JPS6258266B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は高所作業者又は低所作業者が墜落防止
の為に使用する安全装置に関する発明である。従
来、高所作業者の墜落防止には柱上安全帯を初め
とする各種の安全帯とかロープ又は垂直レールと
水平レールに安全器を嵌合して移動する装置等が
使用されていた。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a safety device used by high-place workers or low-place workers to prevent falls. Conventionally, various types of safety belts including pole-mounted safety belts, ropes, or devices in which safety devices are fitted to vertical and horizontal rails have been used to prevent falls for workers working at heights.

しかし、それら安全帯及び安全器（装置）は作
業範囲が極めて狭まく限定され、作業位置を変更
する場合はその都度ロープとかフツクを掛け替え
る必要があり作業性が悪く、またその掛け替え時
に無防備となり墜落災害が発生していた。 However, the working range of these safety belts and safety equipment (devices) is extremely narrow and limited, and when changing the working position, it is necessary to change the rope or hook each time, which is poor work efficiency, and when changing the work position, it becomes defenseless. A crash had occurred.

本発明は斯様な従来品の欠点を除去し改善して
作業開始時から終了時まで作業者にはロープが結
合され、作業者の移動に応じてロープを繰り出し
又は巻き取りを自動的に行ない、且つ墜落した場
合は直にロツクして墜落を阻止し、又は墜落を阻
止後緩るやかに降下させる安全な墜落防止装置を
提供することをその目的とするものである。 The present invention eliminates and improves the drawbacks of the conventional products, and the rope is connected to the worker from the start to the end of the work, and the rope is automatically paid out or wound up according to the worker's movement. The object of the present invention is to provide a safe fall prevention device that immediately locks to prevent a fall in the event of a fall, or allows the device to slowly descend after preventing a fall.

本発明の態様を添付図面に示す一実施例につい
て詳記する。 Aspects of the invention will now be described in detail with reference to an embodiment illustrated in the accompanying drawings.

本実施例は図示する如く、電磁モーター１の回
転軸１１をトルク伝達装置２として用いた電磁パ
ウダークラツチの入力側軸２１に接続し、該電磁
パウダークラツチの出力側軸２２をドラム３の軸
３１又はドラム３自体に接続し、該ドラム３の側
面又は軸３１に遠心クラツチ４の遠心爪４１を設
け、該遠心クラツチ４の係止板４２を制御装置と
して用いた制動装置５又は緩降装置７の軸５１，
７１に設け、前記ドラム３に先端にフツク６１を
設けたロープ６を巻き付けて収納したもので、モ
ーター１は交流又は直流の電磁式トルクモータ
ー・サーボモーター・ブレーキ付モーター等を使
用する。 In this embodiment, as shown in the figure, the rotating shaft 11 of the electromagnetic motor 1 is connected to the input shaft 21 of an electromagnetic powder clutch used as the torque transmission device 2, and the output shaft 22 of the electromagnetic powder clutch is connected to the shaft 31 of the drum 3. Alternatively, a braking device 5 or a gradual lowering device 7 is connected to the drum 3 itself, and a centrifugal claw 41 of a centrifugal clutch 4 is provided on the side surface or shaft 31 of the drum 3, and a locking plate 42 of the centrifugal clutch 4 is used as a control device. axis 51,
71, and a rope 6 having a hook 61 at the tip is wound around the drum 3 and housed therein.The motor 1 is an AC or DC electromagnetic torque motor, a servo motor, a motor with a brake, or the like.

ドラム３は巻胴部３２の両端部にフランジ３
３，３３を設け、ドラムの回転に連動して移動す
るトラバーサー３４を有している。 The drum 3 has flanges 3 at both ends of the winding drum 32.
3 and 33, and has a traverser 34 that moves in conjunction with the rotation of the drum.

