JPS625729Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ガラスびん等のびんに付された識別
符号に対応するマークを光電検知して識別するび
ん符号識別装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a bottle code identification device that photoelectrically detects and identifies a mark corresponding to an identification code attached to a bottle such as a glass bottle.

例えばガラスびんの吹製工程においては、吹製
型番、吹製工場名、吹製年月日などが分かるよう
に各びんにマークを付しておき、それを自動的に
光電検知して例えばびん欠陥検出装置と連動さ
せ、製びんラインからの欠陥びんの排除や欠陥ラ
インの修正、さらには統計表の作成などに利用す
ることが行われている。 For example, in the glass bottle blowing process, each bottle is marked with the blowing model number, blowing factory name, blowing date, etc., and these are automatically photoelectrically detected to identify the bottle. It is used in conjunction with defect detection equipment to eliminate defective bottles from the bottle-making line, correct defective lines, and even create statistical tables.

従来、このようなマークを自動的に光電検出し
て識別するびん符号識別装置として、例えば特開
昭50−151550号公報に記載のものが知られてい
る。 Conventionally, as a bottle code identification device that automatically photoelectrically detects and identifies such a mark, the one described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 151550/1980 is known.

この従来のびん符号識別装置は、透明なびんの
底面に、円軌道に沿つて識別符号に対応する一連
の凸マークを付けておき、びんをレーザ光源と光
電変換素子である１対のホトセル間の光路中に位
置させ、びんを回転させながらレーザ光線を、び
んの上方よりその首部の口を通して透明な底部に
照射し、そこを透過させる。このとき、レーザ光
線がびん底面の凸マークに当たると、屈曲し扇形
に拡がつて１対のホトセルの双方に入光し、両ホ
トセルより電気信号が出力されるので、この場合
には２進数の「１」と判定し、またびん底面の平
坦部に当たると直進して両ホトセルのいずれも入
光せず、両ホトセルより電気信号が出力されない
ので、この場合は２進数の「０」と判定するよう
にしている。 This conventional bottle code identification device attaches a series of convex marks corresponding to identification codes along a circular orbit to the bottom of a transparent bottle, and places the bottle between a laser light source and a pair of photocells, which are photoelectric conversion elements. While rotating the bottle, a laser beam is irradiated from above the bottle through the opening in the neck and onto the transparent bottom of the bottle, and the laser beam is transmitted therethrough. At this time, when the laser beam hits the convex mark on the bottom of the bottle, it bends, spreads out in a fan shape, and enters both of the pair of photocells, and both photocells output electrical signals, so in this case, the laser beam is converted into a binary number. If it hits the flat part of the bottom of the bottle, it will go straight and neither of the photocells will receive light, and no electrical signal will be output from either photocell, so in this case it will be determined as a binary ``0''. That's what I do.

しかし、この従来のものは次のような欠点があ
る。 However, this conventional method has the following drawbacks.

ａ レーザ光線をびんの首部の口を通じて底部を
透過させ、マークを検出するので、不透明びん
及び半透明びんには適用できない。a The mark is detected by transmitting the laser beam through the bottom of the bottle neck, so it cannot be applied to opaque and translucent bottles.

ｂ レーザ光線をびんの口を通じて照射するの
で、レーザ光線とびんの位置合せに高度の技術
を必要とする。b. Since the laser beam is irradiated through the mouth of the bottle, advanced technology is required to align the laser beam and the bottle.

ｃ このように位置合せをしつつびんを回転さ
せ、しかもその底面の凸マークを透過したレー
ザ光線を、所定位置に設立した１対のホトセル
で受光する関係にしなければならないので、び
んを回転させる回転部分と１対のホトセルとの
間においてもその位置合せに高度の技術を必要
とする。c The bottle must be rotated while being aligned in this way, and the laser beam that has passed through the convex mark on the bottom must be received by a pair of photocells set at a predetermined position, so the bottle must be rotated. Alignment between the rotating part and the pair of photocells also requires a high degree of skill.

ｄ びんの回転を許容しつつその首部の口をレー
ザ光線の光路中に位置決めするための複雑な往
復動型位置決め機構を必要とする。またその位
置決め機構の動作を他の機構と同期させるため
の複雑な制御を行わなければならない。d. Requires a complex reciprocating positioning mechanism to position the opening of the neck in the optical path of the laser beam while allowing rotation of the bottle. Furthermore, complicated control must be performed to synchronize the operation of the positioning mechanism with other mechanisms.

ｅ レーザ光線とホトセル間の光路が長いので、
レーザ光線が障害を受け易く、しかも装置全体
が大型化する。e Since the optical path between the laser beam and the photocell is long,
The laser beam is susceptible to interference, and the entire device becomes larger.

