JPS6256911A - 自動焦点検出装置 - Google Patents
自動焦点検出装置Info
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- JPS6256911A JPS6256911A JP19648985A JP19648985A JPS6256911A JP S6256911 A JPS6256911 A JP S6256911A JP 19648985 A JP19648985 A JP 19648985A JP 19648985 A JP19648985 A JP 19648985A JP S6256911 A JPS6256911 A JP S6256911A
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- JP
- Japan
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- signal
- time
- focus
- difference signal
- integration
- Prior art date
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の利用分野）
本発明は、ビデオカメラ等に用いられる自動焦点検出装
置、特に被写体へ光を投射し、その反射光を受光して焦
点検出を行うアクティブ方式の自動焦点検出装置の改良
に関するものである。
置、特に被写体へ光を投射し、その反射光を受光して焦
点検出を行うアクティブ方式の自動焦点検出装置の改良
に関するものである。
（発明の背景）
第６〜８図に従来のこの種の自動焦点検出装置の一例を
示す、第６図において、投光素子ｌより投光された信号
光は、投光レンズ２を通過し、被写体３面で反射され、
受光レンズ４を介して受光素子５へ入射する。この受光
素子５の受光面は第７図からもわか−るように二つの受
光部５ａ、５ｂに分割されており、該受光部５ａ、５ｂ
で光電女換され、出力される各信号に基づいて焦点検出
がなされるわけで、第６図実線で示される如く被写体３
かうの反射光が受光部５ａと５ｂの中心にスポット光Ｓ
（第７図参照）として入射する場合は、第７図（ａ）の
ように受光部５ａ、５ｂでの各受光ｆ＋Ｌ ｔｉはぼ等
しくなり、被写体が３′のように遠くに位置する場合は
、第７図（ｂ）のように受光部５ａでの受光量は多く、
受光部５ｂでの受光量は少なくなり、又被写体が３″の
ように近くに位置する場・合は、第７図（ｃ）のように
逆に受光部５ｂでの受光量が多く、受光部５ａでの受光
量は少なくなる。即ち第７図（ａ）のように受光部５ａ
と５ｂの受光量がほぼ等しい時には合焦、第７図（ｂ）
のような時には前側ピント、第７図（Ｃ）のような時に
は後側ピントと判断し、前側ピント或いは後側ピントの
場合には後述する撮影レンズを移動させると同時に受光
素子５を移動（第６図参照）させ、焦点検出を行う。
示す、第６図において、投光素子ｌより投光された信号
光は、投光レンズ２を通過し、被写体３面で反射され、
受光レンズ４を介して受光素子５へ入射する。この受光
素子５の受光面は第７図からもわか−るように二つの受
光部５ａ、５ｂに分割されており、該受光部５ａ、５ｂ
で光電女換され、出力される各信号に基づいて焦点検出
がなされるわけで、第６図実線で示される如く被写体３
かうの反射光が受光部５ａと５ｂの中心にスポット光Ｓ
（第７図参照）として入射する場合は、第７図（ａ）の
ように受光部５ａ、５ｂでの各受光ｆ＋Ｌ ｔｉはぼ等
しくなり、被写体が３′のように遠くに位置する場合は
、第７図（ｂ）のように受光部５ａでの受光量は多く、
受光部５ｂでの受光量は少なくなり、又被写体が３″の
ように近くに位置する場・合は、第７図（ｃ）のように
逆に受光部５ｂでの受光量が多く、受光部５ａでの受光
量は少なくなる。即ち第７図（ａ）のように受光部５ａ
と５ｂの受光量がほぼ等しい時には合焦、第７図（ｂ）
のような時には前側ピント、第７図（Ｃ）のような時に
は後側ピントと判断し、前側ピント或いは後側ピントの
