JPS625768A - Film exposure device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To keep a picture on a film to certainly by exposed at a regular exposure position by detecting a picture position on a microfilm using the data distribution of a histogram prepared to decide the threshold for the binary- coding of a picture signal. CONSTITUTION:The picture signal from an image sensor 2 is AD-converted at an AD converter 3 and a peak value is calculated at a peak value detector 4 and a base density detector 14 generates an envelope of low level from a digital picture signal. A CPU10 compares a difference (b) between the maximum value A of a base density histogram and the maximum value at the bright level side of a peak value histogram with a constant (a) regulated in advance, and when (b)<(a), it decides that the picture image is not located at a regular reading position and outputs a picture absence alarm signal and lightens a display device 17. When (b)>(a), the CPU calculates and outputs a density indication value to decide the threshold value and generates the threshold value for the binary-coding on the digital picture signal at a comparator 12 and outputs it to a printer or a CRT.

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、マイクロフィルム等のフィルム上に記録され
た画像を電気的に読み取り、その読み取った画像情報を
レーザビームプリンタやインクジェットプリンタ等の画
像処理部に出力するフィルム画像読取装置等に用いられ
るフィルム露光装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field] The present invention electrically reads an image recorded on a film such as a microfilm, and transmits the read image information to an image processing section of a laser beam printer, an inkjet printer, etc. The present invention relates to a film exposure device used in an output film image reading device or the like.

〔従来技術〕[Prior art]

従来、多量に発生する文書などの情報をマイクロフィル
ムに高密度に記録し、必要に応じてその都度マイクロフ
ィルムの記録画像を読み取って所定の大きさに印刷出力
する装置が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an apparatus that records a large amount of information such as documents at a high density on microfilm, reads recorded images on the microfilm each time as necessary, and prints out images in a predetermined size.

特に、画像情報の電送や編集等の画像情報処理が可能で
ある画像再生装置として、マイクロフィルムに記録され
た画像をＣＯＤ等のイメージセンサを用いて読み取り、
その読取情報を画像を記録紙に顕画像化するプリンタ等
に出力する装置が知られている。In particular, as an image reproducing device that is capable of image information processing such as electronic transmission and editing of image information, it reads images recorded on microfilm using an image sensor such as COD,
A device is known that outputs the read information to a printer or the like that converts the image into a visible image on recording paper.

従来こ゛の種の装置では、人間がスクリーンを監視して
いて、フィルム上のコマが正しい位置に投影されている
かどうかを確認しながらマイクロフィルムの読取りを行
わなければならなかった。Conventionally, with this type of device, a person had to monitor the screen and read the microfilm while checking whether the frames on the film were projected in the correct position.

これを怠った時、フィルムのコマの間の非画像部の読取
りがなされてしまうことがあった。If this is not done, non-image areas between frames of the film may be read.

〔目　的〕〔the purpose〕

本発明は以上の点に鑑みてなされたもので。 The present invention has been made in view of the above points.

露光すべきフィルム上の画像が正規の露光位置にて確実
に露光されるフィルム露光装置を提供することを目的と
する。It is an object of the present invention to provide a film exposure device in which an image on a film to be exposed is reliably exposed at a regular exposure position.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明を好ましい実施例を用いて詳細に説明する
。Hereinafter, the present invention will be explained in detail using preferred embodiments.

第１図は、未発１す１を適用した画像読み取り装置の概
略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image reading device to which the unreleased 1-1 is applied.

