JPS6256215A - Method of conveying panel for color cathode-ray tube - Google Patents
Method of conveying panel for color cathode-ray tubeInfo
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- JPS6256215A JPS6256215A JP19667385A JP19667385A JPS6256215A JP S6256215 A JPS6256215 A JP S6256215A JP 19667385 A JP19667385 A JP 19667385A JP 19667385 A JP19667385 A JP 19667385A JP S6256215 A JPS6256215 A JP S6256215A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野〕
本発明は、カラーブラウン管用のパネルを、蛍光体塗布
■−程等に際し品種毎に仕分すして搬送するカラーブラ
ウン管用パネルの搬送方法ＩＪ関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field of the Invention) The present invention relates to a color cathode ray tube panel transport method IJ in which color cathode ray tube panels are sorted and transported by type during the phosphor coating process and the like.
一般に、カラーブラウン管のパネル（よ、パネルとマス
クとが合体された状態で、スタビ炉ど称されるアニール
炉により熱処理された後、蛍光体塗布Ｔ稈へと搬送され
る。この際、カラーブラウン管は、す゛イズ、品種等各
種あり、蛍光体塗布工程ではそれぞれ品種に応じた処理
が必要とｈる。すなわち、蛍光体の選択、現像条ｆ１、
蛍光体回収ルート、露光条ｆ１等を品種毎に決めなけれ
ば良品はできない。したがつ−Ｃ１蛍光体塗布装置を自
動化した場合、供給したパネルがどのような条件で処理
されるべきかを予め蛍光体塗布装置に入力しておく手段
が必要となる。そのためには、一般に仕分レーンと称す
るストレージロンベアを配設し、品種毎に区分しておく
ことがよく用いられる。Generally, the color cathode ray tube panel (the panel and mask are combined together) is heat-treated in an annealing furnace called a stabilizer furnace, and then transported to the phosphor-coated T-culm.At this time, the color cathode ray tube There are various sizes and types of phosphors, and the phosphor coating process requires processing according to each type.In other words, phosphor selection, development line f1,
Good products cannot be produced unless the phosphor recovery route, exposure strip f1, etc. are determined for each product type. Therefore, when the -C1 phosphor coating apparatus is automated, a means is required for inputting in advance into the phosphor coating apparatus the conditions under which the supplied panels should be processed. For this purpose, it is often used to arrange storage rollers, generally called sorting lanes, and to classify them by product type.
（費用技術の問題点〕
しかし、上記従来の搬送方法では、各ｆ１分レーンは予
め対応する品種用として固定されているため、品種を切
換える場合、スムーズに切換ることか難しく、装置の稼
動率および生産効率が低下してしまう。また、パネルを
各仕分レーンに投入する際にパネルを載支するバレツ１
〜は、装置停止時、各仕分レーン内に空のまま格納され
る。このため、例えば週の始め等の装置起動時に（よ、
０分レーンに入っている空のパレットを順次用してパネ
ルをローディングしなＩＪればならない。このためパネ
ルを蛍光体塗布装置に投入するまで準備時間が多くかか
り、装置の稼動率が低下］る。例えば６つの仕分レーン
にそれぞれ１０個の空パレットが入っていると、１０Ｘ
６＝６０回空バレツ１−を仕分レーンから出す必要があ
り、空パレットにパネルをローディングし始めてから６
０回目で初めて仕分レーンからのパネルの払い出しが可
能どなる。(Problems with cost technology) However, in the conventional conveying method described above, each f1 lane is fixed in advance for the corresponding product type, so when changing the product type, it is difficult to switch smoothly, and the operating efficiency of the equipment is reduced. In addition, when loading panels into each sorting lane, the barrels that support the panels 1
~ are stored empty in each sorting lane when the device is stopped. For this reason, when starting the device at the beginning of the week, for example,
Panels must be loaded using the empty pallets in the 0-minute lane one after the other. For this reason, it takes a long time to prepare the panel before it is loaded into the phosphor coating device, and the operating rate of the device decreases. For example, if 6 sorting lanes each contain 10 empty pallets, 10x
6 = 60 times Empty pallets 1- need to be taken out from the sorting lane, and 6 times after starting loading panels on empty pallets
It becomes possible to pay out panels from the sorting lane for the first time at the 0th time.
この場合、インデックスを２０秒とすると２０分間の準
備時間が必要となる。さらに、従来方法では、搬送系統
の上流に故障が生じ、パネルが搬送されなくなった場合
、パネルを手動にＪ：リバレット上にロードしようどし
てもバレッ［−が手動１１一ド位置に搬送されないため
、パネルの移載は困難であり、生産が停止してしまうと
いう問題もあった。In this case, if the index is 20 seconds, 20 minutes of preparation time is required. Furthermore, in the conventional method, if a failure occurs upstream of the conveyance system and the panel is no longer conveyed, even if you try to manually load the panel onto the leveret, the barrette [-] will not be conveyed to the manual 11 position. Therefore, it was difficult to transfer the panels, and there was also the problem that production would stop.
