JPS625947Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS625947Y2 JPS625947Y2 JP1980066008U JP6600880U JPS625947Y2 JP S625947 Y2 JPS625947 Y2 JP S625947Y2 JP 1980066008 U JP1980066008 U JP 1980066008U JP 6600880 U JP6600880 U JP 6600880U JP S625947 Y2 JPS625947 Y2 JP S625947Y2
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- JP
- Japan
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- operating
- speed change
- pedal
- neutral
- speed
- Prior art date
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- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 35
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 28
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 230000008844 regulatory mechanism Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、トラクタやコンバインなどの農用
や、運搬車などの建設用の作業車に関し、詳しく
は、走行用無段変速装置の変速操作用回転軸とペ
ダルとを連係し、前記ペダルの操作によつて変速
可能に構成してある作業車の走行用変速操作装置
に関する。
や、運搬車などの建設用の作業車に関し、詳しく
は、走行用無段変速装置の変速操作用回転軸とペ
ダルとを連係し、前記ペダルの操作によつて変速
可能に構成してある作業車の走行用変速操作装置
に関する。
例えばトラクタにおいて、トレンチヤーやロー
タリーなどの作業内容に応じて、その走行速度を
前記ペダルの踏込み設定によつて定速維持させる
走行作業を行なつているが、長時間にわたつて定
速走行を続行するに、そのペダルを定速状態に維
持すること自体が困難であるばかりか、作業疲労
が極めて大であり、作業性に欠けるものであつ
た。
タリーなどの作業内容に応じて、その走行速度を
前記ペダルの踏込み設定によつて定速維持させる
走行作業を行なつているが、長時間にわたつて定
速走行を続行するに、そのペダルを定速状態に維
持すること自体が困難であるばかりか、作業疲労
が極めて大であり、作業性に欠けるものであつ
た。
本考案は、上述の実情に鑑みて、極めて簡単な
構造でもつて、作業疲労を伴わせずに定速維持を
確実に行なわせられるようにすると共に、更に操
作性を向上させる事を目的とする。
構造でもつて、作業疲労を伴わせずに定速維持を
確実に行なわせられるようにすると共に、更に操
作性を向上させる事を目的とする。
次に、本考案の実施例を図面について詳述す
る。
る。
左右操向用の駆動前輪1を備えたフレーム2に
エンジン3を搭載すると共に、流体圧式無段変速
装置4を内装したケース5を、クラツチハウジン
グ6を介して前記エンジン3に連結し、かつ、前
記変速装置4からの出力車軸7に左右の後輪8を
取付けて、走行車体9を構成し、そして、ロータ
リ耕耘などの対地作業装置(図外)を駆動昇降自
在に連結するリンク機構11を前記変速ケース5
の後部に設けると共に、前記左右の後輪8,8間
に搭乗座席12を、かつ、その前部に操縦部13
を設けて、農用作業車の一例のトラクタを構成し
てある。
エンジン3を搭載すると共に、流体圧式無段変速
装置4を内装したケース5を、クラツチハウジン
グ6を介して前記エンジン3に連結し、かつ、前
記変速装置4からの出力車軸7に左右の後輪8を
取付けて、走行車体9を構成し、そして、ロータ
リ耕耘などの対地作業装置(図外)を駆動昇降自
在に連結するリンク機構11を前記変速ケース5
の後部に設けると共に、前記左右の後輪8,8間
に搭乗座席12を、かつ、その前部に操縦部13
を設けて、農用作業車の一例のトラクタを構成し
てある。
前記走行用無段変速装置4は、前記エンジン3
に連動連結の可変容量型流体圧ポンプと、それに
閉回路で接続の流体圧モータから成り、前記ポン
