JPS6256992B2 - - Google Patents
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- JPS6256992B2 JPS6256992B2 JP55130516A JP13051680A JPS6256992B2 JP S6256992 B2 JPS6256992 B2 JP S6256992B2 JP 55130516 A JP55130516 A JP 55130516A JP 13051680 A JP13051680 A JP 13051680A JP S6256992 B2 JPS6256992 B2 JP S6256992B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は海底地震の予知などに供するための海
地殻の変位を観測する海底地殻観測システムに関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a submarine crust observation system for observing displacement of the ocean crust for purposes such as prediction of submarine earthquakes.
従来海底地殻の変位を観測する方式として、海
底の２地点間の距離を測定する方式および海底地
点の水深を測定する方式がある。 Conventional methods for observing the displacement of the seafloor crust include a method of measuring the distance between two points on the seafloor and a method of measuring the water depth at a point on the seafloor.
第１図は海底の２地点間の距離および海底上の
ある地点の水深を測定する方式の原理を示す。海
底１０の２地点にそれぞれ超音波送波器１２、音
速計１４と超音波受波器１３、水深計１５を設置
する。超音波送波器１２は陸上よりケーブル７を
通して電気パルスを印加されると海中へ超音波パ
ルスを送出し、超音波受波器１３は伝播時間ｔを
経て到達した超音波パルスを受信して電気パルス
を出力しケーブル７により陸上へ送る。陸上で
は、入力電気パルスと出力電気パルスの時刻差ｔ
と、音速計１４により測定された音速Ｖとを乗算
して、２地点間の距離Ｌを求める。また水深計１
５は、水晶振動子の受ける外圧の変化に伴なつて
その発振周波数が変わる現象を利用した水晶水圧
計であり、水深計１５からの信号をケーブル７に
より陸上に送り設置地点の水圧を測定し該水圧を
水深に換算することにより、海面１１からの水深
Ｄを測定する。この方式によつて陸上に送られ計
測されたデータを解析することにより、海底の２
地点間の距離および各点の水深が時間の経過につ
れてどう変化するかを観測することができる。 Figure 1 shows the principle of a method for measuring the distance between two points on the seabed and the depth of water at a certain point on the seabed. An ultrasonic transmitter 12, a sound velocity meter 14, an ultrasonic receiver 13, and a water depth gauge 15 are installed at two points on the seabed 10, respectively. When an electric pulse is applied from land through the cable 7, the ultrasonic transmitter 12 sends out the ultrasonic pulse into the sea, and the ultrasonic receiver 13 receives the ultrasonic pulse that has arrived after a propagation time t and generates electricity. It outputs a pulse and sends it to land via cable 7. On land, the time difference t between the input electric pulse and the output electric pulse
is multiplied by the sound speed V measured by the sound speed meter 14 to find the distance L between the two points. Also depth gauge 1
5 is a quartz water pressure gauge that utilizes the phenomenon that the oscillation frequency of a quartz crystal oscillator changes with changes in the external pressure it receives; the signal from the water depth gauge 15 is sent to land via a cable 7 to measure the water pressure at the installation point. By converting the water pressure into water depth, the water depth D from the sea surface 11 is measured. By analyzing the data sent to land and measured using this method, it is possible to
You can observe how the distance between points and the water depth at each point change over time.
しかし従来方式は、前記の測定データから各地
点の変位ベクトルを求めて観測することはできな
い。例えば第２図に示す３次元直交座標におい
て、海底の２地点のうち一方の初期時刻における
位置を原点１として、他方の初期時刻における位
置を点２とする。ある時間経過して、２地点がそ
れぞれ変位ベクトル３，４だけ変位して点１′，
２′の位置に移つたとする。海底地殻が設定され
た３次元直交座標に対してどのように変位したか
を観測するには、変位ベクトル３，４の座標成分
か、あるいは変位ベクトル４から変位ベクトル３
を引き算したベクトルすなわち点１を基準点とす
る点２の相対変位ベクトルの座標成分を測定する
必要がある。従来方式は、変位前後における２地
点間の距離Ｌ，L′と海面を示す平面５から各点へ
の距離D1，D2，D1′，D2′を測定できるが、それら
の測定値から変位ベクトル３，４あるいは変位ベ
クトル４から変位ベクトル３を引き算した相対変
位ベクトルの座標成分を算定することはできず、
観測データとして不十分なデータしか得られない
という欠点がある。 However, with the conventional method, it is not possible to obtain and observe the displacement vector of each point from the measurement data. For example, in the three-dimensional orthogonal coordinate system shown in FIG. 2, the position of one of two points on the ocean floor at an initial time is defined as the origin 1, and the position of the other at the initial time is defined as a point 2. After a certain period of time, the two points are displaced by displacement vectors 3 and 4, respectively, and become points 1',
Suppose it moves to position 2'. To observe how the ocean floor crust has displaced with respect to the set three-dimensional orthogonal coordinates, use the coordinate components of displacement vectors 3 and 4, or change the coordinate components from displacement vector 4 to displacement vector 3.
