JPS6258871A - チヨツパ装置の制御方法 - Google Patents
チヨツパ装置の制御方法Info
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- JPS6258871A JPS6258871A JP19574385A JP19574385A JPS6258871A JP S6258871 A JPS6258871 A JP S6258871A JP 19574385 A JP19574385 A JP 19574385A JP 19574385 A JP19574385 A JP 19574385A JP S6258871 A JPS6258871 A JP S6258871A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は、チョッパ装置に係り、特に並列接続してなる
複数台のチョッパ回路の電流バランスをとることができ
るチョッパ装置の制御方法に関する。
複数台のチョッパ回路の電流バランスをとることができ
るチョッパ装置の制御方法に関する。
［発明の技術的背景とその問題点］
チョッパ装置は与えられた任意の直流電源を所定の直流
電圧あるいは直流電流Ｃ二変換できる変換装置である。
電圧あるいは直流電流Ｃ二変換できる変換装置である。
近年電子計算機用定電圧定周波電源装置にもチョッパ回
路とインバータ回路で構成することＣ二より、チョッパ
回路での出力定電圧制御を行い、インバータ回路（−使
用するスイッチング素子の電圧使用率を上げたり、イン
バータ回路での出力電圧制御を必要としないことから、
交流出力フィルタ回路の容量低減を行うことができる等
、チョッパ回路の応用は広がる一方である。ところがチ
ョッパ回路を使用する装置の出力容量が犬Ｃ二なるにつ
れて、チョッパ回路Ｃ二使用するスイッチング素子の数
が増えることから、素子自身の並列接続や、チョッパ回
路の並列接続した際の電流のバランスをとることが問題
となる。
路とインバータ回路で構成することＣ二より、チョッパ
回路での出力定電圧制御を行い、インバータ回路（−使
用するスイッチング素子の電圧使用率を上げたり、イン
バータ回路での出力電圧制御を必要としないことから、
交流出力フィルタ回路の容量低減を行うことができる等
、チョッパ回路の応用は広がる一方である。ところがチ
ョッパ回路を使用する装置の出力容量が犬Ｃ二なるにつ
れて、チョッパ回路Ｃ二使用するスイッチング素子の数
が増えることから、素子自身の並列接続や、チョッパ回
路の並列接続した際の電流のバランスをとることが問題
となる。
ここでチョッパ回路の動作（二ついて簡単ζ二連べてお
く。第３図は従来の一相式昇圧チョッパの一例を示す回
路図で、第４図は第３図に示す回路の動作を説明するた
めのタイムチャートである。本発明の説明Ｃ二先立って
、第３図と第４図に従って、昇圧チョッパの基本動作を
説明する。第３図において、１は直流電源、４ａは直流
リアクト、ル、５ａはダイオード、６はコンデンサ、７
ａはターンオフサイリスタ（以下ＧＴＯと記す）である
。１０は昇圧チョッパの出力電圧を検出して絶縁及び制
御回路レベルＣ二変換し負の値で出力する直流電圧検出
回路、１１は電圧基準、１２は直流電圧検出回路１０の
出力電圧と電圧基準１１とを比較する比較器、１３は比
較器Ｉ２で比較された差電圧を増幅する誤差増幅器、２
１ａは誤差増幅器１３の出力レベルＣ二応じて発振器［
４からのパルス信号の移相を動か丁移相器、２２ａは移
相器２１ａの出力パルスを絶縁及び増幅してＧＴＯ７ａ
のゲートに送るパルス増幅回路である。５０ａは前記直
流電圧検出回路１０．比較器１２．誤差増幅器１３゜移
相器２１ａ、パルス増幅回路２２ａから成る制御回路で
ある。第４図ｆユおいて、図示上のＥａｒ、Ｅａｏは第
３図（二図示した電圧、ＩｄＩ＋ 工ｅ＋＋ 工ｄ、
Ｉａｏは第３図に示した電流ｆ二対応している。
く。第３図は従来の一相式昇圧チョッパの一例を示す回
路図で、第４図は第３図に示す回路の動作を説明するた
めのタイムチャートである。本発明の説明Ｃ二先立って
、第３図と第４図に従って、昇圧チョッパの基本動作を
説明する。第３図において、１は直流電源、４ａは直流
リアクト、ル、５ａはダイオード、６はコンデンサ、７
ａはターンオフサイリスタ（以下ＧＴＯと記す）である
。１０は昇圧チョッパの出力電圧を検出して絶縁及び制
御回路レベルＣ二変換し負の値で出力する直流電圧検出
回路、１１は電圧基準、１２は直流電圧検出回路１０の