また、これとは別に、びんを静止し、光線を旋
回させて走査するものとして、例えば特開昭50−
69762号公報に所載のものが知られている。これ
は、ベアリングに軸受けされた中空シヤフトの先
端部に同じく中空のフランジを設け、この中空フ
ランジ内の中央部と一端部とにミラーを配設す
る。そして、中空シヤフト中に、その軸線に沿つ
て光源からビーム状の光線を真直ぐ入光し、中空
フランジの中央部のミラー及び一端部のミラーに
反射させ、さらに該一端部のレンズで集光して投
射しながら、中空フランジを中空シヤフトと一体
に回転させることによつて旋回光線をつくり、び
んの底面に照射して走査する。びんの底面を反射
した光線を、中空フランジの外面の中央部に設け
られていてそれと一体に回転する光電変換素子で
受光し、該光電変換素子で変換された電気信号
を、中空シヤフトの外周に設けられたスリツプリ
ング（集電子）及び導線を介して外部の電子ユニ
ツトに送信し、デジタル処理する。 Apart from this, there is also a device that keeps the bottle stationary and scans the light beam by rotating it, for example,
The one published in Publication No. 69762 is known. In this case, a similarly hollow flange is provided at the tip of a hollow shaft supported by a bearing, and a mirror is provided in the center and one end of the hollow flange. A beam of light from a light source enters the hollow shaft straight along its axis, is reflected by a mirror at the center of the hollow flange and a mirror at one end, and is further focused by a lens at the one end. While projecting the beam, the hollow flange is rotated together with the hollow shaft to create a rotating beam of light, which is irradiated onto the bottom of the bottle and scanned. The light beam reflected from the bottom of the bottle is received by a photoelectric conversion element that is provided at the center of the outer surface of the hollow flange and rotates together with it, and the electrical signal converted by the photoelectric conversion element is transmitted to the outer periphery of the hollow shaft. It is transmitted to an external electronic unit via the provided slip ring (current collector) and conducting wire for digital processing.

しかし、これによると次ぎのような欠点があ
る。 However, this method has the following drawbacks.

ａ 光電変換素子を、回転する中空フランジ上に
固着しているため、電子ユニツトに対する電気
信号の伝送に当たり、回転する部分と回転しな
い部分との間を電気導通関係にする集電子が必
要であり、電気信号伝送機構が複雑であるばか
りでなく、信頼性も乏しい。a) Since the photoelectric conversion element is fixed on a rotating hollow flange, a current collector is required to establish electrical continuity between the rotating part and the non-rotating part when transmitting electrical signals to the electronic unit. Not only is the electrical signal transmission mechanism complex, but it is also unreliable.

ｂ 予めビーム状にした光源からの光を、中空シ
ヤフト中に入光してこれによつて中空フランジ
中に導き、該中空フランジ内の２個所でミラー
によつて光路を変え、さらにレンズで集光して
から中空フランジの外方へ投射してびんの底面
に照射しているため、レーザー光源のような高
価な光源が必要であるばかりでなく、光学系が
複雑でかつ光路が長く、しかもビーム光を上記
のように光路変換してびんの底面に導く精度の
高い光学装置を必要とする。b The light from the light source, which has been formed into a beam in advance, enters the hollow shaft and is guided into the hollow flange, the optical path is changed by mirrors at two locations within the hollow flange, and the light is then focused by a lens. Since the light is emitted and then projected outward from the hollow flange to illuminate the bottom of the bottle, not only is an expensive light source such as a laser light source required, but the optical system is complex and the optical path is long. A highly accurate optical device is required to convert the optical path of the beam light as described above and guide it to the bottom of the bottle.

ｃ 光学系が上記のような構造であるため、光路
調整が面倒で、検知対象とするびんの大きさが
変わつたときに、簡単に対応できない。c. Because the optical system has the above structure, it is troublesome to adjust the optical path, and it is not easy to adapt to changes in the size of the bottle to be detected.

本考案は、上述したような従来技術の欠点を解
消するためになされたもので、電球等の拡散光源
を使用して簡単に光学走査でき、また拡散光源で
あつても凹凸マークを精度高く検知でき、さらに
光学系の構造が簡素でしかもその調整も容易であ
り、加えて電気配線も簡素なびん符号識別装置を
提供することを目的とする。 The present invention was developed in order to eliminate the drawbacks of the conventional technology as described above, and allows for easy optical scanning using a diffused light source such as a light bulb, and allows for highly accurate detection of uneven marks even with a diffused light source. It is an object of the present invention to provide a bottle code identification device which has a simple optical system structure, is easy to adjust, and has simple electrical wiring.

このような目的を達成するため、本考案におい
ては、第１図に例示するように、光源とびん２２
を静止する検知位置との間に遮光板２５を配設
し、この遮光板２５に、検知位置のびん２２の底
面に対向する窓孔２４を設ける。また、この遮光
板２５と光源との間に、該光源からの光が上記窓
孔２４に直接入光するのを遮光できる大きさの回
転板１７を軸部材１２に回転自在に支承する。こ
の回転板１７の回転中心から離れた部分でしかも
上記窓孔２４の範囲より外れた位置に透光孔１８
を設け、該透光孔１８に、集光レンズ１９を、上
記回転板１７の軸線に対し傾斜させて取り付ける
とともに、該集光レンズ１９で集光された光線を
反射させる反射鏡２１を回転板１７に取り付け
る。この反射鏡２１の角度は、その反射光線が窓
孔２４を通じてびん２２の底面の凹凸マークに、
その円軌道の内方から外方へ向かつて照射される
角度とする。一方、軸部材１２には、びん２２の
底面を反射した反射光線を受光して一連の電気信
号に変換する光電変換素子１４を固定設置する。
さらに、上記回転板１７を回転駆動する駆動装置
２６と、その回転に関連して同期パルスを発生す
る回転検出器２８と、この同期パルスによつて上
記一連の電気信号をデジタル処理して識別符号に
変換するデジタル処理回路とを備える。 In order to achieve this purpose, the present invention uses a light source and a bottle 22, as illustrated in FIG.
A light shielding plate 25 is disposed between the bottle 22 and the detection position where the bottle 22 is stationary, and a window hole 24 is provided in the light shielding plate 25 to face the bottom surface of the bottle 22 at the detection position. Further, between the light shielding plate 25 and the light source, a rotary plate 17 having a size capable of blocking light from the light source from directly entering the window hole 24 is rotatably supported on the shaft member 12. A transparent hole 18 is located in a portion of the rotary plate 17 that is away from the center of rotation and is outside the range of the window hole 24.
A condensing lens 19 is attached to the light transmitting hole 18 so as to be inclined with respect to the axis of the rotary plate 17, and a reflecting mirror 21 for reflecting the light beam condensed by the condensing lens 19 is attached to the rotary plate. Attach it to 17. The angle of this reflecting mirror 21 is such that the reflected light passes through the window hole 24 and hits the uneven mark on the bottom of the bottle 22.
This is the angle at which the light is radiated from the inside to the outside of the circular orbit. On the other hand, a photoelectric conversion element 14 is fixedly installed on the shaft member 12 to receive the reflected light beam reflected from the bottom surface of the bottle 22 and convert it into a series of electrical signals.
Furthermore, a drive device 26 that rotationally drives the rotary plate 17, a rotation detector 28 that generates a synchronization pulse in relation to the rotation thereof, and an identification code that digitally processes the series of electrical signals using the synchronization pulse. and a digital processing circuit for converting into.