場合には後述する撮影レンズを移動させると同時に受光
素子５を移動（第６図参照）させ、焦点検出を行う。
次に第８図を用いて焦点検出時の具体的な動作を説明す
る。受光素子５は撮影レンズ６の移動と連動、即ち駆動
用モータ７の回転に連動してカム等を介して移動するよ
うな構成になっており、該受光素子５を構成する受光部
５ａと５ｂの後段には、それぞれセンサアンプ８ａ、８
ｂ、直流成分除去用のバイパスフィルタ９ａ、９ｂ、同
期検波回路１０ａ、１０ｂ及び積分回路１１ａ、ｌｌｂ
が接続される。マイクロコンピュータ１２は駆動回路１
３を介して投光素子１及び前記同期検波回路１０ａ、１
０ｂヘパルス信号を出力しており、投光素子ｌはこのパ
ルス信号に従ってパルス発光し、同期検波回路１０ａ、
１０ｂは投光素子ｌが発光する期間のみセンサアンプ８
ａ、８ｂより入力する信号Ａ、Ｂを積分回路１１ａ、ｆ
ｌｂへ供給する。
る。受光素子５は撮影レンズ６の移動と連動、即ち駆動
用モータ７の回転に連動してカム等を介して移動するよ
うな構成になっており、該受光素子５を構成する受光部
５ａと５ｂの後段には、それぞれセンサアンプ８ａ、８
ｂ、直流成分除去用のバイパスフィルタ９ａ、９ｂ、同
期検波回路１０ａ、１０ｂ及び積分回路１１ａ、ｌｌｂ
が接続される。マイクロコンピュータ１２は駆動回路１
３を介して投光素子１及び前記同期検波回路１０ａ、１
０ｂヘパルス信号を出力しており、投光素子ｌはこのパ
ルス信号に従ってパルス発光し、同期検波回路１０ａ、
１０ｂは投光素子ｌが発光する期間のみセンサアンプ８
ａ、８ｂより入力する信号Ａ、Ｂを積分回路１１ａ、ｆ
ｌｂへ供給する。
前記受光素子５の受光部５ａ、５ｂで光電変換され、セ
ンサアンプ８ａ、８ｂより出力される信号Ａ、Ｂはそれ
ぞれバイパスフィルタ９ａ、９ｂ及び同期検波回路１０
ａ、１０ｂを介して積分回路１１ａ、ｌｌｂへ入力し、
該積分回路１１ａ。
ンサアンプ８ａ、８ｂより出力される信号Ａ、Ｂはそれ
ぞれバイパスフィルタ９ａ、９ｂ及び同期検波回路１０
ａ、１０ｂを介して積分回路１１ａ、ｌｌｂへ入力し、
該積分回路１１ａ。
１１ｂにより所定時間積分された後、それぞれ次段の加
算回路１４及び減算回路１５へ出力されてｒＡ＋ＢＪ
、ｒＡ−ＢＪ成る演算がなされ、所定の閾値ＶＸ、±
ｖｙを有するコンパレータから成るＡ／Ｄ変換回路１６
．１７へ送られる。 Ａ／Ｄ変換回、Ｊ１６では和信号
（Ａ ＋ Ｂ）の積分値と閾値Ｖｚ：とが、Ａ／Ｄ変換
回路１７では差信号（Ａ−Ｂ）の積分値と閾値±ｖｙと
が、それぞれ比較され、その結果がマイクロコンピュー
タ１２へ送られる。これによりマイクロコンピュータ１
２によって合焦、非合焦（前側ピント、後側ピント）の
判断、つまり和信号（Ａ＋Ｂ）が閾値Ｖｘに達した時点
で差信号（Ａ−Ｂ）がまだ閾値±ｖｙを越えていないこ
とを示す信号が入力した時は合焦と判断し、逆に和信号
（Ａ ＋ Ｂ）が閾値Ｖｘに達する前に差信号（Ａ−Ｂ
）が既に闇値±ｖｙを越えたことを示す信号が入力した
時は非合焦と判断して直ちに駆動用モータ７へ焦点検出
信号Ｎを出力し、撮影レンズ６及び受光素子５を所定の
方向に移動させる。その後受光部５ａと５ｂにほぼ等し
く被写体からの反射光が入射するようになったら撮影レ
ンズ６の移動を停止、即ち焦点検出信号Ｎの出力を停止
する。
算回路１４及び減算回路１５へ出力されてｒＡ＋ＢＪ
、ｒＡ−ＢＪ成る演算がなされ、所定の閾値ＶＸ、±
ｖｙを有するコンパレータから成るＡ／Ｄ変換回路１６
．１７へ送られる。 Ａ／Ｄ変換回、Ｊ１６では和信号
（Ａ ＋ Ｂ）の積分値と閾値Ｖｚ：とが、Ａ／Ｄ変換
回路１７では差信号（Ａ−Ｂ）の積分値と閾値±ｖｙと
が、それぞれ比較され、その結果がマイクロコンピュー
タ１２へ送られる。これによりマイクロコンピュータ１
２によって合焦、非合焦（前側ピント、後側ピント）の
判断、つまり和信号（Ａ＋Ｂ）が閾値Ｖｘに達した時点
で差信号（Ａ−Ｂ）がまだ閾値±ｖｙを越えていないこ
とを示す信号が入力した時は合焦と判断し、逆に和信号
（Ａ ＋ Ｂ）が閾値Ｖｘに達する前に差信号（Ａ−Ｂ
