JPS6255297A - 宇宙航行体の展開物保持開放装置 - Google Patents
宇宙航行体の展開物保持開放装置Info
- Publication number
- JPS6255297A JPS6255297A JP60195405A JP19540585A JPS6255297A JP S6255297 A JPS6255297 A JP S6255297A JP 60195405 A JP60195405 A JP 60195405A JP 19540585 A JP19540585 A JP 19540585A JP S6255297 A JPS6255297 A JP S6255297A
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- JP
- Japan
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- holding
- releasing
- cable
- spacecraft
- deployable
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- Pending
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- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、宇宙航行体に塔載される展開物の保持開放装
置に関し、特に人工衛星等に塔載される展開型太陽電池
パネルや展開型アンテナ等の保持開放装置に関するもの
である。
置に関し、特に人工衛星等に塔載される展開型太陽電池
パネルや展開型アンテナ等の保持開放装置に関するもの
である。
[従来の技術]
一般に宇宙航行体の展開物保持開放装置は、第6図に示
すように収納状態の展開物23上に設置された保持部2
0と宇宙航行体21を連結し保持す、る保持要素22と
、この保持要素22をロック状態に維持するため宇宙航
行体21上に設けられた保持開放機構24及び展開時に
保持要素22のロック状態を解除する分離要素又は破断
要素25から構成される。
すように収納状態の展開物23上に設置された保持部2
0と宇宙航行体21を連結し保持す、る保持要素22と
、この保持要素22をロック状態に維持するため宇宙航
行体21上に設けられた保持開放機構24及び展開時に
保持要素22のロック状態を解除する分離要素又は破断
要素25から構成される。
従来この種の展開物保持開放装置は人工衛星に塔載され
る折りたたみ式の展開型太陽電池パドル(以下単にパド
ルと表記する)に広く使用されている。
る折りたたみ式の展開型太陽電池パドル(以下単にパド
ルと表記する)に広く使用されている。
これら従来のパドル保持開放装置の特徴としては以下の
2点が」こげられる。
2点が」こげられる。
第1に、パドルの宇宙航行体21への取り付は作業又は
宇宙航行体21からの取り外し作業の容・ 易性から、
パドル保持開放装置を収納状態パドルの周辺部に配置し
ていること、 第2に、パドルを保持する保持要素22(例えばボルト
)の分離又は切断のための分離要素、破断要素として個
々の保持開放機構に内蔵された分難破断用火工品を用い
ていることである。
宇宙航行体21からの取り外し作業の容・ 易性から、
パドル保持開放装置を収納状態パドルの周辺部に配置し
ていること、 第2に、パドルを保持する保持要素22(例えばボルト
)の分離又は切断のための分離要素、破断要素として個
々の保持開放機構に内蔵された分難破断用火工品を用い
ていることである。
[解決すべき問題点1
一般に宇宙航行体に塔載される展開物保持開放装置にお
いて、その性能の良し悪しを判断する観点として以下の
3点があげられる。
いて、その性能の良し悪しを判断する観点として以下の
3点があげられる。
第1に、打ち」−げ時振動環境が展開物に対して有害な
影響を榮えないように、当該展開物の収納状態における
固有振動数ができるだけ高い値になるように保持できる
こと。
影響を榮えないように、当該展開物の収納状態における
固有振動数ができるだけ高い値になるように保持できる
こと。
第2に、軌道上において展開物が展開する際、展開物保
持開放装置の開放時動作不良の可能性が少ないこと。す
なわち、展開物保持開放装置の開放動作が高い信頼性を
もって行なわれること。
持開放装置の開放時動作不良の可能性が少ないこと。す
なわち、展開物保持開放装置の開放動作が高い信頼性を
もって行なわれること。
第3に、収納状態展開物の展開物保持開放装置への取付