本発明の目的は、パネルを各品種毎に該当する仕分レー
ンに投入し、品種毎に区分して搬送するに当り、装置の
稼働率および生産効率を従来に比べて大幅に向上させる
ことができるカラーブラウン管用パネルの搬送方法を提
供することにある。The purpose of the present invention is to greatly improve the operating rate and production efficiency of equipment compared to conventional methods when panels are loaded into the sorting lanes corresponding to each type and transported after being separated by type. An object of the present invention is to provide a method for transporting color cathode ray tube panels.
本発明によるカラーブラウン管用パネルの搬送方法は、
品種識別用の検出片がそれぞれ設定された搬送具により
、該当する品種のカラーブラウン管用のパネルを所定の
アンロード位置に搬送し、このアンロード位置でパネル
を搬送具からアン口一ドするとＪｔにその搬送具の検出
片を検出した後、このパネルを順次供給されるバレッｌ
〜１に順次ロードし、前記検出片と１対１に対応１ノて
設【」られた複数の仕分レーンに対して、前記パレット
にロードされたパネルを、そのパネルを搬送した前記搬
送具の検出片に対応づ゛る１１分レーンに投入さ住て搬
送させるものであって、前記複数の仕分レーンおよび検
出片のうち、少なくとも１個の仕分レーンおよび検出片
を品種切換用どして用いることにより、品種の切換に当
ってアイドルなしでスムーズな切換を可能としたもので
ある。The method for conveying a color cathode ray tube panel according to the present invention includes:
A panel for a color cathode ray tube of the corresponding type is transported to a predetermined unloading position by a transporting tool each equipped with a detection piece for product type identification, and when the panel is unloaded from the transporting tool at this unloading position, the Jt After detecting the detection piece of the carrier, the panel is sequentially transferred to a barrette.
The panels loaded on the pallet are sequentially loaded onto the pallet, and the panels loaded on the pallet are transferred to a plurality of sorting lanes, which are set up in one-to-one correspondence with the detection pieces. The 11-minute lane corresponding to the detection piece is loaded and transported, and among the plurality of sorting lanes and detection pieces, at least one sorting lane and detection piece is used for product type switching. This makes it possible to smoothly switch between types without idling.
また、本発明は、前記仕分レーンから払い出されてパネ
ルが次段にアンロードされた空のパレットを所定数毎に
段積みし、この段積みされたパレットの集合体から、前
記パネルをロードさせるべく所定のパネルロード位置に
順次パレットを供給することにより、装置停止時に空の
パレットをｆｔ分レしン内に入れる必要がなく、装置起
動時のロス時間を少なくするものである。Further, the present invention stacks empty pallets that have been taken out from the sorting lane and unloaded panels to the next stage in a predetermined number of stacks, and loads the panels from a collection of stacked pallets. By sequentially supplying pallets to a predetermined panel loading position, there is no need to put an empty pallet into the drain by ft when the apparatus is stopped, and the loss time when the apparatus is started is reduced.
゛〔発明の実施例〕
−６＝
以下、本発明の一実施例を図面を参照してｊＴ細に説明
づ−る。[Embodiment of the Invention] -6= Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図において、１１は上流の搬送系統としての１〜ロ
リーコンベアで、この１−Ｅ］ツリーンベア１１には、
第２図で示１よう／ｒハンガー状の搬送具１２が所定間
隔でＶ【フられており、マスクが合体されたパネル１３
を第１図の矢印で示づ方向にしたがって所定のアンロー
ド位Ｗ１ａに搬送覆る。、に記搬送貝１２には、第２図
に示ｔ Ｊ、うに搬送Ｍるパネル１３の品種に対応した
吊杆識別用の検出片（フラグ）１４がそれぞれ設定しで
あるが、これについては後で詳述する。In FIG. 1, reference numeral 11 indicates a 1 to lorry conveyor as an upstream conveyance system, and this 1-E tree conveyor 11 includes
As shown in FIG.
is transported to a predetermined unloading position W1a in the direction shown by the arrow in FIG. , Detection pieces (flags) 14 for identifying hanging rods corresponding to the types of panels 13 shown in FIG. More details later.
１６はプラスチックヂエンを用いた＝１ンベアで、その
一端部（図示上端部）にＧｅｔ 、前記アン［］−Ｆ位
置ａに達した搬送具１２からパネル１３をアンロードす
るためのりフタ−１７が設【）られている。このリフタ
ー１７によって搬送具１２からアンロードされｌこパネ
ル１３は、コンベア１６の良さ方向に沿って図示下方に
搬送される。Reference numeral 16 is a conveyor using a plastic die, and a glue lid 17 is provided at one end (the upper end in the figure) for unloading the panel 13 from the conveyor 12 that has reached the above-mentioned un[]-F position a. has been established. The panel 13 unloaded from the conveyor 12 by the lifter 17 is conveyed downward in the figure along the length direction of the conveyor 16.