プに対するベーン角設定用の変速操作用軸14の
正逆転操作により、中立停止を含んで前後進無段
変速できるようにしてある。
に連動連結の可変容量型流体圧ポンプと、それに
閉回路で接続の流体圧モータから成り、前記ポン
プに対するベーン角設定用の変速操作用軸14の
正逆転操作により、中立停止を含んで前後進無段
変速できるようにしてある。
前記変速装置4に対する操作装置15を構成す
るに、第2図及び第3図に示すように、前記変速
ケース5の横一側壁を貫通する横軸16にペダル
17を設けると共に、その横軸16と前記変速操
作軸14の夫々にアーム部材18,19を連設し
て、両部材18,19をロツド20で連動連結
し、かつ、前記変速操作用回転軸14に連設のア
ーム部材19にカム面C1を形成すると共に、こ
のカム面C1にスプリングC3により弾性付勢され
るカムフオロアC2を接当させ、ペダル17の踏
込み操作による変速操作用回転軸14の中立停止
位置から増速位置への回動にともなうカム面C1
の移動によつて、カムフオロアC2を弾性付勢力
に抗して押圧移動させるとともに、ペダル17の
踏込み操作解除にともない、弾性付勢されるカム
フオロアC2がカム面C1を押圧し、変速操作用回
転軸14に回転モーメントを付与して中立停止位
置に復帰させる付勢機構21を設けて、足踏み操
作式の無段変速操作装置Aを構成し、そして、前
記操縦部13の手元近くにカム部材22を回転自
在に設けて、このカム部材22と前記横軸16に
連設のアーム部材18をロツド23で連動連結す
ると共に、前記操作域にあるペダル17の停止方
向への復帰を前記付勢機構21の付勢力に抗して
阻止する中立復帰規制機構24を、使用状態と非
作用状態とに切換え操作自在にかつ作用位置変更
自在に設けてある。
るに、第2図及び第3図に示すように、前記変速
ケース5の横一側壁を貫通する横軸16にペダル
17を設けると共に、その横軸16と前記変速操
作軸14の夫々にアーム部材18,19を連設し
て、両部材18,19をロツド20で連動連結
し、かつ、前記変速操作用回転軸14に連設のア
ーム部材19にカム面C1を形成すると共に、こ
のカム面C1にスプリングC3により弾性付勢され
るカムフオロアC2を接当させ、ペダル17の踏
込み操作による変速操作用回転軸14の中立停止
位置から増速位置への回動にともなうカム面C1
の移動によつて、カムフオロアC2を弾性付勢力
に抗して押圧移動させるとともに、ペダル17の
踏込み操作解除にともない、弾性付勢されるカム
フオロアC2がカム面C1を押圧し、変速操作用回
転軸14に回転モーメントを付与して中立停止位
置に復帰させる付勢機構21を設けて、足踏み操
作式の無段変速操作装置Aを構成し、そして、前
記操縦部13の手元近くにカム部材22を回転自
在に設けて、このカム部材22と前記横軸16に
連設のアーム部材18をロツド23で連動連結す
ると共に、前記操作域にあるペダル17の停止方
向への復帰を前記付勢機構21の付勢力に抗して
阻止する中立復帰規制機構24を、使用状態と非
作用状態とに切換え操作自在にかつ作用位置変更
自在に設けてある。
即ち、前記ペダル17による前進操作状態にお
いて前記中立復帰規制機構24を作用状態に切換
える事により、ペダル操作の解除状態でその時の
速度を設定通りに維持できると共に、それよりも
高速側へのペダル操作を行なう事ができ、かつ、
前記中立復帰規制機構24の非作用状態への切換
えによつて変速装置4を停止位置に復帰させる事
ができるようにしてあり、例えば往復の耕耘作業
を行なうに、設定通りの定速走行を楽に行なう事
ができると共に、車体回向などの非作業走行を高
速で行なう事ができ、かつ、次の作業走行を元の
設定通りの定速走行で行なう事ができるようにし
てある。
いて前記中立復帰規制機構24を作用状態に切換
える事により、ペダル操作の解除状態でその時の
速度を設定通りに維持できると共に、それよりも
高速側へのペダル操作を行なう事ができ、かつ、
前記中立復帰規制機構24の非作用状態への切換
えによつて変速装置4を停止位置に復帰させる事
ができるようにしてあり、例えば往復の耕耘作業
を行なうに、設定通りの定速走行を楽に行なう事
ができると共に、車体回向などの非作業走行を高
速で行なう事ができ、かつ、次の作業走行を元の
設定通りの定速走行で行なう事ができるようにし
てある。
前記中立復帰規制機構24を構成するに、第2
図及び第3図に示すように、前記カム部材22を
回転自在に取付けた一対のブラケツト25,25
に対して、その一方にボルト26を貫通する孔a
を、かつ、他方に前記ボルト26の頭部を内嵌す
る孔bを、夫々同芯状にかつ前記カム部材22の