従つて、光源からの光は集光レンズ１９で集光
された後、反射鏡２１を反射し、回転板１７が回
転することによつて旋回光線となり、遮光板２５
の窓孔２４を通じてびん２２の底面に照射され
る。その際、集光レンズ１９は回転板１７の軸線
に対し傾斜しているため、光源からの拡散光は該
集光レンズ１９によつて効率良く集光され、びん
の底面に光量を最大にして照射される。 Therefore, after the light from the light source is focused by the condensing lens 19, it is reflected by the reflecting mirror 21, and as the rotary plate 17 rotates, it becomes a rotating light beam, and the light is reflected by the light shielding plate 25.
The light is irradiated onto the bottom surface of the bottle 22 through the window hole 24 . At this time, since the condensing lens 19 is inclined with respect to the axis of the rotary plate 17, the diffused light from the light source is efficiently condensed by the condensing lens 19, and the maximum amount of light is directed to the bottom of the bottle. irradiated.

一方、光源から光は、遮光板２５の窓孔２４に
対しては、直接入光するのを回転板１７によつて
遮光される。集光レンズ１９で集光され、反射鏡
２１を反射したビーム状の光線は、びんの底面の
円軌道に沿つて設けられている凹凸マークに対
し、その円軌道の内方から外方へ向かつて照射さ
れる。このように照射するのは、びんの底面の中
央部は一般に凹んでいるため、凹凸マークに対し
その円軌道の内方から光線を照射した方がその反
射光線を回転板１７の回転中心部へ指向させ易い
からである。ところが、これとは逆に円軌道の外
方から内方へ向かつて照射した場合には、光線が
びんの底面の周縁の凸部によつて遮光される範囲
があるため、それだけ凹凸マークへの照射調整範
囲が狭まり、また凹凸マーク以外の部分を反射し
た光線も回転板１７の回転中心へ指向することが
多く、検知エラーが生じる率が高い。 On the other hand, the light from the light source is blocked by the rotating plate 17 from directly entering the window hole 24 of the light blocking plate 25 . The beam-shaped light beam condensed by the condensing lens 19 and reflected by the reflecting mirror 21 is directed from the inside of the circular orbit to the outside against the uneven mark provided along the circular orbit on the bottom of the bottle. Once irradiated. The reason for irradiating in this way is that the center of the bottom of the bottle is generally concave, so it is better to irradiate the uneven mark with the light from inside its circular orbit so that the reflected light can be directed to the center of rotation of the rotating plate 17. This is because it is easy to direct. However, on the other hand, when irradiating from the outside of the circular orbit to the inside, there is a range in which the light beam is blocked by the convex part on the periphery of the bottom of the bottle, so it is difficult to reach the concave and convex marks. The irradiation adjustment range is narrowed, and the light beams reflected from areas other than the concavo-convex marks are often directed toward the center of rotation of the rotary plate 17, increasing the rate of detection errors.

上記のようにして凹凸マークを反射した光線
は、回転板１７の回転中心の光電変換素子１４に
よつて検知される。該光電変換素子１４は、回転
板１７を軸支している軸部材１２に固定設置され
ているため、その設置位置より外部へ直接電気配
線することができる。 The light beam reflected from the concavo-convex mark as described above is detected by the photoelectric conversion element 14 at the rotation center of the rotary plate 17. Since the photoelectric conversion element 14 is fixedly installed on the shaft member 12 that pivotally supports the rotary plate 17, electrical wiring can be directly made to the outside from the installation position.

以下に本考案の一実施例を図面を参照して詳述
する。 An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

本びん符号識別装置は、第１図に示すように、
ベース１０上の前端部に透明板１１、後側部に前
後のびん支持板２３，２３、これら透明板１１と
前側のびん支持板２３の間の中間部に遮光板２５
を立設している。 This bottle code identification device, as shown in Figure 1,
A transparent plate 11 is provided on the front end of the base 10, front and rear bottle support plates 23, 23 are provided on the rear side, and a light shielding plate 25 is provided in the middle between these transparent plates 11 and the front bottle support plate 23.
has been established.

