JPS6255396A - Mining method - Google Patents
Mining methodInfo
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- JPS6255396A JPS6255396A JP61196985A JP19698586A JPS6255396A JP S6255396 A JPS6255396 A JP S6255396A JP 61196985 A JP61196985 A JP 61196985A JP 19698586 A JP19698586 A JP 19698586A JP S6255396 A JPS6255396 A JP S6255396A
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D20/00—Setting anchoring-bolts
- E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
- E21D20/006—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts having magazines for storing and feeding anchoring-bolts
Landscapes
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
比較的深い地層に発見されたトロア（ｔｒｏｎａ ）、
或は石炭のような鉱物の層の採掘は、鉱物、或は石炭が
層から除かれたあと、屋根構造、或は頭上岩石層を正し
く支持しておくことに問題がある。それ故、落盤に対し
、頭上岩石層（或は鉄杭屋根）にボルトを設置するよう
に、採鉱層内で動かされるボルト締め機で屋根に対する
ささえをとりつけるため、殆んどの採鉱機械は、退きか
えすことなしに、層を深（採掘する能力を制限された。[Detailed Description of the Invention] Trona, which was discovered in a relatively deep stratum,
Alternatively, the mining of mineral beds, such as coal, presents problems in properly supporting the roof structure or overhead rock formations after the minerals or coal have been removed from the bed. Therefore, in the event of a cave-in, most mining equipment is retired in order to attach supports to the roof with bolting machines operated within the mining formation, such as installing bolts into the overhead rock formation (or iron pile roof). Limited ability to mine layers deep (mining) without returning.
この問題は、採鉱機械自体に屋根ボルト締め機を取付け
ること、ボルト締め操作の間、屋根ボルト締め機構の振
動、運動を防止するよう、床及び屋根両者の位置にジヤ
ツキを水力学的におき、固定するようなボルト締め装置
を配置すること、のような種々の方法により、ある程度
解決されている。This problem can be solved by mounting the roof bolting machine on the mining machine itself, hydraulically positioning jacks on both the floor and roof to prevent vibration and movement of the roof bolting mechanism during the bolting operation. This problem has been solved to some extent by various methods, such as by arranging bolting devices to secure it.
先行技術において、種々の方法が、屋根ボルト締め操作
に安定な台を与えるため、使用されている。そのような
操作は、屋根に穴をあげ、膨張末端をもつボルト〔モリ
イ（ｍｏｌｌｙ）ボＡ−トに類似している〕を挿入する
こと、位置にボルトを固定すること、よりなっている。Various methods have been used in the prior art to provide a stable platform for roof bolting operations. Such operation consists of drilling a hole in the roof, inserting a bolt with an expanded end (similar to a Molly bolt), and fixing the bolt in position.
これは非自動及び自動独立ボルト締め機を使って達成さ
れている。This has been accomplished using non-automatic and automatic independent bolting machines.
現在、非自動ボルト締め機のみが、採鉱機械に取付けら
れている。手できりを取付ける、穴をあける、きりを除
（、ボルトを取付ける、ボルトを安全に固定するため、
非自動ボルト締め機は、操作員を要求している。機械が
動かされたあと、自動ボルト締め機は、自動的に上記操
作を行う。すべてのボルト締め機は、通常、使用してい
る採鉱機械と独立した動力源をもっている。この操作は
大きな安定性を要求する。その安定性はケマレイ（ｋｅ
ｍｍｒｅｙ） の米国特許第３．６４７．２６２号明
細書のような特許に開示されているように、非自動ボル
ト締め機で達せられている。米国特許第３６４７２６７
号明細書は、取りはずせる移動可能な屋根ボルト締め系
を与えている。この系は、採鉱機械により運ばれ、ボル
ト締め機を位置に保持するため、床と天井ジヤツキに展
開し、穴あげ、ボルトａめ操作を行い、採鉱機械に補填
され、取りはずすごとができるよう初めの位置に採鉱機
械上を前進させ、そして次の屋根ボルト締めを引続き行
う。ジエイ・ジツコ（Ｊ−Ｚｌｔｋｏ）の米国特許第３
−４９３．０５８号明細書は、類似の系を与えている。Currently, only non-automatic bolting machines are installed on mining equipment. Installing holes by hand, drilling holes, removing holes, installing bolts, securing bolts safely,
Non-automatic bolting machines require an operator. After the machine is moved, the automatic bolting machine automatically performs the above operations. All bolting machines usually have a power source that is independent of the mining equipment they are using. This operation requires great stability. Its stability is kemarei (kemarei)
This has been accomplished with non-automatic bolting machines, as disclosed in patents such as U.S. Pat. U.S. Patent No. 3,647,267
No. 5,900,600 provides a removable and movable roof bolting system. The system is carried by the mining machine, deployed on floor and ceiling jacks to hold the bolter in place, performs drilling and bolt drilling operations, and is loaded onto the mining machine and initially ready for removal. Advance the mining machine to position and continue with the next roof bolting. J-Zltko's U.S. Patent No. 3
No. 493.058 gives a similar system.