）が既に闇値±ｖｙを越えたことを示す信号が入力した
時は非合焦と判断して直ちに駆動用モータ７へ焦点検出
信号Ｎを出力し、撮影レンズ６及び受光素子５を所定の
方向に移動させる。その後受光部５ａと５ｂにほぼ等し
く被写体からの反射光が入射するようになったら撮影レ
ンズ６の移動を停止、即ち焦点検出信号Ｎの出力を停止
する。
前述のような装置においては、和信号（Ａ＋Ｂ）と差信
号（Ａ−Ｂ）の積分を行うために二つの積分回路１４．
１５を有しているため、各積分回路１４．１５のドリフ
ト特性のバラツキを調整して揃えておく必要があった。
号（Ａ−Ｂ）の積分を行うために二つの積分回路１４．
１５を有しているため、各積分回路１４．１５のドリフ
ト特性のバラツキを調整して揃えておく必要があった。
（発明の目的）
本発明の目的は、上述した問題点を解決し、製造工程を
減らし、コストを低減させると共に、焦点検出精度を高
めることができる自動焦点検出装置を提供することであ
る。
減らし、コストを低減させると共に、焦点検出精度を高
めることができる自動焦点検出装置を提供することであ
る。
（発明の特徴）
Ｌ２目的を達成するために、本発明は、和信号と差信号
を時分割にて出力する切換手段と、和信号を所定レベル
に達するまで積分し、その後、２差信号を積分する積分
手段と、和信号の積分時間に対応して定まる差信号の積
分限界時間内に、差信号の積分レベルが合焦不感帯閾値
を越えないことによって合焦と判断すると共に、和信号
の積分時間の大小の応じて、前記合焦不感帯閾値を変化
させる演算手段とを備え、以て、単一の積分手段により
和信号の積分と差信号の積分を行わせると共に、前記和
信号の積分時間が短い場合には、差信号の積分限界時間
を通常よりも長い時間に設定し、或いは合焦不感帯閾値
を小さい値に設定し。
を時分割にて出力する切換手段と、和信号を所定レベル
に達するまで積分し、その後、２差信号を積分する積分
手段と、和信号の積分時間に対応して定まる差信号の積
分限界時間内に、差信号の積分レベルが合焦不感帯閾値
を越えないことによって合焦と判断すると共に、和信号
の積分時間の大小の応じて、前記合焦不感帯閾値を変化
させる演算手段とを備え、以て、単一の積分手段により
和信号の積分と差信号の積分を行わせると共に、前記和
信号の積分時間が短い場合には、差信号の積分限界時間
を通常よりも長い時間に設定し、或いは合焦不感帯閾値
を小さい値に設定し。
合焦不柊帯を狭くするようにしたことを特徴とする。
（発明の実施例）
以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。第
６図と同じ部分は同一符号にて表す、１８は同期検波回
路１０ａ、１０ｂから入力する信号より和信号（Ａ＋Ｂ
）を作り出す加算回路、１９は同期検波回路１０ａ、ｌ
Ｏｂから入力する信号より差信号（Ａ−Ｂ）を作り出す
減算回路、２０は後述スるマイクロコンピュータからの
信号に従って前記和信号（Ａ＋Ｂ）を受は付けるか差信
号（Ａ−Ｂ）を受は付けるかを選択する切換回路、２１
は前記和信号（Ａ＋Ｂ）と差信号（Ａ−Ｂ）を時分割に
て積分する積分回路、２２はそれぞれ異なる閾値を有す
る三つのコン／＜レータから成るＡ／Ｄ変換回路（詳細
は第２図にて）、２３は前記投光素子ｌを約１０ＫＨ２
のパルスで駆動する信号を発生すると共に、このパルス
信号により同期検波回路１０ａ、１０ｂを制御するマイ
クロコンピュータで、他に切換回路２０、Ａ／Ｄ変換回
路２２のモード切換制御（加算回路１８側を選択する第
１のモードと減算回路１９側を選択する第２のモードと
の切り換え制御）や第１のモードでの積分時間の長短に
より第２のモードの積分時間を設定し１合焦時の不感帯
の幅を変化させたり、測距終了時の積分回路２１のリセ
ット及び前記Ａ／Ｄ変挽変格回路からの信号より合焦、
非合焦の判断を行い、撮影レンズ６の駆動制御等を行う
。
６図と同じ部分は同一符号にて表す、１８は同期検波回
路１０ａ、１０ｂから入力する信号より和信号（Ａ＋Ｂ
）を作り出す加算回路、１９は同期検波回路１０ａ、ｌ
Ｏｂから入力する信号より差信号（Ａ−Ｂ）を作り出す
