JPS6257838A - Positioning mechanism for jig device - Google Patents
Positioning mechanism for jig deviceInfo
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- JPS6257838A JPS6257838A JP19705485A JP19705485A JPS6257838A JP S6257838 A JPS6257838 A JP S6257838A JP 19705485 A JP19705485 A JP 19705485A JP 19705485 A JP19705485 A JP 19705485A JP S6257838 A JPS6257838 A JP S6257838A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は治具装置用位置決め機構に関し、一層詳細には
、ワークを保持し所定の加工位置における治具ベースに
装着される治具バレットの位置決め機構において、治具
ベースと治具パレットとの間にこれらを相互に係着固定
する係合手段と、治具ベースに対し治具パレットを一方
向にのみ摺動可能に係着する係合手段とを配設すること
で、加工工具に対するワークの位置決めが正確となると
共に、加工時におけるワークの振動を抑え、加工工具に
おける損傷発生の低下を可能とした治具装置用位置決め
機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a positioning mechanism for a jig device, and more particularly, in a positioning mechanism for a jig bullet that holds a workpiece and is attached to a jig base at a predetermined processing position, the present invention relates to a positioning mechanism for a jig device. and the jig pallet, an engaging means for mutually engaging and fixing them, and an engaging means for engaging the jig pallet so as to be slidable in only one direction with respect to the jig base. The present invention relates to a positioning mechanism for a jig device, which enables accurate positioning of a workpiece with respect to a processing tool, suppresses vibration of the workpiece during processing, and reduces occurrence of damage to the processing tool.
例えば、内燃機関においてピストンとクランクシャフト
とを連結するコンロッドはロッド本体とロッド本体の大
端部に取着されるキャップとから構成される。そして、
大端部およびキャップの両端部にはこれらを結合する締
付ボルト挿通用の結合穴が夫々穿設される。また、ロッ
ド本体の大端部とキャップとで画成される孔部にはベア
リングを介してクランクシャフトが嵌合されるため、こ
の孔部の内周にはベアリングに潤滑油を供給するための
オイル穴およびベアリングを嵌合するためのメタル溝が
形成される。For example, in an internal combustion engine, a connecting rod that connects a piston and a crankshaft is composed of a rod body and a cap attached to the large end of the rod body. and,
Connection holes are formed in the large end and both ends of the cap, respectively, for insertion of a tightening bolt that connects them. In addition, since the crankshaft is fitted into the hole defined by the large end of the rod body and the cap via a bearing, the inner periphery of this hole is used to supply lubricating oil to the bearing. An oil hole and a metal groove for fitting the bearing are formed.
この場合、結合穴の加工作業と、オイル穴およびメタル
溝の加工作業とは夫々異なる加工位置において行われる
。従って、これらのロッド本体およびキャップを保持す
る治具バレットは、一般に、トランスファ機構によって
所定の加工位置間を移動可能に構成されている。In this case, the processing of the coupling hole and the processing of the oil hole and metal groove are performed at different processing positions. Therefore, the jig bullet that holds these rod bodies and caps is generally configured to be movable between predetermined processing positions by a transfer mechanism.
ところで、前記のように、ワークを保持する治具パレッ
トを加工位置間で移動可能に構成した場合、前記治具パ
レットは所定の加工位置において治具ベース上に正確且
つ確実に固定される必要がある。この固定方法として、
例えば、治具パレットまたは治具ベースの一方にピン等
を植設し、他方にこのピン等が嵌合される穴部を形成し
たものがある。この場合、穴部はピン等が確実に嵌合さ
れ得るように多少余裕を持って大きめに形成される。By the way, when the jig pallet that holds the workpiece is configured to be movable between machining positions as described above, the jig pallet needs to be accurately and reliably fixed on the jig base at a predetermined machining position. be. As this fixing method,
For example, there is one in which a pin or the like is implanted in one of a jig pallet or a jig base, and a hole into which the pin or the like is fitted is formed in the other. In this case, the hole is formed to be larger with some allowance so that the pin etc. can be reliably fitted.
然しなから、この穴部の余裕は、加工時において穴部切
削加工のための回転運動が伝達されるとワークを振動さ
せる要因となる。そのため、ワークが振動すると、ワー
クを加工する加工工具にも振れが発生し、刃部の欠損等
の事故を惹起する。また、ワークが確実に固定されない
ため、加工工具に対するワークの位置決め精度も不正確
となる欠点が露呈していた。However, this allowance in the hole becomes a factor that causes the workpiece to vibrate when rotational motion for cutting the hole is transmitted during machining. Therefore, when the workpiece vibrates, the processing tool that processes the workpiece also vibrates, causing accidents such as chipping of the blade. Furthermore, since the workpiece is not securely fixed, the positioning accuracy of the workpiece relative to the processing tool is also inaccurate.
一方、これらの問題を解消するためピン等に対する穴部
の余裕を出来る得る限り少なくする努力も試みられてい
る。然しなから、このような構成では、場合によっては
加工時に生じる熱に起因して治具パレットが膨張し、穴
部へのピン等の嵌合が不可能となり固定が出来なくなる
虞れがある。また、ピンと穴部の嵌合時において、治具
パレットが膨張した場合には、治具パレットが位置決め
の際の拘束によって変形し、正確な加工が出来なくなる
だけでなく、治具バレット自体が再使用不可能な状態と
なる不都合があった。On the other hand, in order to solve these problems, efforts have been made to reduce the margin of the hole for the pin etc. as much as possible. However, with such a configuration, the jig pallet may expand due to heat generated during machining, making it impossible to fit pins, etc. into the holes, and there is a risk that the jig pallet may not be fixed. In addition, if the jig pallet expands when the pin and hole are fitted, the jig pallet will be deformed due to restraint during positioning, and not only will accurate machining become impossible, but the jig pallet itself will be regenerated. There was an inconvenience that it became unusable.
本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、ワークを保持する治具パレットとこの治具パレ
ットが装着される治具ベースとを相互に係着固定する第
1の係合手段と一方向にのみ摺動可能な状態で係着する
第2の係合手段とによって連結することにより、加工時
におけるワークの振動がなく、しかもワークの正確な位
置決めが出来ると共に、加工工具の耐用性を増加して高
精度なしかも経済性に冨む加工工程の達成を可能とする
治具装置用位置決め機構を提供することを目的とする。The present invention has been made in order to overcome the above-mentioned disadvantages, and includes a first engagement mechanism for mutually engaging and fixing a jig pallet that holds a workpiece and a jig base on which this jig pallet is mounted. By connecting the means with the second engaging means that is slidably engaged in only one direction, there is no vibration of the workpiece during machining, and accurate positioning of the workpiece is possible. It is an object of the present invention to provide a positioning mechanism for a jig device, which increases durability and makes it possible to achieve a machining process that is not only highly accurate but also highly economical.
前記の目的を達成するために、本発明はワークを保持し
所定の加工位置における治具ベースに装着される治具パ
レットの位置決め機構において、前記治具ベースおよび
前記治具パレットに夫々配設され相互に係合することに
よって前記治具パレットの一部分を前記治具ベースに係
着固定する第1の係合手段と、前記治具ベースおよび前
記治具パレットに夫々配設され相互に係合することによ
り前記治具パレットの他の部分を一方向にのみ摺動可能
な状態で前記治具ベースに係着する第2の係合手段とを
具備することを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a positioning mechanism for a jig pallet that holds a workpiece and is attached to a jig base at a predetermined processing position. a first engaging means that engages and fixes a portion of the jig pallet to the jig base by engaging with each other; and a first engaging means that is disposed on the jig base and the jig pallet and engages with each other. Accordingly, the jig pallet is characterized by comprising second engaging means that engages the jig base in a state in which other parts of the jig pallet can be slid in only one direction.