図において、フィルムＦのこま４１ａおよび４１ｂは、
ハロゲンランプ４２から発射され集光レンズ４３により
集光された光に照明される。このように照明されたフィ
ルムＦのこま４１ａおよび４１ｂの各画像は、結像レン
ズ４４および固定ミラー４５からなる光学系を介してＣ
０Ｄ（ｆｉ荷結合素子）などから構成される１次元ライ
ンセンサ４６の走査面りに結像する。この１次元ライン
センサ４６は、平行に配置した１対の案内ガイド４７お
よび４８に案内されて往復動自在なキャリッジ４９に固
定されている。また、キャリッジ４９はモータ１１から
の回転を直線運動とするワイヤ５０に固定させているの
で、モータ５１の駆動によって、１次元ラインセンサ４
６は主走査方向に対して略垂直な副走査方向に移動する
。これにより、マイクロフィルム上の画像を１−フィン
毎に順次読み取る。In the figure, frames 41a and 41b of film F are
It is illuminated by light emitted from a halogen lamp 42 and condensed by a condensing lens 43. Each image of the frames 41a and 41b of the film F illuminated in this way is transmitted to C through an optical system consisting of an imaging lens 44 and a fixed mirror 45.
An image is formed on the scanning surface of a one-dimensional line sensor 46 composed of an 0D (fi coupling element) or the like. This one-dimensional line sensor 46 is fixed to a carriage 49 that can reciprocate while being guided by a pair of parallel guides 47 and 48. Further, since the carriage 49 is fixed to a wire 50 that makes the rotation from the motor 11 a linear motion, the one-dimensional line sensor 4 is driven by the motor 51.
6 moves in the sub-scanning direction substantially perpendicular to the main-scanning direction. As a result, images on the microfilm are sequentially read fin by fin.

襞置禾体側には、読み取り走査の開始を検出するフオ）
・インタラプタ５３が配置されており、キャリッジ４９
に固定した遮光板４４がキャリッジ４９の移動に伴って
フォトインタラプタ５３の光を遮光すると、フォトイン
タラプタ５３は読取走査の開始タイミング信号を発生す
る。On the folded body side, there is a front panel that detects the start of reading scan)
・The interrupter 53 is arranged, and the carriage 49
When the light shielding plate 44 fixed to the carriage 49 blocks the light from the photointerrupter 53 as the carriage 49 moves, the photointerrupter 53 generates a read scan start timing signal.

他方、結像レンズ４４と固定ミラー４５との間には、切
換ミラー５５が配置されており、フィルムＦのコマ４１
ａおよび４１ｂの各画像は、切換ミラー５５や投影レン
ズ５６などを介して表示手段としてのスクリーン５７上
にも拡大結像される。このスクリーン５７上には、ハー
フサイズ画像の読み取り枠■と、フルサイズ画像の読み
取り枠■とがそれぞれ印刷されている。そして、図示し
ていないレーザビームプリンタにセットされた記録紙が
縦長であれば、読取枠■で囲まれたハーフサイズ領域を
読み取ってレーザビームプリンタに出力し、他方、その
記録紙が横長であれば、読取枠■で囲まれたフルサイズ
領域を読取ってレーザビームプリンタに出力する。On the other hand, a switching mirror 55 is arranged between the imaging lens 44 and the fixed mirror 45.
The images a and 41b are also enlarged and formed on a screen 57 as a display means via a switching mirror 55, a projection lens 56, and the like. On this screen 57, a reading frame (■) for a half-size image and a reading frame (2) for a full-size image are printed, respectively. If the recording paper set in a laser beam printer (not shown) is vertically long, the half-size area surrounded by the reading frame ■ is read and output to the laser beam printer; For example, a full-size area surrounded by a reading frame (■) is read and output to a laser beam printer.

第２図にイメージセンサの出力を処理する回路のブロッ
ク図を示す。FIG. 2 shows a block diagram of a circuit that processes the output of the image sensor.

