5 and 6.
Connect to the output of
回路６はアースGNDと電源ＶCCとの間に直列
接続される抵抗R9，R10で構成され、接続点から
ＶCC／２の出力を得る場合R9＝R10とする。この
回路の出力インピーダンスはR9とR10の並列抵抗
値となる。前記したようにこの値が回路４の出力
インピーダンスに比べて十分大なるように設定す
る。 The circuit 6 is composed of resistors R 9 and R 10 connected in series between the earth GND and the power supply V CC , and when an output of V CC /2 is obtained from the connection point, R 9 =R 10 . The output impedance of this circuit is the parallel resistance value of R9 and R10 . As described above, this value is set to be sufficiently larger than the output impedance of the circuit 4.
回路７はアースGNDと電源ＶCCとの間に直列
接続される抵抗R11，R12で構成され、接続点から
ＶCC／２の出力を得る場合R11〕R12とする。この
回路の出力は回路３のOP２の入力に供給する
だけであるから、出力インピーダンスは任意で良
い。 The circuit 7 is composed of resistors R 11 and R 12 connected in series between the earth GND and the power supply V CC , and when an output of V CC /2 is obtained from the connection point, R 11 ]R 12 is used. Since the output of this circuit is only supplied to the input of OP2 of circuit 3, the output impedance may be arbitrary.
以上の具体回路構成により、第２図Ａで説明し
た各回路の動作、すなわち本発明の目的である広
範な速度可変を可能にすることができる。 The above-described specific circuit configuration enables the operation of each circuit explained in FIG. 2A, that is, the wide range of speed variations which is the object of the present invention.
第２図Ｃは回路６と回路７を１つの回路６′で
共用した具体回路例を示すものである。回路６′
は入力が出力に直結されたオペアンプOP４
と、アースGNDと電源ＶCCとの間に直列接続さ
れた抵抗R13，R14と、OP４の出力に一端が接続
され他端が回路２，３の入力及び回路５の出力に
接続された抵抗R15とで構成される。OP４の出力
は回路３のOP２の入力に接続すると共に、回
路４の可変抵抗R7のセンタータツプにも接続す
る。 FIG. 2C shows a specific circuit example in which circuit 6 and circuit 7 are shared by one circuit 6'. circuit 6'
is an operational amplifier OP4 whose input is directly connected to the output.
and resistors R 13 and R 14 connected in series between the earth GND and the power supply V CC , one end of which was connected to the output of OP4, and the other end connected to the input of circuits 2 and 3 and the output of circuit 5. Consists of resistor R 15 . The output of OP4 is connected to the input of OP2 of circuit 3, and also to the center tap of variable resistor R7 of circuit 4.
これにより、回路６′で回路６，７を具現でき
るR7のセンタータツプをOP４の出力に接続した
のは、ＶCC／２を１つの発生源R13とR14の接続点
から得るようにしたためである。このようにすれ
ば第２図Ｂにおいて回路４，６，７で個々にＶC
Ｃ／２の設定した場合に起るＶCC／２のバラツキ
を皆無にできる利点がある。 As a result, the center tap of R7 , which can implement circuits 6 and 7 in circuit 6', is connected to the output of OP4 so that V CC /2 can be obtained from one source, the connection point of R 13 and R 14 . This is because In this way, in FIG. 2B, circuits 4, 6, and 7 each have V C
There is an advantage that the variation in V CC /2 that occurs when C /2 is set can be completely eliminated.
以上説明したように、本発明では対トルク特性
を改善するために逆起電圧制御回路を用い、正逆
転制御のために反転増幅回路を追加し、かつ回転
停止のために双方向ダイオード回路を用いるもの
であり、比較的簡単な構成で具現できる特長があ
る。また、速度可変してもループゲインが変化し
ないため極めて低い速度から高い速度まで安定に
速度制御でき、正逆転及び回転停止もボリユーム
１個の操作で任意に行なうことが可能である等の
特徴を有している。 As explained above, in the present invention, a back electromotive voltage control circuit is used to improve torque characteristics, an inverting amplifier circuit is added for forward/reverse control, and a bidirectional diode circuit is used to stop rotation. It has the advantage that it can be implemented with a relatively simple configuration. In addition, since the loop gain does not change even when the speed is varied, it is possible to stably control the speed from extremely low to high speeds, and it is also possible to perform forward/reverse rotation and stop rotation as desired by operating a single volume. have.