１９はパレット搬送コンベアアで、後述するアンスタッ
カ−２０により１個ずつ取り出されるバレツＩ・２１（
第４図および第５図に図示）を第１のパネル移載機２２
によるパネルロード位置すに順次供給４る。第１のパネ
ル移載ｖＡ２２は、前記」ンベア１６によって図示下端
部に搬送されて来たパネル１３を吸着保持して、上記パ
ネルロード位置すに供給されたバレッｌ−２１Ｊ−に移
載ザるものｅある。ここでパレット２１が供給されるパ
ネル［１−ド位置どしては前述した第１のパネル移載機
２２によるパネルロード位置すのはかに、作業者２３に
よる手動のパネルロード位置Ｃを設ＧＪでおく。通常バ
レッ１−２１は第１のパネル移載機２２によるロード位
置すまで供給されるが、上流側の搬送系統の故障性にＪ
、す、第１のパネル移載＠２２によるパネル［Ｉ−ドを
行なえない揚台は、作業前２３が操作卓２４によってロ
ード位置を手動のパネルロード位置Ｇに切換えることに
より、バレッ］〜２１は手動のパネルロード位ＦＣに供
給される。Reference numeral 19 denotes a pallet transport conveyor, from which pallets I/21 (
4 and 5) to the first panel transfer machine 22.
The panel load position is sequentially supplied by 4. The first panel transfer vA22 adsorbs and holds the panel 13 that has been conveyed to the lower end in the drawing by the conveyor 16, and transfers it to the barre l-21J- supplied to the panel load position. There are things. Here, the panel loading position C to which the pallet 21 is supplied is not only the panel loading position by the first panel transfer machine 22 described above, but also a manual panel loading position C by the operator 23. I'll leave it at GJ. Normally, the barre 1-21 is fed to the loading position by the first panel transfer machine 22, but due to the failure of the upstream conveyance system,
, First panel transfer @ Panel by 22 [In the case of a platform that cannot perform I-do, the loading position 23 can be barred by switching the loading position to the manual panel loading position G using the operation console 24] ~ 21 is supplied to the manual panel load position FC.
前記パレット２１は第４図おＪ：び第５図で示づように
、板状を成ずベース２６の４つのｗ−ｆ部に階段状のパ
ネル受２１を設ＧＪ、４Ｊイズの異なるパネル１３のシ
ール面を受け、これを載支する。また、上記各パネル受
２７１にはイれぞれ凸部２８を設（Ｊ、これと対向づる
ベース２６の下面にはこの凸部２８と嵌合り−る凹部２
９を設けてａ３す、パレット２１を複数枚段積構成でき
るようにしている。As shown in FIGS. 4 and 5, the pallet 21 is not plate-shaped, but has step-shaped panel supports 21 at the four w-f portions of the base 26, allowing panels of different sizes, GJ and 4J. It receives and supports the sealing surface of No. 13. Each of the panel receivers 271 is provided with a convex portion 28 (J), and the lower surface of the base 26 facing this is provided with a concave portion 2 that fits into the convex portion 28.
9 is provided so that a plurality of pallets 21 can be stacked.
第１図に戻って、３１−１−．３１−７は共に仕分レー
ンで、その投入側（図示下側）には投入コンベア３２が
、また、払い出し側（図示上側）には払い出しコンベア
３３がイれぞれ共通に連結されている。上記払い出しコ
ンベア３３の移動端（図示左端）には第２のパネル移載
１ａ３４が設けられており、払い出しコンベア３３Ｆを
移動して来たバレッ１〜２１上のパネル１３を次段とな
る蛍光体塗布装置の入口コンベア３５に移載する。づな
わち、パレット２１上からパネル１３をアンロードし、
入口コンベア３５に（こロードする。パネル１３がアン
ロードされた空のパレット２１は前記パレット搬送コン
ベア１９により図示下方に搬送され、パネルスタッカー
３６により所定数毎に段積される。この段積されたパレ
ットの集合−〇 一
体はパレット搬送コンベア１９にＪ−り前記アンスタッ
カ−２０に搬送され、このアンスタッカ−２０により１
枚ずつ分離され、前述したパネルロード位置すまたはＣ
に順次供給される。Returning to FIG. 1, 31-1-. 31-7 are sorting lanes, and an input conveyor 32 is commonly connected to the input side (lower side in the figure), and a discharge conveyor 33 is connected to the discharge side (upper side in the figure). A second panel transfer 1a34 is provided at the moving end (left end in the figure) of the dispensing conveyor 33, and the panels 13 on the barres 1 to 21 that have been moved on the dispensing conveyor 33F are transferred to the next stage of phosphor. Transfer to the entrance conveyor 35 of the coating device. That is, unload the panel 13 from the pallet 21,
The empty pallet 21 from which the panels 13 have been unloaded is transported downward in the figure by the pallet transport conveyor 19, and is stacked by a panel stacker 36 into a predetermined number of stacks. A set of pallets -〇 The whole is conveyed to the unstacker 20 by the pallet conveyor 19, and by this unstacker 20, 1
The panels are separated one by one and placed in the panel load position described above.
are supplied sequentially.