■はマイクロフィルムを露光するための光源であるとこ
ろのランプ、２はマイクロフィルムを透過した光像によ
り画像の読み取りを行なうＣＯＤ等の１次元ラインイメ
ージセンサ、３はイメージセンサ２の出力するアナログ
画像信号を各画素の濃度を表わすデジタル画像信号に変
換するＡＤコンバータ、４は順次入力するデジタル画像
信号からピーク値を検出する回路、５は単位画素ごとに
、即ち、主走査を複数ブロックに分割し、各ブロックず
りのピーク値を検出する様にピーク検出回路をリセット
するブロック設定回路、６はイメージセンサ２の各主走
査に同期した主走査同期信号をカウントし、そのカウン
ト値に基づいて副走査方向のピーク値データ取り込み範
囲を限定するためのラインアドレス設定回路、７は主走
査同期信号により各ラインフｒＨにクリアされ、ブロッ
ク設定回路５からのリセット信号をカウントし、そのカ
ウント値に基づいて主走査方向のピーク値データ取り込
み範囲を限定するためのブロックアドレス設定回路、８
はラインアドレス設定回路６及びブロックアドレス設定
回路７からの範囲限定信号に従って必要範囲内のピーク
値データを有効なピーク値として出力するゲート回路で
ある。(2) is a lamp that is a light source for exposing the microfilm; (2) is a one-dimensional line image sensor such as a COD that reads an image using a light image transmitted through the microfilm; (3) is an analog image output by image sensor 2; An AD converter converts the signal into a digital image signal representing the density of each pixel; 4 is a circuit that detects peak values from sequentially input digital image signals; 5 is a circuit that divides each unit pixel, that is, main scanning into a plurality of blocks; , a block setting circuit that resets the peak detection circuit so as to detect the peak value of each block shift, 6 counts the main scanning synchronization signal synchronized with each main scanning of the image sensor 2, and sets the sub-scanning based on the count value. A line address setting circuit 7 for limiting the range of peak value data acquisition in the direction is cleared to each line frame rH by the main scanning synchronization signal, counts the reset signal from the block setting circuit 5, and based on the count value Block address setting circuit for limiting the peak value data acquisition range in the scanning direction, 8
is a gate circuit that outputs peak value data within a required range as a valid peak value in accordance with range limiting signals from the line address setting circuit 6 and block address setting circuit 7.

第３図にこのラインアドレス設定回路６．ブロックアド
レス設定回路７及びゲート回路８を用いたピーク値デー
タの取込み範囲の限定状態を示す。３１はイメージセン
サ２の１回の読取り動作による全読取範囲である。今、
ＣＰＵｌ０よりラインアドレス設定回路６に副走査方向
範囲の始点文、及び終点文７、またブロックアドレス設
定回路７に−Ｌ走査方向範囲の始点す、及終点ｂ２が夫
々設定される。即ち、今ＣＰＵｌ０によってピーク値デ
ータのセ込み範囲として点線で囲まれた望域３２が設定
される。FIG. 3 shows this line address setting circuit 6. A state in which the capture range of peak value data is limited using the block address setting circuit 7 and the gate circuit 8 is shown. 31 is the entire reading range of the image sensor 2 in one reading operation. now,
The CPU 10 sets the start point statement and end point statement 7 of the sub-scanning direction range in the line address setting circuit 6, and sets the start point b2 and end point b2 of the -L scanning direction range in the block address setting circuit 7, respectively. That is, the desired range 32 surrounded by the dotted line is now set by the CPU 10 as the input range of the peak value data.

ピーク値検出のためのイメージセンサ２の読取りが開始
すると、ブロックアドレス設定回路７には、主走査方向
を複数ブロックに分割する分割位置を示すリセット信号
がブロック設定回路５から入力する。そして、ブロック
アドレス設定回路７はこのりセット信号をカウントし、
そのカウント値がす、になったならば、主走査範囲限定
信号ＢＡをハイレベルとし、更にｂ２に達したならば主
走査範囲限定信号ＢＡをローレベルとする。When the image sensor 2 starts reading for peak value detection, a reset signal indicating a dividing position at which the main scanning direction is divided into a plurality of blocks is input to the block address setting circuit 7 from the block setting circuit 5. Then, the block address setting circuit 7 counts this set signal,
When the count value reaches b2, the main scanning range limiting signal BA is set to high level, and when the count value reaches b2, the main scanning range limiting signal BA is set to low level.