は及び取外し作業が容易に行なえること。
は及び取外し作業が容易に行なえること。
以上の観点から見た場合、前述した従来型の展開物保持
開放装置は以下に述べる欠点を有している。
開放装置は以下に述べる欠点を有している。
現在、展開物は大型化かつ軽量化の傾向□にあり、これ
によって一般的には展開物収納状態における固有振動数
は低下していく傾向を示す。特に従来型の展開物保持開
放装置では、増刊け、取り外し作業の容易性から当該装
置を展開物周辺部に配置し保持しているため、展開物大
型化に伴う固有振動数の低下は更に著しいものとなる。
によって一般的には展開物収納状態における固有振動数
は低下していく傾向を示す。特に従来型の展開物保持開
放装置では、増刊け、取り外し作業の容易性から当該装
置を展開物周辺部に配置し保持しているため、展開物大
型化に伴う固有振動数の低下は更に著しいものとなる。
このため、打ち上げ時振動環境との有害な干渉を避ける
には展開物自身の高剛性化が必要となり、このことは展
開物の重量増加や収納スペースの増加を招く。もとより
、宇宙航行体においては、限られたロケット打ち−Lげ
使方及びロケットフェアリング内容積の点から、軽量か
つコンパクトであることが望ましく、上述したような展
開物の重量増加、収納スペース増加は望ましくない欠点
であると言える。
には展開物自身の高剛性化が必要となり、このことは展
開物の重量増加や収納スペースの増加を招く。もとより
、宇宙航行体においては、限られたロケット打ち−Lげ
使方及びロケットフェアリング内容積の点から、軽量か
つコンパクトであることが望ましく、上述したような展
開物の重量増加、収納スペース増加は望ましくない欠点
であると言える。
また、一般に展開物は複数個の展開物保持開放装置によ
って保持されるが、従来の展開物保持開放装置は保持要
素の分離又は破断のために個々の装置の保持開放機構に
セパレーションナツト等の火工品を有しており、この火
工品によって保持開放機構のロックを解除するものであ
る。したがって−個の装置においても火工品が点火しな
ければ展開物が展開しないという致命的な支障を生じる
。また、ロック解除の信頼性を確保しようとすれば冗長
系を構成せざるを得ないが、そのためには個々の保持開
放装置に火工品を2個又はそれ以上使用することにより
重量の増加という好ましくない結果を招く。
って保持されるが、従来の展開物保持開放装置は保持要
素の分離又は破断のために個々の装置の保持開放機構に
セパレーションナツト等の火工品を有しており、この火
工品によって保持開放機構のロックを解除するものであ
る。したがって−個の装置においても火工品が点火しな
ければ展開物が展開しないという致命的な支障を生じる
。また、ロック解除の信頼性を確保しようとすれば冗長
系を構成せざるを得ないが、そのためには個々の保持開
放装置に火工品を2個又はそれ以上使用することにより
重量の増加という好ましくない結果を招く。
[問題点の解決手段]
上記従来の問題点を解決する本発明の宇宙航行体の展開
物保持開放装置は、打ち上げ時には収納され、軌道上に
て展開する宇宙航行体の展開物を保持開放する展開物保
持開放装置iおいて、前記展開物を収納状態に保持する
ため宇宙航行体上に取り付けた複数の保持開放機構と前
記展開物上の保持部をプリテンションを与えたクランプ
ケーブルにて結合し、かつ複数個の前記保持開放機構を
結合しロック状態とする一本のリリースケーブルを設け
ると共に、前記リリースケーブルを切断することにより
全ての前記保持開放機構のロックを同時に解除する切断
手段を設けて成り、前記リリースケーブルを切断し、前
記クランプケーブルの張力を取り除くことにより前記展
開物の展開を可能ならしめる構成である。
物保持開放装置は、打ち上げ時には収納され、軌道上に
て展開する宇宙航行体の展開物を保持開放する展開物保
持開放装置iおいて、前記展開物を収納状態に保持する
ため宇宙航行体上に取り付けた複数の保持開放機構と前
記展開物上の保持部をプリテンションを与えたクランプ
ケーブルにて結合し、かつ複数個の前記保持開放機構を
結合しロック状態とする一本のリリースケーブルを設け
ると共に、前記リリースケーブルを切断することにより
全ての前記保持開放機構のロックを同時に解除する切断
手段を設けて成り、前記リリースケーブルを切断し、前
記クランプケーブルの張力を取り除くことにより前記展
開物の展開を可能ならしめる構成である。
[実施例]
以下、本発明につき好適な一実施例を示す図面を参照し
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