前記入口コンベア３５はタクト運転で動いており、パネ
ル１３のピン方向とサイズがパネル検出裂断３８によっ
て検出される。パネル１３は入［１］ンベア３５の移動
端であるゲージング部３９で位置決めされた後、第３の
パネル移載＠４０によってマスクパネルセパレータ４１
にローディングされる。ここぐ前記パネル検出装＠３８
によってピン方向が巽なっていると検出された場合は、
その検出信号に基づいて第３のパネル移載ｔａ４０のパ
ネル吸着ヘッドが１８０４回転し、ピン方向が修正され
る。 １上記マスクパネルセパレータ４１はパネル１
３からマスク４２を分離するものであり、分１Ｉｌｌさ
れたマスク４２はマスク移載ｔＩ４３によりマスク洗浄
装置４４にローディングされる。また、マスク４１の取
り外されたパネル１３は、図示しない蛍光体塗布装置に
搬送される。The entrance conveyor 35 moves in a tact operation, and the pin direction and size of the panel 13 are detected by the panel detection tear 38. After the panel 13 is positioned at the gauging section 39, which is the moving end of the input conveyor 35, the panel 13 is moved to the mask panel separator 41 by the third panel transfer@40.
is loaded. Here the panel detection device @38
If it is detected that the pin direction is wrong,
Based on the detection signal, the panel suction head of the third panel transfer ta40 rotates 1804 times, and the pin direction is corrected. 1 The above mask panel separator 41 is panel 1
The separated mask 42 is loaded into the mask cleaning device 44 by the mask transfer tI43. Furthermore, the panel 13 from which the mask 41 has been removed is transported to a phosphor coating device (not shown).
前記ハンガー状の搬送具１２にはパネル１３０品種判別
用として検出片１４が設定しであるが、この検出片１４
は、第３図で示づように搬送具１２の縦軸から側方に向
って延びる検知棒の位置、方向、数によって設定される
。す′なわら検出片１４は、前記１１分レーン３１−１
〜３１−７と１対１に対応するように４ビツトで７種を
表わしてＪ３す、かつ次表で示すように偶数パリティ−
となっている。このため判別し易く、読取り誤りを確実
にｆｉ）’Ｊ＋Ｉ−ぐきる。A detection piece 14 is set on the hanger-shaped conveyor 12 for identifying the type of panel 130.
is set by the position, direction, and number of detection rods extending laterally from the longitudinal axis of the carrier 12, as shown in FIG. In other words, the detection piece 14 is connected to the 11-minute lane 31-1.
J3 represents 7 types with 4 bits so as to have a one-to-one correspondence with ~31-7, and even parity as shown in the following table.
It becomes. Therefore, it is easy to distinguish, and reading errors are reliably detected.
−１１記検出片１４は、第１図で示したバネルアンロ一
ド位置ａで図示し４丁い読取り装置に読取られ、図示し
ない記憶装置に記憶される。また、この記憶されたデー
タは、ｌｌ７ｉ記検出片１４が読取られるたびにシフト
され、この搬送具１２で搬送されｌ、ニパネル１３が投
入コンベア３２から１１分レーン３１−１〜．３１−７
に投入される際、図示しない制御装置はシフＩ・された
データを基に、上記パネル１３が該当する仕分レーンに
投入されるＪ：うに投入１ンベア３２を制御する。-11 The detection piece 14 is read by the four reading devices shown at the panel unloading position a shown in FIG. 1, and is stored in a storage device (not shown). The stored data is shifted every time the detection piece 14 is read, and is transported by the transport tool 12, and the two panels 13 are moved from the input conveyor 32 to the lanes 31-1 to 11 for 11 minutes. 31-7
When the sea urchins are loaded into the sorting lane, a control device (not shown) controls the J: sea urchin input conveyor 32, which is loaded into the sorting lane to which the panel 13 corresponds, based on the shifted data.
上記構成において、第２図で示寸ように、イれぞれ該当
する品種のパネル１３を載支した搬送具１２は、第１図
で示す１〜ロリーコンベア１１により順次所定のアンロ
ード位置ａに搬送される。このアンロード位置ａにおい
て搬送具１２に設定された検出片１４は読取られ、前述
の如く記憶装置に記憶される。また、搬送具１２上のパ
ネル１３はリフター１７により搬送具１２からアンロー
ドされ、］コンベア６により移動端まで搬送され、この
移動端でゲージングされた後、第１のパネル移載機２２
によりパレット搬送コンベア１９側に移載される。In the above configuration, as shown in FIG. 2, the conveyor 12 carrying panels 13 of the respective types is sequentially moved to a predetermined unloading position a by the 1 to lorry conveyor 11 shown in FIG. transported to. At this unloading position a, the detection piece 14 set on the carrier 12 is read and stored in the storage device as described above. Furthermore, the panel 13 on the carrier 12 is unloaded from the carrier 12 by the lifter 17, is transported to the moving end by the conveyor 6, is gauged at this moving end, and then transferred to the first panel transfer machine 22.
The pallet is transferred to the pallet conveyor 19 side.