従って、ＣＰＵｌ０により設定された主走査方向の範囲
す、〜ｂ２の期間に主走査範囲限定信号ＢＡがハイレベ
ルとなる。尚、ブロックアドレス設定回路７のカウント
値はイメージセンサ２の各主走査毎に主走査同期信号に
てクリアされるので、各主走査ｉσに前述のリセット信
号のカウント動作がなされ、全ての主走査において、同
一期間に主走査範囲限定信号ＢＡがハイレベルとなる。Therefore, the main scanning range limiting signal BA becomes high level during the period of the range i to b2 in the main scanning direction set by the CPU10. Note that the count value of the block address setting circuit 7 is cleared by the main scanning synchronization signal for each main scanning of the image sensor 2, so the counting operation of the reset signal described above is performed for each main scanning iσ, and all main scanning In the same period, the main scanning range limiting signal BA becomes high level.

一方、ラインアドレス設定回路６はイメージセンサ２の
読取開始から主走査同期信号をカウントし、そのカウン
ト値が４ｕｌになったならば、副走査範囲限定信号ＬＡ
をハイレベルとし、又２となったならば副走査範囲限定
信号ＬＡをローレベルとする。従って、ＣＰＵｌ０によ
り設定された副走査方向の範囲！Ｑ１〜！；１２の期間
に副走査範囲限定信号ＬＡがハイレベルとなる。On the other hand, the line address setting circuit 6 counts the main scanning synchronizing signal from the start of reading by the image sensor 2, and when the count value reaches 4ul, the sub-scanning range limiting signal LA
is set to high level, and when it becomes 2, the sub-scanning range limiting signal LA is set to low level. Therefore, the range in the sub-scanning direction set by CPU10! Q1~! ; During the period of 12, the sub-scanning range limiting signal LA becomes high level.

この様に、ラインアドレス設定回路６及びブロックアド
レス設定回路７は夫々ＣＰＵｌ０によって設定された範
囲に渡ってハイレベルの範囲限定信号を出力する。従っ
て、この２つの範囲限定信号が共にハイレベルとなった
期間が第３図の点線で示したピーク値の取込み範囲に相
当する。In this way, the line address setting circuit 6 and the block address setting circuit 7 each output a high-level range limiting signal over the range set by the CPU10. Therefore, the period during which both of these two range-limiting signals are at high level corresponds to the peak value acquisition range shown by the dotted line in FIG.

そして１この期間にゲート回路８に入力するピーク値を
有効とする。Then, the peak value input to the gate circuit 8 during this period is made valid.

この様にしてピーク値の取込み範囲を限定するのは、マ
イクロフィルム等では記録されている画像の大きさ又は
位置が必ずしも一定ではなく、イメージセンサ２の読取
り範囲全てから得たピーク値は画像以外（例えばベース
）の濃度を表わし、正確な画像のピークとは言えないも
のが含まれてしまう。そこで、イメージセンサ２の読取
り範囲の内側に必ず画像が存在するであろう所定の範囲
を定義し、この所定範囲からのピーク値のみを有効なも
のとして取り扱う。これにより、画像のピーク値を確実
に得ることができる。The reason for limiting the capture range of peak values in this way is that the size or position of images recorded on microfilm etc. is not necessarily constant, and the peak values obtained from the entire reading range of the image sensor 2 are other than images. (for example, the base), and contains peaks that cannot be said to be accurate image peaks. Therefore, a predetermined range within which an image will necessarily exist within the reading range of the image sensor 2 is defined, and only peak values from this predetermined range are treated as valid. This makes it possible to reliably obtain the peak value of the image.