前後のびん支持板２３，２３の上端縁は、第２
図に示すようにびん２２を水平に静止支持するた
めにＶ字形に形成され、また遮光板２５には円形
の窓孔２４が開設されている。びん支持板２３，
２３上に乗載されたびん２２は、その底面が窓孔
２４と一致する所定位置に位置決めされるもの
で、前後のびん支持板２３，２３は協働してびん
位置決め手段を構成している。 The upper edge of the front and rear bottle support plates 23, 23
As shown in the figure, the bottle 22 is formed in a V-shape to support the bottle 22 horizontally, and a circular window hole 24 is provided in the light shielding plate 25 . bottle support plate 23,
The bottle 22 mounted on the bottle 23 is positioned at a predetermined position where its bottom surface coincides with the window hole 24, and the front and rear bottle support plates 23, 23 cooperate to constitute a bottle positioning means. .

透明板１１の後面中央部には円筒形の軸部材１
２が固着されている。この軸部材１２内には、１
個の光電変換素子１４がブツシユ１３によつて着
脱自在に取り付けられ、また軸部材１２の外周に
は、遮光板２５の窓孔２４より直径がはるかに大
きい円形の回転板１７が軸受１５，１６によつて
回転自在に支承されている。回転板１７の軸線は
窓孔２４の軸線と一致している。 A cylindrical shaft member 1 is provided at the center of the rear surface of the transparent plate 11.
2 is fixed. Inside this shaft member 12, there is 1
The photoelectric conversion elements 14 are detachably attached to the bushes 13, and on the outer periphery of the shaft member 12, a circular rotary plate 17 with a diameter much larger than the window hole 24 of the light shielding plate 25 is mounted on the bearings 15, 16. It is rotatably supported by. The axis of the rotating plate 17 coincides with the axis of the window hole 24.

この回転板１７には、その円周一個所であつて
窓孔２４の範囲より外れた位置に円形の透光孔１
８が開設されている。そして、この透光孔１８の
前側に、集光レンズ１９が、回転板１７の軸線に
対し前方へやや傾斜させて固着されているととも
に、後側に、反射鏡２１が支持片２０によつて傾
斜させて取り付けられている。 This rotary plate 17 has a circular light-transmitting hole 1 located at one location on its circumference and outside the range of the window hole 24.
8 have been established. A condensing lens 19 is fixed to the front side of the transparent hole 18 so as to be slightly tilted forward with respect to the axis of the rotary plate 17, and a reflecting mirror 21 is fixed to the rear side by a support piece 20. It is mounted at an angle.

透明板１１の前方所定位置には、図示していな
いが電球等の光源が設置されており、これより拡
散された一部の光線LBは、透明板１１を透過し
て回転板１７のほぼ前面を照射する。しかし、該
回転板１７が窓孔２４よりもはるかに大きくしか
も透光孔１８が窓孔１８より外れた位置に設けら
れているため、光源からの光は窓孔２４に直接入
光することはない。集光レンズ１９と反射鏡２１
とは光線LBを、 透明板１１の前方所定位置には、図示していな
いが光源が設置されており、これよりの光線LB
は、透明板１１を透過して回転板１７の前面ほぼ
全域に照射される。 Although not shown, a light source such as a light bulb is installed at a predetermined position in front of the transparent plate 11, and some of the light rays LB diffused from the light source pass through the transparent plate 11 and are almost in front of the rotating plate 17. irradiate. However, since the rotary plate 17 is much larger than the window hole 24 and the light-transmitting hole 18 is provided at a position away from the window hole 18, the light from the light source cannot directly enter the window hole 24. do not have. Condensing lens 19 and reflecting mirror 21
means the light ray LB.A light source (not shown) is installed at a predetermined position in front of the transparent plate 11, and the light ray LB from this
The light passes through the transparent plate 11 and is irradiated onto almost the entire front surface of the rotary plate 17.

集光レンズ１９と反射鏡２１は光線LDを、上
記のように位置決めされたびん２２の底面に指向
させる光学系を構成する。すなわち、集光レンズ
１９と反射鏡２１は、前者で集光された光線が後
者を反射し、その反射光線がびん２２の底面に当
たつてここをさらに反射したのち光電変換素子１
４に入光する関係に設定されている。光電変換素
子１４の電気出力は、軸部材１２より引き出した
リード線２７によつて取り出される。 The condensing lens 19 and the reflecting mirror 21 constitute an optical system that directs the light beam LD to the bottom surface of the bottle 22 positioned as described above. That is, the condensing lens 19 and the reflecting mirror 21 reflect the light rays condensed by the former, and the reflected rays hit the bottom surface of the bottle 22 and are further reflected there, and then the photoelectric conversion element 1
The relationship is set such that light enters at 4. The electrical output of the photoelectric conversion element 14 is taken out by a lead wire 27 drawn out from the shaft member 12.

集光レンズ１９は回転板１７に傾斜させて固着
されているため、光源からの拡散光の集光効率が
良く、びんの底面の照射光量を大きくとれる。ま
た、反射鏡２１は、支持片２０によつて回転板１
７に取り付けられているため、その取り付け角度
を変えることにより、びん２２の底面を検知に適
正な角度で走査できる。図においては、反射鏡２
１の角度は、その反射光線が窓孔２４を通じてび
ん２２の底面の凹凸マークに、その円軌道の内方
から外方へ向かつて照射する角度に設定されてい
る。 Since the condensing lens 19 is tilted and fixed to the rotary plate 17, the efficiency of condensing the diffused light from the light source is good, and a large amount of light can be irradiated onto the bottom of the bottle. Further, the reflecting mirror 21 is supported by the rotating plate 1 by the supporting piece 20.
7, the bottom surface of the bottle 22 can be scanned at an appropriate angle for detection by changing the mounting angle. In the figure, reflector 2
Angle 1 is set to such an angle that the reflected light ray illuminates the uneven mark on the bottom surface of the bottle 22 through the window hole 24 from the inside to the outside of its circular orbit.