遠心クラツチ４は通常は正逆双方に自在回転し
ロープ６の急速な繰り出しによつてドラム３が急
回転すると直に遠心爪４１が開いて係止板４２に
係合してドラム３と制動装置５又は緩降装置７と
を接続し、ロープに繰り出し方向のテンシヨンが
加つている間はその接続状態を持続するように構
成している。 The centrifugal clutch 4 normally rotates freely in both forward and reverse directions, and when the drum 3 suddenly rotates due to the rapid feeding of the rope 6, the centrifugal claw 41 immediately opens and engages the locking plate 42, thereby locking the drum 3 and the braking device. 5 or a slow descent device 7, and the connected state is maintained while tension is applied to the rope in the feeding direction.

制動装置５は遠心クラツチ４が作動した時にド
ラム３のロープ繰り出し方向の回転を止めるもの
で、軸５１に固着している単数又は複数の回転円
板５２を単数又は複数の固定板５３又はブレーキ
シユウで締着して初期衝撃を緩衝した後に停止す
るように構成している。 The braking device 5 stops the rotation of the drum 3 in the rope payout direction when the centrifugal clutch 4 is actuated. It is configured to stop after being tightened and absorbing the initial impact.

また前記制動装置５のかわりに緩降装置７を用
いた場合は、その軸７１に増速ギヤー７２を設け
てその増速側の軸に遠心ブレーキ（図示せず）を
設けてその制動力を利用する力、又はオイル７４
を撹拌する羽根を設けてケース内に充填したオイ
ルを撹拌してその粘性流体抵抗を利用して緩るや
かな速度でロープ６を繰り出して行くように構成
している。またロープ６はナイロンロープとかワ
イヤーロープを使用することも可能であるが、強
度とか重量を考慮してアラミド繊維を使用するの
が良い。 In addition, when the slow descent device 7 is used in place of the braking device 5, a speed increasing gear 72 is provided on the shaft 71, and a centrifugal brake (not shown) is provided on the speed increasing side shaft to increase the braking force. Power to utilize or oil 74
A blade is provided to stir the oil filled in the case, and the rope 6 is fed out at a gentle speed by utilizing the viscous fluid resistance. Although it is possible to use a nylon rope or a wire rope as the rope 6, it is preferable to use aramid fiber in consideration of strength and weight.

本発明の上記実施例の説明において、その図面
上ではモーター１・トルク伝達装置２としての電
磁パウダークラツチ・ドラム３・遠心クラツチ
４・制御装置としての制動装置５又は緩降装置
７・ロープ６等は露出した状態で図示している
が、これらをケース内に収納し、且つそれらの配
例・連結要領は任意である。 In the description of the above embodiment of the present invention, the drawings show a motor 1, an electromagnetic powder clutch as a torque transmission device 2, a drum 3, a centrifugal clutch 4, a braking device 5 or a lowering device 7 as a control device, a rope 6, etc. Although shown in the figure in an exposed state, they can be housed in a case, and their arrangement and connection method is arbitrary.

本発明の一実施例は上記の如く構成したもの
で、それを使用する場合、例えば鉄塔とかビル建
設現場その他の高所作業所とか、船庫内・タンク
内・急傾斜面その他の低所作業所等で墜落事故が
発生するおそれのある場所の高所又は低所に本発
明の墜落防止装置Ｓを設置する。高所に設置した
場合は第３図のようにロープ６を予め地上まで引
き伸しておく、また低所に設置した場合は第４図
のように高所に滑車を設けてロープ６を予め該滑
車に掛けた後地上まで引き伸しておく。またタン
ク内作業のような場合はタンク上部に墜落防止装
置Ｓを設置してロープ６を引き伸し乍らタンク内
へ移動する。 An embodiment of the present invention is constructed as described above, and when it is used, it can be used, for example, at steel towers, building construction sites, other high-altitude work places, inside shipyards, inside tanks, on steep slopes, and other low-place work. The fall prevention device S of the present invention is installed at a high place or a low place where a fall accident is likely to occur. If the installation is at a high place, the rope 6 should be stretched to the ground in advance as shown in Figure 3. If the installation is to be installed at a low place, a pulley should be installed at a high place and the rope 6 should be stretched out in advance as shown in Figure 4. After hanging it on the pulley, extend it to the ground. When working inside a tank, a fall prevention device S is installed on the top of the tank and the rope 6 is stretched while moving into the tank.