回転軸芯に平行させて穿設し、そして、そのブラ
ケツト25,25間に操作レバー27とそれを挾
持する状態の摩擦板28,28を位置させて、前
記孔bへの頭部嵌合による回り止め状態でボルト
26を、一方のブラケツト25、レバー27及び
両摩擦板28,28に挿通すると共に、その一方
のブラケツト25と、締付けナツト30a、とロ
ツクナツト30bとで抜止めした状態でボルト2
6に付設した座金との間に、圧縮スプリング29
をボルト26に外嵌した状態で介装して、前記操
作レバー27をボルト26まわりで回転操作自在
に摩擦保持させるためのスプリング式摩擦保持機
構Bを構成し、さらに、操作レバー27に、前記
ペダル17に連動するカム部材22、つまり、変
速操作用回転軸14の回動に連動して移動する連
動部材22に対して接当作用する当り部31を設
け、レバー27の回転操作に伴つて当り部31が
カム部材22の回転軌跡内に突入してカム部材2
2の中立停止位置側への回動を阻止する状態と、
回転軌跡内から離脱して回動を許容する状態とに
切換自在に構成し、もつて、前記付勢機構21に
おける変速操作用回転軸14の中立停止位置への
復帰を阻止する作用状態と、復帰を許容する非作
用状態とを現出できるようにしてある。
図及び第3図に示すように、前記カム部材22を
回転自在に取付けた一対のブラケツト25,25
に対して、その一方にボルト26を貫通する孔a
を、かつ、他方に前記ボルト26の頭部を内嵌す
る孔bを、夫々同芯状にかつ前記カム部材22の
回転軸芯に平行させて穿設し、そして、そのブラ
ケツト25,25間に操作レバー27とそれを挾
持する状態の摩擦板28,28を位置させて、前
記孔bへの頭部嵌合による回り止め状態でボルト
26を、一方のブラケツト25、レバー27及び
両摩擦板28,28に挿通すると共に、その一方
のブラケツト25と、締付けナツト30a、とロ
ツクナツト30bとで抜止めした状態でボルト2
6に付設した座金との間に、圧縮スプリング29
をボルト26に外嵌した状態で介装して、前記操
作レバー27をボルト26まわりで回転操作自在
に摩擦保持させるためのスプリング式摩擦保持機
構Bを構成し、さらに、操作レバー27に、前記
ペダル17に連動するカム部材22、つまり、変
速操作用回転軸14の回動に連動して移動する連
動部材22に対して接当作用する当り部31を設
け、レバー27の回転操作に伴つて当り部31が
カム部材22の回転軌跡内に突入してカム部材2
2の中立停止位置側への回動を阻止する状態と、
回転軌跡内から離脱して回動を許容する状態とに
切換自在に構成し、もつて、前記付勢機構21に
おける変速操作用回転軸14の中立停止位置への
復帰を阻止する作用状態と、復帰を許容する非作
用状態とを現出できるようにしてある。
尚、前記摩擦保持機構Bの保持付勢力を、前記
ナツト30aの締込み調節によつて変更設定で
き、その保持付勢力を停止位置への復帰付勢機構
21の付勢力よりもやや大に設定しておけば、前
記ペダル17に対する停止位置側への踏み込み操
作によつて、危険回避などの吐嗟の車体停止を行
なう事ができる。
ナツト30aの締込み調節によつて変更設定で
き、その保持付勢力を停止位置への復帰付勢機構
21の付勢力よりもやや大に設定しておけば、前
記ペダル17に対する停止位置側への踏み込み操
作によつて、危険回避などの吐嗟の車体停止を行
なう事ができる。
以上要するに本考案は、冒記した作業車の走行
用変速操作装置において、前記変速操作用回転軸
14の連動部材19に形成したカム面C1に弾性
付勢されるカムフオロアC2を接当させ、ペダル
17の操作による変速操作用回転軸14の中立停
止位置から増速位置への回動にともなうカム面
C1の移動によつて、カムフオロアC2を弾性付勢
力に抗して押圧移動させるとともに、ペダル17
の操作解除にともない、弾性付勢されるカムフオ
ロアC2がカム面C1を押圧し、変速操作用回転軸
14に回転モーメントを付与して中立停止位置に
復帰させる付勢機構21を設け、更に、前記変速
操作用回転軸14の回動に連動して移動する連動
部材22と、この連動部材22との接当により、
前記付勢機構21による変速操作用回転軸14の
増速位置から中立停止位置への復帰にともなう前
記連動部材22の移動を阻止する当り部31を備
えた操作レバー27とで中立復帰規制機構24を
構成し、この中立復帰規制機構24における操作
レバー27の操作方向に沿う面に対してスプリン
グ29の付勢力により摩擦板28,28を圧接さ
せて、操作レバー27の操作位置を保持するスプ
リング式摩擦保持機構Bを設け、このスプリング
