JPS6256249B2 - - Google Patents
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- JPS6256249B2 JPS6256249B2 JP55133136A JP13313680A JPS6256249B2 JP S6256249 B2 JPS6256249 B2 JP S6256249B2 JP 55133136 A JP55133136 A JP 55133136A JP 13313680 A JP13313680 A JP 13313680A JP S6256249 B2 JPS6256249 B2 JP S6256249B2
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Classifications
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- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04B—KNITTING
- D04B27/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, warp knitting machines, restricted to machines of this kind
- D04B27/10—Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
- D04B27/16—Warp beams; Bearings therefor
- D04B27/20—Warp beam driving devices
- D04B27/22—Warp beam driving devices electrically controlled
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Knitting Machines (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Looms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は、ワープビーム編機に関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a warp beam knitting machine.
高い作動速度を有する現代の設計のワープビー
ム編機では、ヤーンを編成要素に確実に送ること
が必要である。パターンの型式やループの形状に
従つて、通常ランナー長さとして知られるヤーン
の特定の長さが編成サイクルの間、すなわち機械
の主軸の全回転の間消費される。この長さは調整
可能でなければならないし、かつ目に見える欠陥
のない織物の均等性および一様な外観を達成する
ためにいつぱいのワープビームから空のワープビ
ームまであらゆる作業速度で一定に維持されなけ
ればならない。 In modern designs of warp beam knitting machines with high operating speeds, it is necessary to reliably feed the yarn to the knitting elements. Depending on the type of pattern and the shape of the loops, a certain length of yarn, usually known as the runner length, is consumed during the knitting cycle, ie, during a complete rotation of the machine spindle. This length must be adjustable and kept constant at all working speeds from full to empty warp beams to achieve uniformity and uniform appearance of the fabric without visible defects. It must be.
ワープビームが連続的に調整可能な伝動手段を
経て主軸により駆動される機械的な送りシステム
が知られている。しかしながら、このような伝動
手段にはスリツプしがちな欠点があり、高いチエ
ンまたはベルト速度を必要とする高い入力速度で
作動させなければならず、このため伝動手段に相
当な摩耗と騒音を惹起する。多数の機械的部品が
必要である。そのような伝動手段の調整範囲には
限界があり、寄せ装置を用いて実際の編作業の全
ての必要条件を充足させなければならない。 Mechanical feed systems are known in which the warp beam is driven by a main shaft via a continuously adjustable transmission means. However, such transmission means have the disadvantage that they are prone to slip and must be operated at high input speeds requiring high chain or belt speeds, which causes considerable wear and noise on the transmission means. . A large number of mechanical parts are required. The adjustment range of such transmission means is limited, and shifting devices must be used to meet all the requirements of the actual knitting operation.
これらの欠点を避けるために、必要なランナー
長さが調整可能であるが、いつぱいのワープビー
ムから空のワープビームまで一定に維持されるよ
うに制御される別個のサーボモータによりワープ
ビームを駆動する電気的送りシステムを設けるこ
とが当該技術で知られている。 To avoid these drawbacks, the warp beam is driven by a separate servo motor that is controlled such that the required runner length is adjustable but remains constant from full to empty warp beam. It is known in the art to provide electrical feed systems.
この種の電子的制御システムは、１サイクルあ
たり消費されるヤーン長さに依存する主軸速度に
調節可能に比例する設定値で作動する。この設定
値は電気的信号により表わされ、この信号は、ヤ
ーン速度、すなわちワープビームの周速に依存す
る他の電気的信号と比較される。両方の値が速度
計用発電機により発生される（英国特許
1414474）。２つの信号の間の差が制御の目的のた
めに使用される。ワープビームの周速が低いにも
かかわらず、十分大きな電気的信号を発生させる
ために、増速装置を用いて速度計用発電機を駆動
しなければならない。ワープビームが運転中振動
や不ぞろいを示すので、回転計速度が高いと、制
御信号の好ましくない振動を惹起し、これがひい
てはビーム駆動制御を妨げることにる。一定のヤ
ーン送り速度を保証できない。これを避けるため
に、回転計用発電機の代りに、計数回路を有する
インパルス発生器を用い、かつ１回転あたりのワ
ープビーム直径の減少を計算することが提案され
た（米国特許3858415）。しかしながら、これはか
なり費用のかかるシステムであり、機械を始動さ
せる前に特別な計算を必要とする。 This type of electronic control system operates with a set point that is adjustable and proportional to the spindle speed, which depends on the yarn length consumed per cycle. This set point is represented by an electrical signal, which signal is compared with another electrical signal that depends on the yarn speed, ie the circumferential speed of the warp beam. Both values are generated by a speedometer generator (UK patent
1414474). The difference between the two signals is used for control purposes. Despite the low circumferential speed of the warp beam, a speed increaser must be used to drive the speedometer generator in order to generate a sufficiently large electrical signal. Since the warp beam exhibits vibrations and irregularities during operation, high tachometer speeds can cause undesirable oscillations in the control signals, which in turn interfere with beam drive control. A constant yarn feed rate cannot be guaranteed. To avoid this, it has been proposed to use an impulse generator with a counting circuit instead of a tachometer generator and to calculate the reduction in warp beam diameter per revolution (US Pat. No. 3,858,415). However, this is a fairly expensive system and requires special calculations before starting the machine.