回転板１７は、駆動装置たるモータ２６によつ
て一定速度で常時回転される。回転板１７が回転
すると、反射鏡２１を反射した光線は、窓孔２４
と一致しているびん底面を円軌道に沿つて回転走
査する。回転板１７にはまた回転検出器２８が対
設されており、回転板１７の回転に関連して回転
検出器２８より同期パルスが出力される。 The rotating plate 17 is constantly rotated at a constant speed by a motor 26 serving as a driving device. When the rotary plate 17 rotates, the light beam reflected by the reflecting mirror 21 passes through the window hole 24.
Rotate and scan the bottom of the bottle, which coincides with the , along a circular orbit. A rotation detector 28 is also provided opposite to the rotary plate 17, and a synchronization pulse is output from the rotation detector 28 in relation to the rotation of the rotary plate 17.

びん２２の底面には次のような態様でマークが
付けられている。 The bottom of the bottle 22 is marked in the following manner.

びん２２の底面を円周方向にまず数領域に大分
割し、さらに各大分割領域を数等分に小分割す
る。いま、一具体例として、大分割数を６、各大
分割領域内の小分割数を５、従つて全分割数を３
０とした場合を第３図に示す。同図において大分
割は太線で示され、各領域はＡから順にＢ，Ｃ…
Ｆで示されている。各大分割領域内の小分割は細
線で示され、各小分割領域はＰ，１，２，３，４
で表されている。Ａ，Ｂ，Ｃ各領域でそれぞれ10
進数の１位、10位、100位の数を表現させ、最大
３桁までの型番を認識させるものとする。Ｄ，Ｅ
領域はそれぞれ吹製工場名、吹製年月日などを表
現させてもよいし、型番の桁数が４桁以上になる
場合には、５桁すなわち万の位まで増すのに使用
してもよい。Ｆ領域は常時空白にし、自動識別の
起点を判別するのに用いる。なお、マークは図示
のごとく円周方向に細長いもののほかに、放射方
向に細長いバーコード形式のものでもよい。 The bottom surface of the bottle 22 is first divided into several large areas in the circumferential direction, and each large divided area is further subdivided into several equal parts. Now, as a specific example, the number of major divisions is 6, the number of minor divisions within each major division is 5, and therefore the total number of divisions is 3.
The case where it is set to 0 is shown in FIG. In the same figure, major divisions are indicated by thick lines, and each area is divided from A to B, C, etc.
It is indicated by F. The subdivisions within each large subdivision are indicated by thin lines, and each subdivision is P,1,2,3,4
It is expressed as. 10 each in areas A, B, and C
It shall be able to express numbers in the 1st, 10th, and 100th digits in base numbers, and recognize model numbers of up to three digits. D,E
Each area may represent the blowing factory name, blowing date, etc., or if the model number has four or more digits, it may be used to increase to five digits, that is, the ten thousand digit. good. Area F is always left blank and is used to determine the starting point of automatic identification. Note that the mark may be in the form of a bar code that is elongated in the radial direction, instead of being elongated in the circumferential direction as shown in the figure.

識別されるべき符号に対応するマークは予めび
ん吹製用底型に彫刻され、吹製時に同一ロツドの
ものについては同一態様のマークが各びん２２の
底面に凸状または凹状に成形される。その一例を
第４図に示す。各大分割領域内の初めの小分割領
域Ｐは読み出しマークとして用いられ、次の１〜
４領域にはそれぞれ２^０，２^１，２^２，２^３のウ
エイトを持たせたいわゆる２進化10進法に従つて
表現される。第４図のマークはＡ，Ｂ，Ｃの３領
域で10進数の798を表した例を示す。 A mark corresponding to the code to be identified is engraved in advance on the bottom mold for bottle blowing, and a mark in the same manner is formed in a convex or concave shape on the bottom surface of each bottle 22 for bottles of the same rod during blowing. An example is shown in FIG. The first small divided area P in each large divided area is used as a read mark, and the next 1 to
The four areas are expressed in accordance with the so-called binary coded decimal system, with weights of 2 ⁰ , 2 ¹ , 2 ² , and 2 ³ respectively. The mark in FIG. 4 shows an example in which the decimal number 798 is expressed in three areas A, B, and C.

これらのマークは、第１図のびん２２では凸状
部として形成されており、次のように読み取られ
る。 These marks are formed as convex portions on the bottle 22 of FIG. 1 and are read as follows.