減算回路、２０は後述スるマイクロコンピュータからの
信号に従って前記和信号（Ａ＋Ｂ）を受は付けるか差信
号（Ａ−Ｂ）を受は付けるかを選択する切換回路、２１
は前記和信号（Ａ＋Ｂ）と差信号（Ａ−Ｂ）を時分割に
て積分する積分回路、２２はそれぞれ異なる閾値を有す
る三つのコン／＜レータから成るＡ／Ｄ変換回路（詳細
は第２図にて）、２３は前記投光素子ｌを約１０ＫＨ２
のパルスで駆動する信号を発生すると共に、このパルス
信号により同期検波回路１０ａ、１０ｂを制御するマイ
クロコンピュータで、他に切換回路２０、Ａ／Ｄ変換回
路２２のモード切換制御（加算回路１８側を選択する第
１のモードと減算回路１９側を選択する第２のモードと
の切り換え制御）や第１のモードでの積分時間の長短に
より第２のモードの積分時間を設定し１合焦時の不感帯
の幅を変化させたり、測距終了時の積分回路２１のリセ
ット及び前記Ａ／Ｄ変挽変格回路からの信号より合焦、
非合焦の判断を行い、撮影レンズ６の駆動制御等を行う
。
第２図は前記Ａ／Ｄ変換回路２２内を示す回路図である
。２２ａ、２２ｂ、２２ｃはコンパレータで、コンパレ
ータ２２ａの反転入力端には閾値Ｖｘが、コンパレータ
２２ｂの反転入力端には閾値（Ｖｘ＋Ｖｙ）が、コンパ
レータ２２Ｃ（７）非反転入力端には閾値（Ｖｘ−Ｖｙ
）が、それぞれ印加される。２２ｄはマイクロコンピュ
ータ２３からの信号に応じて切り換わり、積分回路２１
からの積分出力を前記コンパレータ２２ａの反転入力端
側か、又はコンパレータ２２ｂの非反転入力端及びコン
パレータ２２ｃの反転入力端側かのいずれかへ出力する
切換スイッチである。
。２２ａ、２２ｂ、２２ｃはコンパレータで、コンパレ
ータ２２ａの反転入力端には閾値Ｖｘが、コンパレータ
２２ｂの反転入力端には閾値（Ｖｘ＋Ｖｙ）が、コンパ
レータ２２Ｃ（７）非反転入力端には閾値（Ｖｘ−Ｖｙ
）が、それぞれ印加される。２２ｄはマイクロコンピュ
ータ２３からの信号に応じて切り換わり、積分回路２１
からの積分出力を前記コンパレータ２２ａの反転入力端
側か、又はコンパレータ２２ｂの非反転入力端及びコン
パレータ２２ｃの反転入力端側かのいずれかへ出力する
切換スイッチである。
次に第３〜５図を用いて動作の説明をする。第１のモー
ド時には、切換回路２０は加算回路１８の出力側、即ち
和信号（Ａ＋Ｂ）を受は付ける側に、Ａ／Ｄ変換回路２
２の切換スイッチ２２ｄは第２図のような状態側に、そ
れぞれ切り換わっているため、積分回路２１には和信号
（Ａ＋Ｂ）が入力し、該積分回路２１によりコンパレー
タ２２ａの非反転入力端に印加されている閾値Ｖｘに達
するまでのＴ、時間その積分が行われる（第３．４図参
照）、積分出力が閾値Ｖｘに達すると、Ａ／Ｄ変換回路
２２内のコンパレータ２２ａよりハイレベルの信号が出
力され、マイクロコンピュータ２３は該信号が入力する
ことにより切換回路２０を減算回路１９の出力側、即ち
差信号（Ａ−Ｂ）を受は付ける側に、切換スイッチ２２
ｄを第２図とは反対側に、それぞれ切り換え、第２のモ
ードに移行させる。
ド時には、切換回路２０は加算回路１８の出力側、即ち
和信号（Ａ＋Ｂ）を受は付ける側に、Ａ／Ｄ変換回路２
２の切換スイッチ２２ｄは第２図のような状態側に、そ
れぞれ切り換わっているため、積分回路２１には和信号
（Ａ＋Ｂ）が入力し、該積分回路２１によりコンパレー
タ２２ａの非反転入力端に印加されている閾値Ｖｘに達
するまでのＴ、時間その積分が行われる（第３．４図参
照）、積分出力が閾値Ｖｘに達すると、Ａ／Ｄ変換回路
２２内のコンパレータ２２ａよりハイレベルの信号が出
力され、マイクロコンピュータ２３は該信号が入力する
ことにより切換回路２０を減算回路１９の出力側、即ち
差信号（Ａ−Ｂ）を受は付ける側に、切換スイッチ２２
ｄを第２図とは反対側に、それぞれ切り換え、第２のモ
ードに移行させる。
ところで、このようなアクティブ方式の自動焦点検出装
置においては、被写体距離が遠方、又被写体反射率が低
い程、受光部５ａ、５ｂでの受光信号のＳ／Ｎ比は悪く
なる。即ち前記和信号（Ａ ＋ ８）が閾値Ｖｘに達す