出力電圧と電圧基準１１とを比較する比較器、１３は比
較器Ｉ２で比較された差電圧を増幅する誤差増幅器、２
１ａは誤差増幅器１３の出力レベルＣ二応じて発振器［
４からのパルス信号の移相を動か丁移相器、２２ａは移
相器２１ａの出力パルスを絶縁及び増幅してＧＴＯ７ａ
のゲートに送るパルス増幅回路である。５０ａは前記直
流電圧検出回路１０．比較器１２．誤差増幅器１３゜移
相器２１ａ、パルス増幅回路２２ａから成る制御回路で
ある。第４図ｆユおいて、図示上のＥａｒ、Ｅａｏは第
３図（二図示した電圧、ＩｄＩ＋ 工ｅ＋＋ 工ｄ、
Ｉａｏは第３図に示した電流ｆ二対応している。
定常状態では、第４図に示すようＣＧＴＯ７ａがＯＮし
ている期間、直流リアクトル４ａを流れる電流ＩｄＩは
分流することな（ＧＴＯ７ａｌ二のみ流れ、従って負荷
電流ＩｄＯはコンデンサ６から供給されるだけで直流リ
アクトル４からは供給されない。一方、ＧＴＯ７ａがＯ
ＦＦ している期間、Ｉ、 ＝ ｏ 、 ＩｄＩ＝：
Ｉｄでありダイオード５ａを流れる電流Ｉｄはコンデン
サ６を充電する電流Ｉｃと負荷電流ＩｄＯとＣ部分流す
る。
ている期間、直流リアクトル４ａを流れる電流ＩｄＩは
分流することな（ＧＴＯ７ａｌ二のみ流れ、従って負荷
電流ＩｄＯはコンデンサ６から供給されるだけで直流リ
アクトル４からは供給されない。一方、ＧＴＯ７ａがＯ
ＦＦ している期間、Ｉ、 ＝ ｏ 、 ＩｄＩ＝：
Ｉｄでありダイオード５ａを流れる電流Ｉｄはコンデン
サ６を充電する電流Ｉｃと負荷電流ＩｄＯとＣ部分流す
る。
尚、第３図に示すような昇圧チョッパ（ユおいてＧＴ０
７ａのＯＮ期間をＴＯＮ 、 ＯＦＦ期間をＴＯＦＦ
トＴ ルと、チョッパ入力電圧ＥａＩとチョッパ出力電
圧Ｂ（１０との間（ユは公知のとおり次の関係式が成立
する。
７ａのＯＮ期間をＴＯＮ 、 ＯＦＦ期間をＴＯＦＦ
トＴ ルと、チョッパ入力電圧ＥａＩとチョッパ出力電
圧Ｂ（１０との間（ユは公知のとおり次の関係式が成立
する。
（１）式から明らかなよう（二、ＯＦＦ期間ＴＯＦＦを
短くすると、すなわちＯＮ期間を長くすると、チョッパ
出力電圧は高くなる。逆にＯＦＦ期間ＴＯＦＦを長くす
ると、すなわちＯＮ期間を短くすると、チョッパ出力電
圧は低くなる。
短くすると、すなわちＯＮ期間を長くすると、チョッパ
出力電圧は高くなる。逆にＯＦＦ期間ＴＯＦＦを長くす
ると、すなわちＯＮ期間を短くすると、チョッパ出力電
圧は低くなる。
次（二制御回路５０ａの動作を説明する。第３図におい
ては制御回路５０ａはチョッパ入力電圧ｇａ・Ｉが変動
した場合Ｃ：、常にチョッパ出力電圧ＥｄＯを一定に保
つよう動作する。すなわち仮り（−チョッパ入力電圧ｇ
ｄＩが高くなったとすると、制御回路５０ａが動作する
普では、チョッパ入力電圧の変動に呼応してチョッパ出
力電圧ｇａｏも高くなる。従って、直流電圧検出回路Ｉ
Ｏの出力電圧（負の値）が大きくなる。一方、電圧基準
（正の値）は一定なので、誤差増幅器１３の出力は小さ
くなるよう動作する。その結果移相器２１ａはＧＴＯ７
ａ （７）ＯＮ期間ＴＯＮを短くするよう動作するので
、チョッパ出力電圧は下げられる。このような自動制御
系では、電圧基準１１は一定値なので、結局、チョッパ
入力電圧の変動Ｃ二対し、常に出力電圧が一定（二なる
よう制御さ幻る。このような電圧制御の方法は既Ｃ二公
知なのでこれ以上の説明は省略する。
ては制御回路５０ａはチョッパ入力電圧ｇａ・Ｉが変動
した場合Ｃ：、常にチョッパ出力電圧ＥｄＯを一定に保
つよう動作する。すなわち仮り（−チョッパ入力電圧ｇ
ｄＩが高くなったとすると、制御回路５０ａが動作する
普では、チョッパ入力電圧の変動に呼応してチョッパ出
力電圧ｇａｏも高くなる。従って、直流電圧検出回路Ｉ
Ｏの出力電圧（負の値）が大きくなる。一方、電圧基準
（正の値）は一定なので、誤差増幅器１３の出力は小さ
くなるよう動作する。その結果移相器２１ａはＧＴＯ７
ａ （７）ＯＮ期間ＴＯＮを短くするよう動作するので
、チョッパ出力電圧は下げられる。このような自動制御
系では、電圧基準１１は一定値なので、結局、チョッパ
入力電圧の変動Ｃ二対し、常に出力電圧が一定（二なる
よう制御さ幻る。このような電圧制御の方法は既Ｃ二公
知なのでこれ以上の説明は省略する。
ところで、以上説明した従来の昇圧チョッパには例えば
次のような欠点があった。即ち、第４図から明らかなよ
うζ−チョッパ入力電流Ｉ（１１に含まれるリプル分が
大きいので、直流電源（％（ユ交流電源を整流した直流
電源の場合（−はその交流電源）に高調波（コよる波形
歪等の悪影響を及ぼす。