It is necessary to measure the vector obtained by subtracting , that is, the coordinate component of the relative displacement vector of point 2 with point 1 as the reference point. The conventional method can measure the distances L, L' between two points before and after the displacement, and the distances D 1 , D 2 , D 1 ', D 2 ' from the plane 5 indicating the sea surface to each point, but these measured values It is not possible to calculate the coordinate components of the relative displacement vector obtained by subtracting the displacement vectors 3 and 4 or the displacement vector 3 from the displacement vector 4,
The drawback is that only insufficient observational data can be obtained.
本発明の目的は、上記欠点を除去して、海底に
設定した複数の地点についてその中の１つの地点
を基準とし他の地点の相対変位ベクトルの座標成
分を観測できる海底地殻観測システムを提供する
ことである。 An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks and provide a seafloor crust observation system that can observe coordinate components of relative displacement vectors of a plurality of points set on the seafloor using one of the points as a reference and other points. That's true.
本発明のシステムは、超音波パルス信号を海水
中に発信する超音波送波器と、超音波パルス信号
を受信して電気パルス信号を出力する超音波受波
器と、海水中における超音波の速さを示す信号を
出力する音速計と、海面からの水深を示す信号を
出力する水深計と、前記超音波受波器、前記音速
計、前記水深計からの信号を多重化して出力する
多重化装置とを含む観測装置を海底のｎ個（ｎは
４以上の整数）の地点におのおの点在させてお
き、２つの前記観測装置から成り一方から発した
前記超音波パルス信号を他方で受信するようにし
た組合せを複数組設定して、各前記観測装置の前
記多重化した出力信号をケーブル経由で陸上に伝
送し該多重化を分離して得られる信号から、前記
組合せの２地点間の距離と、各前記地点の水深
と、ｎ個の前記地点のうちの１つを基準地点とす
る他の地点の相対変位ベクトルの座標成分とを、
算定して出力することを特徴とする。 The system of the present invention includes an ultrasonic transmitter that transmits an ultrasonic pulse signal into seawater, an ultrasonic receiver that receives the ultrasonic pulse signal and outputs an electric pulse signal, and an ultrasonic wave transmitter that transmits an ultrasonic pulse signal into seawater. A sound speed meter that outputs a signal indicating speed, a water depth meter that outputs a signal that indicates water depth from the sea surface, and a multiplexer that multiplexes and outputs signals from the ultrasonic receiver, the sound speed meter, and the water depth meter. observation devices including a conversion device are scattered at n points (n is an integer of 4 or more) on the ocean floor, and the ultrasonic pulse signal emitted from one of the two observation devices is received by the other. A plurality of combinations are set such that the multiplexed output signals of each of the observation devices are transmitted to land via a cable, and the multiplexed output signal is separated. From the signal obtained, the The distance, the water depth of each of the points, and the coordinate components of the relative displacement vector of the other point with one of the n points as a reference point,
It is characterized by calculation and output.