次に、本発明に係る治具装置用位置決め機構について好
適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細
に説明する。Next, preferred embodiments of the positioning mechanism for a jig device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第1図および第2図において、参照符号10は本発明に
係る治具装置用位置決め機構を有する分割型治具装置の
本体部を示す。この本体部10は所定の加工位置に配置
された治具ベース12aまたは12b上に対向して載置
される一対の治具パレット14a、14bを含む。この
場合、一方の治具バレッl−14bは他方の治具パレッ
ト14aに対し移動可能に構成される。なお、これらの
治具パレット14a、14bにはワークとしてのコンロ
、ド16a乃至16fが装着され、第1図の加工位置に
おいて所定の加工工程が完了したコンロノド16a乃至
16fは、次いで図示しないトランスファ機械によって
第2図に示す次段の加工位置に搬送されるように構成さ
れている。1 and 2, reference numeral 10 indicates a main body of a split-type jig device having a positioning mechanism for a jig device according to the present invention. The main body 10 includes a pair of jig pallets 14a and 14b placed oppositely on a jig base 12a or 12b arranged at a predetermined processing position. In this case, one jig barre l-14b is configured to be movable relative to the other jig pallet 14a. Note that stoves and doors 16a to 16f as workpieces are attached to these jig pallets 14a and 14b, and the stoves 16a to 16f, which have completed a predetermined machining process at the processing position shown in FIG. 1, are then transferred to a transfer machine (not shown). It is configured to be transported to the next stage processing position shown in FIG.
そこで、治具ベース12a、12bには、第3図に示す
ように、その上面の両側部に円柱状の基準座18a乃至
18cおよび19a乃至]、9Cが等間隔で配設され、
また、長手方向両端部には第3係合部材としてのカップ
リング20aおよび第1係合部材としてのカンプリング
22aが配設される。Therefore, as shown in FIG. 3, on the jig bases 12a and 12b, cylindrical reference seats 18a to 18c and 19a to 9C are arranged at equal intervals on both sides of the upper surface.
Furthermore, a coupling 20a as a third engagement member and a compulsion ring 22a as a first engagement member are provided at both ends in the longitudinal direction.
ここで、カンプリング20a、22aは、第4図および
第5図に示すように、夫々中空のリング状を呈し、カッ
プリング20aの上面部には治具ベース12a、12b
の長手方向に沿って一対の凸状部30a、30bが形成
される。これらの凸状部30a、30bには、第6図お
よび第7図に示すように、治具ベース12a、12bに
穿設された空気送給路32a、32bと連通する空気送
出孔34a、34bが穿設される。また、カップリング
22aの上面部には三つの凸状部38a乃至38Cが形
成される。Here, as shown in FIGS. 4 and 5, the coupling rings 20a and 22a each have a hollow ring shape, and the upper surface of the coupling 20a has jig bases 12a and 12b
A pair of convex portions 30a and 30b are formed along the longitudinal direction. As shown in FIGS. 6 and 7, these convex portions 30a and 30b have air delivery holes 34a and 34b that communicate with air delivery passages 32a and 32b drilled in the jig bases 12a and 12b. is drilled. Furthermore, three convex portions 38a to 38C are formed on the upper surface of the coupling 22a.
これらの凸状部38a乃至38cには、カップリング2
0aの場合と同様に、治具ベース12a、12bに穿設
された空気送給路40a乃至40cに連通ずる空気送出
孔42a乃至42cが夫々穿設される。Couplings 2 are attached to these convex portions 38a to 38c.
As in the case of 0a, air delivery holes 42a to 42c are provided to communicate with air supply passages 40a to 40c provided in jig bases 12a and 12b, respectively.
一方、この治具ベース12a、12bの両側部に沿って
矢印入方向に上下動可能にガイドレール24.11およ
び24bが配設され、これらのガイドレール24a、2
4bの両端部には治具バレノl−14a、14bを各加
工位置へ移送するためのガイドレール26a、、26b
が連設される。On the other hand, guide rails 24.11 and 24b are provided along both sides of the jig bases 12a and 12b so as to be movable up and down in the direction of the arrow.
Guide rails 26a, 26b are provided at both ends of the 4b for transporting the jigs Baleno l-14a, 14b to each processing position.
are set up consecutively.
治具ベース12aまたは12b上には、第6図および第
7図に示すように、治具バレッl−14a、14bが載
置される。すなわち、治具パレット14aの下面部には
治具ベース12a、12b上に配設された基準座18a
乃至18Cに対向する基準座28a乃至28cが配設さ
れる。また、治具バレッ) 14aの下面両端部には治
具ベース12a、12b上に配設されたカップリング2
0a、22aに夫々係合する第4係合部材としてのカッ
プリング20b、第2係合部材としてのカップリング2
2bが配設される。ここで、カップリング20b、22
bは、第4図および第5図に示すように、夫々中空のリ
ング状を呈し、カップリング20bの下面部には力・7
プリング20aの凸状部30a、30bに係合する凹状
部36a、36bが形成される。また、カップリング2
2bの下面部にはカンプリング22aの凸状部38a乃
至38cに夫々係合する凹状部44a乃至44Cが形成
される。この場合、カップリング20a、20bは第2
係合手段を構成し、カンプリング22a、22bは第1
係合手段を構成する。As shown in FIGS. 6 and 7, jig barres l-14a and 14b are placed on the jig base 12a or 12b. That is, on the lower surface of the jig pallet 14a, a reference seat 18a is provided on the jig bases 12a and 12b.
Reference seats 28a to 28c are provided opposite to 18C. In addition, couplings 2 disposed on the jig bases 12a and 12b are provided at both ends of the lower surface of the jig baret 14a.
Coupling 20b as a fourth engaging member that engages with 0a and 22a, respectively, and coupling 2 as a second engaging member.
2b is arranged. Here, the couplings 20b, 22
As shown in FIGS. 4 and 5, b has a hollow ring shape, and the lower surface of the coupling 20b is
Concave portions 36a, 36b are formed to engage convex portions 30a, 30b of the pull 20a. Also, coupling 2
Concave portions 44a to 44C are formed on the lower surface of the camp ring 2b to engage with the convex portions 38a to 38c of the camp ring 22a, respectively. In this case, the couplings 20a, 20b are the second
Comprising the engagement means, the compression rings 22a and 22b are the first
This constitutes an engaging means.
一方、治具パレット14bの下面部には、第1図に示す
加工状態および第2図に示す加工状態において、治具ベ
ース12a、12b上に配設される基準座19a乃至1
9Cに夫々対向する円柱状の基準座46a乃至46cお
よび48a乃至48Cが配設される。この場合、治具ベ
ース12a、12b側の基準座18a乃至18c、19
a乃至19Cと、治具パレット14a、14b側の基準
座28a乃至28c、46a乃至46Cおよび48a乃
至48Cとば、カップリング2Qa、20bおよび22
a、22bが係合した場合に極く僅かな距離を隔てて対
峙するように構成してお(。On the other hand, on the lower surface of the jig pallet 14b, in the machining state shown in FIG. 1 and the machining state shown in FIG.
Column-shaped reference seats 46a to 46c and 48a to 48C are arranged opposite to 9C, respectively. In this case, the reference seats 18a to 18c, 19 on the jig bases 12a, 12b side
a to 19C, reference seats 28a to 28c, 46a to 46C and 48a to 48C on the jig pallet 14a and 14b side, couplings 2Qa, 20b and 22
It is configured so that when a and 22b are engaged, they face each other with an extremely small distance apart (.