るまでの積分時間Ｔ１が長い程、Ｓ／Ｎ比が悪くなり、
安定した焦点検出信号Ｎが得られなくなる。従って、こ
のようにＳ 、／ Ｎ比が悲い状態であっても撮影レン
ズ６が合焦位置にて誤った動きをすることのないように
不感ｊ１″ｆが設けられている。これが第３．４図に示
される閾値±ｖｙレベルである。しかしながらこの閾値
±ｖｙのレベルはＳ／Ｎ比が悪い状態時を考慮して設定
置れたものであるため、Ｓ ／ Ｎ ｌｔの良い被写体
りと対゛しては、本来もっと不感帯を狭くできる利点を
捨てていることになる。そこでマイクロコンピュータ２
３は前記コンパレータ２２ａからの信号より得られる第
１のモードでの積分時間Ｔ１が所定積分時間Ｔｋより短
いか否かの判断を行い、次に行う差信号（Ａ −Ｂ 、
）の積分時ｆｌｉｔ Ｔ ２を設定する０例えば第１の
モードでの積分時間Ｔ１が所定積分時間Ｔｋより長い場
合は、第３図のように第２のモードでの積分時間（積分
限界時間）Ｔ２を前記積分時間Ｔ１と等しい時間に設定
ＣＴｉ ＝Ｔ＋ ）Ｌ、逆に短い場合は、積分時間Ｔ、
が長い場合に比べて不感イ１？の幅を１／２として焦点
検出精度を２倍に高めることができるよう、第４図のよ
うに前記積分時間Ｔ１の２倍の時間に設定（Ｔ２ ＝
２Ｔ、）する（第５図参照）。
置においては、被写体距離が遠方、又被写体反射率が低
い程、受光部５ａ、５ｂでの受光信号のＳ／Ｎ比は悪く
なる。即ち前記和信号（Ａ ＋ ８）が閾値Ｖｘに達す
るまでの積分時間Ｔ１が長い程、Ｓ／Ｎ比が悪くなり、
安定した焦点検出信号Ｎが得られなくなる。従って、こ
のようにＳ 、／ Ｎ比が悲い状態であっても撮影レン
ズ６が合焦位置にて誤った動きをすることのないように
不感ｊ１″ｆが設けられている。これが第３．４図に示
される閾値±ｖｙレベルである。しかしながらこの閾値
±ｖｙのレベルはＳ／Ｎ比が悪い状態時を考慮して設定
置れたものであるため、Ｓ ／ Ｎ ｌｔの良い被写体
りと対゛しては、本来もっと不感帯を狭くできる利点を
捨てていることになる。そこでマイクロコンピュータ２
３は前記コンパレータ２２ａからの信号より得られる第
１のモードでの積分時間Ｔ１が所定積分時間Ｔｋより短
いか否かの判断を行い、次に行う差信号（Ａ −Ｂ 、
）の積分時ｆｌｉｔ Ｔ ２を設定する０例えば第１の
モードでの積分時間Ｔ１が所定積分時間Ｔｋより長い場
合は、第３図のように第２のモードでの積分時間（積分
限界時間）Ｔ２を前記積分時間Ｔ１と等しい時間に設定
ＣＴｉ ＝Ｔ＋ ）Ｌ、逆に短い場合は、積分時間Ｔ、
が長い場合に比べて不感イ１？の幅を１／２として焦点
検出精度を２倍に高めることができるよう、第４図のよ
うに前記積分時間Ｔ１の２倍の時間に設定（Ｔ２ ＝
２Ｔ、）する（第５図参照）。
第２のモードでは、前述のようにして前記マイクロコン
ピュータ２３によって設定される所定のＴ２時間差信号
（Ａ−Ｂ）の積分が行われる。その結果、前記受光部５
ａと５ｂの百出力が等しい場合は、第３．４図実線ａの
ように、又受光部５ａと５ｂの百出力に若干の差がある
が合焦とみなせる範囲、つまり合焦とみなせる非合焦量
に対応して設定されている閾値±ｖｙ以内のレベル差の
場合は、第３，４図実線すのようになる。このような場
合、いずれもマイクロコンピュータ２３により合焦であ
ると判断され、焦点検出信号Ｎは出力されず、撮影レン
ズ６の駆動はなされない。
ピュータ２３によって設定される所定のＴ２時間差信号
（Ａ−Ｂ）の積分が行われる。その結果、前記受光部５
ａと５ｂの百出力が等しい場合は、第３．４図実線ａの
ように、又受光部５ａと５ｂの百出力に若干の差がある
が合焦とみなせる範囲、つまり合焦とみなせる非合焦量
に対応して設定されている閾値±ｖｙ以内のレベル差の
場合は、第３，４図実線すのようになる。このような場
合、いずれもマイクロコンピュータ２３により合焦であ
ると判断され、焦点検出信号Ｎは出力されず、撮影レン
ズ６の駆動はなされない。
一方、非合焦時は、１２時間経過前に差信号（Ａ−８）
の積分値が閾値（ｖｘ＋Ｖｙ）又は閾値（Ｖｘ−Ｖｙ）
に達する（第３，４口実線ｃ参照）ため、Ａ／Ｄ変換回