第1図から第5図は本発明の一実施例に係る展開型太陽
電池パドルに応用した展開物保持開放装置を示す。
電池パドルに応用した展開物保持開放装置を示す。
このうち、第1図、第2図は保持開放装置の保持状態を
示したものである。収納状態で折りたたまれたパドルl
は保持要素であるプリテンションを与えられたクランプ
ケーブル2によって保持される。クランプケーブル2の
端末4はパドル保持部3に結合され、また端末5は宇宙
航行体lOに取り付けられた保持開放機構11の一部で
あるロックレバ−6a一端に取外し可能に結合している
。これによってクランプケーブル2のプリテンションは
維持される。
示したものである。収納状態で折りたたまれたパドルl
は保持要素であるプリテンションを与えられたクランプ
ケーブル2によって保持される。クランプケーブル2の
端末4はパドル保持部3に結合され、また端末5は宇宙
航行体lOに取り付けられた保持開放機構11の一部で
あるロックレバ−6a一端に取外し可能に結合している
。これによってクランプケーブル2のプリテンションは
維持される。
ロックレバ−6aは宇宙航行体10に固定された固定基
台13に設けられた軸14に軸支されている。また、固
定基台13に設けられた軸15には第1図及び第2図に
示す如くロックレバ−6aの他端と接合するロックレバ
−6bが軸支され、軸16にはロックレバ−6bと接合
するロックレバ−6Cが軸支されている。さらに、固定
基台13に設けられた軸17にはストッパ7aを有する
ストッパ付プーリー7が軸支されている。そして、ロッ
クレバ−6a、6b、6c及びストッパ付プーリー7に
は夫々 リコイルバネ8が組み込まれており、常に第3
図及び第4図に示す矢印の向きに回転する力が付与され
ている。
台13に設けられた軸14に軸支されている。また、固
定基台13に設けられた軸15には第1図及び第2図に
示す如くロックレバ−6aの他端と接合するロックレバ
−6bが軸支され、軸16にはロックレバ−6bと接合
するロックレバ−6Cが軸支されている。さらに、固定
基台13に設けられた軸17にはストッパ7aを有する
ストッパ付プーリー7が軸支されている。そして、ロッ
クレバ−6a、6b、6c及びストッパ付プーリー7に
は夫々 リコイルバネ8が組み込まれており、常に第3
図及び第4図に示す矢印の向きに回転する力が付与され
ている。
ストッパ付プーリー7には第2図の矢印A方向のプリテ
ンションを与えられたリリースケーブル9が結合されて
おり、このリリースケーブル9によってストッパ付プー
リー9は図中矢印B方向に回転され所定の位置に維持さ
れる。そして、第2図に示す如くストッパ付プーリー9
のストッパー7aにロックレバ−6Cの一端が係合し、
そのロックレバ−6Cの他端にロックレバ−6bの一端
が係合しさらにロックレバ−6bの他端にロックレバ−
6aの一端が係合することにより、ロックレバ−6a、
6b、6Cは第1図及び第2図に示すロック状態となり
上記クランプケーブル2を介してパドル1の収納状態が
保持される。
ンションを与えられたリリースケーブル9が結合されて
おり、このリリースケーブル9によってストッパ付プー
リー9は図中矢印B方向に回転され所定の位置に維持さ
れる。そして、第2図に示す如くストッパ付プーリー9
のストッパー7aにロックレバ−6Cの一端が係合し、
そのロックレバ−6Cの他端にロックレバ−6bの一端
が係合しさらにロックレバ−6bの他端にロックレバ−
6aの一端が係合することにより、ロックレバ−6a、
6b、6Cは第1図及び第2図に示すロック状態となり
上記クランプケーブル2を介してパドル1の収納状態が
保持される。
上記保持開放機構11は第5図に示す如く宇宙航行体1
0上に6個取付けられており、リリースケーブル9は宇
宙航行体上に取り付けられた全ての保持開放機構のスI
・ツバ付プーリー7を結合しており、またリリースケー
ブル上の一点にはケーブル切断要素として切断用火工品
12が設置されている。そして、切断用火工品12によ
ってリリースケーブル9が切断されることによって後述
の如く全ての保持開放機構11は同時にロック解除状態
となる。
0上に6個取付けられており、リリースケーブル9は宇
宙航行体上に取り付けられた全ての保持開放機構のスI
・ツバ付プーリー7を結合しており、またリリースケー
ブル上の一点にはケーブル切断要素として切断用火工品
12が設置されている。そして、切断用火工品12によ
ってリリースケーブル9が切断されることによって後述
の如く全ての保持開放機構11は同時にロック解除状態
となる。
第3図、第4図は開放状態を示している。切断用火工品