以下本発明の実施例について図面を用いて説明
する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第３図に示すように、海底１０に観測装置２０
を設置し、これらのケーブル２５〜２９により接
続する。ケーブル２９の一端は観測装置２０で終
端し、ケーブル２５の一端は陸上５に設置された
処理装置６へ接続する。観測装置２０の間の距離
を測定するための超音波は、点線矢印３０〜３７
で示した方向に伝播する。第４図に示す観測装置
２０において、陸上の処理装置６からのパルスは
ケーブル２５を経てハイブリツド回路１６１に入
力し、一方の出力はケーブル２６に配分され、他
方の出力はハイブリツド回路１６２、増幅器１７
を通つて超音波送波器１２１と音速計１４に入力
する。超音波送波器１２１から送出された超音波
パルスは、第３図の点線矢印３０〜３７で示す方
向へ伝播して対向する観測装置２０の超音波受波
器１３１に受信されて電気パルスに変換される。
音速計１４の内部では、電気パルスは超音波パル
スに変換され内部の伝播経路を通つて再び電気パ
ルスに変換されて出力する。水深計１５は水晶水
圧計で基準水晶発振器と感圧水晶発振器の発振周
波数の差周波数をもつ信号を出力する。音速計１
４、超音波受波器１３１、水圧計１５の出力は、
変調器１８１，１８２，１８３においてそれぞれ
所定の搬送波を周波数変調して、多重化装置１９
により周波数多重化された信号となり、ハイブリ
ツド回路１６２，１６１を経てケーブル２５に送
出されて陸上の処理装置６へ伝送される。 As shown in FIG.
are installed and connected by these cables 25 to 29. One end of the cable 29 terminates at the observation device 20, and one end of the cable 25 is connected to the processing device 6 installed on land 5. Ultrasonic waves for measuring the distance between the observation devices 20 are transmitted by dotted line arrows 30 to 37.
It propagates in the direction shown. In the observation device 20 shown in FIG. 4, pulses from the processing device 6 on land are input to the hybrid circuit 161 via the cable 25, one output is distributed to the cable 26, and the other output is distributed to the hybrid circuit 162 and the amplifier 17.
It is input to the ultrasonic transmitter 121 and the sound velocity meter 14 through the ultrasonic wave transmitter 121 and the sonic velocity meter 14. The ultrasonic pulses sent out from the ultrasonic transmitter 121 propagate in the directions indicated by dotted line arrows 30 to 37 in FIG. 3, are received by the ultrasonic receiver 131 of the opposing observation device 20, and are converted into electrical pulses. converted.
Inside the sonic speed meter 14, the electric pulse is converted into an ultrasonic pulse, passes through an internal propagation path, is converted back into an electric pulse, and is output. The water depth gauge 15 is a crystal water pressure gauge and outputs a signal having a difference frequency between the oscillation frequencies of the reference crystal oscillator and the pressure-sensitive crystal oscillator. Sound velocity meter 1
4. The output of the ultrasonic receiver 131 and water pressure gauge 15 is
Modulators 181, 182, and 183 frequency-modulate predetermined carrier waves, respectively, and multiplexer 19
This results in a frequency multiplexed signal, which is sent out to the cable 25 via the hybrid circuits 162 and 161 and transmitted to the processing device 6 on land.
第５図に示す陸上の処理装置６において、各観
測装置２０からケーブル２５〜２９を通して伝送
された信号は、ハイブリツド回路４１を経て復調
装置４３で復調されて、音速計１４、超音波受波
器１３１、水圧計１５の出力信号に戻される。パ
ルス発生装置４２は、音速計１４と超音波送波器
１２１に印加するパルスを発生してハイブリツド
回路４１を経てケーブル２５へ送出する。計測装
置４４は、音速計１４からのパルスとパルス発生
装置４２からのパルスの時刻差と音速計１４内部
の超音波伝播経路長とから音速を算出し、超音波
受波器１３１からのパルスとパルス発生装置４２
からのパルスの時刻差を測定してその値と音速と
を乗算して第３図に点線矢印３０〜３７で示した
経路の長さを算出し、かつ水深計１５からの信号
周波数より各観測地点の水深を求め、それらの算
出データを表示する。 In the processing device 6 on land shown in FIG. 131, and is returned to the output signal of the water pressure gauge 15. The pulse generator 42 generates pulses to be applied to the sonic velocity meter 14 and the ultrasonic transmitter 121, and sends them to the cable 25 via the hybrid circuit 41. The measuring device 44 calculates the sound speed from the time difference between the pulse from the sonic speed meter 14 and the pulse from the pulse generator 42 and the ultrasonic propagation path length inside the sonic speed meter 14, and calculates the sound speed from the pulse from the ultrasonic receiver 131. Pulse generator 42
The length of the path shown by dotted arrows 30 to 37 in FIG. Determine the water depth at a point and display the calculated data.