すなわち、びん２２を上記のように前後のびん
支持板２３，２３で支持してびん底面を窓孔２４
に一致させると、回転板１７が常時回転している
ことにより、反射鏡２１を反射した光線は、びん
底面に、マークが施されている円軌道の内方から
外方へ向けて斜めにしかも円軌道に沿つて旋回し
ながら当たる。その場合、マークのない平坦部で
は、びん２２の底面に当たつて反射した光線は光
電変換素子１４より外れ、光電変換素子１４にと
つては無効な光線となる。しかし、図示のように
マーク（凸部）のある所では反射光の一部が光電
変換素子１４に入射される。そして、この入射光
の継続はそれに対応する電気信号に変換され、回
転検出器２８よりの同期パルスとともに第５図の
デイジタル処理回路に入力される。 That is, the bottle 22 is supported by the front and rear bottle support plates 23, 23 as described above, and the bottom surface of the bottle is inserted into the window hole 24.
Since the rotating plate 17 is constantly rotating, the light beam reflected by the reflecting mirror 21 is directed diagonally from the inside to the outside of the circular orbit marked on the bottom of the bottle. It hits while rotating along a circular orbit. In that case, in a flat area without a mark, the light beam that hits the bottom surface of the bottle 22 and is reflected is deviated from the photoelectric conversion element 14 and becomes an ineffective light beam for the photoelectric conversion element 14 . However, as shown in the figure, a portion of the reflected light is incident on the photoelectric conversion element 14 at a location where there is a mark (convex portion). This continuation of the incident light is then converted into a corresponding electrical signal, which is input together with a synchronizing pulse from the rotation detector 28 to the digital processing circuit shown in FIG.

同図において、光電変換素子１４の出力信号
（第６図ｂ）は増幅器を含む波形整形回路３１で
所定レベルの矩形波に整形され、その出力信号
（第６図ｃ）は、一方ではアンドゲート３２を介
して符号読取用に用いられ、他方ではエツジトリ
ガーワンシヨツトマルチ３３を介して基点検知回
路３４のリセツト信号として用いられる。基点検
知回路３４は、波形整形回路３１の出力信号の立
上がり部で発せられるワンシヨツトマルチ３３か
らのリセツト信号相互の期間内に入力される回転
検出器２８からの同期パルスを計数し、その計数
値が例えば６に達することによつて出力信号つま
りスタート信号を出力してデータ読取装置３６の
データ読取動作をスタートさせる。すなわち、第
４図から明らかなように、領域Ａ〜Ｅでは、少な
くともその初めのＰ位置にマークが付いているの
で、ワンシヨツトマルチ３３の出力信号相互間に
は最大限４個の同期パルスしか到来せず、基点検
知回路３４がスタート信号を出力することはな
く、従つてデータ読取装置３６はスタートしな
い。しかるに、Ｆ領域はマークの無い空白領域で
あり、ここでは基点検知回路３４はその計数値が
６に達するのでスタート信号を出力し、データ読
取装置３６をスタートさせる。基点検知回路３４
がスタート信号を出力するときの計数値の設定は
設定器３５によつて行われ、その設定値は適宜変
更できる。 In the figure, the output signal (FIG. 6b) of the photoelectric conversion element 14 is shaped into a rectangular wave of a predetermined level by a waveform shaping circuit 31 including an amplifier, and the output signal (FIG. 6c) is 32 for code reading, and on the other hand, it is used as a reset signal for the base point detection circuit 34 via an edge trigger one shot multi 33. The reference point detection circuit 34 counts the synchronization pulses from the rotation detector 28 that are input within the period between the reset signals from the one-shot multi 33 that are generated at the rising edge of the output signal of the waveform shaping circuit 31, and calculates the counted value. When the value reaches, for example, 6, an output signal, that is, a start signal is outputted, and the data reading operation of the data reading device 36 is started. That is, as is clear from FIG. 4, in regions A to E, at least the first P position is marked, so there are only a maximum of four synchronization pulses between the output signals of the one-shot multi 33. Therefore, the reference point detection circuit 34 does not output a start signal, and therefore the data reading device 36 does not start. However, the F area is a blank area without a mark, and here, the base point detection circuit 34 outputs a start signal because its count reaches 6, and starts the data reading device 36. Base point detection circuit 34
Setting of the count value when outputting the start signal is performed by the setter 35, and the set value can be changed as appropriate.

他方、回転検出器２８からの同期パルス（第６
図ａ）と、波形整形回路３１からの矩形波出力
（第６図ｃ）との論理積をアンドゲート３２で形
成してその出力（第６図ｄ）をデータ読取装置３
６の計数入力端に入力させる。 On the other hand, the synchronization pulse (sixth
a) and the rectangular wave output from the waveform shaping circuit 31 (FIG. 6 c) using an AND gate 32 and outputting the output (FIG. 6 d) to the data reading device 3.
Input it to the counting input terminal of 6.

従つて、データ読取装置３６は、第３図のＡ領
域のＰマーク、つまり第６図ｄの最初のＰマーク
からデータ読取を開始する。 Therefore, the data reading device 36 starts reading data from the P mark in area A in FIG. 3, that is, the first P mark in FIG. 6d.

データ読取装置３６は、その入力信号を所望の
符号、すなわちここではびん２２の型番に対応す
る出力信号を記録装置３７及び表示装置３８に導
いて記録あるいは表示をさせるとともに、比較器
３９に導く。比較器３９はデータ読取装置３６か
らの信号を型番設定器４０からの設定値と比較
し、両者が一致すると一致信号を出力する。この
一致信号は、一方ではワンシヨツトマルチ４１を
介して型番カウンタ４２に入力されてこれに当該
型番のびんの本数を計数させ、他方ではアンドゲ
ート４３にも入力される。アンドゲート４３は、
排除指定スイツチ４４の閉成と上記一致信号との
アンド条件により不良びん排除のための信号を出
力する。 The data reading device 36 directs the input signal to a desired code, that is, an output signal corresponding to the model number of the bottle 22 to a recording device 37 and a display device 38 for recording or display, and also to a comparator 39. The comparator 39 compares the signal from the data reading device 36 with the set value from the model number setting device 40, and outputs a match signal when the two match. This coincidence signal is input to the model number counter 42 via the one-shot multi 41 to count the number of bottles of the model number, and is also input to the AND gate 43 on the other hand. ANDGATE 43 is
A signal for rejecting defective bottles is output based on the AND condition of the closing of the reject designation switch 44 and the coincidence signal.