作業者は作業現場に到着すると、ロープ６の先
端に取付けたフツク６１を作業者が着用した安全
帯のリングに結合する。しかる後本発明の墜落防
止装置Ｓのスイツチを入れるとモーター内蔵のブ
レーキとかドラム３の回転を止めているブレーキ
を解除してモーター１を回転させると、その回転
力は電磁クラツチ２を介してドラム３にロープ６
の巻き取り方向に伝達される。この場合トルク伝
達装置２の電磁パウダークラツチの電圧を調整し
てドラム３に伝達する回転トルクを調節する。こ
の回転トルクはロープ６の先端フツク６１にロー
プ巻き取り方向へ引張力が２Kgｆ〜20Kgｆになる
ように調整する。 When the worker arrives at the work site, he connects the hook 61 attached to the tip of the rope 6 to the ring of the safety belt worn by the worker. After that, when the fall prevention device S of the present invention is turned on, the built-in brake of the motor or the brake that stops the rotation of the drum 3 is released and the motor 1 is rotated, and the rotational force is transferred to the drum via the electromagnetic clutch 2. 3 to rope 6
is transmitted in the winding direction. In this case, the voltage of the electromagnetic powder clutch of the torque transmitting device 2 is adjusted to adjust the rotational torque transmitted to the drum 3. This rotational torque is adjusted so that the pulling force on the end hook 61 of the rope 6 in the rope winding direction is 2 kgf to 20 kgf.

この状態で作業者は高所とか低所へ昇降移動を
行なうのであるが、上昇する場合はロープ先端部
は無負荷になる為、モーター１によつてドラム３
が回転してロープ６は自動的に巻き取られる。ま
た下降する場合はロープ６は作業者によつて引張
られるので、その引張力によりモーターの回転ト
ルクに抗してドラム３を逆回転させて作業者の移
動に追随してロープ６は繰り出して行く。すなわ
ちモーターの回転トルクによつてロープ６に常に
巻き取り方向のテンシヨン（約２Kgｆ〜20Kgｆ）
が附加されており、この時トルク伝達装置２の電
磁パウダークラツチは前記のテンシヨンを負荷し
た状態で空転している。作業者の移動によりロー
プが無負荷になれば回転トルクが加わつているド
ラム３はトルク方向に回転してロープを巻き取
り、ロープに前記のテンシヨン以上の引張力が加
わると電磁パウダークラツチの空転トルクに逆ら
つてドラム３が逆回転してロープ６を引き出し伸
長する。この常時ロープに附加されているテンシ
ヨン（２Kgｆ〜20Kgｆ）については、墜落防止装
置Ｓと作業者との間に障害物がない場合は、ロー
プ６は容易に巻き取り、繰り出しができるので２
Kgｆ前後で良いが、途中に障害物がある場合、ロ
ープはそれらに絡んで抵抗があるからそれらを考
慮して作業場所の状況に応じて予めトルク伝達装
置の電圧を調整して適当な回転トルクに調節す
る。この様にして作業者は作業開始から終了する
までの間の移動時及び作業時を問わず常にロープ
６と結合した状態で行ない、移動中又は作業中に
手足を踏み外して墜落した場合は、ロープ６が急
激に引張られるからドラム３は回転トルクに抗し
て急速に逆回転し、それによつて遠心クラツチ４
の遠心爪４１が働いて係止板４２に係合して該遠
心クラツチ４を結合して制動装置５又は緩降装置
７とドラム３とを回転的に結合してドラム３の逆
回転を停止させて作業者の墜落を防止する。この
場合、制動装置５を用いると墜落した瞬間にその
場で停止する。 In this state, the worker moves up and down to high or low places, but when ascending, there is no load on the end of the rope, so the motor 1 moves the drum 3
rotates and the rope 6 is automatically wound up. When descending, the rope 6 is pulled by the worker, and the tension causes the drum 3 to rotate in the opposite direction against the rotational torque of the motor, and the rope 6 is let out as the worker moves. . In other words, the rotational torque of the motor constantly applies tension (approximately 2Kgf to 20Kgf) in the winding direction to the rope 6.
is added, and at this time, the electromagnetic powder clutch of the torque transmitting device 2 is idling with the aforementioned tension being applied. When the rope becomes unloaded due to the movement of the worker, the drum 3 to which rotational torque is applied rotates in the direction of torque and winds up the rope, and when a tensile force greater than the above-mentioned tension is applied to the rope, the idling torque of the electromagnetic powder clutch increases. The drum 3 rotates in the opposite direction, pulling out and stretching the rope 6. Regarding the tension (2Kgf to 20Kgf) that is always attached to the rope, if there is no obstacle between the fall prevention device S and the worker, the rope 6 can be easily wound up and let out.
Around Kgf is fine, but if there are obstacles on the way, the rope will get entangled with them and there will be resistance, so take these into account and adjust the voltage of the torque transmission device in advance according to the conditions of the work place to obtain an appropriate rotational torque. Adjust to In this way, the worker always remains attached to the rope 6 regardless of whether he is moving or working from the start to the end of the work, and if he loses his footing and falls while moving or working, 6 is suddenly pulled, the drum 3 rapidly rotates in reverse against the rotational torque, thereby causing the centrifugal clutch 4 to
The centrifugal claw 41 works and engages the locking plate 42 to connect the centrifugal clutch 4 and rotationally connect the braking device 5 or the lowering device 7 to the drum 3 to stop the reverse rotation of the drum 3. to prevent workers from falling. In this case, if the braking device 5 is used, the vehicle will stop on the spot the moment the vehicle crashes.