本発明の目的は、これまで知られたヤーン送り
速度制御システムの上記の欠点を克服して、費用
がかからず、簡単でしかも信頼できる制御システ
ムを提供することである。 It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned drawbacks of hitherto known yarn feed rate control systems and to provide an inexpensive, simple and reliable control system.
他の目的は、ヤーン送り制御システムにおい
て、ワープビームヤーン本体の瞬間的な外径に依
存する（通常これに比例している）信号を発生さ
せ、この信号を、周速、従つてヤーン送り速度が
所定の値に維持されるようにワープビームの回転
速度のための制御システムに用いることである。 Another objective is to generate a signal in a yarn feed control system that is dependent on (usually proportional to) the instantaneous outer diameter of the warp beam yarn body and to use this signal to determine the circumferential velocity and thus the yarn feed rate. is used in the control system for the rotational speed of the warp beam so that it is maintained at a predetermined value.
これらのおよび他の目的は、本発明によれば、
ワープビームの外側に押圧された揺動腕と、この
揺動腕の角度位置に依存する電気的信号を発生さ
せる手段とを設けることにより達成される。この
信号は、ワープビーム駆動モータのための制御回
路に送る。 These and other objectives are achieved according to the invention:
This is achieved by providing a rocking arm pressed to the outside of the warp beam and means for generating an electrical signal depending on the angular position of this rocking arm. This signal is sent to the control circuit for the warp beam drive motor.
前記手段は、例えば、回転可能な磁石と、ホー
ル発電器または界磁板のような磁場に敏感な１つ
または複数の半導体構成要素とを含む抵抗器電位
差計または角度センサからなる。このような角度
センサ自体は周知である。揺動腕とセンサの間に
若干遊びをもつてクラツチを設けて、ヤーン本体
の平坦でない表面、ビーム軸の不正確な走行また
は偏心した軸受により惹起される、ワープビーム
の全回転中の揺動腕の不規則な位置変化をセンサ
に従つて制御回路に伝えないように避けるのが有
利である。ワープビームの直径が減少するに従つ
て、センサをただ一方向に動かすだけにするのが
望ましい。さらに、センサの旋回軸にはブレーキ
を設けて、不安定な制御信号を発生する原因とな
る、クラツチの遊びの範囲内での旋回軸の往復運
動を避けることができる。 Said means consist, for example, of a resistor potentiometer or an angle sensor comprising a rotatable magnet and one or more semiconductor components sensitive to magnetic fields, such as a Hall generator or a field plate. Such angle sensors themselves are well known. The clutch is provided with some play between the rocking arm and the sensor to prevent rocking during the entire revolution of the warp beam caused by uneven surfaces of the yarn body, inaccurate running of the beam axis or eccentric bearings. It is advantageous to avoid irregular position changes of the arm from being transmitted to the control circuit according to the sensor. As the diameter of the warp beam decreases, it is desirable to move the sensor in only one direction. Furthermore, the pivot shaft of the sensor can be equipped with a brake to avoid reciprocating movement of the pivot shaft within the play of the clutch, which would result in an unstable control signal.
本発明の他の特徴と利点は、図面に概略示した
好適な実施例についての次の記載から明らかにな
るだろう。 Other features and advantages of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment shown schematically in the drawing.