以上述べたところから明らかなとおり、本考案
によれば次のような効果がある。 As is clear from the above description, the present invention has the following effects.

回転板に透光孔を設け、該透光孔において回
転板に集光レンズと反射鏡を取り付け、光源か
らの光を集光レンズで集光し、透光孔を通じて
反射鏡に反射させ、遮光板の窓孔を通じてびん
の底面に照射するため、光源からの光はビーム
状でなくとも拡散光で良く、従つて光源として
は安価に入手できて取り扱いも簡単な電球等を
使用できる。 A light transmitting hole is provided in the rotary plate, a condensing lens and a reflecting mirror are attached to the rotary plate at the light transmitting hole, and the light from the light source is focused by the condensing lens and reflected by the reflecting mirror through the light transmitting hole, thereby blocking light. Since the bottom surface of the bottle is irradiated through the window hole in the plate, the light from the light source does not have to be in the form of a beam but may be diffused light. Therefore, as the light source, a light bulb or the like which is inexpensively available and easy to handle can be used.

回転板を窓孔よりもはるかに大きくするとと
もにその透光孔を窓孔より外れた位置に設けた
ため、光源からの光は拡散光であつても窓孔に
直接入光することはなく、必ず上記集光レンズ
で集光された後、びんの底面に照射される。 The rotating plate is made much larger than the window hole, and the light-transmitting hole is placed at a position outside of the window hole, so even if the light from the light source is diffused, it does not directly enter the window hole, so it always After the light is focused by the above-mentioned condensing lens, it is irradiated onto the bottom of the bottle.

光学系としては、拡散光を集光する集光レン
ズとその集光された光線を反射する反射鏡だけ
であり、しかもこれらは回転板に取り付けられ
ているので、光源からのビーム状の光線を長い
案内光路を介してびんに導きまたそのために精
度の高い光学装置を必要とする従来のものに比
べ、光学系の構造が非常に簡単であるととも
に、光路調整も容易である。 The optical system consists only of a condensing lens that condenses the diffused light and a reflector that reflects the condensed light, and since these are attached to a rotating plate, it is difficult to convert the beam-shaped light from the light source. Compared to the conventional system, which requires a highly accurate optical device for guiding the light into the bottle through a long guiding light path, the structure of the optical system is very simple, and the light path can be easily adjusted.

集光レンズを、回転板の軸線に対し傾斜させ
て取り付けたため、光源からの拡散光は該集光
レンズによつて効率良く集光され、びんの底面
に光量を最大にして照射することができる。 Since the condensing lens is installed at an angle with respect to the axis of the rotating plate, the diffused light from the light source is efficiently condensed by the condensing lens, and the bottom surface of the bottle can be irradiated with the maximum amount of light. .

回転板に対する反射鏡の取り付け角度を変え
ることにより、びんの大きさの変化に対して容
易に対応できる。 By changing the angle at which the reflector is attached to the rotating plate, changes in bottle size can be easily accommodated.

反射鏡を反射したビーム状の光線を、びんの
底面の円軌道に沿つて設けられている凹凸マー
クに対し、その円軌道の内方から外方へ向かつ
て照射するため、びんの底面の中央部が一般に
凹んでいることから、凹凸マークを反射した反
射光線を回転板の回転中心部へ指向させ易い。
ところが、これとは逆に円軌道の外方から内方
へ向かつて照射した場合には、光線がびんの底
面の周縁の凸部によつて遮光される範囲がある
ため、それだけ凹凸マークへの照射調整範囲が
狭まり、また凹凸マーク以外の部分を反射した
光線も回転板の回転中心へ指向することが多
く、検知エラーが生じる率が高い。 In order to irradiate the beam-shaped light beam reflected by the reflector from the inside of the circular orbit to the outside of the uneven mark provided along the circular orbit on the bottom of the bottle, the center of the bottom of the bottle is used. Since the portion is generally concave, it is easy to direct the reflected light beam reflected from the concavo-convex mark toward the center of rotation of the rotary plate.
However, on the other hand, when irradiating from the outside of the circular orbit to the inside, there is a range in which the light beam is blocked by the convex part on the periphery of the bottom of the bottle, so it is difficult to reach the concave and convex marks. The irradiation adjustment range is narrowed, and the light beams reflected from areas other than the concavo-convex marks are often directed toward the center of rotation of the rotary plate, increasing the rate of detection errors.

びんの底面を遮光板の窓孔に一致させ、これ
を通じて光線を照射するので、その光線がびん
の底面以外の個所に当たつて誤検知するような
ことがないとともに、びんの底面を検知位置に
正確に位置決めできる。 Since the bottom of the bottle is aligned with the window hole of the light-shielding plate and the light is irradiated through this, there is no possibility of the light hitting any part other than the bottom of the bottle and causing false detection, and the bottom of the bottle is the detection position. can be positioned accurately.