治具バレンh14aと14bはその両端部が連結ロア
ト50a 、50bによって夫々連結され(第2図参照
)、治具バレン)−14a、14bの側部に支持板52
a乃至52dを介して軸支されるローラ54a乃至54
dによりガイドレール24a、24bまたは26a、2
6bに形成されてその長手方向に延在する溝部上に支持
される。連結ロッド50a、50bは一端部側が治具バ
レンJ−14bに嵌合固定され、他端部側が治具パレッ
ト14aに穿設された孔部56a、56bに摺動自在に
嵌合する。治具パレット14bより突出する連結ロッド
5Qa、50bの一端部には溝部58a、58bが形成
されろと共に位置決めピン60a、60bが取着される
。この溝部58a、58bには、各加工位置において図
示しない揺動アームによって回動されるセットバー62
a、62bが係合する。また、位置決めピン60a、6
0bは第2図に示す加工位置の所定個所に配置された位
置決めボスト64a、64bに夫々嵌合するように構成
される。Both ends of jig ballens h14a and 14b are connected to the lower
50a and 50b (see FIG. 2), and a support plate 52 is attached to the side of the jig barens)-14a and 14b.
Rollers 54a to 54 supported via a to 52d
d guide rails 24a, 24b or 26a, 2
It is supported on a groove formed in 6b and extending in the longitudinal direction thereof. One end of the connecting rods 50a, 50b is fitted and fixed to the jig ball J-14b, and the other end is slidably fitted into holes 56a, 56b drilled in the jig pallet 14a. Grooves 58a, 58b are formed at one ends of the connecting rods 5Qa, 50b protruding from the jig pallet 14b, and positioning pins 60a, 60b are attached. A set bar 62, which is rotated by a swing arm (not shown) at each processing position, is provided in the grooves 58a, 58b.
a and 62b are engaged. In addition, positioning pins 60a, 6
0b is configured to fit into positioning posts 64a and 64b, respectively, which are arranged at predetermined positions in the processing position shown in FIG.
孔部56a、56bに嵌合する連結ロッド50a、50
bの側周部には、第8図に示すように、両側部が鉛直方
向に切り欠かれ板状の切欠部66a、66bが形成され
、また、切欠部66a、66bにおける連結ロッド50
a、50bの切欠面の一側部は上方に指向シ1.て拡開
した(頃斜する斜面部68a、68bとして形成される
。さらに、連結口、・ド50a、50bの他端部には図
に台いて上方に指向して傾斜する斜面部70a、70b
が形成される。この斜面部70a、70bが形成された
連結ロッド50a、50bはブツシュ72aを介して孔
部56a、56bから突出するように構成され、その端
部は治具バレット14aに取着した保護キャップ74a
、74bによって囲繞されて保護される。Connecting rods 50a, 50 that fit into holes 56a, 56b
As shown in FIG. 8, plate-shaped notches 66a and 66b are formed in the side circumferential portion of b, with both sides vertically cut out, and connecting rods 50 in the notches 66a and 66b are formed.
One side of the notch surfaces of a and 50b is oriented upwardly. In addition, at the other ends of the connection ports 50a and 50b, there are sloped portions 70a and 70b that slope upward as shown in the figure.
is formed. The connecting rods 50a, 50b, on which the sloped portions 70a, 70b are formed, are configured to protrude from the holes 56a, 56b via the bushes 72a, and their ends are connected to a protective cap 74a attached to the jig bullet 14a.
, 74b.
一方、治具バレン)14a、14bの互いに対向する両
端部にはカンブリング76a、76bおよび73a、7
8bが配設される。これらのカップリング76a、76
bおよびt8a、78bは対向する面に相互に噛合する
凹凸部が形成され、ブツシュ72b、72Cを介して連
結ロッド50a、50bに外嵌した状態で夫々治具パレ
7 )14a 、14bに固着される(第6図参照)。On the other hand, cambling 76a, 76b and 73a, 7
8b is arranged. These couplings 76a, 76
b and t8a, 78b have concave and convex portions that engage with each other on opposing surfaces, and are fixed to the jig pallets 7) 14a, 14b, respectively, while being fitted onto the connecting rods 50a, 50b via bushes 72b, 72C. (See Figure 6).
また、これらのカップリング76a1.76b 、78
a 、78bの外周には伸縮自在に保護カバー80a、
80bが覆設される。Also, these couplings 76a1, 76b, 78
A, 78b has a telescopic protective cover 80a on its outer periphery.
80b is covered.
治具パL”/ト14aの上面両端部には、治具バレン)
14aに対する治具パレ;z)14bの位置および治具
ベース12a、12bに対する治具パレット14a、1
4bの位置を保持するためのロック機構操作部82a、
82bが構成される(第6図参照)。At both ends of the top surface of the jig 14a, there are jig barens).
jig pallet 14a; z) position of 14b and jig pallet 14a, 1 relative to jig bases 12a, 12b;
a locking mechanism operating section 82a for holding the position of 4b;
82b is constructed (see FIG. 6).
このロック機構操作部82a、82bは治具パレット1
4a上に植設される円筒部84a、84bと、この円筒
部84a、84bに嵌合される操作棒86a、86bと
を含み、円筒部84a、84bの上端部にはキャップ8
8a、88bが嵌合固着される。操作捧86a、86b
はその上端部がキャップ88a、88bを介して上部に
突出し、下端部には楔部90a、90bが形成される。These locking mechanism operation parts 82a and 82b are connected to the jig pallet 1.
It includes cylindrical parts 84a, 84b implanted on the cylindrical parts 84a, 84b, and operation rods 86a, 86b fitted to the cylindrical parts 84a, 84b, and a cap 8 is attached to the upper end of the cylindrical parts 84a, 84b.
8a and 88b are fitted and fixed. Operation dedicated 86a, 86b
The upper end portions thereof protrude upward through the caps 88a and 88b, and the lower end portions are formed with wedge portions 90a and 90b.
そして、キャップ88a、88bと楔部90a、90b
との間にはコイルばね92a、92bが介装される。楔
部90a、90bはその下端部に連結ロッド50a、5
0bの切欠部66a、66bに係合する溝部94a、9
4bが穿設されると共に、連結o ソド50a、50b
の斜面部68a、68bに摺接する斜面部96a、96
bが形成される。Then, the caps 88a, 88b and the wedge portions 90a, 90b
Coil springs 92a and 92b are interposed between the two. The wedge portions 90a, 90b have connecting rods 50a, 5 at their lower ends.
Groove portions 94a, 9 that engage with notches 66a, 66b of 0b
4b is drilled, and the connection o is 50a, 50b.
slope portions 96a, 96 slidingly in contact with slope portions 68a, 68b of
b is formed.
ロック機構操作部82a、82bには、第1図に示す加
工位置に配置されるクランパ一部98a、98bまたは
第2図に示す加工位置に配置されるクランパー・部10
0a、100bが嵌合される。ここで、クランパ一部9
8a、98b、100a、100bは押圧手段を構成す
る。クランパ一部98a、98bは、第6図に示すよう
に、クランプアー1.102a、102bと、クランプ
アーム102a、 102bの先端部に取着される円筒
状の係合部104a、104bとを有し、この係合部1
04a、104bには皿ばね106a、106bの弾発
力により下方向に突出付勢される押付ロッド1oaa、
108bが内装される。この場合、係合部104a、1
04bの下部にはロック機構操作部82a、82bの操
作棒86a、86bに遊嵌する穴部109a、109b
が形成され、押付ロッド108a、108bの下端部は
この穴部109a、 109b内に突出する。The lock mechanism operation parts 82a, 82b include clamper parts 98a, 98b arranged in the processing position shown in FIG. 1 or clamper parts 10 arranged in the processing position shown in FIG.