また緩降装置７を用いた場合は、墜落を防止し
た後、秒速２ｍ以内の緩やかな速度で作業者を安
全な場所まで吊り降ろす。墜落を防止して作業者
が宙吊りになつた場合は作業者自身での作業状態
に復帰することは難しく他の作業者による救助が
必要な場合が多いが、緩降装置７を用いると墜落
を防止した作業者を緩るやかに地上又は構造物に
接近する位置へ吊り降ろす為に作業者自身で元の
作業に複帰することができる。 In addition, when the gradual lowering device 7 is used, after preventing the worker from falling, the worker is lowered to a safe location at a gentle speed of 2 meters per second or less. If a fall is prevented and a worker becomes suspended in the air, it is difficult for the worker to return to the working state by himself or herself, and rescue by other workers is often required. In order to slowly lower the prevented worker to the ground or a position approaching the structure, the worker can return to the original work by himself/herself.

作業が終了すると作業者は元の位置に戻り、墜
落防止装置のスイツチを切るとモーター１は停止
すると共にモーター１又はドラム３にブレーキが
かかり、ドラムを固定するからロープ６のフツク
６１を安全帯から外してすべての作業が終了す
る。 When the work is completed, the worker returns to the original position and turns off the fall prevention device, which stops the motor 1 and applies a brake to the motor 1 or the drum 3, fixing the drum and attaching the hook 61 of the rope 6 to the safety belt. Remove it and all work is completed.