びんの底面の凹凸マークを反射した反射光線
を受光する光電変換素子を、回転板を軸支して
いる軸部材に固定設置したため、その設置位置
より外部へ直接電気配線することができ、回転
する部分と回転しない部分との間を電気導通関
係にする集電子等は不要であるから、電気信号
伝送系の構造も簡単である。 The photoelectric conversion element, which receives the reflected light from the uneven marks on the bottom of the bottle, is fixedly installed on the shaft member that supports the rotating plate, so electrical wiring can be directly connected to the outside from the installation position, and the rotating plate can be connected directly to the outside. Since there is no need for a current collector or the like to provide electrical continuity between the parts and the non-rotating parts, the structure of the electrical signal transmission system is also simple.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の一実施例の機械的構成部分を
示す縦断面図、第２図は第１図の−′線から
見た側面図、第３図及び第４図はびん底面に対す
るマーク付け態様を説明するための説明図、第５
図は電気的構成部分を示すブロツク図、第６図ａ
〜ｄは第５図の回路の動作を説明するための各部
の信号波形図である。 １１……透明板、１２……軸部材、１４……光
電変換素子、１５，１６……軸受、１７……回転
板、１８……透光孔、１９……集光レンズ、２１
……反射鏡、２２……びん、２３……びん支持板
（びん位置決め手段）、２４……窓孔、２５……遮
光板、２６……モータ（駆動装置）、２８……回
転検出器、LB……光線、３１……波形整形回
路、３２……アンドゲート、３３……エツジトリ
ガーワンシヨツトマルチ、３４……基点検知回
路、３６……データ読取装置、３７……記録装
置、３８……表示装置。 Fig. 1 is a longitudinal sectional view showing the mechanical components of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a side view taken from line -' in Fig. 1, and Figs. 3 and 4 are marks on the bottom of the bottle. Explanatory diagram for explaining the manner of attachment, fifth
The figure is a block diagram showing the electrical components, Figure 6a.
-d are signal waveform diagrams of various parts for explaining the operation of the circuit of FIG. 11... Transparent plate, 12... Shaft member, 14... Photoelectric conversion element, 15, 16... Bearing, 17... Rotating plate, 18... Light transmission hole, 19... Condensing lens, 21
... Reflector, 22 ... Bottle, 23 ... Bottle support plate (bottle positioning means), 24 ... Window hole, 25 ... Light shielding plate, 26 ... Motor (drive device), 28 ... Rotation detector, LB...Light beam, 31...Waveform shaping circuit, 32...And gate, 33...Edge trigger one shot multi, 34...Base point detection circuit, 36...Data reading device, 37...Recording device, 38... Display device.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 底面に円軌道に沿つて識別符号に対応する一連
の凹凸マークを付けたびんを検知位置に静止し、
その凹凸マークを、光源からの光線により上記円
軌道に沿つて光学的に走査して符号識別を行うび
ん符号識別装置において、前記光源と前記検知位
置との間に遮光板２５を配設し、この遮光板２５
に、検知位置のびんの底面に対向する窓孔２４を
設け、またこの遮光板２５と光源との間に、該光
源からの光が上記窓孔２４に直接入光するのを遮
光できる大きさの回転板１７を軸部材１２に回転
自在に支承し、この回転板１７の回転中心から離
れた部分でしかも上記窓孔２４の範囲より外れた
位置に透光孔１８を設け、該透光孔１８に、集光
レンズ１９を、上記回転板１７の軸線に対し傾斜
させて取り付けるとともに、該集光レンズ１９で
集光された光線を反射させる反射鏡２１を回転板
１７に取り付け、この反射鏡２１の角度を、その
反射光線が前記窓孔２４を通じてびんの底面の上
記凹凸マークに、その円軌道の内方から外方へ向
かつて照射される角度とし、また上記軸部材１２
に、びんの底面を反射した反射光線を受光して一
連の電気信号に変換する光電変換素子１４を固定
設置し、さらに上記回転板１７を回転駆動する駆
動装置２６と、その回転に関連して同期パルスを
発生する回転検出器２８と、この同期パルスによ
つて上記一連の電気信号をデジタル処理して識別
符号に変換するデジタル処理回路とを備えたこと
を特徴とするびん符号識別回路。 A bottle with a series of uneven marks corresponding to the identification code along a circular orbit is placed on the bottom at a detection position,
In a bottle code identification device that performs code identification by optically scanning the uneven mark along the circular trajectory with a light beam from a light source, a light shielding plate 25 is disposed between the light source and the detection position, This light shielding plate 25
A window hole 24 facing the bottom of the bottle at the detection position is provided, and a window hole 24 is provided between the light shielding plate 25 and the light source with a size that can block light from the light source from directly entering the window hole 24. A rotary plate 17 is rotatably supported on the shaft member 12, and a transparent hole 18 is provided in a portion of the rotary plate 17 away from the center of rotation and outside the area of the window hole 24. At 18, a condenser lens 19 is attached to be inclined with respect to the axis of the rotating plate 17, and a reflecting mirror 21 for reflecting the light beam condensed by the condensing lens 19 is attached to the rotating plate 17. The angle 21 is the angle at which the reflected light beam is irradiated from the inside to the outside of the circular orbit from the inside to the outside of the circular orbit through the window hole 24 to the uneven mark on the bottom of the bottle.
A photoelectric conversion element 14 that receives the reflected light beam reflected from the bottom of the bottle and converts it into a series of electrical signals is fixedly installed, and a drive device 26 that rotationally drives the rotary plate 17 and a drive device 26 that is connected to the rotation thereof. A bottle code identification circuit comprising: a rotation detector 28 that generates a synchronization pulse; and a digital processing circuit that digitally processes the series of electrical signals and converts them into an identification code using the synchronization pulse.