キャンベル（Ｃａｍｐｂｅｌｌ）らの米国特許第４，１
７３．３７３号明細書は、非自動ボルト締め機を、延長
しえるコンベアに運ぶ方法を与えている。ボッ・ト締め
操作の間、位置に固定されると、コンベアは連続採鉱機
と屋根ボルト締め機の間にたるみを与える。ダムロン（
Ｄａｍｒｏｎ）らの米国特許第４，１９９４９３号明細
書は、床と天井ジヤツキに付けられる非自動屋根ボルト
締め機を与えている。それらは水力学的に採鉱機に付け
られている。操作される場所に屋根ボルト締め機を固定
して保持している間、床と天井ジヤツキは、水力学的に
延長可能な方法で、位置におかれ、採鉱機を連続に動か
している。U.S. Pat. No. 4,1 to Campbell et al.
No. 73.373 provides a method for transporting a non-automatic bolting machine onto an extendable conveyor. Once locked in position during the bot tightening operation, the conveyor provides slack between the continuous miner and the roof bolter. Damron (
U.S. Pat. No. 4,199,493 to Damron et al. provides a non-automatic roof bolting machine that is attached to floor and ceiling jacks. They are hydraulically attached to the mining machine. The floor and ceiling bolts are placed in position in a hydraulically extendable manner to continuously move the mining machine while holding the roof bolter fixed in the location to be operated.
地下層から鉱物、石炭、トロア、その信望まれる物質を
取り出す連続採鉱系は、採鉱操作の又は別のボルト締め
機操作員が屋根ボルト締め操作を遂行できる能力をもつ
よう開発されている。ボＡ−ト締め操作の間、穴あけ、
ボルト締めの要求された操作に、所定の位置に索引を付
される。ボルトだめ、きり、ボルト動力伝導部を含んで
いる自動ボルト締め機は、屋根ボルトをそなえつけたい
位置で採鉱場の屋根と圧力接触するよう電気的、水力学
的に動かされる。それから、きりは所定の位置に索引を
付され、動力により動かされる。望まれた屋根ボルトを
供給するため、穴が望まれた深さに掘られる。きり穴か
らはなれるよう索引を付されたきりは、穴からとりのぞ
かれる。ボルトは自動的にボルトだめから移され、位置
に索引を付されているボルト締め動力伝導部におかれ、
ボルトを屋根に運び、安全に固定する。この全操作はボ
ルト締め機を安定化する位置に床支持ジヤツキをおくこ
となしに行なわれる。連続採鉱機は、ボルト締め操作の
間、採鉱する石炭面を採掘しつづけている。BACKGROUND OF THE INVENTION Continuous mining systems for extracting minerals, coal, toroa, and other desirable materials from subterranean formations have been developed to have the ability to perform roof bolting operations by bolting machine operators at or separate from the mining operation. During the bolt tightening operation, drilling
The required operation of bolting is indexed in place. The automatic bolting machine, which includes a bolt sump, a drill, and a bolt power transmission, is electrically and hydraulically driven to bring the roof bolt into pressure contact with the mine roof at the desired location. The awl is then indexed into position and moved by power. Holes are dug to the desired depth to supply the desired roof bolts. The aperture that has been indexed so that it can be removed from the aperture is removed from the aperture. The bolt is automatically removed from the bolt sump and placed in the bolting power transmission, indexed to location.
Carry the bolts to the roof and secure them securely. This entire operation is performed without placing the floor support jack in position to stabilize the bolter. The continuous miner continues to mine the coal face during the bolting operation.
第１図は、本発明を具体化している連続採鉱機械の平面
図、である。FIG. 1 is a plan view of a continuous mining machine embodying the invention.
第２図は、本発明を具体化している連続採鉱機械の側面
図で、鉄杭屋根に対し、穴をあけ、ボルトを締める位置
に配置された自動ボルト締め機を示している。FIG. 2 is a side view of a continuous mining machine embodying the invention, showing an automatic bolting machine positioned to drill holes and tighten bolts in a steel pile roof.