次のような欠点があった。即ち、第４図から明らかなよ
うζ−チョッパ入力電流Ｉ（１１に含まれるリプル分が
大きいので、直流電源（％（ユ交流電源を整流した直流
電源の場合（−はその交流電源）に高調波（コよる波形
歪等の悪影響を及ぼす。
そこで、従来はチョッパ入力電流１１．ｌＩ ＋二含ま
れるリプル分を小さくするために、第３図に示す昇圧チ
ョッパを複数台使用して各々の位相をずらして並列運転
を行うという方式がとられている。この例を第５図及び
第６図に示す。第５図は従来の二相式昇圧チョッパの一
例を示す回路図で、第６図は第５図に示す回路の動作を
説明するためのタイムチャートである。第５図ｇ−おい
て、第３図と同一符号のものは同一機能を有するもので
あり説明を省略する。この第５図で第３図と異なる点は
、第３図では昇圧チョッパを構成する直流リアクトル、
ダイオード、 ＧＴＯが１組しかないのＣ二対し第５図
では２組設けられていると共（二、昇圧チョッパの各Ｇ
ＴＯｌ−それぞれ移相器、パルス増幅回路が設けられて
いるので、第６図に示すよう（二〇ＴＯ７ａとＧＴＯ７
ｂを個別（二制御できるという点である。
れるリプル分を小さくするために、第３図に示す昇圧チ
ョッパを複数台使用して各々の位相をずらして並列運転
を行うという方式がとられている。この例を第５図及び
第６図に示す。第５図は従来の二相式昇圧チョッパの一
例を示す回路図で、第６図は第５図に示す回路の動作を
説明するためのタイムチャートである。第５図ｇ−おい
て、第３図と同一符号のものは同一機能を有するもので
あり説明を省略する。この第５図で第３図と異なる点は
、第３図では昇圧チョッパを構成する直流リアクトル、
ダイオード、 ＧＴＯが１組しかないのＣ二対し第５図
では２組設けられていると共（二、昇圧チョッパの各Ｇ
ＴＯｌ−それぞれ移相器、パルス増幅回路が設けられて
いるので、第６図に示すよう（二〇ＴＯ７ａとＧＴＯ７
ｂを個別（二制御できるという点である。
移相器２１ａと移相器２１ｂはそれぞれ分周器１５ Ｃ
より分周さｈた位相差１８０度（電気角）のクロックパ
ルスで制御されるので、各部の電流波形は第６図（：示
すようになり、チョッパ入力電流のりプルは第４図のそ
れに比べ半分以下Ｃ二することができる。以上の説明か
ら明らかなよう（；チョツノ（をｎ台用いる場合は各チ
ョッパはそれぞれ分局器１５＋二より分局し ３６０’
（、気角）の位相差で運転させることＣ：よりチョッパ
入力電流のりプルを第４図のそれ（：比べ１．二するこ
とができる。
より分周さｈた位相差１８０度（電気角）のクロックパ
ルスで制御されるので、各部の電流波形は第６図（：示
すようになり、チョッパ入力電流のりプルは第４図のそ
れに比べ半分以下Ｃ二することができる。以上の説明か
ら明らかなよう（；チョツノ（をｎ台用いる場合は各チ
ョッパはそれぞれ分局器１５＋二より分局し ３６０’
（、気角）の位相差で運転させることＣ：よりチョッパ
入力電流のりプルを第４図のそれ（：比べ１．二するこ
とができる。
ところで以上説明した昇圧チョツノ（を複数台位相をず
らして並列運転を行うという方式の場合、各チョッパ間
の電流バランスをとるのが困難であるという問題があっ
た。というのは、前記（１）式から明らかなように、各
チョッパのＧＴＯのスイッチング時間の差、すなわちＯ
ＦＦ期間の差があると、もし、各チョッパが並列接続さ
れていないとすれば各チョッパの出力電圧Ｈａｏが異な
ってしまうからである。さらＣ二詳しく述べると、実際
は各チョッパは並列接続されるので、各チョッパ出力点
は共通で同電位でなければならないから、そのためＣ二
はＯＦＦ期間ＴＯＦＦの短い、すなわち出力電圧が高い
方のチョッパはＯＦＦ期間の長い、すなわち出力電圧が
低い方のチョッパに比べ多くの電流が流ね、チョッパ相
互間でチョッパの直流リアクトルとダイオードの合成電
圧降下に差が生じなけ４ばならない。すなわちＯＦＦ期
間ＴＯＦＦの短い方のチョッパは内部殆、圧降下が犬と
なって自身の出力電圧を下げ、ＯＦＦ期間ＴＯＦＦの長
い方のチョッパの出力電圧ζニ一致する。
らして並列運転を行うという方式の場合、各チョッパ間
の電流バランスをとるのが困難であるという問題があっ
た。というのは、前記（１）式から明らかなように、各
チョッパのＧＴＯのスイッチング時間の差、すなわちＯ
ＦＦ期間の差があると、もし、各チョッパが並列接続さ
れていないとすれば各チョッパの出力電圧Ｈａｏが異な
ってしまうからである。さらＣ二詳しく述べると、実際
は各チョッパは並列接続されるので、各チョッパ出力点