９はＣＰＵｌ０にピーク値データを読込むためのラッチ
、１４はＡＤコンバータ３の出力からマイクロフィルム
のベース濃度を検出するベース濃度検出回路、１５はベ
ース濃度データをＣＰＵ１０に読込むためのラッチ、ｌ
Ｏはピーク値データとベース濃度データを取込んで、こ
れらを分析し、画像信号を２値化するために用いる適正
な濃度指示値を算出して出力するＣＰＵ、１１は各回路
ブロックをタイミング制御するために必要なりロックを
つくるクロック制御回路、１２はプリンタなどに出力す
べき？値画像信号を発生すべくＡＤコンバータ３からの
デジタル画像信号と閾値とを比較する比較器、１３はベ
ース濃度にＣＰＵ１０から出力された濃度指示値を加算
し、比較器１２でデジタル画像信号と比較される閾値を
つくる加算器、１６はＣＰＵｌ０からの指令に従ってラ
ンプ１への通電を制御するランプ光量制御回路である。9 is a latch for reading peak value data into CPU10; 14 is a base density detection circuit that detects the base density of the microfilm from the output of AD converter 3; 15 is a latch for reading base density data into CPU 10;
0 is a CPU that takes in peak value data and base density data, analyzes them, calculates and outputs an appropriate density instruction value used for binarizing the image signal, and 11 controls the timing of each circuit block. Should I output clock control circuit 12 to a printer, etc. to create a lock? A comparator 13 compares the digital image signal from the AD converter 3 with a threshold value to generate a value image signal, and a comparator 13 adds the density instruction value output from the CPU 10 to the base density and compares it with the digital image signal in the comparator 12. An adder 16 is a lamp light amount control circuit that controls energization of the lamp 1 according to a command from the CPU10.

また、１７は読取るべき画像が正規の読取り位置にない
ことをオペレータに表示するための表示器である。Further, 17 is a display device for indicating to the operator that the image to be read is not at the normal reading position.

まず、この回路構成における自動濃度設定を述べる。ク
ロック制御回路１１からのクロックに従ってイメージセ
ンサ２から出力されるアナログ画像信号はＡＤコンバー
タ３でＡＤ変換される。First, automatic concentration setting in this circuit configuration will be described. The analog image signal output from the image sensor 2 according to the clock from the clock control circuit 11 is AD converted by the AD converter 3.

このデジタル画像信号はピーク値検出回路４において定
められた画素単位ごとに各単位ブロックにおける画像信
号のピーク値が求められる。この様にして各ブロック毎
に検出された複数のピーク値データは、ゲート回路８に
よって前述の如くデータ抽出画像領域内のピーク値デー
タのみが抽出され、ＣＰＵｌ０に読込まれる。For this digital image signal, the peak value of the image signal in each unit block is determined for each predetermined pixel unit in a peak value detection circuit 4. From the plurality of peak value data thus detected for each block, only the peak value data within the data extraction image area is extracted by the gate circuit 8 as described above, and read into the CPU10.

一方、ベース濃度はＡＤコンバータ３からのデジタル画
像信号から低いレベルのエンベロウプをつくる。これが
ベース濃度に対応し、この値はマイクロフィルム上の画
像情報が無い部分の画像信号レベルを表わしている。ベ
ース濃度検出回路１４は比較的応答の遅い負のピークホ
ールド回路である。ＣＰＵｌ０はピーク値デー・夕の発
生頻度とベース濃度データを分析し、ピーク値とベース
濃度値の間の適正な位置、例えばピーク値とベース濃度
の中央に闇値がくるような濃度指示値を算出し、加算器
１３に出力する。On the other hand, the base density creates a low level envelope from the digital image signal from the AD converter 3. This value corresponds to the base density, and this value represents the image signal level of the area on the microfilm where there is no image information. The base concentration detection circuit 14 is a negative peak hold circuit with a relatively slow response. CPU10 analyzes the occurrence frequency of peak value days and evenings and base concentration data, and determines the concentration indicator value at an appropriate position between the peak value and base concentration value, for example, so that the dark value is in the center of the peak value and base concentration. It is calculated and output to the adder 13.