0a and 100b are fitted. Here, the clamper part 9
8a, 98b, 100a, and 100b constitute pressing means. As shown in FIG. 6, the clamper portions 98a, 98b include clamp arms 1.102a, 102b and cylindrical engagement portions 104a, 104b attached to the tips of the clamp arms 102a, 102b. This engaging portion 1
04a, 104b have pressing rods 1oaa, which are biased to project downward by the elastic force of disc springs 106a, 106b;
108b is installed inside. In this case, the engaging portions 104a, 1
Holes 109a and 109b are provided at the bottom of 04b to loosely fit into the operating rods 86a and 86b of the lock mechanism operating sections 82a and 82b.
are formed, and the lower ends of the pressing rods 108a, 108b protrude into the holes 109a, 109b.
一方、クランパ一部100a、100bは、第7図に示
すように、クランプアーム110a、110bと、りラ
ンプアーム110a、110bの先端部に取着される円
筒状の係合部112a、112bとを有し、この係合部
112a、112bの下部にはロッド機構操作部82a
、82bの操作棒86a、86bに遊嵌する穴部114
1.114bが形成される。On the other hand, the clamper parts 100a, 100b, as shown in FIG. A rod mechanism operating portion 82a is provided at the bottom of the engaging portions 112a and 112b.
, 82b, the hole 114 loosely fits into the operating rods 86a, 86b.
1.114b is formed.
治具バレソ目4a、14b上にはワークとしてのコンロ
ノt”16a乃至16fが装着される。このコンロソl
”16.11乃至16fは内燃機関においてピストンと
クランクシャフトとを連結するもので、日ノ1本体11
6a乃至116fとキャップ118a乃至118rとか
ら構成される。ロッド本体116a乃至116fはキャ
ンプ118a乃至118fが取着されろ大端部120a
乃至120[と、ピストン側に連結される小端部122
a、71+至122fとを有する。Workpieces 16a to 16f of the stove are mounted on the jig burr holes 4a and 14b.
"16.11 to 16f connect the piston and crankshaft in an internal combustion engine, and the HINO1 main body 11
6a to 116f and caps 118a to 118r. The rod bodies 116a to 116f have large ends 120a to which camps 118a to 118f are attached.
120 [and a small end 122 connected to the piston side]
a, 71+ to 122f.
そこで、治具バレット14a上にはロッド本体116a
乃至116rの大端部120a乃至120fを支持する
基準座124a乃至124fと、小端部122a乃至1
22fに嵌合するピン126a乃至126fが植設され
た支持座128a乃至128fとが配設される。また、
治具バレノH4a上にはボルト130a乃至130cお
よびピン132 a乃至132cによってクランプ部材
134a乃至134cが固定され、このクランプ部材1
34a乃至134cの両端部には、大端部120a乃至
12ofを保持する押え部材136a乃至136fが夫
々ポルl−138a乃至138fによって固着される。Therefore, the rod body 116a is placed on the jig bullet 14a.
Reference seats 124a to 124f that support large ends 120a to 120f of 116r to 116r, and small ends 122a to 1
Support seats 128a to 128f are provided with pins 126a to 126f that fit into the support seats 128a to 128f. Also,
Clamp members 134a to 134c are fixed onto the jig Baleno H4a by bolts 130a to 130c and pins 132a to 132c, and this clamp member 1
Holding members 136a to 136f, which hold the large ends 120a to 12of, are fixed to both ends of 34a to 134c by poles 138a to 138f, respectively.
一方、治具バレノ1−14b上にはキャップ118a乃
至118fを支持する基準座140a乃至140fが配
設され、また、ポルi・142a乃至142fおよびビ
ン144a乃至144fによってクランプ部材146a
乃至146fが固着される。On the other hand, reference seats 140a to 140f that support the caps 118a to 118f are disposed on the jig baleno 1-14b, and clamp members 146a
146f to 146f are fixed.
本発明に係る治具装置用位置決め機構は基本的には以上
のように構成されるものであり、次にその作用並びに効
果について説明する。The positioning mechanism for a jig device according to the present invention is basically constructed as described above, and its operation and effects will be explained next.
先ス、所定の位置において、コンロノド16a乃至16
fの治具バレット14 a、14bへの装着作業を行う
。この場合、治具パレ7 ト14a、14bは第2図に
示す分割状態としてお(。First, at a predetermined position, the stoves 16a to 16
Attachment work of f to the jig barrets 14a and 14b is performed. In this case, the jig pallets 14a and 14b are in the divided state shown in FIG.
そこで、ロフト本体116a乃至116fの大端部12
0a乃至120fを治具バレット14aの基準座124
a乃至124fに載置し、小端部122a乃至122f
を治具バレット14aのピン126a乃至126fに嵌
合する。Therefore, the large end portion 12 of the loft main body 116a to 116f
0a to 120f are the reference seats 124 of the jig bullet 14a.
a to 124f, and small ends 122a to 122f.
are fitted to the pins 126a to 126f of the jig bullet 14a.
そして、クランプ部材134a乃至134cをビン13
2a乃至132cに嵌合すると共にボルト130a乃至
130Cによって治具バレット14a上に固着すること
で犬瑞部120a乃至120fを基準座124a乃至1
24fと押え部材136a乃至136fとの間に挟設し
、ロッド本体116a乃至116fを治具バレソH4a
上に固定する。Then, the clamp members 134a to 134c are attached to the bin 13.
2a to 132c and fixed onto the jig bullet 14a by bolts 130a to 130C, the dog parts 120a to 120f are fixed to the reference seats 124a to 1.
24f and the holding members 136a to 136f, and the rod bodies 116a to 116f are attached to the jig bareso H4a.
Fix it on top.
一方、キャップ118a乃至118fは治具パレット1
4bの基準座140a乃至140f上に載置され、クラ
ンプ部材146a乃至146fをピン144a乃至14
4fに嵌合すると共にボルト142a乃至L42f’二
よって治具バレット14b上に固着する。これによって
、キャップ118a乃至118fを基準座140a乃至
140fとクランプ部材146a乃至146fとの間に
挟設し治具バレット14b上に固定する。On the other hand, the caps 118a to 118f are attached to the jig pallet 1.
4b, and the clamp members 146a to 146f are placed on the reference seats 140a to 140f of the pins 144a to 14b.
4f and is fixed onto the jig bullet 14b by bolts 142a to L42f'2. As a result, the caps 118a to 118f are sandwiched between the reference seats 140a to 140f and the clamp members 146a to 146f and fixed on the jig bullet 14b.
次に、治具バレンH4bを治具バレソ目4aに指向して
移動させ、治具パレット14a、14bを第1図に示す
合わせ状態とする。この場合、治具バレソ) 14 b
は第7図の状態から連結ロソF50 a 、50 bに
ガイドされ、図示しない揺動アームの駆動作用下におけ
ろセノI・バー62a、62bの回動動作によって移動
する。ここで、このコンロッド16a乃至16fの装着
位置では、ロック機構操作部82a、82bに第6図お
よび第7図に示すクランパ一部98a、98b、100
a、100bが装着されないものとする。Next, the jig barn H4b is moved toward the jig barb hole 4a, and the jig pallets 14a and 14b are brought into the mating state shown in FIG. 1. In this case, the jig bareso) 14 b
are guided by the connecting rods F50a and F50b from the state shown in FIG. 7, and are moved by the rotational movement of the seno I bars 62a and 62b under the driving action of a swinging arm (not shown). Here, in the mounting position of the connecting rods 16a to 16f, the clamper parts 98a, 98b, 100 shown in FIG. 6 and FIG.