は共通で同電位でなければならないから、そのためＣ二
はＯＦＦ期間ＴＯＦＦの短い、すなわち出力電圧が高い
方のチョッパはＯＦＦ期間の長い、すなわち出力電圧が
低い方のチョッパに比べ多くの電流が流ね、チョッパ相
互間でチョッパの直流リアクトルとダイオードの合成電
圧降下に差が生じなけ４ばならない。すなわちＯＦＦ期
間ＴＯＦＦの短い方のチョッパは内部殆、圧降下が犬と
なって自身の出力電圧を下げ、ＯＦＦ期間ＴＯＦＦの長
い方のチョッパの出力電圧ζニ一致する。
以上の説明から明らかなよう（ユ、従来は並列接続され
るチョッパ間の電流バランスをとる之めに、各チョッパ
のＧＴＯのスイッチング時間をできる限り等しいものを
選んだり、直流リアクトルの抵抗値を大きくする必要が
あった。並列接続される各チョッパのＧＴＯのスイッチ
ング時間をそろえることは、ＧＴＯの歩留りから考えて
容易なことではなく従って高価なものとなる。又、直流
リアクトルの抵抗値を大きくするということは、装置の
効率を著しく低下させると共に装置を大きくさせること
（ユなり得策とは言えない。結局、前述の対策を施した
としても各チョッパ間の電流バランスを十分（−とるこ
とは困難であるというのが、従来の実状であった。
るチョッパ間の電流バランスをとる之めに、各チョッパ
のＧＴＯのスイッチング時間をできる限り等しいものを
選んだり、直流リアクトルの抵抗値を大きくする必要が
あった。並列接続される各チョッパのＧＴＯのスイッチ
ング時間をそろえることは、ＧＴＯの歩留りから考えて
容易なことではなく従って高価なものとなる。又、直流
リアクトルの抵抗値を大きくするということは、装置の
効率を著しく低下させると共に装置を大きくさせること
（ユなり得策とは言えない。結局、前述の対策を施した
としても各チョッパ間の電流バランスを十分（−とるこ
とは困難であるというのが、従来の実状であった。
「発明の目的」
本発明は上記欠点を除去するため（二なされｔもので、
安価で、かつ簡単な回路構成で、容易（−並列接続さね
た複数台のチョッパ間の電流バランスをとることのでき
るチョッパ装置の制御方法を提供することを目的とする
。
安価で、かつ簡単な回路構成で、容易（−並列接続さね
た複数台のチョッパ間の電流バランスをとることのでき
るチョッパ装置の制御方法を提供することを目的とする
。
「発明の概要」
本発明では、上記目的を達成Ｔるために、並列接続され
た複数台のチョッパの入力あるいは出力側より電流を取
り出して各々の電流偏差を検出した後、これらの偏差量
をチョッパ出力電圧制御系に割り込着せて前記複数台の
チョッパの電流がバランスするようチョッパの出力電圧
を制御するようＣ二したものである。
た複数台のチョッパの入力あるいは出力側より電流を取
り出して各々の電流偏差を検出した後、これらの偏差量
をチョッパ出力電圧制御系に割り込着せて前記複数台の
チョッパの電流がバランスするようチョッパの出力電圧
を制御するようＣ二したものである。
［発明の実施例］
本発明の一実施例を第１図を参照して説明する。
第１図において、第５図と同一の符号を付した部分の名
称とその動作機能は同一であり説明を省略する。
称とその動作機能は同一であり説明を省略する。
第１図１−おいて、８ａ、８ｂはチョッパ電流を検出す
る直流電流検出器、２３ａ、２３ｂはそれぞれ直流電流
検出器８ａ、８ｂの電流出力を所定レベルの電圧ｆ二置
換する直流電流検出回路、２４は直流電流検出回路２３
ａ、 ２３ｂ ｌ二より電圧Ｃ二置換されたこれら電圧
の偏差を検出する電流偏差検出回路、２５ａ、 ２５ｂ
は電流偏差検出回路２４の出力である電流偏差制御信号
、２６ａ、 ２６ｂは誤差増幅器１３の出力に各チョッ
パの電流偏差を割り込ませるための加算器である。
る直流電流検出器、２３ａ、２３ｂはそれぞれ直流電流
検出器８ａ、８ｂの電流出力を所定レベルの電圧ｆ二置
換する直流電流検出回路、２４は直流電流検出回路２３
ａ、 ２３ｂ ｌ二より電圧Ｃ二置換されたこれら電圧
の偏差を検出する電流偏差検出回路、２５ａ、 ２５ｂ
は電流偏差検出回路２４の出力である電流偏差制御信号
、２６ａ、 ２６ｂは誤差増幅器１３の出力に各チョッ
パの電流偏差を割り込ませるための加算器である。
次に第１図を参照して、具体的（−前記チョッパ電流Ｉ
ａＨがＩｃ１Ｉ９より大きくなった場合に制御回路５０
Ｃが動作して前記チョッパ亀流工ａＨ，Ｉ４Ｈがバラン
スされるようｆユ制御される様子を説明する。
ａＨがＩｃ１Ｉ９より大きくなった場合に制御回路５０
Ｃが動作して前記チョッパ亀流工ａＨ，Ｉ４Ｈがバラン