−１２〜
パレット搬送コンベア１９側では、第１のパネル移載機
２２の吸着側、すなわらコンベア１６側にパネル１３が
あると、前記アンスタッカ−２０で１枚ずつ分離された
バレツ１〜２１が所定のパネルロード位置すに搬送され
る。そして、第１のパネル移載機２２によって移載され
て来たパネル１３が、第４図で示すように、前記パネル
ロード位置すにあるバレッ］−２１上に１］−ドされる
。-12~ On the pallet transport conveyor 19 side, if the panels 13 are on the suction side of the first panel transfer machine 22, that is, on the conveyor 16 side, the panels 1~ separated one by one by the unstacker -20 21 is transported to a predetermined panel loading position. Then, the panel 13 transferred by the first panel transfer machine 22 is loaded onto the barre 21 at the panel loading position, as shown in FIG.
このようにして、パネル１３を搭載したパレット２１は
、次に投入コンベア３２にＪ：って１１送され、仕分レ
ーン３１−１〜３１−７のうちの該当するものに投入さ
れる。すなわち、前述したアンロード日−ド位＠ａでパ
ネル１３の品種に該当する検出片１４が読取られており
、図示しイ【い制６１１装置はそのデータにより投入す
べき仕分レーン３１−１〜３１−７のレーンＮＯを判別
し、投入コンベア３２により該当する仕分レーンに、対
応するパネル１３を搭載したパレット２１を投入させる
。例えば検出片１４の読取りデータがｒｌｌｏｏＪであ
れば、この搬送具１２によって搬送されたパネル１３を
Ｎｏ、 ３の仕分レーン３１−３に投入すべきであると
判別し、前記投入コンベア３２にＪ：っでこのパネル１
３を搭載したパレット２１をＮｏ、 ３の仕分レーン３
１〜３に投入させる。In this way, the pallet 21 loaded with the panels 13 is then conveyed to the input conveyor 32 and inputted into the corresponding one of the sorting lanes 31-1 to 31-7. That is, the detection piece 14 corresponding to the type of panel 13 is read at the aforementioned unload date position @a, and the system 611 shown in the figure selects the sorting lanes 31-1 to 31-1 to be loaded based on the data. The lane number 31-7 is determined, and the pallet 21 carrying the corresponding panel 13 is loaded into the corresponding sorting lane by the loading conveyor 32. For example, if the read data of the detection piece 14 is rllooJ, it is determined that the panel 13 conveyed by this conveyor 12 should be input into the sorting lane 31-3 of No. 3, and the input conveyor 32 is loaded with J: Deko panel 1
Pallet 21 loaded with No. 3 is placed in sorting lane 3 of No. 3.
Add them to 1 to 3.
このようにしてトロリーコンベア１１により順次搬送さ
れて来るパネル１３を同−品種毎に該当りる仕分レーン
３１〜１〜３１−７に投入して搬送し、図示しない蛍光
体塗布装置により蛍光体を塗布りる。The panels 13 sequentially conveyed by the trolley conveyor 11 in this way are fed into the sorting lanes 31 to 1 to 31-7 corresponding to the same product type and conveyed, and a phosphor coating device (not shown) coats the panels with phosphor. Apply.
次に、各仕分レーン３１−１〜３１−７からの出庫側に
ついて説明する。出庫側では下流に設置Ｊられた蛍光体
塗布装置のインデックスと同期し、例えば２０秒に１個
の割合で各仕分レーン３１−１−・３１−７から任意の
順でパネル１３を搭載したバレツ１〜２１が払い出され
る。この払い出されたパレット２１は、上位の指令によ
り払い出しコンベア３３により移動端まで搬送される。Next, the exit side from each sorting lane 31-1 to 31-7 will be explained. On the delivery side, the panels 13 are loaded in any order from each sorting lane 31-1- and 31-7 at a rate of one piece every 20 seconds, for example, in synchronization with the index of the phosphor coating device installed downstream. 1 to 21 are paid out. The discharged pallet 21 is conveyed to the moving end by a discharge conveyor 33 according to a command from a higher level.
そして、第２のパネル移載機３４によりパネル１３はパ
レット２１」二からアンロードされ、次段の入口コンベ
ア３５にロードされる。この後は、前述のようにパネル
１３とマスク４２に分離され、それぞれ後続の装置に搬
送される。また、パネル１３がアンロードされた空のパ
レット２１は、前述のようにバレッ１−搬送薯ンベア１
９により前記スタッカ＝３６によつ−Ｃ所定数角に段積
され、さらにアンスタッカ−２０に搬送されて第１のパ
ネル移載機２２ににるパネル［１−ドに備える。Then, the panel 13 is unloaded from the pallet 21'' by the second panel transfer device 34 and loaded onto the next stage entrance conveyor 35. Thereafter, as described above, the panel 13 and the mask 42 are separated, and each is transported to a subsequent device. Furthermore, the empty pallet 21 with the panels 13 unloaded is transported from the barre 1 to the conveyor belt 1 as described above.
9, the panels are stacked in a predetermined number of corners by the stacker 36, and are further conveyed to the unstacker 20 and prepared for the first panel transfer machine 22.
次に、１１分レーン３１−１〜３１−７の切換方法を第
６図、第７図および第８図により説明する。Next, a method of switching the 11-minute lanes 31-1 to 31-7 will be explained with reference to FIGS. 6, 7, and 8.