路２２内のコンパレータ２２ ｂ ５１ ハ２２ ｃの
出力がローレベルからパイレベルの信号に反転し、この
信号がマイクロコンピュータ２３へ入力するため、該マ
イクロコンピュータ２３により非合焦であると判断され
、駆動用モータ７へ焦点検出信号Ｎが出力され、撮影レ
ンズ６及び受光素子５が所定の方向へ移動される。尚こ
の時の移動方向は公知の如く前記受光部５ａの出力と５
ｂの出力の大小比較により決定される。その後同様の動
作が連続的に繰り返され、前記Ａ／Ｄ変換回路２２から
受光部５ａと５ｂの百出力の差が合焦とみなせる閾値±
ｖｙ以内になったことを示す信号がＡ／Ｄ変挽変格回路
２２出力されるようになったら、マイクロコンピュータ
２３により合焦償球に達したと判断され、撮影レンズ６
の移動が停止、即ち焦点検出信号Ｎの出力が停止される
。
の積分値が閾値（ｖｘ＋Ｖｙ）又は閾値（Ｖｘ−Ｖｙ）
に達する（第３，４口実線ｃ参照）ため、Ａ／Ｄ変換回
路２２内のコンパレータ２２ ｂ ５１ ハ２２ ｃの
出力がローレベルからパイレベルの信号に反転し、この
信号がマイクロコンピュータ２３へ入力するため、該マ
イクロコンピュータ２３により非合焦であると判断され
、駆動用モータ７へ焦点検出信号Ｎが出力され、撮影レ
ンズ６及び受光素子５が所定の方向へ移動される。尚こ
の時の移動方向は公知の如く前記受光部５ａの出力と５
ｂの出力の大小比較により決定される。その後同様の動
作が連続的に繰り返され、前記Ａ／Ｄ変換回路２２から
受光部５ａと５ｂの百出力の差が合焦とみなせる閾値±
ｖｙ以内になったことを示す信号がＡ／Ｄ変挽変格回路
２２出力されるようになったら、マイクロコンピュータ
２３により合焦償球に達したと判断され、撮影レンズ６
の移動が停止、即ち焦点検出信号Ｎの出力が停止される
。
本実施例によれば、受光部５ａと５ｂの各出力の和信号
（Ａ＋Ｂ）と差信号（Ａ−Ｂ）を単一の積分回路２１で
時分割にて積分するような構成にしたから、従来のよう
にドリフト特性を揃えるといった作業をなくすことがで
き、製造工程を比較的容易にすることができる。また、
和信号（Ａ＋Ｂ）が所定の閾値Ｖｘに達するまでの積分
時間Ｔ１が所定積分時間Ｔｋより短い場合には、差信号
（Ａ−Ｂ）の積分を行う積分時間（積分限界時間）Ｔ２
を２倍の時間に設定するようにしたから、合焦不感帯の
幅が通常の１／２となり、焦点検出精度を２倍に高まる
ことができる。
（Ａ＋Ｂ）と差信号（Ａ−Ｂ）を単一の積分回路２１で
時分割にて積分するような構成にしたから、従来のよう
にドリフト特性を揃えるといった作業をなくすことがで
き、製造工程を比較的容易にすることができる。また、
和信号（Ａ＋Ｂ）が所定の閾値Ｖｘに達するまでの積分
時間Ｔ１が所定積分時間Ｔｋより短い場合には、差信号
（Ａ−Ｂ）の積分を行う積分時間（積分限界時間）Ｔ２
を２倍の時間に設定するようにしたから、合焦不感帯の
幅が通常の１／２となり、焦点検出精度を２倍に高まる
ことができる。
（発明と実施例の対応）
本実施例において、投光素子１が本発明の投光手段に、
受光素子５が受光手段に、加算回路１８及び減算回路１
９が加算手段及び減算手段に、切換回路２０が切換手段
に、積分回路２１が稙分手段ニ、Ａ／Ｄｉ換回路２２、
マイクロコンピュータ２３が演算手段に、又闇値Ｖｘが
所定レベルに、闇値±ｖｙが合焦不感帯閾値に、それぞ
れ相当する。
受光素子５が受光手段に、加算回路１８及び減算回路１
９が加算手段及び減算手段に、切換回路２０が切換手段
に、積分回路２１が稙分手段ニ、Ａ／Ｄｉ換回路２２、
マイクロコンピュータ２３が演算手段に、又闇値Ｖｘが
所定レベルに、闇値±ｖｙが合焦不感帯閾値に、それぞ
れ相当する。
（変形例）
本実施例では、和信号（Ａ ＋ Ｂ）が所定の閾値Ｖｘ
に達するまでの積分時間Ｔ、が所定積分時間Ｔｋより短
い場合には、差信号（Ａ−Ｂ）の積分を行う積分時間Ｔ
２を２倍の時間に設定するようにしたが、差信号（Ａ−
Ｂ）の積分時間は変えず、１λ１値±ｖｙを１／２の値
にすることも可能である。更に、和信号（Ａ＋Ｂ）の積
分時間Ｔ１の大小に応じて、差信号（Ａ−Ｂ）の積分時