上記実施例の説明では、主として墜落防止に使
用した場合の作用等を述べたが、これを救助用及
び物体の揚げ降し用に使用することもできる。例
えば、タンク内とかマンホール内等で作業を行な
う場合に本発明の墜落防止装置を使用すると前記
の墜落防止は勿論のこと、作業中に酸素欠乏とか
他の事故によつて作業者が倒れた場合は、トルク
伝達装置２の電圧を調整して回転トルクを上げて
ロープ６の巻き取る力を強くすることによつてそ
れら被災者を救出することもできる。またこれと
同様に海女とかダイバーの安全の為にも使用する
こともできる。更にまた作業用の工具とか部品、
その他の物体を高所へ吊り上げたり降したりする
のにも前記と同じ要領で使用することもできる。 In the above description of the embodiment, the effects were mainly described when used for fall prevention, but it can also be used for rescue purposes and for lifting and lowering objects. For example, if the fall prevention device of the present invention is used when working inside a tank or a manhole, it will not only prevent the fall mentioned above, but also prevent workers from falling due to oxygen deficiency or other accidents during work. The victims can also be rescued by adjusting the voltage of the torque transmitting device 2 to increase the rotational torque and increasing the winding force of the rope 6. Similarly, it can also be used for the safety of divers and divers. Furthermore, tools and parts for work,
It can also be used in the same manner to lift and lower other objects to high places.

以上の通り本発明は作業開始から終了までの間
常時ロープ６は作業者に結合されていて、作業者
の移動に応じて自動的にロープを繰り出し、且つ
又巻き取りを行ない、更にまた作業者が墜落した
場合は直に制御装置である制動装置５又は緩降装
置７が働いて墜落を防止するから、作業者は墜落
の危険は全くなく安全に作業を行なうことができ
る。また本発明は墜落防止用のみならず救助用と
か物体揚げ降し用等の多用途に使用できる等々の
顕著な効果がある。尚、本発明は前記一実施例の
他にモーター１としてエアーモーター・油圧モー
ター等を使用することもできるがエアーとか油圧
の供給装置が必要となるので、電磁モーターを使
用する方が便利である。また選定した回転トルク
を伝達する装置２として、前記の電磁パウダーク
ラツチの外に電磁コイルクラツチ・電磁流体クラ
ツチ・電磁摩擦クラツチ・トルクリミター・トル
クコンバーター等を使用することも可能であり、
更にまたトルクモーターを使用することにより、
それらの装置と併用したり、あるいは省略するこ
ともできる。 As described above, in the present invention, the rope 6 is connected to the worker at all times from the start to the end of the work, and the rope is automatically paid out and retracted according to the movement of the worker. If the machine falls, the braking device 5 or slow descent device 7, which is a control device, will work immediately to prevent the fall, so the worker can work safely without any danger of falling. Further, the present invention has remarkable effects such that it can be used not only for fall prevention but also for various purposes such as rescue and lifting and lowering of objects. In addition to the above embodiment, the present invention can also use an air motor, hydraulic motor, etc. as the motor 1, but since an air or hydraulic supply device is required, it is more convenient to use an electromagnetic motor. . In addition to the electromagnetic powder clutch described above, it is also possible to use an electromagnetic coil clutch, an electromagnetic fluid clutch, an electromagnetic friction clutch, a torque limiter, a torque converter, etc. as the device 2 for transmitting the selected rotational torque.
Furthermore, by using a torque motor,
It can be used in conjunction with those devices or can be omitted.

またドラム３は、トルクモーターとか変速ギヤ
ー等を内蔵することもできる。この場合製品がコ
ンパクトに構成できるがその反面構造が複雑にな
る。またクラツチ４は、前記実施例の遠心クラツ
チの外に電磁クラツチを使用することも可能で、
この場合作業者が墜落した時に作動する必要上か
らロープ６の張力とか、その張力によるレバー又
はセンサーの感知によつて作動するように構成す
る。また制動装置５は前記の摩擦ブレーキの外に
電磁ブレーキ・遠心摩擦ブレーキ・デイスクブレ
ーキ・ドラムブレーキ等を使用し、作業者の墜落
を阻止した時に直に停止させたり、初期衝撃を緩
和した後に停止させたり、緩衝後引続いて定速で
回転可能なように構成することもできる。 Further, the drum 3 can also incorporate a torque motor, a variable speed gear, etc. In this case, the product can be constructed compactly, but on the other hand, the structure becomes complex. Furthermore, as the clutch 4, an electromagnetic clutch can be used instead of the centrifugal clutch of the above embodiment.
In this case, since it is necessary to operate when the worker falls, it is configured to be activated by the tension of the rope 6 or by sensing the tension by a lever or sensor. In addition to the above-mentioned friction brake, the braking device 5 uses an electromagnetic brake, centrifugal friction brake, disc brake, drum brake, etc. to stop the worker immediately when the worker is prevented from falling, or to stop after the initial impact has been alleviated. It is also possible to configure it so that it can continue to rotate at a constant speed after being buffered.