スされるようｆユ制御される様子を説明する。
チョッパ電流の関係がＩａｒｘ ＞ Ｉａｘｚ ！−な
ったとするとＧＴＯ７ａがＧＴＯ７ｂｌ−比較しＯＮ期
間が長くなったと考えられる。すなわち、前述の（１）
式から明らかなようにＯＮ期間が長い、言いかえればＧ
ＴＯ素子のデユーティ（周期（二対するＯＮ時間の比）
が大きいとその分チョッパ出力電圧が高くなる計算とな
るが２組のチョッパ回路の出力は並列に接続されるため
その分ＯＮ期間が長いチョッパは内部の電圧降下が犬と
なる様多くの電流を流す結果となる。すなわち第１図の
本発明では各チョッパの電流Ｉｄｏｌ、 Ｉ（！Ｔ２を
それぞれ直流電流検出器８ａ、 ８ｂ ｊ二より検出し
、直流電流検出回路２３ａ、 ２３ｂにより適当なレベ
ルｆユ変換した後、これらの出力を電流偏差検出回路２
４で比較し、両室流の偏差を引き出して前記チョッパ出
力電圧制御系の誤差増幅器１３の出力に各々異なる極性
で加算器２６ａ、 ２６ｂに加算される。すなわち、電
流を多く流している側の加算器２５ａ ＋−は誤差増幅
器１３の出力極性とは異なる極性、又、電流負担の少な
い側の加算器２５ｂ ［ユは誤差増幅器１３の出力極性
と同一の極性で加算され、移相器２１ａにはＧＴＯ７ａ
（７） ＯＮ期間が短かくなるよう又、移相器２１ｂ
＋−はＧＴＯ７ｂのＯ，Ｎ期間が長くなるよう作用す
ることＣ二よりチョッパ電流Ｉ（ｉｌｌが減少し、チョ
ッパ電流Ｉｄ１２が増加すること（ユより２組のチョッ
パ回路の電流バランスを行うものである。Ｉｄ［（Ｔ、
ｄ１２の場合には電流偏差検出回路２４の出力が上記と
は逆になり、ＧＴＯ７ａはＯＮ期間が広くなるよう、ま
念ＧＴＯ７ｂはＯＮ期間が短くなるようζユ制御される
。
ったとするとＧＴＯ７ａがＧＴＯ７ｂｌ−比較しＯＮ期
間が長くなったと考えられる。すなわち、前述の（１）
式から明らかなようにＯＮ期間が長い、言いかえればＧ
ＴＯ素子のデユーティ（周期（二対するＯＮ時間の比）
が大きいとその分チョッパ出力電圧が高くなる計算とな
るが２組のチョッパ回路の出力は並列に接続されるため
その分ＯＮ期間が長いチョッパは内部の電圧降下が犬と
なる様多くの電流を流す結果となる。すなわち第１図の
本発明では各チョッパの電流Ｉｄｏｌ、 Ｉ（！Ｔ２を
それぞれ直流電流検出器８ａ、 ８ｂ ｊ二より検出し
、直流電流検出回路２３ａ、 ２３ｂにより適当なレベ
ルｆユ変換した後、これらの出力を電流偏差検出回路２
４で比較し、両室流の偏差を引き出して前記チョッパ出
力電圧制御系の誤差増幅器１３の出力に各々異なる極性
で加算器２６ａ、 ２６ｂに加算される。すなわち、電
流を多く流している側の加算器２５ａ ＋−は誤差増幅
器１３の出力極性とは異なる極性、又、電流負担の少な
い側の加算器２５ｂ ［ユは誤差増幅器１３の出力極性
と同一の極性で加算され、移相器２１ａにはＧＴＯ７ａ
（７） ＯＮ期間が短かくなるよう又、移相器２１ｂ
＋−はＧＴＯ７ｂのＯ，Ｎ期間が長くなるよう作用す
ることＣ二よりチョッパ電流Ｉ（ｉｌｌが減少し、チョ
ッパ電流Ｉｄ１２が増加すること（ユより２組のチョッ
パ回路の電流バランスを行うものである。Ｉｄ［（Ｔ、
ｄ１２の場合には電流偏差検出回路２４の出力が上記と
は逆になり、ＧＴＯ７ａはＯＮ期間が広くなるよう、ま
念ＧＴＯ７ｂはＯＮ期間が短くなるようζユ制御される
。
以上説明したよう（二本発明（二よれば、従来のように
各チョッパ間の電流バランスをとるために各チョッパの
スイッチング素子のスイッチング時間の等しいものを選
択する必要がないのでスイッチング素子を選ぶ制約条件
が大きく緩和される上、直流リアクトルもチョッパ電流
バランスのためｆ二抵抗値を大きくする必要もなくなる
ので装置の小形化、低コストが図れる上に装置の効率も
向上させることができる。
各チョッパ間の電流バランスをとるために各チョッパの
スイッチング素子のスイッチング時間の等しいものを選
択する必要がないのでスイッチング素子を選ぶ制約条件
が大きく緩和される上、直流リアクトルもチョッパ電流
バランスのためｆ二抵抗値を大きくする必要もなくなる
ので装置の小形化、低コストが図れる上に装置の効率も
向上させることができる。
本実施例ではチョッパ装置として２組のチョッパ回路を
有する例を示し電圧制御を行う誤差増幅器Ｉ３を２組の
チョッパ回路（二共通Ｃ二有する場合を示したが、第２
図（二示すようにチョッパ回路釜々（ユ誤差増幅器１３
ａ、 １３ｂを有するチョッパ装置にも適用できる。第
２図の場合は又、電流偏差制御信号２５ａ、 ２５ｂは