第３図は、自動ボルト締め磯の拡大された平面図である
。FIG. 3 is an enlarged plan view of the automatic bolting lock.
第４図は、ひっこめもれた位置における自動ボルト締め
機の拡大された側面図である。FIG. 4 is an enlarged side view of the automatic bolting machine in a retracted position.
本発明の第一の目的は、鉄杭屋根に接触するように動か
しえるかたく取付けられた自動屋根ボルト締め機をもつ
連続採鉱機械よりなる連続採鉱方法を与えることであり
、自動屋根ボルト締め機は、床ジヤツキの設直により振
動に抗するよう屋根ボルト締め機を安定に固定させる必
要なしに、鉄杭屋根に接触し、屋根ボルトをおくよう作
動されえる。連続按鉱機が採鉱物質表面を採掘している
間に、ボルト締め操作が行われる。採鉱機操作員とは別
の操作員、又は、連続採鉱機操作員いずれかにより、穴
あけ、ボルト締め操作は水力学、電子的、或は機械的に
順次穴あけ、ボルト締め工程をとおして行なわれる。A first object of the invention is to provide a continuous mining method consisting of a continuous mining machine with a rigidly mounted automatic roof bolting machine that can be moved into contact with a steel pile roof, the automatic roof bolting machine being The roof bolter can be operated to contact and place roof bolts on a steel pile roof without the need to stabilize the roof bolter against vibration by reinstalling the floor jack. The bolting operation is performed while the continuous driller is mining the surface of the mined material. Drilling and bolting operations may be performed hydraulically, electronically, or mechanically, either by an operator separate from the mining machine operator or by a continuous mining machine operator, through the drilling and bolting process sequentially. .
好ましい実施態様の記載
第１図は、ジオイ（Ｊｏｙ） １２ＨＭ９、或は、１２
ＨＭ１０（フランクリン（Ｆｌａｎｈｌｉｎ）のジオイ
（Ｊｏｙ）機関により製造〕のような連続採鉱機の一般
タイブの平面図を説明している。機械は、長（されて、
自動屋根ボルト締め機が採鉱機に取付けられるようにな
っている。連続採鉱機は、葆鉱物表面から採鉱物質を取
りさるように設計された採鉱機械で、切断機械、きり、
爆薬の使用なしに、車或は、コンベアに物質を積むよう
に設計されている。落盤を防止するため、出来るだけ早
く屋根ボルト締めができるように、採鉱機上出来るだけ
前方に自動屋根ボルト締め装置をおくことが好ましい。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG.
Illustrated is a plan view of a common type of continuous mining machine such as the HM10 (manufactured by Flanhlin's Joy engine).
An automatic roof bolting machine is adapted to be installed on a mining machine. A continuous mining machine is a mining machine designed to remove mining material from the surface of a mineral.
Designed to load materials onto vehicles or conveyors without the use of explosives. To prevent cave-ins, it is preferable to place an automatic roof bolting device as far forward as possible on the mining machine so that the roof bolts can be tightened as quickly as possible.
このようにして、操作員、又は、安全制御を要求する機
械の操作員の前方に、自動ボルト締め装置を取付けるこ
とが特に望ましい・若し望むなら、自動ボルト締め装置
は、採鉱機のいかなる場所にも取付けられるであろう。In this way, it is particularly desirable to mount the automatic bolting device in front of the operator or operator of the machine requiring safety controls, or if desired, the automatic bolting device can be installed anywhere on the mining machine. It will also be installed.
機械の大きさ、長さ、巾により、１つ、或は、それ以上
の自動ボルト締め機が連続採鉱機に取付けられる。ボル
トの頻度と間隔は、安全要求により決定される。Depending on the size, length and width of the machine, one or more automatic bolting machines may be installed on a continuous mining machine. Bolt frequency and spacing is determined by safety requirements.
自動ボルト締め機機構１は、連続探鉱機械２のシャシ−
にとりつげられている。連続採鉱機械２は、動力伝導部
機構１３により運転される切断ヘッド３、採鉱された物
質を降すコンベア４、調節可能なコンベア後部々品１４
を含んでいる。自動ボルト締め機機構１は、伸長可能な
機構５に取付けられ、機構５により自動ボルト締め機構
１は、錨状軸（び（ａｎｃｈｏｒ ５ｔｕｄ） １’ｌ
が鉄杭屋根６と圧力接触するまで垂直に動かされる。そ
れから、自動ボルト締めが始められる。The automatic bolt tightening mechanism 1 is a chassis of a continuous exploration machine 2.
is possessed by. The continuous mining machine 2 comprises a cutting head 3 driven by a power transmission mechanism 13, a conveyor 4 for unloading the mined material, and an adjustable conveyor rear section 14.