加算器１３ではベース濃度データに濃度指示値を加えて
２値化用の闇値をつくる。この後、再度同一のマイクロ
フィルムの画像をイメージでンサ２で読取り、この閾値
を用いて、比較器１２でＡＤコンバータ３からのデジタ
ル画像信号を２値化する。この２値信号がプリンタやメ
モリやＣＲＴに出力される。この様に、マイクロフィル
ムのベース濃度及び記録画像濃度に応じて？値化用の閾
値を決定するので、フィルム特性や画像濃度に適した２
値化動作がなされる。The adder 13 adds the density instruction value to the base density data to create a darkness value for binarization. Thereafter, the image of the same microfilm is read again as an image by the sensor 2, and using this threshold value, the digital image signal from the AD converter 3 is binarized by the comparator 12. This binary signal is output to a printer, memory, or CRT. In this way, depending on the base density of the microfilm and the recorded image density? Since the threshold value for value conversion is determined, the
A value conversion operation is performed.

次に第２図の回路構成におけるフィルム画像の位置検出
について述べる。第５図にこの回路の動作の手順を示す
。この第５図示の手順はＣＰＵ１０に予めプログラムさ
れている。まず、ピーク値検出のためのイメージセンサ
の読取りを開始し、ＣＰＵｌ０では複数個のベース濃度
データ及びピーク値データを取込みヒストグラムにする
。Next, the detection of the position of the film image in the circuit configuration shown in FIG. 2 will be described. FIG. 5 shows the operating procedure of this circuit. The procedure shown in FIG. 5 is preprogrammed in the CPU 10. First, the image sensor starts reading for peak value detection, and the CPU 10 takes in a plurality of base density data and peak value data and creates a histogram.

ネガフィルムの読取りを行なった場合のヒストグラムを
、正常時と画像ナシの時とで比較した例を第４図のグラ
フ（１）、（２）、（３）のグラフに示す。第４図（１
）は読取るべき画像が正規の読取り位置に正常に位置さ
れている場合、第４図（２）はマイクロフィルムが装置
に装填されていないか又はフィルムは装填されているが
読取り位置に画像が位置しておらず光が素通しの場合、
第４図（°３）はフィルムは装填されているが読取り位
置に画像がなく黒べたの場合のヒストグラムを夫々示し
ている。Graphs (1), (2), and (3) in FIG. 4 show examples in which the histograms obtained when negative film is read are compared between normal times and when no images are taken. Figure 4 (1
) indicates that the image to be read is normally located at the normal reading position, while (2) in Figure 4 indicates that the microfilm is not loaded in the device or that the film is loaded but the image is located at the reading position. If not, and light passes through,
FIG. 4 (°3) shows histograms when the film is loaded but there is no image at the reading position and the image is solid black.

第４図（１）において、正常時のベース濃度ヒストグラ
ムの極大値の中心位置をＡ、ピーク値ヒストグラムに右
側（朋レベル側）の極大値の中心位置をＢとする。する
とｂ＝Ｂ−Ａとしてこのｂは画像固有のコントラストを
表わす。正常な画像のコントラストｂは十分な長さを持
っている。In FIG. 4(1), the center position of the maximum value of the base density histogram during normal operation is A, and the center position of the maximum value on the right side (friend level side) of the peak value histogram is B. Then, as b=B-A, this b represents the contrast inherent in the image. The contrast b of a normal image has a sufficient length.

次に第４図（２）において、フィルムが装填されていな
い時、あるいは装填されていても読取り位置には画像が
無くて光が素通しの時、つまり例えばロールフィルムの
リーグ部やトレーラ部を読んだ詩には図のように両グラ
フにおける極大値は右の方（明レベル）に移動している
。そして、ここで重要なことはｂの値が極端に小さいこ
とである。Next, in Figure 4 (2), when the film is not loaded, or even when it is loaded, there is no image at the reading position and light passes through it, that is, for example, when reading the league part or trailer part of the roll film. As shown in the figure, the maximum values in both graphs have moved to the right (bright level). What is important here is that the value of b is extremely small.