12によってリリースケーブル9が切断されることによ
りリリースケーブル9からプリテンションが取り除かれ
ると、根リコイルバネ8のバネ力によりストッパ付プー
リー7が回転し、ストッパ7aからロックレバ−6Cが
はずれ、ロックレバ−6Cは リコイルバネ8により第
4図の矢印方向に回転する。ロックレバ−6cが回転す
るとロックレバ−6bが外れ、ロックレバ−6bが第4
図の矢印方向に回転すると共に、それに伴いロックレバ
−6aが外れ第3図の矢印方向に回転しロック状態ガ解
除される。これによりロックレバ−6aからクランプケ
ーブル2の端末5が分離し、パドル1は自由に開放でき
る状態となる。
12によってリリースケーブル9が切断されることによ
りリリースケーブル9からプリテンションが取り除かれ
ると、根リコイルバネ8のバネ力によりストッパ付プー
リー7が回転し、ストッパ7aからロックレバ−6Cが
はずれ、ロックレバ−6Cは リコイルバネ8により第
4図の矢印方向に回転する。ロックレバ−6cが回転す
るとロックレバ−6bが外れ、ロックレバ−6bが第4
図の矢印方向に回転すると共に、それに伴いロックレバ
−6aが外れ第3図の矢印方向に回転しロック状態ガ解
除される。これによりロックレバ−6aからクランプケ
ーブル2の端末5が分離し、パドル1は自由に開放でき
る状態となる。
[発明の効果]
以上説明したように本発明は、展開物保持開放装置にお
いて展開物を保持する保持要素としてプリテンションを
与えたクランプケーブルを使用し、また全ての保持開放
装置の保持開放機構を一本のリリースケーブルで結合し
たものである。これによって以下に述べる効果を得るこ
とができる。
いて展開物を保持する保持要素としてプリテンションを
与えたクランプケーブルを使用し、また全ての保持開放
装置の保持開放機構を一本のリリースケーブルで結合し
たものである。これによって以下に述べる効果を得るこ
とができる。
第1に、展開物の保持にクランプケーブルを用いること
により展開物上の保持部をコンパクトにできるので、原
則として展開物」−のいかなる場所でも保持できる。こ
れによって展開物上の周辺以外の内部の点を保持するこ
とが可能となり、収納状態展開物の振動振巾を小さく抑
え、かつ大型化に伴う固有振動数低下を小さく抑えるこ
とができる。
により展開物上の保持部をコンパクトにできるので、原
則として展開物」−のいかなる場所でも保持できる。こ
れによって展開物上の周辺以外の内部の点を保持するこ
とが可能となり、収納状態展開物の振動振巾を小さく抑
え、かつ大型化に伴う固有振動数低下を小さく抑えるこ
とができる。
第2に、全ての展開物保持開放装置の保持開放機構を一
本のリリースケーブルで結合することにより、このリリ
ースケーブル上の一点を切断するだけで全ての展開物保
持開放装置が開放される。
本のリリースケーブルで結合することにより、このリリ
ースケーブル上の一点を切断するだけで全ての展開物保
持開放装置が開放される。
すなわち展開物を展開させるにはケーブル切断用火工品
が原則として一個だけ作動すればよく、また冗長系を構
成させるとしても2個の火工品で足りる。これにより火
工品の点火不良等の事故の可能性を最小限に抑えること
が可能となり、結果として展開物保持開放装置の開放に
おいて高い信頼性を確保することが可能となる。
が原則として一個だけ作動すればよく、また冗長系を構
成させるとしても2個の火工品で足りる。これにより火
工品の点火不良等の事故の可能性を最小限に抑えること
が可能となり、結果として展開物保持開放装置の開放に
おいて高い信頼性を確保することが可能となる。
第3に、保持要素として柔軟なりランプケーブルを用い
ることにより、折りたたみ式の展開型太陽電池パドル等
の展開物であっても保持要素と展開物保持部の結合を容
易に行なうことができる。
ることにより、折りたたみ式の展開型太陽電池パドル等
の展開物であっても保持要素と展開物保持部の結合を容
易に行なうことができる。
したがって、パドル上の内部の点を保持するとしても、
パドル取付け、取外し作業の容易性は損なわれない。
パドル取付け、取外し作業の容易性は損なわれない。
第1図は本発明の一実施例に係る展開物保持開放装置の
保持状態における縦断面図、第2図はその平面図、第3
図は一実施例に係る展開物保持部放装置の開放状態にお
ける縦断面図、第4図はその平面図、第5図は保持開放
機構及びケーブル切断用火工品の配置を示した図、第6
図は展開型太陽電池パドルに使用された従来型の展開物
保持開放装置の構成を示した図である。 l:展開型太陽電池パドル 2:クランプケーブル 3:パドル保持部 6a、6b、6c:ロックレバ− 7:ストッパ付プーリー 7a:ストッパ 8: リコイルバネ9:リリ