誤差増幅器１３ａ、 １３ｂの入力（ユあたる比較器１
３ａ、 １３ｂ Ｉ−加えても良い。又、２組のチョッ
パ回路を有するチョッパ装置ばかりでなく、３組以上の
チョッパ回路を有するチゴツノく装置にも適用でさ、２
ｍ以上のチョツノ（装置の並列運転（−も適用できる。
有する例を示し電圧制御を行う誤差増幅器Ｉ３を２組の
チョッパ回路（二共通Ｃ二有する場合を示したが、第２
図（二示すようにチョッパ回路釜々（ユ誤差増幅器１３
ａ、 １３ｂを有するチョッパ装置にも適用できる。第
２図の場合は又、電流偏差制御信号２５ａ、 ２５ｂは
誤差増幅器１３ａ、 １３ｂの入力（ユあたる比較器１
３ａ、 １３ｂ Ｉ−加えても良い。又、２組のチョッ
パ回路を有するチョッパ装置ばかりでなく、３組以上の
チョッパ回路を有するチゴツノく装置にも適用でさ、２
ｍ以上のチョツノ（装置の並列運転（−も適用できる。
また本実施例では、チョツノく回路のスイッチング素子
（−ターンオフサイリスタを使用したが、トランジスタ
、サイリスタ等スイッチ素子は何んでも良い。又、チョ
ツノく回路は昇圧チョッパの例を示したが降圧チョツノ
くでも適用できることは言うまでもない。
（−ターンオフサイリスタを使用したが、トランジスタ
、サイリスタ等スイッチ素子は何んでも良い。又、チョ
ツノく回路は昇圧チョッパの例を示したが降圧チョツノ
くでも適用できることは言うまでもない。
［発明の効果］
以上説明したよう（二本発明によれば、チョツノく回路
に使用する直流リアクトルのインピーダンス値を必要以
上に大きくする必要がなく使用するスイッチング特性も
特に限定する必要がなく、簡単な回路で複数のチョッパ
の電流バランスをとることができ、制約条件を大きく緩
和できるため、装置の低コスト化、小形化、効率の向上
を行うことができる。
に使用する直流リアクトルのインピーダンス値を必要以
上に大きくする必要がなく使用するスイッチング特性も
特に限定する必要がなく、簡単な回路で複数のチョッパ
の電流バランスをとることができ、制約条件を大きく緩
和できるため、装置の低コスト化、小形化、効率の向上
を行うことができる。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図は本発
明の他の実施例を示す回路図、第３図は従来の一相式昇
圧チョッパの一例を示す回路図、第４図は第３図（二示
す回路の動作を説明するためのタイムチャート、第５図
は従来の二相式昇圧チョッパの一例を示す回路図、第６
図は第５図に示す回路の動作を説明するためのタイムチ
ャートでおる。 １・・・直流電源 ４ａ、 ４ｂ・・・直流リアク
トル５ａ、 ５ｂ・・・ダイオード ６・・・コンデン
サ７ａ、７ｂ・・・ターンオアサイリスタｆ３ａ、 ８
ｂ・・・直流電流検出器 ９・・・負荷１０・・・直流
電圧検出回路 １１・・・電圧基準１２、 Ｌ２ａ、
１２ｂ ・・・比較器！３．１３ａ 、 １３ｂ −・
・誤差増幅器１４・・・発根器 １５・・・分
周器２１１．２１ｂ・・・移相器 ２２ａ、２２ｂ・・
・パルス増幅回路２３ａ、２３ｂ・・・直流電流検出回
路２４・・・電流偏差検出回路 ２５ａ、２５ｂ・・・電流偏差制御信号２５ａ、 ２５
ｂ ・−加算器５０ａ 、 ５１）ｂ 、 ５（ＩＣ、
５０ｄ 、、、制御回路代理人 弁理士 則 近 憲
佑 同 三俣弘文 第１図 ５θａ 第２図 第３図 第４図
明の他の実施例を示す回路図、第３図は従来の一相式昇
圧チョッパの一例を示す回路図、第４図は第３図（二示
す回路の動作を説明するためのタイムチャート、第５図
は従来の二相式昇圧チョッパの一例を示す回路図、第６
図は第５図に示す回路の動作を説明するためのタイムチ
ャートでおる。 １・・・直流電源 ４ａ、 ４ｂ・・・直流リアク
トル５ａ、 ５ｂ・・・ダイオード ６・・・コンデン
サ７ａ、７ｂ・・・ターンオアサイリスタｆ３ａ、 ８
ｂ・・・直流電流検出器 ９・・・負荷１０・・・直流
電圧検出回路 １１・・・電圧基準１２、 Ｌ２ａ、
１２ｂ ・・・比較器！３．１３ａ 、 １３ｂ −・
・誤差増幅器１４・・・発根器 １５・・・分
周器２１１．２１ｂ・・・移相器 ２２ａ、２２ｂ・・
・パルス増幅回路２３ａ、２３ｂ・・・直流電流検出回
路２４・・・電流偏差検出回路 ２５ａ、２５ｂ・・・電流偏差制御信号２５ａ、 ２５
ｂ ・−加算器５０ａ 、 ５１）ｂ 、 ５（ＩＣ、
５０ｄ 、、、制御回路代理人 弁理士 則 近 憲
佑 同 三俣弘文 第１図 ５θａ 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 直流電源と負荷との間に、複数のチョッパ回路を並列接