式摩擦保持機構Bにおける摩擦板28,28によ
る摩擦力に抗しての前記操作レバー27の操作に
よつて、前記中立復帰規制機構24における連動
部材22の移動を阻止する使用状態と移動を許容
する非作用状態とに切換操作自在に、かつ、作用
位置変更自在に構成してある事を特徴とする。
用変速操作装置において、前記変速操作用回転軸
14の連動部材19に形成したカム面C1に弾性
付勢されるカムフオロアC2を接当させ、ペダル
17の操作による変速操作用回転軸14の中立停
止位置から増速位置への回動にともなうカム面
C1の移動によつて、カムフオロアC2を弾性付勢
力に抗して押圧移動させるとともに、ペダル17
の操作解除にともない、弾性付勢されるカムフオ
ロアC2がカム面C1を押圧し、変速操作用回転軸
14に回転モーメントを付与して中立停止位置に
復帰させる付勢機構21を設け、更に、前記変速
操作用回転軸14の回動に連動して移動する連動
部材22と、この連動部材22との接当により、
前記付勢機構21による変速操作用回転軸14の
増速位置から中立停止位置への復帰にともなう前
記連動部材22の移動を阻止する当り部31を備
えた操作レバー27とで中立復帰規制機構24を
構成し、この中立復帰規制機構24における操作
レバー27の操作方向に沿う面に対してスプリン
グ29の付勢力により摩擦板28,28を圧接さ
せて、操作レバー27の操作位置を保持するスプ
リング式摩擦保持機構Bを設け、このスプリング
式摩擦保持機構Bにおける摩擦板28,28によ
る摩擦力に抗しての前記操作レバー27の操作に
よつて、前記中立復帰規制機構24における連動
部材22の移動を阻止する使用状態と移動を許容
する非作用状態とに切換操作自在に、かつ、作用
位置変更自在に構成してある事を特徴とする。
即ち、スプリング式摩擦保持機構Bの付勢力に
抗して中立復帰規制機構24を所望の作用状態に
なるように調節するだけの簡単な操作でもつて、
任意の走行速度を設定通りに確実に維持させる事
ができるようになり、運転を簡単にしながら作業
性を向上できるようになつた。
抗して中立復帰規制機構24を所望の作用状態に
なるように調節するだけの簡単な操作でもつて、
任意の走行速度を設定通りに確実に維持させる事
ができるようになり、運転を簡単にしながら作業
性を向上できるようになつた。
その上、中立復帰規制機構24による速度設定
状態において、単にペダル17を踏むだけで高速
側への変速操作を行なう事ができると共に、その
ペダル17操作解除によつて元の設定速度状態を
得られるので、定速走行の作業途中における非作
業走行を高速で能率良く行なえると共に、その都
度速度設定を繰返すような煩わしさがなく、操作
性の向上も図れるようになつた。
状態において、単にペダル17を踏むだけで高速
側への変速操作を行なう事ができると共に、その
ペダル17操作解除によつて元の設定速度状態を
得られるので、定速走行の作業途中における非作
業走行を高速で能率良く行なえると共に、その都
度速度設定を繰返すような煩わしさがなく、操作
性の向上も図れるようになつた。
しかも、変速操作用回転軸を停止位置側に復帰
操作するように付勢するための付勢力と、その復
帰方向への付勢力に抗してペダル位置を設定維持
するための中立復帰規制機構との協働によつて設
定速度状態に維持され、この状態においては、ペ
ダルの踏み込み方向である増速操作方向への人為
的なペダル操作力が前記中立復帰規制機構には何
ら作用しないので、付勢力に抗して中立復帰規制
機構を所望の作用状態に保持するために必要なス
プリング式摩擦保持機構の摩擦保持力が小さくて
済み、従つて、中立復帰規制機構の切換え操作及
び作用位置変更操作に必要な操作力が小さく、軽
快に操作できるようになつた。
操作するように付勢するための付勢力と、その復
帰方向への付勢力に抗してペダル位置を設定維持
するための中立復帰規制機構との協働によつて設
定速度状態に維持され、この状態においては、ペ
ダルの踏み込み方向である増速操作方向への人為
的なペダル操作力が前記中立復帰規制機構には何
ら作用しないので、付勢力に抗して中立復帰規制
機構を所望の作用状態に保持するために必要なス
プリング式摩擦保持機構の摩擦保持力が小さくて
済み、従つて、中立復帰規制機構の切換え操作及
び作用位置変更操作に必要な操作力が小さく、軽
快に操作できるようになつた。
尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。
図面は本考案に係る作業車の走行用変速操作装
置の実施例を示し、第1図は作業車の側面図、第
2図は走行用変速操作装置の詳細図であり、第3