第６図番ま前記］・ロリー］ンベア１１の搬送具１２に
、に Ｖ）ｗＩ送されるパネル１３の品種を表ね１図で
、７個の搬送具１２を１グループとする。図ではωヶ）
のグループｔよＡ、Ｂ、Ｃ，ｌ’）、Ｆ、ｌ”の６種類
のパネルと１つの空の搬送具１２により７個が１グルー
プとして搬送されている。これに対しグループＱ）は品
種を切換えたときの状態を示しており、ＡｌＢ、Ｃ，Ｄ
、Ｅ、Ｇの６８ｉ類のパネルと１つの空の搬送具１２に
より７個が１グループどなっている。Figure 6 shows the types of panels 13 that are sent to the carriers 12 of the [rolley] carrier 11. In Figure 1, seven carriers 12 are grouped into one group. In the figure, ω)
In group t, six types of panels A, B, C, l'), F, l'' and one empty carrier 12 transport seven pieces as one group.On the other hand, group Q) It shows the state when changing the product type, AlB, C, D
, E, G 68i type panels and one empty carrier 12 make up a group of seven.
すなわら、グループＱ）では、前記ω０のグループにお
ける品種［がなくなり、空の搬送具１２であった所に品
種Ｇが搭載されている。That is, in group Q), the type [ in the group of ω0 is gone, and the type G is loaded in the place where the empty carrier 12 was.
上記ωヶ）のグループおよびＱ９のグループで搬送され
たパネル１３の仕分レーン３１−１〜３１−７への投入
状態を第７図および第８図によって説明覆る。第７図は
（ツ０のグループの行先レーンを示し、品種ＡＸＢ、Ｃ
，Ｄ、Ｆ、［がぞれぞれず１分レーン３１−１．３１−
２．３１−３．３１−４．３１−５．３１−６に入り、
搬送具１２の検出片１４ ｔ；ＬそれぞれＮｏ、 １
、Ｎｏ、 ２ 、Ｎｏ、 ３、Ｎｏ、 Ａ 、Ｎｏ、
５ 、Ｎｏ、 ６に対応している。イして、空の搬送具
１２に対応するレーンが３１−７であり、このレーン３
１−７にはパレット２１は入庫してい４ｆｆｉい。次に
品種を切換えた場合は、第８図のようになる。この例は
品種ＥをＧに切換えた場合で、切換えた時点からＮｏ、
６の搬送具１２へのパネル１３の搭載は中止され、そ
の代りにＮｏ、 ７の搬送具１２すなわりレーン３１−
１に対応づ′る搬送具１２に品種Ｇを搭載させる。The state in which the panels 13 transported in the groups ω) and Q9 are loaded into the sorting lanes 31-1 to 31-7 will be explained with reference to FIGS. 7 and 8. Figure 7 shows the destination lane of the group 0, and the types AXB, C
, D, F, [ are each 1 minute lane 31-1.31-
Enter 2.31-3.31-4.31-5.31-6,
Detection piece 14 of transport tool 12 t;L No. 1, respectively
, No, 2, No, 3, No, A, No,
5, No., and 6. Therefore, the lane corresponding to the empty carrier 12 is 31-7, and this lane 3
The pallet 21 is stocked at 1-7 and is 4ffi. When the product type is changed next, the result will be as shown in Fig. 8. This example shows the case where the type E is changed to G, and from the time of the change, No.
The mounting of the panel 13 on the conveyor 12 of No. 6 is canceled, and instead, the panel 13 is placed on the conveyor 12 of No. 7, that is, the lane 31-.
Type G is loaded onto the carrier 12 corresponding to No. 1.
払い出し側では、品種Ｆがなくなると、自動的にＮｏ、
７のレーン３１−７から品種Ｇのパネル１３が出庫で
きるように図示しない制御装置により制御する。On the dispensing side, when type F runs out, No.
A control device (not shown) controls the panel 13 of type G to be taken out from the lane 31-7 of No. 7.
このように空レーンを品種切換用のレーンとｌ）でおく
ことにより、アイドルなしでスムーズに品種の切換が可
能となる。なお、１〜ロリーコンベア１１のスピードは
、出庫側のインデックスが１バネル当りαｓｅｃであれ
ば、１〜１１リー二］ンベアのインデックスは１パネル
当りαＸ ６／７ｓｅＣとし、出庫側インデックスより
し速く設定する。このように設定しＣお（Ｊば仕分レー
ン中にパネルがなくなることなく生産することができる
。By setting the empty lane as the lane for product type switching l) in this way, it is possible to smoothly change the product type without idling. In addition, the speed of the 1 to 11 roller conveyors 11 is set to be faster than the exit side index by αX 6/7 sec per panel if the index on the exit side is αsec per panel. do. With this setting, it is possible to produce without running out of panels in the sorting lane.