なお、前記復調後の信号がどの観測装置から伝
送されたものであるかは、周波数多重化における
搬送波周波数の違いで区別できる。また第３図に
点線矢印３０〜３７で示した超音波伝播経路を区
別するため、各観測装置ごとに異なる共振周波数
をもつ超音波送波器を配置して、パルス発生装置
４２からそれらの周波数のパルスを所定の時間間
隔をおいて順次送出する。各地点ごとに測定され
る音速の値はわずかずつ異なるが、実用上はそれ
らの平均値を用いれば十分である。 Note that the observation device from which the demodulated signal is transmitted can be distinguished by the difference in carrier frequency in frequency multiplexing. In addition, in order to distinguish the ultrasonic propagation paths shown by dotted arrows 30 to 37 in FIG. pulses are sent out sequentially at predetermined time intervals. The sound speed values measured at each location differ slightly, but for practical purposes, it is sufficient to use the average value.
計測装置４４は、前記のように所定の２地点間
の距離と各地点の水深を算定したあと、下記のよ
うにして基準地点に対する各地点の相対変位ベク
トルの座標成分を算定する。第３図の実施例にお
いて、例えばケーブル２５，２６の間に配置され
た観測装置２０の地点を基準地点すなわち原点と
して３次元直交座標を設定する。ただしｚ軸は海
面に垂直とし、ｘ軸とｙ軸は海面に平行に決め
る。観測装置２０が設置された地点には陸上側か
らケーブル２５〜２９に沿つて順にｉ＝０，１，
２，３，４と番号づけをする。前記基準地点は０
番目の地点である。初期時刻において、ｉ番目の
地点の座標をｘi，ｙi，ｚi、ｉ番目とｊ番目の地
点間の距離をＬij、ｉ番目の地点の水深をＤiとす
る。このとき下記の等式が成り立つ。 After calculating the distance between two predetermined points and the water depth of each point as described above, the measuring device 44 calculates the coordinate components of the relative displacement vector of each point with respect to the reference point in the following manner. In the embodiment shown in FIG. 3, three-dimensional orthogonal coordinates are set using, for example, the point of the observation device 20 placed between the cables 25 and 26 as a reference point, that is, the origin. However, the z-axis is set perpendicular to the sea surface, and the x-axis and y-axis are set parallel to the sea surface. At the point where the observation device 20 was installed, i = 0, 1,
Number them 2, 3, 4. The reference point is 0
This is the second location. At the initial time, the coordinates of the i-th point are x i , y i , z i , the distance between the i-th and j-th points is L ij , and the water depth of the i-th point is D i . At this time, the following equation holds.
ｘ軸（あるいはｙ軸）は水面に平行であるが、
その方向は未定である。ｘ軸（あるいはｙ軸）の
方向を決めるため、０番目以外のある地点、例え
ば１番目の地点のｙ座標をゼロとする。すなわ
ち、
（x1，y1，z1）＝（x1，０，z1） (4)
初期時刻における観測でＤiおよびＬijの値が得
られると、(1)式よりｚi＝D0−Ｄiを算定でき、未
知数はｘiとｙi、ただしｉ＝１，２，３，４，の
８個となるが、(4)式によりy1＝０として(2)式のう
ち適当な７個の式を選び出して解くことにより未
知数を算定することができる。 The x-axis (or y-axis) is parallel to the water surface, but
Its direction is undecided. In order to determine the direction of the x-axis (or y-axis), the y-coordinate of a point other than the 0th point, for example the 1st point, is set to zero. That is, (x 1 , y 1 , z 1 ) = (x 1 , 0, z 1 ) (4) When the values of D i and L ij are obtained from the observation at the initial time, from equation (1), z i = D 0 −D i can be calculated, and the unknowns are x i and y i , where i = 1, 2, 3, 4, but using equation (4), y 1 = 0 and equation (2) By selecting and solving seven appropriate equations, the unknown quantity can be calculated.