また緩降装置７は前記の増速羽根によつてオイ
ルを撹拌してその粘性流体抵抗を利用して一定速
度を保持する外に遠心ブレーキとか遊星ギヤーを
用いた摩擦ブレーキとか油圧機構によつてオイル
の流れを調整する方式等を使用することも可能で
ある。勿論制動装置５と緩降装置７とを連結して
両者同時に使用することができる。 In addition, the slow descent device 7 uses a centrifugal brake, a friction brake using a planetary gear, or a hydraulic mechanism to agitate the oil using the speed increasing blade and maintain a constant speed using the viscous fluid resistance. It is also possible to use a method of adjusting the flow of oil. Of course, the braking device 5 and the slow descent device 7 can be connected and used simultaneously.

またモーター１・トルク伝達装置２・ドラム
３・クラツチ４・制動装置５・緩降装置７等の
各々の連結は、直結又はギヤーとかチエイン・ベ
ルト等で連結するものとする。その他本発明の精
神を変更しない範囲で諸種の設計変更は可能であ
る。 Further, the motor 1, torque transmission device 2, drum 3, clutch 4, braking device 5, slowing device 7, etc. are connected directly or by gears, chains, belts, etc. Other various design changes are possible without changing the spirit of the invention.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の装置の構造図、第２図は緩降
装置の構造図、第３図、第４図は使用状態図。 付号１は電磁モーター、１１は回転軸、２はト
ルク伝達装置、３はドラム、４は遠心クラツチ、
５は制動装置、６はロープ、７は緩降装置、Ｓは
墜落防止装置。 FIG. 1 is a structural diagram of the device of the present invention, FIG. 2 is a structural diagram of the gradual descent device, and FIGS. 3 and 4 are usage state diagrams. Number 1 is an electromagnetic motor, 11 is a rotating shaft, 2 is a torque transmission device, 3 is a drum, 4 is a centrifugal clutch,
5 is a braking device, 6 is a rope, 7 is a descending device, and S is a fall prevention device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ モーターとドラムとを選定した回転トルクを
伝達する装置を介して連係し、該ドラムと制御装
置とをクラツチを介して係脱自在に接合し、先端
に結合手段を設けたロープの基端部を前記ドラム
に巻き付け収納し、ロープ先端に選定以上の引張
荷重が加わつた時はモーターの回転トルクに抗し
てロープを繰り出し、選定以下の荷重又は無負荷
の時はドラムにロープを巻き取り収納し、ロープ
の先端に秒速1.5ｍ以上の引張力が加わつた時は
前記クラツチが働いてドラムと制御装置とを接続
してロープの繰り出しを制御するように構成した
ことを特徴とする墜落防止装置。 ２ 制御装置としてロープの繰り出しを停止させ
る制動装置を設けたことを特徴とする特許請求の
範囲第１項に記載の墜落防止装置。 ３ 制御装置としてロープをゆるやかに繰り出す
緩降装置を設けたことを特徴とする特許請求の範
囲第１項に記載の墜落防止装置。 ４ モーターとして交流又は直流の電磁モータ
ー・エアーモーター・油圧モーター等を使用する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
墜落防止装置。 ５ トルクモーターとかサーボモーターを使用す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第
４項に記載の墜落防止装置。 ６ 選定した回転トルクを伝達する装置として、
電磁パウダークラツチ・電磁コイルクラツチ・電
磁流体クラツチ・電磁摩擦クラツチ・トルクリミ
ター又はトルクコンバーター等を使用することを
特徴とする特許請求の範囲第１項又は第４項に記
載の墜落防止装置。 ７ ドラムは巻胴部の両端部にフランジを設けた
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項、第４項
又は第６項に記載の墜落防止装置。 ８ ドラムにモーターとかトルク伝達装置等の全
部を内蔵したことを特徴とする特許請求の範囲第
１項、第４項又は第６項に記載の墜落防止装置。 ９ ドラムにモーターとかトルク伝達装置の一部
を内蔵したことを特徴とする特許請求の範囲第１
項、第４項又は第６項に記載の墜落防止装置。 １０ クラツチは遠心クラツチを使用することを
特徴とする特許請求の範囲第１項、第４項、第６
項又は第７項に記載の墜落防止装置。 １１ クラツチは電磁クラツチを使用することを
特徴とする特許請求の範囲第１項、第４項、第６
項又は第７項に記載の墜落防止装置。 １２ 制動装置は遠心摩擦ブレーキを使用するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項、第２項、
第４項、第５項、第６項、第１０項又は第１１項
に記載の墜落防止装置。 １３ 制動装置は電磁ブレーキを使用し、ドラム