It is assumed that a and 100b are not installed.
そこで、連結ロッド50a、50bは治具バレント14
bに指向してセットバー62a、62bによって押圧さ
れ、治具・バレット14aの孔部56a、56b内を摺
動する。この孔部56a、56b内には操作棒86a、
86bの下端部に設けられた模部90a、90bが突出
しており、模部90a、90bは連結ロッド50a、5
0bの先端部に形成された斜面部70a、70bによっ
てコイルばね92a、92bの弾発力に抗して上方へ押
し上げられる。そして、連結ロッド50a、50bが孔
部56a、56b内に所定量嵌入されると、構部90a
、90bに穿設した溝部94a、94bが連結ロフト5
0a、50bの切欠部66a、66bに嵌合する。この
場合、模部90a、90bの斜面部96a、96bと連
結ロッド5Qa、50bの斜面部68a、68bとが摺
接し、また、治具パレット14a、14b間に対向して
配設したカップリング76a、76bおよび78a、7
8bの凹凸部が相互に噛合する。この結果、治具パレッ
ト14a、14bの合わせ状態が保持される。合わせ状
態にセットされた治具パレット14a、14bはローラ
54a乃至54dがガイドレール26a、26bに係合
した状態で図示しないトランスファ機械により第1図に
示す加工位置に搬送される。Therefore, the connecting rods 50a and 50b are connected to the jig balent 14.
b, and is pressed by the set bars 62a, 62b, and slides within the holes 56a, 56b of the jig/bullet 14a. Inside the holes 56a and 56b, an operating rod 86a,
Patterned parts 90a and 90b provided at the lower end of 86b protrude, and the patterned parts 90a and 90b connect the connecting rods 50a and 50b.
The slope portions 70a and 70b formed at the tips of the 0b push the coil springs 92a and 92b upward against the elastic force of the coil springs 92a and 92b. When the connecting rods 50a, 50b are inserted into the holes 56a, 56b by a predetermined amount, the structure 90a
, 90b are connected to the connecting loft 5.
It fits into the notches 66a and 66b of 0a and 50b. In this case, the slope portions 96a, 96b of the patterned portions 90a, 90b are in sliding contact with the slope portions 68a, 68b of the connecting rods 5Qa, 50b, and the coupling 76a is disposed facing each other between the jig pallets 14a, 14b. , 76b and 78a, 7
The concave and convex portions of 8b engage with each other. As a result, the mating state of the jig pallets 14a, 14b is maintained. The jig pallets 14a and 14b set in a mating state are transported to the processing position shown in FIG. 1 by a transfer machine (not shown) with rollers 54a to 54d engaged with guide rails 26a and 26b.
第1図の加工位置では治具バレント14a、14bの両
側方に加工主軸装置148a、148bが配置されてお
り、これらの加工主軸装置148a、148bは夫々6
台の工具ホルダ150a乃至150f、152a乃至1
52fとこれらの工具ホルダ150a乃至150f、1
52a乃至152fに装着される工具154a乃至15
4f、 156a乃至156fを有し、コンロノド16
a乃至16「におりる大端部120a乃至12Ofとキ
ャップ118a乃至118fとの接合部に結合穴を合わ
せ一体加工する。In the machining position shown in FIG. 1, machining spindle devices 148a and 148b are arranged on both sides of the jig balents 14a and 14b, and these machining spindle devices 148a and 148b each have six
Tool holders 150a to 150f, 152a to 1
52f and these tool holders 150a to 150f, 1
Tools 154a to 15 attached to 52a to 152f
4f, 156a to 156f, and a stove top 16
The coupling holes are aligned with the joints between the large ends 120a to 12Of and the caps 118a to 118f, which fall in the caps 120a to 16', and are integrally machined.
ここで、この結合穴の加工作業は、例えば、座くりカッ
ターによる座ぐり加工、段付ドリルによる逃げ穴加工、
ドリルによる下穴加工およびリーマによる仕上げ加工の
4工程を含み、各工程に応じて工具154a乃至154
f、156a乃至156fの交換が行われる。Here, the machining work of this joint hole includes, for example, counterbore machining with a counterbore cutter, escape hole machining with a stepped drill,
The tools 154a to 154 are used in accordance with each process, including four processes: pilot hole machining with a drill and finishing machining with a reamer.
f, 156a to 156f are exchanged.
治具パレ7 t44a 、 14bが第1図の所定の加
工位置に搬送されると、ガイドレール24a、24bは
第6図に示す矢印六方向に下降する。この時、治具バレ
ンl−14aの下面両端部にはカップリング20b、2
2bが夫々配設されており、これらのカップリング2Q
b、22bが治具ベース12a上に配設されたカップリ
ング20a、22aに夫々係合する。また、治具パレッ
ト14aの下面部に配設された基準座28a乃至28c
が治具ベース12a上に配設された基準座18a乃至1
8Cに近接すると共に、治具パレット14bの下面部に
配設された基準座46a乃至46cが治具ベース12a
上に配設された基準座19a乃至19cに近接する。When the jig pallets 7t44a, 14b are transported to the predetermined processing position shown in FIG. 1, the guide rails 24a, 24b descend in the six directions of the arrows shown in FIG. At this time, couplings 20b and 2 are attached to both ends of the lower surface of jig ball l-14a.
2b are arranged respectively, and these couplings 2Q
b and 22b engage with couplings 20a and 22a, respectively, disposed on the jig base 12a. Further, reference seats 28a to 28c provided on the lower surface of the jig pallet 14a.
are the reference seats 18a to 1 arranged on the jig base 12a.
The reference seats 46a to 46c, which are close to the jig base 12a and are disposed on the lower surface of the jig pallet 14b, are close to the jig base 12a.
It is close to the reference seats 19a to 19c arranged above.
次いで、治具パレット14aの両端部に構成されるロッ
ク機構操作部82a、82bに対向して第1図の加工位
置に設けられたクランパ一部98a、98bが待機する
。クランパ一部98a、98bのクランプアーム102
a、 102bが移動動作することによって係合部10
4a、104bの穴部109a、109bが操作棒86
a、86bの上端部に係合し、係合部104a、104
bに内装される押付ロッド108a、108bが皿ばね
106a、106bの弾発力を介して操作棒86a、
86bを下方向に押圧する。Next, clamper portions 98a and 98b, which are provided at the processing position shown in FIG. 1, are on standby, facing the locking mechanism operating portions 82a and 82b constructed at both ends of the jig pallet 14a. Clamp arms 102 of clamper parts 98a, 98b
The engaging portion 10 is moved by the movement of a and 102b.
The holes 109a and 109b of 4a and 104b are the operating rods 86
a, 86b, and the engaging portions 104a, 104
Pressing rods 108a and 108b installed in
Press 86b downward.