また、出汁側にＪ３いて、第２のパネル移載機３４によ
りパネル１３がアンロードされ、空になったバレッ］へ
２１は前述のにうにスタッカー３６により所定数毎に段
積され、バレッ１゛・集合体どしてパレット搬送］ンベ
ア１９Ｉ］に設けておくことがで′きるので、装置を停
止するとき、従来のように空のパレット２１を各仕分レ
ーン３１−１〜３１−７に投入しておく必要はない。し
たがって、装置の起動に当っても（ぐに移動状態となり
、従来のように数十分というような大きなロス時間を生
じることはない。In addition, J3 is on the soup stock side, and the panels 13 are unloaded by the second panel transfer machine 34, and the empty barrels 21 are stacked in predetermined numbers by the stacker 36 as described above. Since it can be installed on the conveyor 19I for transporting pallets in aggregates, when the apparatus is stopped, empty pallets 21 can be placed in each sorting lane 31-1 to 31-7 as in the past. There is no need to put it in. Therefore, even when the device is started up, it immediately enters the moving state, and there is no need for a large loss of time, such as several tens of minutes, as in the conventional case.
さらに、搬送系統の一ト流側で故障が起きた場合、例え
ばリフター１７やコンベア１６、或いは第１のパネル移
載機２２に故障が起きＩこ場合、そのＪζまでは下流側
にパネル１３が供給されイ１くなり、停止せざるを得な
いが、作業者２３が操作＜１２４を操作してパネルロー
ド位置を１）からＣに切換えることにより、作業者によ
るパネル１３の手！ＩＩｒ＋−ドが可能どなる。Furthermore, if a failure occurs on the downstream side of the conveyance system, for example in the lifter 17, the conveyor 16, or the first panel transfer machine 22, the panels 13 will be downstream up to Jζ. However, when the operator 23 operates the operation <124 to switch the panel load position from 1) to C, the operator's hand on the panel 13! IIr+- is possible.
号なわら、上記切換搬送により、空のバレツ１−２１は
手動ロード位置Ｃまで搬送されるので、作業者２３が手
動によってパネル１３を１−ドすることができる。この
場合、■−ドしたパネル１３の品種を操作卓２４に指示
づることにより、該当する仕分レーン３１−１〜３１−
７にパネル１３を投入し、生産を継続１−ることができ
る。However, as the empty barrette 1-21 is transported to the manual loading position C by the above switching transport, the operator 23 can manually load the panel 13. In this case, by instructing the operation console 24 about the product type on the panel 13 that has been marked ■-, the corresponding sorting lanes 31-1 to 31-
The panel 13 can be put in at 7 and production can be continued at 1-.
以上のように本発明によれば、少４丁りとも１つの仕分
レーンおよびこれにス・ｊ応づ−る検出ｊ１を右りる搬
送具を品種切換用どしているた砧、品種の切換がスムー
ズに行なわれ、生産効率が向トづる。As described above, according to the present invention, there is one sorting lane for each of the four types, and the conveyance device corresponding to the detection j1 is used for changing the type. Changeover is performed smoothly, improving production efficiency.
また、空のパレットを段積して、順次パネルロード位置
に供給づることにより、従来のように空のパレットが仕
分レーン中に入ることがなく、装置起動の際のロス時間
が少なくイ【す、稼動率が向上する。In addition, by stacking empty pallets and feeding them to the panel loading position one after another, empty pallets do not enter the sorting lane like in the past, reducing loss time when starting up the equipment. , the operating rate will improve.
第１図【、１本発明によるノＪウーブラウン管用パネル
の搬送１ノ法を実施り−るための装置例を示Ｊ平面図、
第２図は本発明に用いる搬送貝を示？Ｊ１［面図、第３
図Ｇ、１第２図の搬送貝に設定された検出ハを示づ正面
図、第４図おＪ、び第５図は本発明に用いるバレッ１〜
を示Ｊ断面図おにび平面図、第６図は品種切換時にお【
する搬送負側の状態をグループ毎に示す説明図、第７図
および第８図は品種切換時における仕分レーン側の状態
を示す平面図ぐある。
１２・・搬送１１１３・・パネル、１４・・検出片、２
１・・パレット、３１−１〜３１−７・・１１分レーン
、ａ・・アンロード位置、ｂ、ｃ・・パネルロード位置
。FIG. 1 is a plan view showing an example of an apparatus for carrying out the method of conveying cathode ray tube panels according to the present invention;
Figure 2 shows the transport shell used in the present invention. J1 [Front view, 3rd
Figures G, 1 and 2 are front views showing the detection mechanism set on the conveyor shell, Figures 4 and 5 are the barres 1 to 5 used in the present invention.
Figure 6 shows the sectional view and top view of J, and Figure 6 shows the
7 and 8 are plan views showing the state on the sorting lane side at the time of product changeover. 12...Transportation 1113...Panel, 14...Detection piece, 2
1...Pallet, 31-1 to 31-7...11 minute lane, a...Unload position, b, c...Panel load position.