間Ｔ２を任意の時間に設定するようにしてもよい。
に達するまでの積分時間Ｔ、が所定積分時間Ｔｋより短
い場合には、差信号（Ａ−Ｂ）の積分を行う積分時間Ｔ
２を２倍の時間に設定するようにしたが、差信号（Ａ−
Ｂ）の積分時間は変えず、１λ１値±ｖｙを１／２の値
にすることも可能である。更に、和信号（Ａ＋Ｂ）の積
分時間Ｔ１の大小に応じて、差信号（Ａ−Ｂ）の積分時
間Ｔ２を任意の時間に設定するようにしてもよい。
（発明ｃつ効果）
以上説明した−ように、本発明によれば、和信号と差信
号を時分割にて出力する切換手段と、和信号を所定レベ
ルに達するまで積分し、その後、２差信号を積分する積
分手段と、和信号の積分時間に対応【７て定まる差信号
の積分限界時間内に、差信号の積分レベルが合焦不感帯
閾値を越えないことによって合焦と判断すると共に、和
信号の積分時間の大小の応じて、前記合焦不感帯閾値を
変化させる油質手段とを備え、以て、単一の積分手段に
より和信号の積分と差信号の積分を行わせると共に、前
記和信号の積分時間が短い場合には、差信号の積分限界
時間を通常よりも長い時間に設定し、或いは合焦不感帯
閾値を小さい値に設定し、合焦不感帯を狭くするように
したから、製造工程を減らし、コストを低減させると共
に、焦点検出精度を高めることができる。
号を時分割にて出力する切換手段と、和信号を所定レベ
ルに達するまで積分し、その後、２差信号を積分する積
分手段と、和信号の積分時間に対応【７て定まる差信号
の積分限界時間内に、差信号の積分レベルが合焦不感帯
閾値を越えないことによって合焦と判断すると共に、和
信号の積分時間の大小の応じて、前記合焦不感帯閾値を
変化させる油質手段とを備え、以て、単一の積分手段に
より和信号の積分と差信号の積分を行わせると共に、前
記和信号の積分時間が短い場合には、差信号の積分限界
時間を通常よりも長い時間に設定し、或いは合焦不感帯
閾値を小さい値に設定し、合焦不感帯を狭くするように
したから、製造工程を減らし、コストを低減させると共
に、焦点検出精度を高めることができる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
同じ＜Ａ／曾変換回路内の構成を示す回路図、第３図は
同じく２種の信号の積分状態を説明する図、第４図は同
じく２種の信号の積分状態を説明する図、第５図は同じ
くそのフローチャート、第６図は一般的な自動焦点検出
装置に配置される測距光学系の一部を示す図、第７図は
スポット光の入射状態を説明する図、第８図は従来の自
動焦点検出装置のブロック図である。 １・・・・・・投光素子、５ａ、５ｂ・・・・・・受光
素子、１８・・・・・・加算回路、１９・・・・・・減
算回路、２０・・・・・・切換回路、２１・・・・・・
積分回路、２２・・・・・・Ａ／Ｄ変換回路、２３・・
・・・・マイクロコンピュータ、Ａ。 Ｂ・・・・・・信号。 特許出願人 キャノン株式会社 代 理 人 中 村 稔第６図
同じ＜Ａ／曾変換回路内の構成を示す回路図、第３図は
同じく２種の信号の積分状態を説明する図、第４図は同
じく２種の信号の積分状態を説明する図、第５図は同じ
くそのフローチャート、第６図は一般的な自動焦点検出
装置に配置される測距光学系の一部を示す図、第７図は
スポット光の入射状態を説明する図、第８図は従来の自
動焦点検出装置のブロック図である。 １・・・・・・投光素子、５ａ、５ｂ・・・・・・受光
素子、１８・・・・・・加算回路、１９・・・・・・減
算回路、２０・・・・・・切換回路、２１・・・・・・
積分回路、２２・・・・・・Ａ／Ｄ変換回路、２３・・
・・・・マイクロコンピュータ、Ａ。 Ｂ・・・・・・信号。 特許出願人 キャノン株式会社 代 理 人 中 村 稔第６図
Claims (1)
- １、測距対象に向けて光を投光する投光手段と、測距対
象からの反射光を受け、測距対象の距離に依存して相対
的に変化する２種の信号を同時に且つ別々に出力する二
つの受光手段と、該受光手段から入力する２種の信号の
和信号と差信号を同時に且つ別々に発生する加算手段及
び減算手段と、前記和信号と差信号を時分割にて出力す