次に第４図（２）において、フィルムが装填されている
が、画像が無くて黒ベタの時は図のように両グラフの極
大値は左側（暗レベル）へ移動する。そしてここでもｂ
の値は極端に小さくなる。Next, in FIG. 4(2), when the film is loaded but there is no image and the image is solid black, the maximum values of both graphs move to the left (dark level) as shown in the figure. And here too b
The value of becomes extremely small.

つまり、画像情報が無い時（（２）、（３）の場合）は
、いずれの場合でもこのヒストグラムに表われるコント
ラストｂが小さくなるので、ｂがある値より小さい時に
画像ナシ警告信号を出力すればよい。In other words, when there is no image information (cases (2) and (3)), the contrast b appearing in this histogram will be small in either case, so a no-image warning signal should be output when b is smaller than a certain value. Bye.

従って、ベース濃度ヒストグラムの極大値Ａとピーク値
ヒストグラムの明レベル側の極大値Ｂを求め、それらの
差すを予め定められた定数ａと比較する。そして、ｂ＜
ａの場合には画像が正規の読取り位置にないと判断し、
画像無し警告信号を出力し、表示器１７を点灯せしめ、
オペレータにその旨を表示する。また、この画像無し警
告信号により読取りやプリントを停止するようにしても
良いし、このマイクロフィルム読取り機がオンラインの
端末として用いられている場合は、上位のコンピュータ
にその信号を送っても良い。Therefore, the maximum value A of the base density histogram and the maximum value B on the light level side of the peak value histogram are determined, and the difference between them is compared with a predetermined constant a. And b<
In case a, it is determined that the image is not at the normal reading position,
Outputs a no-image warning signal and lights up the display 17,
Display this to the operator. Further, reading or printing may be stopped by this no-image warning signal, or if this microfilm reader is used as an online terminal, the signal may be sent to a host computer.

一方、ｂ＞ａの場合にはマイクロフィルムの読取るべき
画像が正規の読取り位置にあると判断し、前述の如く検
出したピーク値及びベース濃度のヒストグラムより閾値
を決定するための濃度指示値を算出して出力し、イメー
ジセンサ２により再度読取り動作を実行し、上述の様に
決定された閾値により読取り画像信号を２値化する。On the other hand, if b>a, it is determined that the image to be read on the microfilm is at the normal reading position, and the density indication value for determining the threshold value is calculated from the detected peak value and base density histogram as described above. The image sensor 2 executes the reading operation again, and the read image signal is binarized using the threshold determined as described above.

以上の様に画像信号の２値化用の閾値決定のために作成
されたヒストグラムのデータ分布によりマイクロフィル
ムの画像位置をも検出するものである。As described above, the image position on the microfilm is also detected based on the data distribution of the histogram created for determining the threshold value for binarizing the image signal.

尚、統計的誤差やランプの光量の不均一性等を考慮し、
画像の有無の判断基準となる定数ａを増減するものであ
る。In addition, taking into consideration statistical errors and non-uniformity of the light intensity of the lamp,
This is to increase or decrease the constant a, which is a criterion for determining the presence or absence of an image.

また、本実施例ではネガフィルムの読取りを行なう場合
の例を説明したが、ポジフィルムの場合でも正常なヒス
トグラムはほぼ同様の形に分／ｌテし、同様の手順にて
画像位置の検出を行なうことができる。In addition, in this embodiment, an example of reading a negative film was explained, but even in the case of a positive film, a normal histogram has almost the same shape, and the image position can be detected using the same procedure. can be done.

以上説明した様に、マイクロフィルムの読取り装置にお
いて画像が読取り位置にあるか否かの同断が可能となり
、また、フィルムの実際の画像読取前にその異常の判断
ができるので、無駄な画像読取を防止することができる
。また１画像読取り用のイメージセンサの出力を用いて
異常判断するので、異常判断専用のセンサ等を設ける必
要がない。As explained above, it is possible to simultaneously determine whether or not an image is at the reading position in a microfilm reading device, and it is also possible to determine whether there is an abnormality before actually reading the image on the film, thereby eliminating unnecessary image reading. It can be prevented. Furthermore, since abnormality is determined using the output of the image sensor for reading one image, there is no need to provide a sensor or the like exclusively for abnormality determination.