初期時刻から時間Ｔだけ経過した時刻に、前記
の距離Ｌij、水深計ＤiがそれぞれΔＬij，ΔＤiだ
け増えたことが観測されたとき、ΔＬij，ΔＤiが
Ｌijに比べて十分小さければ、各地点の座標ｘi，
ｙi，ｚiの増分をΔｘi，Δｙi，Δｚiと記すと、
基準地点に対する各地点の相対変位ベクトルの座
標成分Δξi，Δηi，Δζiは、
（Δξi，Δηi，Δζi）
＝（Δｘi−Δx0，Δｙi−Δy0，Δｚi−Δz0） (5)
と表わされる。このとき、前記(1)式と(2)式を微分
することにより下記の等式および近似式が成り立
つ。 When it is observed that the distance L ij and the depth gauge D i have increased by ΔL ij and ΔD i , respectively, at a time when time T has elapsed from the initial time, ΔL ij and ΔD i are sufficient compared to L ij If it is small, the coordinates x i of each point,
If the increments of y i and z i are written as Δx i , Δy i , and Δz i , then
The coordinate components Δξ i , Δη i , Δζ i of the relative displacement vector of each point with respect to the reference point are (Δξ i , Δη i , Δζ i ) = (Δx i −Δx 0 , Δy i −Δy 0 , Δz i −Δz 0 ) (5) At this time, by differentiating equations (1) and (2), the following equations and approximate equations hold true.
(6)式からΔξi、ただしｉ＝１，２，３，４，
を算定できる。そこで未知数はΔξiとΔηi、た
だしｉ＝１，２，３，４，の８個となるが、近似
式(7)の個数が８個であるから、式(7)を等式とみな
した連立一次方程式を解くことができ、その解が
ΔξiとΔηi、ただしｉ＝１，２，３，４，の近
似値となる。 From equation (6), Δξ i , where i=1, 2, 3, 4,
can be calculated. Therefore, the unknowns are Δξ i and Δη i , where i = 1, 2, 3, 4, but since the number of approximate equations (7) is 8, equation (7) can be regarded as an equality. The simultaneous linear equations can be solved, and the solutions become approximate values of Δξ i and Δη i , where i=1, 2, 3, 4.
計測装置４４にはミニコンピユータが組み込ま
れており、観測により得られた２地点間の距離と
各地点の水深およびそれらの増分をデイジタルデ
ータに変換してミニコンピユータに入力し、式(1)
〜(7)を用いて各地点の初期座標ｘi，ｙi，ｚiおよ
び相対変位ベクトルの成分Δξi，Δηi，Δζiを
算出して表示させる。 The measuring device 44 has a built-in mini-computer, which converts the distance between two points obtained through observation, the water depth at each point, and their increment into digital data, inputs it into the mini-computer, and calculates the equation (1).
-(7) are used to calculate and display the initial coordinates x i , y i , z i of each point and the components Δξ i , Δη i , Δζ i of the relative displacement vector.
一般に、海底の観測装置を設置した地点の個数
をｎとすると、基準地点に対する相対変位ベクト
ルの座標成分のうち前記(7)式に相当する方程式に
より求める個数すなわち未知数の個数は２（ｎ−
１）であり、距離を測定する２点の組合せの個数
すなわち前記(7)式に相当する方程式の個数はｎ
（ｎ−１）／２以下で選定することができる。ｎ
≧４であれば、
２（ｎ−１）≦ｎ（ｎ−１）／２
すなわち方程式の個数が未知数の個数以上になる
から、前記(5)〜(7)式に相当する方程式を解くこと
により、各地点の基準地点に対する相対変位ベク
トルの座標成分を算定して表示することができ
る。 In general, if the number of points where observation devices are installed on the ocean floor is n, then the number of coordinate components of the relative displacement vector with respect to the reference point determined by the equation corresponding to equation (7) above, that is, the number of unknowns, is 2(n-
1), and the number of combinations of two points for measuring distance, that is, the number of equations corresponding to equation (7) above, is n
(n-1)/2 or less can be selected. n
If ≧4, then 2(n-1)≦n(n-1)/2 In other words, the number of equations is greater than the number of unknowns, so solve equations corresponding to equations (5) to (7) above. Accordingly, the coordinate components of the relative displacement vector of each point with respect to the reference point can be calculated and displayed.
したがつて、本発明により海底に設定した複数
の地点についてその中の１つの地点を基準とする
他の地点の相対変位ベクトルの座標成分を観測す
る海底地殻観測システムを構成することができ、
海底地殻の断層周辺に布設して従来入手できなか
つた観測データを得ることができ海底地震予知の
データの信頼度を向上できる効果がある。 Therefore, according to the present invention, it is possible to configure a submarine crust observation system that observes coordinate components of relative displacement vectors of other points with respect to a plurality of points set on the seabed with respect to one point as a reference.