Contains. The automatic bolting machine mechanism 1 is attached to an extendable mechanism 5, by means of which the automatic bolting mechanism 1 is attached to an anchor shaft 1'l.
is moved vertically until it comes into pressure contact with the iron pile roof 6. Automatic bolt tightening can then begin.
穴あげ機構７が位置１４に索引を付され、鉄杭屋根６に
穴２０をあけるよう勤かされる。それから穴あげ機構７
は、ひっこめられ最初の位置にもどされる。ボルトは自
動的にボルトだめ８から移され、ボルト動力伝導部９に
索引を付され、伝導部９は位置１４に索引を付されてい
る。A drilling mechanism 7 is indexed to position 14 and is operated to drill a hole 20 in the iron pile roof 6. Then the drilling mechanism 7
is retracted and returned to its initial position. The bolt is automatically removed from the bolt reservoir 8 and indexed to the bolt power transmission 9, which is indexed to position 14.
ボルトは穴に押上げられ、位置に固着するように締めら
れる。The bolt is pushed up into the hole and tightened to lock it in place.
フィンランド（Ｆｉｎｌａｎｄ）のタムペラ−タムロッ
ク（Ｔａｍｐｅｌｌａ −Ｔａｍｒｏｅｋ ）により作
られたタムロツクロボルト（ＴＩＬｍｒｏｃｋ Ｒｏｂ
ｏｌｔ ）のような、いかなる自動ボルト締め系も使用
されえる。これらの自動ボルト締め機は工業で有名であ
るが、以前には、ボルト締め機構自身から伸びているボ
ームアーム（ｂｏｏｍ ａｒｍｓ）と採鉱機と別の動力
源にのみ対設されていた。TILmrock Rob made by Tampella-Tamroek in Finland.
Any automatic bolting system can be used, such as olt). Although these automatic bolting machines are well-known in the industry, they have previously only been coupled to mining machines and separate power sources with boom arms extending from the bolting mechanism itself.
自動ボルト締め機１は、伸長可能な機構５によりあげら
れる。５は水力、或は、電気モーターのような一般的方
法により運転されている。The automatic bolt tightening machine 1 is raised by an extendable mechanism 5. 5 is operated by conventional methods such as hydraulic power or electric motors.
穴あけ機構７、ボルト動力伝導部９も水力、或は、電気
モーターにより運転されえる。The drilling mechanism 7 and the bolt power transmission section 9 can also be driven by hydraulic power or an electric motor.
連続採鉱機における切断ヘッド（ｈｅａｄ ）は、ドラ
ム、発振ヘッドのような一般的ヘッドであり、採鉱物を
除くよう採鉱面１９に接している。The cutting head in a continuous mining machine is a conventional head, such as a drum or vibrating head, which contacts the mining surface 19 to remove the mined ore.
使用される連続採鉱機のタイプにより、採鉱操作の間、
採鉱機は、採鉱機を安定化するため安定ジヤツキ１５を
もっている。During mining operations, depending on the type of continuous mining equipment used,
The mining machine has a stabilizing jack 15 to stabilize the mining machine.
採鉱機コントロール１６と、自動ボルト締め機コント筒
−ル１７が、第１図に示されて（・る。A mining machine control 16 and an automatic bolting machine control 17 are shown in FIG.
図で、採鉱機操作員は、採鉱機と、自動ボルト締め機を
操作できる。別の実施態様は、採鉱機操作員以外の操作
員により操作されるように、区域１８に自動ボルト締め
機コントロールをおくであろう。こ＼に記されたことは
、この発明を限定していない。発明は特許請求の範囲に
より定義されている。In the figure, a mining machine operator can operate a mining machine and an automatic bolting machine. Another embodiment would place the automatic bolter control in area 18 to be operated by an operator other than the mining machine operator. Nothing herein is intended to limit the invention. The invention is defined by the claims.