第１図において、編成要素（図示省略）へ供給
されるヤーンを担持するワープビーム１は、所定
のランナー長さをワープビームのヤーン本体の直
径に関係なく一定に維持するように制御される
D.C.モータ２により別個に駆動される。これ
は、一般に知られた設計の制御ユニツト３により
達成されるが、この制御ユニツトは、制御される
整流器と、設定値４が送られる差動増幅器とから
なる。電気的信号５が機械の主軸６に取りつけら
れた速度計用発電機７により発生されるか、また
は機械の始動および加速期間中使用される始動信
号発生器８により発生される。信号５が、特別な
パターンに所望されるランナー長さに従つて調整
ユニツト９で修正される。このユニツトは、１サ
イクルあたり何インチかの送りに較正することが
できる。それから、調整ユニツト９の出力が増幅
器１０に送られ、この増幅器は、揺動腕１２によ
り駆動される角度センサ１３の出力信号１１も受
ける。揺動腕１２には、ワープビームのヤーン本
体の表面にもたれている１つまたは２つのローラ
３２が設けられている。 In FIG. 1, a warp beam 1 carrying yarns to be fed to a knitting element (not shown) is controlled to maintain a predetermined runner length constant regardless of the diameter of the yarn body of the warp beam.
It is driven separately by a DC motor 2. This is achieved by a control unit 3 of generally known design, which consists of a controlled rectifier and a differential amplifier to which the setpoint 4 is fed. An electrical signal 5 is generated by a speedometer generator 7 mounted on the main shaft 6 of the machine or by a starting signal generator 8 used during the starting and acceleration of the machine. Signal 5 is modified in adjustment unit 9 according to the runner length desired for the particular pattern. This unit can be calibrated to feed in inches per cycle. The output of the adjusting unit 9 is then sent to an amplifier 10 which also receives the output signal 11 of the angle sensor 13 driven by the swinging arm 12. The swing arm 12 is provided with one or two rollers 32 that rest against the surface of the yarn body of the warp beam.
増幅器１０は周知の設計の函数増幅器であり、
両方の入力の商に比例する出力を与える。これ
は、ワープビーム直径、従つて信号１１が例えば
始動値の半分に減少した場合に、ビームモータ速
度制御のための設定値４を２倍にしてヤーン送り
速度を維持しなければならないので、必要であ
る。制御ユニツト３では、増幅器１０の出力、す
なわち設定値４を、ワープビームモータ軸に取り
つけられた速度計用発電機１５が発生したワープ
ビーム回転速度に比例した制御値１４と比較す
る。制御ユニツト３は、設定値４と制御値１４の
間の差をできるだけゼロに近く保つようにモータ
２の速度を左右しようとし、これによつて所望の
制御効果が達成される。 Amplifier 10 is a functional amplifier of well-known design;
Gives an output proportional to the quotient of both inputs. This is necessary because if the warp beam diameter and therefore the signal 11 decreases, for example to half of the starting value, the set point 4 for the beam motor speed control must be doubled to maintain the yarn feed rate. It is. In the control unit 3, the output of the amplifier 10, ie the set point 4, is compared with a control value 14 which is proportional to the warp beam rotational speed generated by a speedometer generator 15 mounted on the warp beam motor shaft. The control unit 3 attempts to influence the speed of the motor 2 in such a way as to keep the difference between the set value 4 and the control value 14 as close to zero as possible, thereby achieving the desired control effect.
破線で示したように、センサ１３の出力を、増
幅器１０に供給する代りに速度計用発電器信号１
４に加えても良い。この型式の作動では、１０が
通常の比例増幅器である。 As shown by the dashed line, instead of feeding the output of the sensor 13 to the amplifier 10, the speedometer generator signal 1
It may be added to 4. In this type of operation, 10 is a conventional proportional amplifier.
第２図は揺動腕とセンサの配置の詳細を示す。
２つのローラ３２，３３が揺動腕１２に取りつけ
られ、この揺動腕はワープビーム１のヤーン本体
３１にばね１６により押圧されている。揺動腕１
２は、スタンド１８に固定された担持管１７に回
動可能に取りつけられている。担持管１７内に
は、旋回軸１９が回転自在に装着され、旋回軸１
９の自由端にフオーク２２を担持している。揺動
腕に固着されたピン２０がフオーク２２のスロツ
ト２１を貫通している。軸１９の他端にあるチエ
ンまたはベルト駆動部２３が界磁板電位差計２４
を作用させるのに役立つ。かくして、電位差計の
出力が、揺動腕１２の角度位置、従つてヤーン本
体２１の外径に比例する。 FIG. 2 shows details of the arrangement of the swing arm and sensor.