図はストツパーの詳細断面図である。 4……走行用無段変速装置、14……変速操作
用回転軸、17……ペダル、19,22……連動
部材、21……付勢機構、24……中立復帰規制
機構、27……操作レバー、28……摩擦板、2
9……スプリング、31……当り部、C1……カ
ム面、C2……カムフオロア、B……スプリング
式摩擦保持機構。
置の実施例を示し、第1図は作業車の側面図、第
2図は走行用変速操作装置の詳細図であり、第3
図はストツパーの詳細断面図である。 4……走行用無段変速装置、14……変速操作
用回転軸、17……ペダル、19,22……連動
部材、21……付勢機構、24……中立復帰規制
機構、27……操作レバー、28……摩擦板、2
9……スプリング、31……当り部、C1……カ
ム面、C2……カムフオロア、B……スプリング
式摩擦保持機構。
Claims (1)
- 走行用無段変速装置4の変速操作用回転軸14
とペダル17とを連係し、前記ペダル17の操作
によつて変速可能に構成してある作業車の走行用
変速操作装置において、前記変速操作用回転軸1
4の連動部材19に形成したカム面C1に弾性付
勢されるカムフオロアC2を接当させ、ペダル1
7の操作による変速操作用回転軸14の中立停止
位置から増速位置への回動にともなうカム面C1
の移動によつて、カムフオロアC2を弾性付勢力
に抗して押圧移動させるとともに、ペダル17の
操作解除にともない、弾性付勢されるカムフオロ
アC2がカム面C1を押圧し、変速操作用回転軸1
4に回転モーメントを付与して中立停止位置に復
帰させる付勢機構21を設け、更に、前記変速操
作用回転軸14の回動に連動して移動する連動部
材22と、この連動部材22との接当により、前
記付勢機構21による変速操作用回転軸14の増
速位置から中立停止位置への復帰にともなう前記
連動部材22の移動を阻止する当り部31を備え
た操作レバー27とで中立復帰規制機構24を構
成し、この中立復帰規制機構24における操作レ
バー27の操作方向に沿う面に対してスプリング
29の付勢力により摩擦板28,28を圧接させ
て、操作レバー27の操作位置を保持するスプリ
ング式摩擦保持機構Bを設け、このスプリング式
摩擦保持機構Bにおける摩擦板28,28による
摩擦力に抗しての前記操作レバー27の操作によ
つて、前記中立復帰規制機構24における連動部
材22の移動を阻止する作用状態と移動を許容す
る非作用状態とに切換操作自在に、かつ、作用位
置変更自在に構成してある事を特徴とする作業車
の走行用変速操作装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1980066008U JPS625947Y2 (ja) | 1980-05-14 | 1980-05-14 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1980066008U JPS625947Y2 (ja) | 1980-05-14 | 1980-05-14 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS56166921U JPS56166921U (ja) | 1981-12-10 |
JPS625947Y2 true JPS625947Y2 (ja) | 1987-02-10 |
Family
ID=29660116
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1980066008U Expired JPS625947Y2 (ja) | 1980-05-14 | 1980-05-14 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS625947Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5519704Y2 (ja) * | 1977-09-22 | 1980-05-10 | ||
JPS6015704Y2 (ja) * | 1978-10-23 | 1985-05-17 | ティー・シー・エム株式会社 | 液圧駆動車の運転装置 |
-
1980
- 1980-05-14 JP JP1980066008U patent/JPS625947Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS56166921U (ja) | 1981-12-10 |
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