第１図は従来公知の逆起電圧制御回路図、第２
図Ａは本発明のモータの回転制御装置の一実施例
を示す基本ブロツク図、第２図Ｂ，Ｃはそれぞれ
具体的実施回路図である。
１……モータ、２……逆起電圧制御回路、３…
…反転増幅回路、４……可変電圧発生回路、５…
…双方向ダイオード回路、６，７……第１及び第
２基準電圧発生回路、６′……基準電圧発生回
路。
Figure 1 is a conventionally known back electromotive force control circuit diagram;
Figure A is a basic block diagram showing one embodiment of the motor rotation control device of the present invention, and Figures 2B and 2C are concrete implementation circuit diagrams, respectively. 1... Motor, 2... Back electromotive voltage control circuit, 3...
...Inverting amplifier circuit, 4...Variable voltage generation circuit, 5...
...bidirectional diode circuit, 6, 7...first and second reference voltage generation circuits, 6'...reference voltage generation circuit.
Claims (1)
電力を検出して負帰還制御を行なう逆起電圧制御
回路と、ボリユームの手動操作により出力電圧を
可変できる可変電圧発生回路とを有し、該可変電
圧発生回路の出力を双方向に通電できるダイオー
ド回路に通じて得た出力と第１基準電圧発生回路
の出力とを前記逆起電圧発生回路及び反転増幅回
路に入力し、第２基準電圧発生回路により前記反
転増幅回路に前記第１基準電圧発生回路の出力と
略等しいバイアス電圧を供給するようになし、前
記直流モータのアース側接続端をアース接続せず
に前記反転増幅回路の出力に接続したことを特徴
とするモータの回転制御装置。 ２ 第１基準電圧発生回路と第２基準電圧発生回
路とを１つの回路で共用したことを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載のモータの回転制御装
置。[Claims] 1. A back electromotive voltage control circuit that uses a DC motor as one side of a bridge circuit to detect back electromotive force and perform negative feedback control, and a variable voltage generation circuit that can vary the output voltage by manually controlling a volume. The output obtained by passing the output of the variable voltage generation circuit through a diode circuit that can be bidirectionally energized and the output of the first reference voltage generation circuit are input to the back electromotive voltage generation circuit and the inverting amplifier circuit, A bias voltage substantially equal to the output of the first reference voltage generation circuit is supplied to the inverting amplifier circuit by the second reference voltage generating circuit, and the inverting amplifier circuit is configured to supply the inverting amplifier circuit with a bias voltage substantially equal to the output of the first reference voltage generating circuit. A motor rotation control device, characterized in that the motor is connected to the output of the motor. 2. The motor rotation control device according to claim 1, wherein the first reference voltage generation circuit and the second reference voltage generation circuit are shared by one circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17255779A JPS5694992A (en) | 1979-12-28 | 1979-12-28 | Motor rotation control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17255779A JPS5694992A (en) | 1979-12-28 | 1979-12-28 | Motor rotation control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5694992A JPS5694992A (en) | 1981-07-31 |
| JPS6259554B2 true JPS6259554B2 (en) | 1987-12-11 |
Family
ID=15944055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17255779A Granted JPS5694992A (en) | 1979-12-28 | 1979-12-28 | Motor rotation control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5694992A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60128494U (en) * | 1984-01-31 | 1985-08-29 | 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 | Motor drive circuit |
-
1979
- 1979-12-28 JP JP17255779A patent/JPS5694992A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5694992A (en) | 1981-07-31 |
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