そのため、操作捧86a、86bの下端部に形成された
楔部90a、90bはその斜面部96a、96bによっ
て連結ロット50a、50bの斜面部68a、68bを
押圧し、治具パレット14bを治具バレン) 14 a
に押圧接合する。この時の状態を第6図に示す。この結
果、ロッド本体116a乃至116fの大端部120a
乃至120fとキ+ ツブ118a乃至118fとはカ
ップリング76a、76bおよび78a、78bが係合
することにより接合され、相互の位置決めが正確に行わ
れる。また、治具パレット14aと14bとは、クラン
パ一部98a、913bの押圧力により連結ロッド5Q
a、5Qbの1切欠部55a、66bに係合する楔部9
0a、9Qbの楔効果により合わせ状態が強固に保持さ
れる。Therefore, the wedge parts 90a, 90b formed at the lower ends of the operating bars 86a, 86b press the slope parts 68a, 68b of the connected lots 50a, 50b with their slope parts 96a, 96b, and the jig pallet 14b is moved into the jig bar. ) 14 a
Press to join. The state at this time is shown in FIG. As a result, the large ends 120a of the rod bodies 116a to 116f
The couplings 76a, 76b and 78a, 78b engage the couplings 76a, 76b and 78a, 78b to join the keys 118a to 118f to ensure accurate mutual positioning. In addition, the jig pallets 14a and 14b are connected to the connecting rod 5Q by the pressing force of the clamper parts 98a and 913b.
Wedge portion 9 that engages with one notch 55a, 66b of a, 5Qb
The mating state is firmly maintained due to the wedge effect of 0a and 9Qb.
一方、クランパ一部98a、98bの押付ロッド108
a、108bによって押圧される操作棒86a、86b
の下方において、カップリング20a、20bおよび2
2a、22bが夫々係合している。この場合、カップリ
ング20a、22aの凸状部30a、30b、38a乃
至38cの空気送出孔34a、34b、42a乃至42
Cからは、治具ベース12a、12bの空気送給路32
a、32bおよび40a乃至40cより送給される圧力
空気が送出されており、加工時に生じる切削屑をカップ
リング20a、2Qb問および22a、22b間より除
去し、カンプリング20a、20b、22a、22bの
係合精度を保持している。On the other hand, the pressing rod 108 of the clamper parts 98a and 98b
Operation rods 86a, 86b pressed by a, 108b
Below the couplings 20a, 20b and 2
2a and 22b are engaged with each other. In this case, the air delivery holes 34a, 34b, 42a to 42 of the convex portions 30a, 30b, 38a to 38c of the couplings 20a, 22a
From C, the air supply path 32 of the jig bases 12a, 12b
Pressurized air is sent from the couplings 20a, 32b, and 40a to 40c, and removes cutting waste generated during machining from the couplings 20a, 2Qb and between the couplings 20a, 22a, 22b. The engagement accuracy is maintained.
そこで、カップリング20a、20bには治具ベース1
2aの長手方向に沿って凸状部3Qa、30bおよび凹
状部36a、36bが形成され、これらが互いに係合し
ているため、治具ベース12aに対する治具バレン)1
4a、14bの位置が正確に設定される。Therefore, the jig base 1 is attached to the couplings 20a and 20b.
Convex portions 3Qa, 30b and concave portions 36a, 36b are formed along the longitudinal direction of 2a, and these engage with each other, so that the jig ball (1) relative to the jig base 12a is
The positions of 4a and 14b are set accurately.
このようにして位置決めされたコンロッド16a乃至1
.6fには、加工主軸装置148a、148bにおける
工具154a乃至154f、156a乃至156fによ
って結合穴の穿設加工が施される。Connecting rods 16a to 1 positioned in this way
.. 6f, a joining hole is drilled using tools 154a to 154f and 156a to 156f in the processing spindle devices 148a and 148b.
ここで、治具パレット14a、]、4bはカップリング
20a、20bによって治具ベース12aの長手方向に
対する移動が許容されているため、加工時に治具パI/
シト14a、14bが加熱され変形するような場合であ
っても、治具パレット14a、14b等が熱膨張によっ
て変形する虞れはない。Here, since the jig pallets 14a, ], 4b are allowed to move in the longitudinal direction of the jig base 12a by the couplings 20a, 20b, the jig pallets 14a, 4b are allowed to move in the longitudinal direction of the jig base 12a during machining.
Even if the seats 14a, 14b are heated and deformed, there is no risk that the jig pallets 14a, 14b, etc. will be deformed due to thermal expansion.
また、カップリング22a、22bは三つの凸状部38
a乃至38cと凹状部44a乃至44Cが互いに係合し
ているため、治具パレット14a、14bの治具ベース
12aに対する移動を確実に阻止し、その位置決めが正
確に行われる。さらに、治具パレット14a、14bは
クランパ一部98a、98bによってカンプリング20
a、22aに押圧されると共に、基準座18a乃至18
C119a乃至19cにより下方向への変位が阻止され
ている。そのため、加工主軸装置148a、 148b
に装着された工具154a乃至154f、156a乃至
156rはコンロッド16a乃至16fi、:対し極め
て正確に加工を行うことが出来ると共に、加工時におい
てコンロノド16a乃至16fに振動等が生じることが
なく、工具154a乃至154「、156a乃至156
fが損傷するといった事故が生rる虞れは極めて少ない
。Further, the couplings 22a and 22b have three convex portions 38.
Since the recesses 44a to 44C engage with each other, the jig pallets 14a and 14b are reliably prevented from moving relative to the jig base 12a, and their positioning is performed accurately. Furthermore, the jig pallets 14a, 14b are clamped by clamping parts 98a, 98b.
a, 22a, and the reference seats 18a to 18
C119a to 19c prevent downward displacement. Therefore, the processing spindle devices 148a, 148b
The tools 154a to 154f, 156a to 156r attached to the connecting rods 16a to 16fi can process the connecting rods 16a to 16fi extremely accurately, and there is no vibration or the like generated in the connecting rods 16a to 16f during machining. 154'', 156a to 156
There is very little risk of an accident causing damage to f.
結合穴の加工作業が終了した治具バレン) 14a、1
4bはロック機構操作部82a、82bよりクランパ一
部98a、98bのロックが解除された後、ガイドレー
ル24a、24bの矢印A方向への上昇によって治具ベ
ース12aより離脱され、再び図示しないトランスファ
機構によってガイドレール26a、26bを介し第2図
に示す加工位置に搬送される。Jig baren after finishing the connection hole machining work) 14a, 1
After the clamper portions 98a, 98b are unlocked by the locking mechanism operation parts 82a, 82b, the guide rails 24a, 24b are lifted in the direction of arrow A to be detached from the jig base 12a, and then transferred to the transfer mechanism (not shown) again. is conveyed to the processing position shown in FIG. 2 via guide rails 26a and 26b.
第2図の加工位置では、工具ホルダ158a乃至158
fに装着された工具160a乃至160rおよびカッタ
ー162a乃至1621によりロッド本体116a乃至
116fの大端部120a乃至120〔およびキャップ
118a乃至118fの内周側にベアリングが嵌合され
るメタル溝が穿設されると共に、大端部120a乃至1
20fにベアリングにオイルを供給するためのオイル穴
が穿設される。In the machining position shown in FIG. 2, the tool holders 158a to 158
Tools 160a to 160r and cutters 162a to 1621 installed on the rod bodies 116a to 116f form metal grooves in which the bearings are fitted in the large ends 120a to 120 of the rod bodies 116a to 116f and the inner circumferential sides of the caps 118a to 118f. At the same time, the large end portions 120a to 1
An oil hole for supplying oil to the bearing is drilled at 20f.
第2図の加工位置に搬送された治具パレット14a、1
4bはガイドレール24a、24bの矢印A方向への下
降動作により治具ベース12b上に載置される。この場
合、治具バレンt−14aの下面部に配設された基準座
28a乃至28cは治具ベース12a上に配設された基
準座18a乃至18cに近接し、治具パレット14bの
下面部に配設された基準座46a乃至46Cは治具ベー
ス12b上に配設された基準座19a乃至19cに近接
する。Jig pallets 14a, 1 transported to the processing position shown in FIG.