第１図は、本発明を具体化している連続採鉱機械の平面
図、
第２図は、本発明を具体化している連続採鉱機械の側面
図で、鉄杭屋根に対し、穴をあけ、ボルトを締める位置
に配置された自動ボルト締め機を示している。
第３図は自動ボルト締め機の拡大された平面図、
第４図はひっこめられた位置における自動ボルト締め機
の拡大された側面図である。
１・・・ボルト締め機械機構；２・・・連続採鉱機；３
・・・切断ヘッド；４・・・コンベア；５・・・伸長可
能な機構；６・・・鉄杭屋根；７・・・穴あけ機構；８
・・・ボルト貯槽；９・・・ボルト動力伝導部；１２・
・・鋸状軸くび；１６・・・採鉱機コントロール；１７
・・・自動ボルト締めコントロール；
代理人 弁理士 桑 原 英 明（自発）手続
ネ甫正書（方式）
％式％
１、事件の表示 特願昭６１−１９６９８５号２、
発明の名称 採鉱方法
３、補正をする者
事件との関係 特許出願人
名 称 ストウファ−・ケミカル・カンパニー代表者
ジョン・アール・フエネル国籍 アメリカ合衆
国
４、代理人 ■１０５Figure 1 is a plan view of a continuous mining machine embodying the present invention, and Figure 2 is a side view of a continuous mining machine embodying the present invention. The automatic bolt tightening machine is shown positioned to tighten the bolts. FIG. 3 is an enlarged plan view of the automatic bolting machine, and FIG. 4 is an enlarged side view of the automatic bolting machine in a retracted position. 1... Bolt tightening mechanical mechanism; 2... Continuous mining machine; 3
... Cutting head; 4... Conveyor; 5... Extendable mechanism; 6... Iron pile roof; 7... Hole drilling mechanism; 8
... Bolt storage tank; 9... Bolt power transmission section; 12.
...Serrated shaft neck; 16...Mining machine control; 17
...Automatic bolt tightening control; Agent: Hideaki Kuwahara, patent attorney (spontaneous) Procedures (method) % formula % 1, Indication of case Patent application No. 1989-196985 2,
Title of the invention Mining method 3, relationship to the amended case Name of patent applicant Name Representative of Stouffer Chemical Company
John Earl Fuenel Nationality United States 4, Agent ■105
Claims (1)
トにより安定化した屋根と、床をもつ坑道を作るため、
採鉱する物質の層から物質を採掘することよりなる連続
採掘機械で地下の物質を採掘する方法において、少くと
も一つの自動屋根ボルト締め機を採鉱機械に固定して取
付けることよりなり、該自動屋根ボルト締め機は床と屋
根安定化ジャッキなしで、屋根ボルトをすえつけること
により屋根を安定に固定するよう、操作員により動かさ
れ、機械は速読的に層面から物質を採掘することを特徴
とする採鉱方法。 ２、自動屋根ボルト締め機が、採鉱機械操作員により水
力学的に動かされている特許請求の範囲第１項記載の採
鉱方法。 ３、採掘する物質が、トロアである特許請求の範囲第１
項記載の採鉱方法。 ４、採鉱機械操作員の前方に、取付けられた２つの自動
屋根ボルト締め機がある特許請求の範囲第１項記載の採
鉱方法。 ５、自動屋根ボルト締め機が、採鉱機械操作員以外の操
作員により操作されている特許請求の範囲第４項記載の
採鉱方法。[Claims] 1. To create a mine shaft with a roof and floor stabilized by roof bolts safely fixed in holes drilled in the roof,
A method of mining subterranean material with a continuous mining machine, comprising: mining material from a layer of the material to be mined; The bolting machine is operated by the operator to stably fix the roof by installing the roof bolts without floor and roof stabilization jacks, and the machine is characterized in that it extracts material from the bed surface in a fast-reading manner. mining method. 2. The method of claim 1, wherein the automatic roof bolting machine is hydraulically operated by a mining machine operator. 3. Claim 1 in which the material to be mined is troa
Mining method described in section. 4. The mining method according to claim 1, wherein there are two automatic roof bolting machines mounted in front of the mining machine operator. 5. The mining method according to claim 4, wherein the automatic roof bolting machine is operated by an operator other than the mining machine operator.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US76854385A | 1985-08-23 | 1985-08-23 | |
| US768543 | 1985-08-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6255396A true JPS6255396A (en) | 1987-03-11 |
Family
ID=25082794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61196985A Pending JPS6255396A (en) | 1985-08-23 | 1986-08-22 | Mining method |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0216506B1 (en) |
| JP (1) | JPS6255396A (en) |
| AU (1) | AU582010B2 (en) |
| DE (1) | DE3675131D1 (en) |
| DK (1) | DK402586A (en) |
| ES (1) | ES2002473A6 (en) |
| FI (1) | FI863357A (en) |
| NO (1) | NO863380L (en) |
| ZA (1) | ZA866366B (en) |
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