Two rollers 32 , 33 are attached to the swing arm 12 , which is pressed against the yarn body 31 of the warp beam 1 by a spring 16 . Swing arm 1
2 is rotatably attached to a support tube 17 fixed to a stand 18. A pivot shaft 19 is rotatably mounted in the support tube 17 .
9 carries a fork 22 at its free end. A pin 20 fixed to the swing arm passes through a slot 21 in the fork 22. A chain or belt drive 23 at the other end of the shaft 19 connects a field plate potentiometer 24.
It helps to make it work. The output of the potentiometer is thus proportional to the angular position of the swinging arm 12 and thus to the outer diameter of the yarn body 21.
第３図には、センサ駆動部のクラツチ要素を拡
大して示してある。ピン２０がスロツト２１内に
若干遊びを持つているのが認められよう。さら
に、ばね負荷されたブレーキを示してあるが、こ
のブレーキは、スロツト２１にあるピン２０の遊
びの中で軸１９が望ましくない運動をするのを避
けるのに役立つ。このブレーキは硬い織物で作る
ことができ、管１７に固定された下部２５と、ば
ね２７により下方へ押圧された上部２６とからな
る。 FIG. 3 shows an enlarged view of the clutch element of the sensor drive. It can be seen that the pin 20 has some play within the slot 21. Additionally, a spring loaded brake is shown which serves to avoid undesirable movement of the shaft 19 in the play of the pin 20 in the slot 21. This brake can be made of stiff fabric and consists of a lower part 25 fixed to the tube 17 and an upper part 26 pressed downwards by a spring 27.
本発明を、この特別な技術でそれ自体熟知した
他の無数の型式の制御装置により実施できること
が認識されよう。 It will be appreciated that the invention can be implemented with countless other types of control devices that are per se well known in this particular art.
第１図は制御システムの全体のダイヤグラム、
第２はワープビームおよび揺動腕とセンサの配置
の斜視図、第３図はその配置の拡大部分図であ
る。
１……ワープビーム、２……ワープビームモー
タ、４……設定値、１２……揺動腕、１３……角
度センサ。
Figure 1 shows the overall diagram of the control system.
The second is a perspective view of the warp beam, swing arm, and sensor arrangement, and FIG. 3 is an enlarged partial view of the arrangement. 1... Warp beam, 2... Warp beam motor, 4... Setting value, 12... Rocking arm, 13... Angle sensor.
Claims (1)
ワープビームと、編成サイクルの間必要なヤーン
のランナー長さを予め決めるための調整手段と、
所定のランナー長さが一定に維持されるように前
記ワープビームモータの速度を制御する電気的制
御手段とを備え、前記制御手段は、主軸速度から
引き出される設定値と、前記ワープビームモータ
の速度に比例した制御値と、ワープビーム直径か
ら引き出される付加的な値とを処理し、また揺動
腕の角度位置がワープビームの直径により決めら
れるようにワープビームの表面に押圧された揺動
腕と、この揺動腕に結合されていてかつこれによ
り作用される角度センサとを備え、前記角度セン
サがワープビーム直径に依存する前記の付加的な
値を発生することを特徴とする、主軸により駆動
されるワープビーム編機。 ２ 前記角度センサがクラツチで遊びをもつて前
記揺動腕に結合されている、特許請求の範囲第１
項に記載のワープビーム編機。 ３ 前記角度センサが、ブレーキ組立体により囲
まれた旋回軸に連結されている、特許請求の範囲
第２項に記載のワープビーム編機。Claims: 1. A warp beam driven by a separate warp beam motor and adjustment means for predetermining the required yarn runner length during a knitting cycle;
electrical control means for controlling the speed of the warp beam motor such that a predetermined runner length is maintained constant; a rocking arm pressed against the surface of the warp beam such that the angular position of the rocking arm is determined by the diameter of the warp beam; and an angle sensor connected to and actuated by this swing arm, characterized in that said angle sensor generates said additional value dependent on the warp beam diameter. Driven warp beam knitting machine. 2. The angle sensor is connected to the rocking arm with play in a clutch.
Warp beam knitting machine as described in section. 3. Warp beam knitting machine according to claim 2, wherein the angle sensor is connected to a pivot axis surrounded by a brake assembly.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19792939312 DE2939312C2 (en) | 1979-09-28 | 1979-09-28 | Thread feed for warp knitting machines |
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|---|---|
| JPS5658044A JPS5658044A (en) | 1981-05-20 |
| JPS6256249B2 true JPS6256249B2 (en) | 1987-11-25 |
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Family Applications (1)
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Country Status (2)
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