4b is placed on the jig base 12b by the downward movement of the guide rails 24a, 24b in the direction of arrow A. In this case, the reference seats 28a to 28c arranged on the lower surface of the jig pallet t-14a are close to the reference seats 18a to 18c arranged on the jig base 12a, and the reference seats 28a to 28c arranged on the lower surface of the jig pallet 14b are close to the reference seats 18a to 18c arranged on the jig base 12a. The arranged reference seats 46a to 46C are close to the reference seats 19a to 19c arranged on the jig base 12b.
また、治具バレン) 14 aの下面両端部に配設され
たカップリング20a、20bは治具ベース12b上の
長手方向両端部に配設されたカップリング22a、22
bに夫々係合される。次いで、連結ロッド5Qa、50
bの溝部58a、58bにセットパー62a、62bが
係合され、図示しない揺動アームの駆動作用下における
セットパー62a、62bの回動動作により治具パレッ
ト14bが治具パレット14aより離脱される。この場
合、連結ロッド50a、50bの切欠部66a、66b
に係合している(ψ部90a、90bは、連結ロッド5
0a、50bの斜面部68a、68bによって斜面部9
6a、96bがコイルばね92a、92bの弾発力に抗
して上方向へ押(,7上げられ、連結ロッド50a、5
0bと構部90a、90bとの係合が解除される。In addition, the couplings 20a and 20b disposed at both ends of the lower surface of the jig base 14a are the same as the couplings 22a and 22 disposed at both ends of the jig base 12b in the longitudinal direction.
b, respectively. Next, the connecting rods 5Qa, 50
The setters 62a, 62b are engaged with the grooves 58a, 58b of b, and the jig pallet 14b is detached from the jig pallet 14a by the rotation of the setpers 62a, 62b under the driving action of a swing arm (not shown). . In this case, the notches 66a, 66b of the connecting rods 50a, 50b
(the ψ portions 90a and 90b are engaged with the connecting rod 5
The slope portion 9 is formed by the slope portions 68a and 68b of 0a and 50b.
6a, 96b are pushed upward against the elastic force of the coil springs 92a, 92b (, 7 is raised, and the connecting rods 50a, 5
The engagement between 0b and the structural parts 90a and 90b is released.
治具パレット14bがセットパー62a、62bによっ
て所定量移動すると、治具パレット14bの下面部に配
設した基準座48a乃至48Cが治具ベース12b上に
配設した基準座19a乃至19C上に近接する。この時
、連結ロッド50a、50bの一端部に形成した位置決
めピン60a、60bが第2図に示す加工位置に配設さ
れた位置決めポスト54a、64bに夫々嵌合される。When the jig pallet 14b is moved by a predetermined amount by the setters 62a and 62b, the reference seats 48a to 48C disposed on the lower surface of the jig pallet 14b approach the reference seats 19a to 19C disposed on the jig base 12b. do. At this time, positioning pins 60a and 60b formed at one end of the connecting rods 50a and 50b are respectively fitted into positioning posts 54a and 64b arranged at the processing position shown in FIG.
次いで、第2図における加工位置に配設されたクランパ
一部100 a 、 100 bがクランプアーム11
0a、110bの移動動作によってロック機構操作部8
2a、82bに装着される。この時の状態を第7図に示
す。ロック機構操作部82a、82bの縁作棒86a、
86bに嵌合した係合部112a、112bはキャップ
88a、88bを介して治具パレット14aを下方向へ
と押圧する。Next, the clamper parts 100a and 100b disposed at the processing position in FIG.
The lock mechanism operating section 8 is
2a, 82b. The state at this time is shown in FIG. Edge rods 86a of lock mechanism operation parts 82a and 82b,
The engaging portions 112a and 112b fitted into the caps 86b press the jig pallet 14a downward via the caps 88a and 88b.
一方、この治具パレット14aの下面部では治具ベース
12b上に配設されたカップリング20a、22aおよ
び20b、22bが夫々係合しており、これらのカップ
リング20a、20b、22a、22bはクランプアー
ム110a、’110bの下方向への押圧により強固に
係合される。また、治具パレット14bは位置決めポス
ト64a、64bに嵌合する位置決めピン60a、60
bによって正確に位置決めが行われる。On the other hand, couplings 20a, 22a and 20b, 22b disposed on the jig base 12b are engaged with the lower surface of the jig pallet 14a, respectively. The clamp arms 110a and 110b are firmly engaged by pressing downward. The jig pallet 14b also has positioning pins 60a and 60 that fit into positioning posts 64a and 64b.
b allows accurate positioning.
このようにして位置決めされたコンロッド16a乃至1
6fには工具160a乃至160rによるオイル穴の穿
設加工およびカックー162a乃至162!によるメタ
ル溝の刻設加工が施される。ここで、治具バレット14
a、14bは夫々正確且つ強固に保持されているため、
工具160a乃至160fおよびカックー162a乃至
1627!が加工時における振動によって損傷される虞
れがなく、また正確な加工作業が行われる。Connecting rods 16a to 1 positioned in this way
6f, oil holes are drilled using tools 160a to 160r and cuckoos 162a to 162! Metal grooves are engraved using a metal groove. Here, the jig bullet 14
Since a and 14b are each held accurately and firmly,
Tools 160a to 160f and cuckoos 162a to 1627! There is no risk of damage caused by vibration during machining, and accurate machining can be performed.
オイル穴およびメタル溝の加工作業が終了すると、大端
部120a乃至120fとキャップ118a乃至118
fとの接合面が切削油等によって清浄される。After completing the machining work for the oil holes and metal grooves, the large ends 120a to 120f and the caps 118a to 118
The joint surface with f is cleaned with cutting oil or the like.
そして、これらの治具パレット14a、14bは再び第
1図に示す合わせ状態となる。すなわち、治具バレンh
14aのロック機構操作部82a、82bよりクランパ
一部100a、100bが取り外され、治具バレット1
4bがセットバー62a、62bの回動作用によって移
動する。連結ロッド50a、50bの斜面部70a、7
0bは楔部90a、90bを押し上げ、治具パレット1
4a、14bが接合され、楔部90a、90bが再び連
結ロッド5Qa、50bの切欠部66a、66bに係合
する。治具バレンH4a、14bが接合されると、ガイ
ドレール24a、24bが矢印A方向へ上昇し、図示し
ないトランスファ機械によってこれらの治具バレット1
4a、14bがガイドレール26a、26b上を搬送さ
れ作業が完了する。Then, these jig pallets 14a and 14b are brought together again as shown in FIG. 1. That is, the jig ballen h
The clamper parts 100a and 100b are removed from the locking mechanism operation parts 82a and 82b of the jig barret 14a.
4b is moved by the rotation of the set bars 62a, 62b. Slope portions 70a, 7 of connecting rods 50a, 50b
0b pushes up the wedge parts 90a and 90b, and the jig pallet 1
4a, 14b are joined, and the wedge portions 90a, 90b engage again with the cutouts 66a, 66b of the connecting rods 5Qa, 50b. When the jig bullets H4a and 14b are joined, the guide rails 24a and 24b rise in the direction of arrow A, and these jig barlets 1 are moved by a transfer machine (not shown).
4a and 14b are conveyed on guide rails 26a and 26b, and the work is completed.
以上、本発明によればワークを保持する治具パレットと
この治具パレットが装着される治具ベースとを第1の係
合手段によって相互に係着固定すると共に、第2の係合
手段によって一方向にのみ摺動可能な状態で係着するこ
とにより、加工時においてワークに振動が生じないため
、加工工具を損傷することがなく、しかも、ワークの位
置決めが正確であるため、高精度な加工が可能となる。As described above, according to the present invention, the jig pallet that holds the workpiece and the jig base on which the jig pallet is mounted are fixedly engaged with each other by the first engagement means, and the second engagement means By being attached so that it can slide in only one direction, there is no vibration in the workpiece during machining, so there is no damage to the machining tool, and the positioning of the workpiece is accurate, resulting in high precision. Processing becomes possible.