続してなるチョッパ装置において、該チョッパ装置の出
力電圧と基準電圧とを複数系統の制御回路系に共通に設
けられた比較器で比較し、その差電圧で該複数系統の制
御回路系の移相器を制御し、該チョッパ回路のパルス巾
制御を行うとともに、該チョッパ回路の入力あるいは出
力側より電流を取り出して、各々の電流偏差を検出した
後、これらの偏差量をそれぞれ対応する前記移相器の補
正信号として加え、該チョッパ回路の各々の電流がバラ
ンスするよう該チョッパ装置の出力電圧を定電圧に制御
するようにしたことを特徴とするチョッパ装置の制御方
法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19574385A JPS6258871A (ja) | 1985-09-06 | 1985-09-06 | チヨツパ装置の制御方法 |
| AU51323/85A AU568785B2 (en) | 1984-12-17 | 1985-12-17 | Chopper apparatus |
| EP85309206A EP0185546B1 (en) | 1984-12-17 | 1985-12-17 | Control device for chopper apparatus |
| DE8585309206T DE3585508D1 (de) | 1984-12-17 | 1985-12-17 | Steuereinrichtung fuer zerhackervorrichtung. |
| US07/051,186 US4748397A (en) | 1984-12-17 | 1987-05-18 | Control device for choppers parallel between a DC power source and a load for producing balanced chopper currents |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19574385A JPS6258871A (ja) | 1985-09-06 | 1985-09-06 | チヨツパ装置の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6258871A true JPS6258871A (ja) | 1987-03-14 |
Family
ID=16346229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19574385A Pending JPS6258871A (ja) | 1984-12-17 | 1985-09-06 | チヨツパ装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6258871A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0636387U (ja) * | 1992-10-12 | 1994-05-13 | ネミック・ラムダ株式会社 | 昇圧コンバータ |
| JPH10127050A (ja) * | 1996-10-18 | 1998-05-15 | Denso Corp | スイッチング電源装置 |
| JP2004274893A (ja) * | 2003-03-10 | 2004-09-30 | Sharp Corp | インバータ装置 |
| JP2011072159A (ja) * | 2009-09-28 | 2011-04-07 | Sanken Electric Co Ltd | 電力変換装置及び制御回路 |
| US8212539B2 (en) | 2009-03-24 | 2012-07-03 | Sanken Electric Co., Ltd. | Interleaved converter |
| JP2013074763A (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-22 | Origin Electric Co Ltd | 電力変換装置及びその制御方法 |
| WO2013157303A1 (ja) * | 2012-04-20 | 2013-10-24 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置、その電力変換装置を備えたモータ駆動制御装置、そのモータ駆動制御装置を備えた送風機および圧縮機、ならびに、その送風機あるいは圧縮機を備えた空気調和機 |