の回転数とかロープの繰り出し速度を感知して停
止又は制動することを特徴とする特許請求の範囲
第１項、第２項、第４項、第５項、第６項、第１
０項又は第１１項に記載の墜落防止装置。 １４ 制動装置はドラムブレーキを使用し、ドラ
ムの回転数とかロープの繰り出し速度を感知して
停止又は制動することを特徴とする特許請求の範
囲第１項、第２項、第４項、第５項、第６項、第
１０項又は第１１項に記載の墜落防止装置。 １５ 制動装置はデイスクブレーキを使用し、ド
ラムの回転数とかロープの繰り出し速度を感知し
て停止又は制動することを特徴とする特許請求の
範囲第１項、第２項、第４項、第５項、第６項、
第１０項又は第１１項に記載の墜落防止装置。 １６ 緩降装置は増速ギヤー、遠心摩擦ブレー
キ、オイル撹拌による粘性流体抵抗、遊星ギヤ
ー、摩擦ブレーキのうち一つを使用することを特
徴とする特許請求の範囲第１項、第３項、第６
項、第７項、第１０項、又は第１１項に記載の墜
落防止装置。 １７ 緩降装置は増速ギヤー、遠心摩擦ブレー
キ、オイル撹拌による粘性流体抵抗、遊星ギヤ
ー、摩擦ブレーキのいずれかを組み合せたものを
使用することを特徴とする特許請求の範囲第１
項、第３項、第６項、第７項、第１０項又は第１
１項に記載の墜落防止装置。 １８ ロープの先端部に2kgf以上の引張荷重を
加えるとロープを繰り出すことができることを特
徴とする特許請求の範囲第１項乃至第１７項に記
載の墜落防止装置。 １９ 電圧を可変することによりモーターの回転
力を制御してドラムによるロープ巻き取り力を調
整することを特徴とする特許請求の範囲第１項、
第４項、第５項、第６項、第８項、第９項、第１
０項、第１１項又は第１８項に記載の墜落防止装
置。 ２０ 電圧を可変することにより電磁クラツチの
回転伝達力を制御してドラムによるロープ巻き取
り力を調整することを特徴とする特許請求の範囲
第１項、第４項、第５項、第６項、第８項、第９
項、第１０項、第１１項又は第１８項に記載の墜
落防止装置。[Claims] 1. A motor and a drum are linked together via a selected device for transmitting rotational torque, the drum and a control device are removably connected via a clutch, and a coupling means is provided at the tip. The base end of the rope is wound around and stored in the drum, and when a tensile load higher than the selected one is applied to the rope tip, the rope is let out against the rotating torque of the motor, and when the load is lower than the selected one or there is no load, the rope is unwound to the drum. When the rope is wound up and stored at the end of the rope, and a tensile force of 1.5 m/s or more is applied to the end of the rope, the clutch is activated to connect the drum and the control device to control the unwinding of the rope. Features a fall prevention device. 2. The fall prevention device according to claim 1, characterized in that a braking device for stopping the rope from being fed out is provided as a control device. 3. The fall prevention device according to claim 1, characterized in that a slow descent device that gently lets out the rope is provided as a control device. 4. The fall prevention device according to claim 1, which uses an AC or DC electromagnetic motor, air motor, hydraulic motor, etc. as the motor. 5. The fall prevention device according to claim 1 or 4, which uses a torque motor or a servo motor. 6 As a device for transmitting the selected rotational torque,
The fall prevention device according to claim 1 or 4, which uses an electromagnetic powder clutch, an electromagnetic coil clutch, an electromagnetic fluid clutch, an electromagnetic friction clutch, a torque limiter, or a torque converter. 7. The fall prevention device according to claim 1, 4, or 6, wherein the drum is provided with flanges at both ends of the drum. 8. The fall prevention device according to claim 1, 4, or 6, characterized in that the drum includes all of the motor, torque transmission device, etc. 9 Claim 1, characterized in that the drum has a built-in part of a motor or a torque transmission device.