また、加工時における熱等により治具バレットが変形す
ることがなく、治具バレン[−の位置決め精度を長期に
亘り保持することが出来る。Furthermore, the jig bullet is not deformed by heat during processing, and the positioning accuracy of the jig barren can be maintained for a long period of time.
以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設
計の変更が可能なことは勿論である。Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and various improvements and changes in design can be made without departing from the gist of the present invention. Of course.
第1図は本発明に係る治具装置用位置決め機構における
本体部の合わせ状態を示す平面図、第2図は本発明に係
る治具装置用位置決め機構における本体部の分割状態を
示す平面図、第3図は本発明に係る治具装置用位置決め
機構における治具ベースの斜視図、第4図および第5図
は本発明に係る治具装置用位置決め機構における係合手
段の構成斜視図、第6図は第1図の■−■綿断面断面図
7図は第2図の■−■綿断面断面図8図は本発明に係る
治具装置用位置決め機構における連結部材および楔部材
を示す部分斜視図である。
10・・・本体部
12a 、 12b−治具ベース
14a、14b・・・治具パレット
163〜16f・・・コンロノド
18a〜18c、19a〜19c・・・基準座20a、
20b、22a、22b・・・カップリング24a、2
4b、26a、26b−ガイドレール28a〜28c、
46a〜46c、48a〜48c・・・基準座50a、
50b・・・連結ロッド
60a、60b・・・位置決めピン
62a 、62b−・・セソトバ−
54a、64b・・・位置決めポスト
82a、82b・・・ロック機構操作部86 a 、8
6 b −操作棒 90 a 、90 b −・構
部93a、98b、100a、 100b−・−クラン
パ一部108a、108b・・・押付L)7ド116a
〜116f・・・ロッド本体
118a 〜118f−キャップ 124a〜124
f−基準座134a〜134c・・・クランプ部材14
0a〜140f・・・基準座
146a〜146f・・・クランプ部材36b
、i!!O
−〇 WOFIG. 1 is a plan view showing a state in which the main body parts are aligned in the positioning mechanism for a jig device according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing a divided state of the main body part in the positioning mechanism for a jig device according to the present invention. FIG. 3 is a perspective view of a jig base in the positioning mechanism for a jig device according to the present invention, and FIGS. 4 and 5 are perspective views of the structure of the engaging means in the positioning mechanism for a jig device according to the present invention. Figure 6 is a cross-sectional view of the cotton in Figure 1. Figure 7 is a cross-sectional view of the cotton in Figure 2. Figure 8 is a portion showing the connecting member and wedge member in the positioning mechanism for a jig device according to the present invention. FIG. 10... Main body parts 12a, 12b - Jig bases 14a, 14b... Jig pallets 163-16f... Cooker grate 18a-18c, 19a-19c... Reference seat 20a,
20b, 22a, 22b...Couplings 24a, 2
4b, 26a, 26b-guide rails 28a to 28c,
46a to 46c, 48a to 48c... reference seat 50a,
50b...Connecting rods 60a, 60b...Positioning pins 62a, 62b...Sesoto bar 54a, 64b...Positioning posts 82a, 82b...Lock mechanism operating portions 86a, 8
6 b - Operating rods 90 a, 90 b - Structure parts 93 a, 98 b, 100 a, 100 b - Clamper parts 108 a, 108 b... Pressing L) 7 door 116 a
~116f...Rod body 118a ~118f-Cap 124a~124
f-Reference seats 134a to 134c...clamp member 14
0a to 140f... Reference seats 146a to 146f... Clamp member 36b, i! ! O -〇 WO
Claims (5)
スに装着される治具パレットの位置決め機構において、
前記治具ベースおよび前記治具パレットに夫々配設され
相互に係合することによって前記治具パレットの一部分
を前記治具ベースに係着固定する第1の係合手段と、前
記治具ベースおよび前記治具パレットに夫々配設され相
互に係合することにより前記治具パレットの他の部分を
一方向にのみ摺動可能な状態で前記治具ベースに係着す
る第2の係合手段とを具備することを特徴とする治具装
置用位置決め機構。(1) In the positioning mechanism of a jig pallet that holds a workpiece and is attached to a jig base at a predetermined processing position,
first engaging means disposed on the jig base and the jig pallet, respectively, and engaging with each other to securely fix a portion of the jig pallet to the jig base; second engaging means disposed on the jig pallet and engaged with the jig base in a state in which other parts of the jig pallet can be slid in only one direction by mutually engaging; A positioning mechanism for a jig device, comprising:
係合手段は治具ベースに配設され少なくとも3個以上の
凸状部を有する第1の係合部材と、治具パレットに配設
され前記第1係合部材の前記各凸状部に係合する少なく
とも3個以上の凹状部を有する第2の係合部材とから構
成されてなる治具装置用位置決め機構。(2) In the mechanism set forth in claim 1, the first
The engaging means includes a first engaging member disposed on the jig base and having at least three convex portions, and a first engaging member disposed on the jig pallet that engages with each of the convex portions of the first engaging member. A positioning mechanism for a jig device, comprising a second engaging member having at least three concave portions that fit together.
係合手段は治具ベースに配設され同一軸線上に膨出する
凸状部を有する第3の係合部材と、治具パレットに配設
され同一軸線上に存在し前記第3係合部材の前記各凸状
部に係合する凹状部を有する第4の係合部材とから構成
されてなる治具装置用位置決め機構。(3) In the mechanism set forth in claim 1, the second
The engaging means includes a third engaging member disposed on the jig base and having a convex portion protruding on the same axis, and a third engaging member disposed on the jig pallet and existing on the same axis. and a fourth engaging member having a concave portion that engages with each of the convex portions.
および第2係合手段は所定の加工位置に配設される押圧
手段により治具パレットが治具ベースに指向して押圧さ
れ強固に係合されてなる治具装置用位置決め機構。(4) In the mechanism set forth in claim 1, the first
and the second engaging means is a positioning mechanism for a jig device, in which the jig pallet is pressed toward the jig base by a pressing means disposed at a predetermined processing position and is firmly engaged with the jig pallet.
ベースに配設される第1および第2係合手段の係合部に
は流体送出孔が開口してなる治具装置用位置決め機構。(5) In the mechanism set forth in claim 1, the first and second engaging means disposed on the jig base have fluid delivery holes opened in the engaging portions for positioning the jig device. mechanism.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19705485A JPS6257838A (en) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | Positioning mechanism for jig device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19705485A JPS6257838A (en) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | Positioning mechanism for jig device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6257838A true JPS6257838A (en) | 1987-03-13 |
Family
ID=16367944
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19705485A Pending JPS6257838A (en) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | Positioning mechanism for jig device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6257838A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0332541A (en) * | 1989-06-10 | 1991-02-13 | Erowa Ag | Apparatus for fixing work piece to work table of machine tool |
JPH04201036A (en) * | 1990-11-29 | 1992-07-22 | Seiko Instr Inc | Mounting board |
-
1985
- 1985-09-05 JP JP19705485A patent/JPS6257838A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0332541A (en) * | 1989-06-10 | 1991-02-13 | Erowa Ag | Apparatus for fixing work piece to work table of machine tool |
JPH04201036A (en) * | 1990-11-29 | 1992-07-22 | Seiko Instr Inc | Mounting board |
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