| JP2015023776A (ja) * | 2013-07-24 | 2015-02-02 | 三菱電機株式会社 | 電力変換回路およびその制御方法 |
| US9831813B2 (en) | 2013-05-20 | 2017-11-28 | Daikin Industries, Ltd. | Motor driving apparatus |
| WO2018066042A1 (ja) * | 2016-10-03 | 2018-04-12 | 本田技研工業株式会社 | 変換装置、機器及び制御方法 |
-
1985
- 1985-09-06 JP JP19574385A patent/JPS6258871A/ja active Pending
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0636387U (ja) * | 1992-10-12 | 1994-05-13 | ネミック・ラムダ株式会社 | 昇圧コンバータ |
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| US8384368B2 (en) | 2009-09-28 | 2013-02-26 | Sanken Electric Co., Ltd. | Power conversion apparatus and controller thereof |
| JP2013074763A (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-22 | Origin Electric Co Ltd | 電力変換装置及びその制御方法 |
| US9847735B2 (en) | 2012-04-20 | 2017-12-19 | Mitsubishi Electric Corporation | Power conversion device, motor drive control apparatus including the power conversion device, air blower and compressor including the motor drive control apparatus, and air conditioner including the air blower or the compressor |
| WO2013157303A1 (ja) * | 2012-04-20 | 2013-10-24 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置、その電力変換装置を備えたモータ駆動制御装置、そのモータ駆動制御装置を備えた送風機および圧縮機、ならびに、その送風機あるいは圧縮機を備えた空気調和機 |
| US9831813B2 (en) | 2013-05-20 | 2017-11-28 | Daikin Industries, Ltd. | Motor driving apparatus |
| JP2015023776A (ja) * | 2013-07-24 | 2015-02-02 | 三菱電機株式会社 | 電力変換回路およびその制御方法 |
| WO2018066042A1 (ja) * | 2016-10-03 | 2018-04-12 | 本田技研工業株式会社 | 変換装置、機器及び制御方法 |
| CN109792206A (zh) * | 2016-10-03 | 2019-05-21 | 本田技研工业株式会社 | 转换装置、设备及控制方法 |
| JPWO2018066042A1 (ja) * | 2016-10-03 | 2019-07-25 | 本田技研工業株式会社 | 変換装置、機器及び制御方法 |
| CN109792206B (zh) * | 2016-10-03 | 2020-12-29 | 本田技研工业株式会社 | 转换装置、设备及控制方法 |
| US11349395B2 (en) | 2016-10-03 | 2022-05-31 | Honda Motor Co., Ltd. | Conversion apparatus, device, and control method |
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