Fall arrest device according to paragraph 4 or paragraph 6. 10 Claims 1, 4, and 6, characterized in that the clutch is a centrifugal clutch.
Fall protection device as described in paragraph or paragraph 7. 11. Claims 1, 4, and 6, characterized in that the clutch uses an electromagnetic clutch.
Fall protection device as described in paragraph or paragraph 7. 12. Claims 1 and 2, characterized in that the braking device uses a centrifugal friction brake.
The fall prevention device according to item 4, 5, 6, 10, or 11. 13. Claims 1, 2, 4, and 5, characterized in that the braking device uses an electromagnetic brake and stops or brakes by sensing the rotational speed of the drum or the speed at which the rope is fed out. Section, Section 6, Section 1
Fall prevention device according to item 0 or item 11. 14. Claims 1, 2, 4, and 5, characterized in that the braking device uses a drum brake and stops or brakes by sensing the rotational speed of the drum or the speed at which the rope is fed out. The fall prevention device according to paragraph 6, paragraph 10 or paragraph 11. 15. Claims 1, 2, 4, and 5, characterized in that the braking device uses a disc brake and stops or brakes by sensing the rotational speed of the drum or the speed at which the rope is fed out. Section, Section 6,
The fall prevention device according to item 10 or 11. 16. Claims 1, 3, and 3, characterized in that the slow descent device uses one of a speed increasing gear, a centrifugal friction brake, viscous fluid resistance by oil stirring, a planetary gear, and a friction brake. 6
7, 10, or 11. 17 Claim 1, characterized in that the slow descent device uses a combination of a speed increasing gear, a centrifugal friction brake, a viscous fluid resistance by oil stirring, a planetary gear, and a friction brake.
Section 3, Section 6, Section 7, Section 10 or Section 1
Fall protection device as described in paragraph 1. 18. The fall prevention device according to claims 1 to 17, wherein the rope can be let out by applying a tensile load of 2 kgf or more to the tip of the rope. 19. Claim 1, characterized in that the rope winding force by the drum is adjusted by controlling the rotational force of the motor by varying the voltage.
Section 4, Section 5, Section 6, Section 8, Section 9, Section 1
The fall prevention device according to item 0, item 11 or item 18. 20 Claims 1, 4, 5, and 6, characterized in that the rope winding force by the drum is adjusted by controlling the rotation transmission force of the electromagnetic clutch by varying the voltage. , Section 8, Section 9
10, 11 or 18.