By installing it around faults in the submarine crust, it is possible to obtain observation data that was previously unavailable, and has the effect of improving the reliability of data for predicting submarine earthquakes.
第１図は従来の海底地殻観測システムの原理を
示す側面図、第２図は第１図の従来方式を説明す
るための３次元直交座標を示す斜視図、第３図は
本発明の実施例における各装置の配置を示す上面
図、第４図、第５図は第３図の実施例における観
測装置、処理装置を示すブロツク図である。
６……処理装置、２０……観測装置、２５〜２
９……ケーブル、１２，１２１……超音波送波
器、１３，１３１……超音波受波器、１４……音
速計、１５……水深計、１８１〜１８３……変調
器、１９……多重化装置、４３……復調装置、４
４……計測装置。
Fig. 1 is a side view showing the principle of a conventional submarine crust observation system, Fig. 2 is a perspective view showing three-dimensional orthogonal coordinates to explain the conventional method of Fig. 1, and Fig. 3 is an embodiment of the present invention. 4 and 5 are block diagrams showing the observation device and processing device in the embodiment of FIG. 3. 6...Processing device, 20...Observation device, 25-2
9...Cable, 12,121...Ultrasonic transmitter, 13,131...Ultrasonic receiver, 14...Sound speed meter, 15...Depth meter, 181-183...Modulator, 19... Multiplexer, 43...Demodulator, 4
4...Measuring device.
Claims (1)
送波器と、超音波パルス信号を受信して電気パル
ス信号を出力する超音波受波器と、海水中におけ
る超音波の速さを示す信号を出力する音速計と、
海面からの水深を示す信号を出力する水深計と、
前記超音波受波器、前記音速計、前記水深計から
の信号を多重化して出力する多重化装置とを含む
観測装置を海底のｎ個（ｎは４以上の整数）の地
点におのおの点在させておき、２つの前記観測装
置から成り一方から発した前記超音波パルス信号
を他方で受信するようにした組合せを複数組設定
して、各前記観測装置の前記多重化した出力信号
をケーブル経由で陸上に伝送し該多重化を分離し
て得られる信号から、前記組合せの２地点間の距
離と、各前記地点の水深と、ｎ個の前記地点のう
ちの１つを基準地点とする他の地点の相対変位ベ
クトルの座標成分とを、算定して出力することを
特徴とする海底地殻観測システム。1. An ultrasonic transmitter that transmits ultrasonic pulse signals into seawater, an ultrasonic receiver that receives ultrasonic pulse signals and outputs electrical pulse signals, and a signal that indicates the speed of ultrasonic waves in seawater. A sound velocity meter that outputs
A depth gauge that outputs a signal indicating the depth of water from the sea surface;
Observation devices including the ultrasonic receiver, the sound velocity meter, and a multiplexing device that multiplexes and outputs signals from the depth meter are scattered at n points (n is an integer of 4 or more) on the ocean floor. The multiplexed output signal of each observation device is transmitted via a cable by setting a plurality of combinations consisting of two observation devices in which the ultrasonic pulse signal emitted from one is received by the other. From the signals obtained by transmitting to land at A submarine crust observation system characterized by calculating and outputting the coordinate components of a relative displacement vector at a point.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55130516A JPS5754882A (en) | 1980-09-19 | 1980-09-19 | Observing system for submarine crust |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55130516A JPS5754882A (en) | 1980-09-19 | 1980-09-19 | Observing system for submarine crust |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5754882A JPS5754882A (en) | 1982-04-01 |
| JPS6256992B2 true JPS6256992B2 (en) | 1987-11-28 |
Family
ID=15036157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55130516A Granted JPS5754882A (en) | 1980-09-19 | 1980-09-19 | Observing system for submarine crust |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5754882A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60214289A (en) * | 1984-04-10 | 1985-10-26 | アンスチチユ フランセ ドユ ペトロル | Device for determining underwater position of slender body |
| HU192375B (en) * | 1985-11-14 | 1987-05-28 | Antal Adam | Method for forecasting or detecting earthquakes or artificial earthquakes, as well as for preventive protecting establishments |
-
1980
- 1980-09-19 JP JP55130516A patent/JPS5754882A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5754882A (en) | 1982-04-01 |
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