る切換手段と、前記和信号を所定レベルに達するまで積
分し、その後、前記差信号を積分する積分手段と、前記
和信号の積分時間に対応して定まる前記差信号の積分限
界時間内に、前記差信号の積分レベルが合焦不感帯閾値
を越えないことによって合焦と判断すると共に、前記和
信号の積分時間の大小の応じて、前記合焦不感帯閾値を
変化させる演算手段とを備えた自動焦点検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19648985A JPS6256911A (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | 自動焦点検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19648985A JPS6256911A (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | 自動焦点検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6256911A true JPS6256911A (ja) | 1987-03-12 |
Family
ID=16358627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19648985A Pending JPS6256911A (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | 自動焦点検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6256911A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01291678A (ja) * | 1988-05-17 | 1989-11-24 | Olympus Optical Co Ltd | 振動波モータ駆動回路 |
| JPH04141634A (ja) * | 1990-09-29 | 1992-05-15 | Samsung Electron Co Ltd | ビデオカメラの自動焦点調節装置及びその方法 |
| JP2006226855A (ja) * | 2005-02-18 | 2006-08-31 | Keyence Corp | アンプ部分離型光電センサー |
| JP2006343651A (ja) * | 2005-06-10 | 2006-12-21 | Canon Inc | 光学機器 |
-
1985
- 1985-09-05 JP JP19648985A patent/JPS6256911A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01291678A (ja) * | 1988-05-17 | 1989-11-24 | Olympus Optical Co Ltd | 振動波モータ駆動回路 |
| JPH04141634A (ja) * | 1990-09-29 | 1992-05-15 | Samsung Electron Co Ltd | ビデオカメラの自動焦点調節装置及びその方法 |
| JP2006226855A (ja) * | 2005-02-18 | 2006-08-31 | Keyence Corp | アンプ部分離型光電センサー |
| JP2006343651A (ja) * | 2005-06-10 | 2006-12-21 | Canon Inc | 光学機器 |
| US8072851B2 (en) | 2005-06-10 | 2011-12-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Position control apparatus and optical apparatus |
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