また、センサのみならず、２値化のための閾値決定用に
形成されたヒストグラムによって、画像位置の判断がで
きるので、異常判断用の回路構成をも専用に設ける必要
がない。Furthermore, since the image position can be determined not only by the sensor but also by the histogram formed for determining the threshold value for binarization, there is no need to provide a dedicated circuit configuration for abnormality determination.

尚、本実施例ではマイクロフィルムの読取りを例に説明
したが、３５ｍｍフィルム等他のフィルムの読取装置の
露光装置にも適用可能である。Although this embodiment has been described using microfilm reading as an example, the present invention can also be applied to an exposure device of a reading device for other films such as 35 mm film.

〔効　果〕〔effect〕

以上説明した様に、本発明によると光源により露光され
る画像位置を効果的に、且つ、確実に判断できるもので
ある。従って、フィルムの画像位置のフィルム露光用光
源の異常判断に用いると無駄なフィルム読取りを防止す
ることが可能となる。As described above, according to the present invention, it is possible to effectively and reliably determine the position of an image exposed by a light source. Therefore, when used to determine an abnormality in the film exposure light source at the image position of the film, it is possible to prevent unnecessary film reading.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明を適用したマイクロフィルムの読取り装
置の概略構成図、第２図は画像信号の処理回路の一例を
示すブロック図、第３図はピーク値検出範囲を示す図、
第４図はヒストグラムの例を示す図、第５図は処理手順
を示すフローチャート図であり、１はランプ、２はイメ
ージセンサ、４はピーク値検出回路、１０はＣＰＵ、１
４はベース濃度検出回路である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a microfilm reading device to which the present invention is applied, FIG. 2 is a block diagram showing an example of an image signal processing circuit, and FIG. 3 is a diagram showing a peak value detection range.
FIG. 4 is a diagram showing an example of a histogram, and FIG. 5 is a flowchart diagram showing a processing procedure, in which 1 is a lamp, 2 is an image sensor, 4 is a peak value detection circuit, 10 is a CPU, 1
4 is a base concentration detection circuit.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）フィルムを露光するための光源と、上記光源にて
露光されたフィルムからの透過光によりフィルムのベー
ス濃度を検出する第１検出手段と、上記透過光により画
像濃度を検出する第２検出手段と、上記第１検出手段と
上記第２検出手段の検出出力に基づき上記フィルムの画
像位置を判断する手段とを有することを特徴とするフィ
ルム露光装置。(1) A light source for exposing the film, a first detection means for detecting the base density of the film using the transmitted light from the film exposed by the light source, and a second detection means for detecting the image density using the transmitted light. and means for determining an image position on the film based on the detection outputs of the first detection means and the second detection means. （２）特許請求の範囲第（１）項において、上記透過光
により画像を読取るイメージセンサを有し、上記第１、
第２検出手段は上記イメージセンサの出力により夫々ベ
ース濃度及び画像濃度を検出することを特徴とするフィ
ルム露光装置。(2) Claim (1) further comprises an image sensor that reads an image using the transmitted light;
A film exposure apparatus characterized in that the second detection means detects the base density and the image density, respectively, based on the output of the image sensor. （３）特許請求の範囲第（１）項において、上記第２検
出手段は画像のピーク値に基づき画像濃度を検出するこ
とを特徴とするフィルム露光装置。(3) The film exposure apparatus according to claim (1), wherein the second detection means detects the image density based on the peak value of the image. （４）特許請求の範囲第（２）項において、上記第１、
第２検出手段の検出出力により、上記イメージセンサの
出力を２値化するための閾値を決定する手段を有するこ
とを特徴とするフィルム露光装置。(4) In claim (2), the above-mentioned first,
A film exposure apparatus comprising means for determining a threshold value for binarizing the output of the image sensor based on the detection output of the second detection means.