Claims (3)
により、該当する品種のカラーブラウン管用のパネルを
所定のアンロード位置に搬送し、このアンロード位置で
パネルを搬送具からアンロードすると共にその搬送具の
検出片を検出した後、このパネルを順次供給されるパレ
ット上に順次ロードし、前記検出片と１対１に対応して
設けられた複数の仕分レーンに対して、前記パレットに
ロードされたパネルを、そのパネルを搬送した前記搬送
具の検出片に対応する仕分レーンに投入させて搬送させ
、かつ、前記複数の仕分レーンおよび検出片のうち、少
なくとも１個の仕分レーンおよび検出片を品種切換用と
して用いることを特徴するカラーブラウン管用パネルの
搬送方法。(1) A panel for a color cathode ray tube of the corresponding type is transported to a predetermined unloading position by a transporting tool each equipped with a detection piece for product type identification, and the panel is unloaded from the transporting tool at this unloading position. After detecting the detection pieces of the carrier, the panels are sequentially loaded onto pallets that are supplied one after another, and the panels are loaded onto the pallets in a plurality of sorting lanes provided in one-to-one correspondence with the detection pieces. The panel loaded on the panel is transported by being fed into the sorting lane corresponding to the detection piece of the conveyor that transported the panel, and at least one sorting lane and one of the plurality of sorting lanes and the detection piece are transported. A method for transporting a color cathode ray tube panel, characterized in that a detection piece is used for switching between types.
により、該当する品種のカラーブラウン管用のパネルを
所定のアンロード位置に搬送し、このアンロード位置で
パネルを搬送具からアンロードすると共にその搬送具の
検出片を検出した後、このパネルを順次供給されるパレ
ット上に順次ロードし、前記検出片と１対１に対応して
設けられた複数の仕分レーンに対して、前記パレットに
ロードされたパネルを、そのパネルを搬送した搬送具の
検出片に対応する仕分レーンに投入させて搬送させ、か
つ、前記複数の仕分レーンおよび検出片のうち、少なく
とも１個の仕分レーンおよび検出片を品種切換用として
用い、さらに、上記各仕分レーンから払い出されてパネ
ルが次段にアンロードされた空のパレットを所定数毎に
段積みし、この段積みされたパレットの集合体から、前
記パネルをロードさせるべく所定のパネルロード位置に
順次パレットを供給することを特徴とするカラーブラウ
ン管用パネルの搬送方法。(2) A panel for a color cathode ray tube of the corresponding type is transported to a predetermined unloading position by a transporting tool each equipped with a detection piece for type identification, and the panel is unloaded from the transporting tool at this unloading position. After detecting the detection pieces of the carrier, the panels are sequentially loaded onto pallets that are supplied one after another, and the panels are loaded onto the pallets in a plurality of sorting lanes provided in one-to-one correspondence with the detection pieces. The panel loaded on the panel is transported by being fed into the sorting lane corresponding to the detection piece of the conveyor that transported the panel, and at least one of the plurality of sorting lanes and the detection piece is connected to the sorting lane and the detection piece. The pieces are used for product type switching, and empty pallets that have been taken out from each sorting lane and the panels are unloaded to the next stage are stacked in predetermined numbers, and from the collection of stacked pallets, . A method for transporting color cathode ray tube panels, characterized in that pallets are sequentially supplied to predetermined panel loading positions in order to load the panels.
機用のロード位置と、これとは別の手動移載用のロード
位置との２個所であることを特徴する特許請求の範囲第
２項記載のカラーブラウン管用パネルの搬送方法。(3) The second claim characterized in that there are two panel loading positions where pallets are supplied: a loading position for a transfer machine and a separate loading position for manual transfer. Method of transporting color cathode ray tube panels as described in section.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19667385A JPS6256215A (en) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | Method of conveying panel for color cathode-ray tube |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19667385A JPS6256215A (en) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | Method of conveying panel for color cathode-ray tube |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6256215A true JPS6256215A (en) | 1987-03-11 |
| JPH0460892B2 JPH0460892B2 (en) | 1992-09-29 |
Family
ID=16361687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19667385A Granted JPS6256215A (en) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | Method of conveying panel for color cathode-ray tube |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6256215A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0215131A (en) * | 1988-03-30 | 1990-01-18 | Alcan Internatl Ltd | Heat conduction between treatment liquid streams |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS496715A (en) * | 1972-03-29 | 1974-01-21 | ||
| JPS5124071U (en) * | 1974-08-12 | 1976-02-21 | ||
| JPS5593729A (en) * | 1978-12-30 | 1980-07-16 | Sanki Eng Co Ltd | Synchronizer |
| JPS582131A (en) * | 1981-06-30 | 1983-01-07 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Powdered granule delivering apparatus |
-
1985
- 1985-09-05 JP JP19667385A patent/JPS6256215A/en active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS496715A (en) * | 1972-03-29 | 1974-01-21 | ||
| JPS5124071U (en) * | 1974-08-12 | 1976-02-21 | ||
| JPS5593729A (en) * | 1978-12-30 | 1980-07-16 | Sanki Eng Co Ltd | Synchronizer |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0215131A (en) * | 1988-03-30 | 1990-01-18 | Alcan Internatl Ltd | Heat conduction between treatment liquid streams |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0460892B2 (en) | 1992-09-29 |
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