ースケーブル lO二宇宙航行体11:保持開放機構
12:切断用火工品13:固定基台 14.15.16.17:軸
保持状態における縦断面図、第2図はその平面図、第3
図は一実施例に係る展開物保持部放装置の開放状態にお
ける縦断面図、第4図はその平面図、第5図は保持開放
機構及びケーブル切断用火工品の配置を示した図、第6
図は展開型太陽電池パドルに使用された従来型の展開物
保持開放装置の構成を示した図である。 l:展開型太陽電池パドル 2:クランプケーブル 3:パドル保持部 6a、6b、6c:ロックレバ− 7:ストッパ付プーリー 7a:ストッパ 8: リコイルバネ9:リリ
ースケーブル lO二宇宙航行体11:保持開放機構
12:切断用火工品13:固定基台 14.15.16.17:軸
Claims (1)
- 打ち上げ時には収納され、軌道上にて展開する宇宙航行
体の展開物を保持開放する展開物保持開放装置において
、前記展開物を収納状態に保持するため宇宙航行体上に
取り付けた複数の保持開放機構と前記展開物上の保持部
をプリテンションを与えたクランプケーブルにて結合し
、かつ複数個の前記保持開放機構を結合しロック状態と
する一本のリリースケーブルを設けると共に、前記リリ
ースケーブルを切断することにより全ての前記保持開放
機構のロックを同時に解除する切断手段を設けて成り、
前記リリースケーブルを切断し、前記クランプケーブル
の張力を取り除くことにより前記展開物の展開を可能な
らしめることを特徴とする宇宙航行体の展開物保持開放
装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60195405A JPS6255297A (ja) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | 宇宙航行体の展開物保持開放装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60195405A JPS6255297A (ja) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | 宇宙航行体の展開物保持開放装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6255297A true JPS6255297A (ja) | 1987-03-10 |
Family
ID=16340561
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60195405A Pending JPS6255297A (ja) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | 宇宙航行体の展開物保持開放装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6255297A (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5579800A (en) * | 1978-12-08 | 1980-06-16 | Messerschmitt Boelkow Blohm | System for securing spreadable support plate for solar battery or body in space ship |
JPS55136699A (en) * | 1979-04-04 | 1980-10-24 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Keep tension device particularly used for solar heat generator of spacial flying body |
-
1985
- 1985-09-04 JP JP60195405A patent/JPS6255297A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5579800A (en) * | 1978-12-08 | 1980-06-16 | Messerschmitt Boelkow Blohm | System for securing spreadable support plate for solar battery or body in space ship |
JPS55136699A (en) * | 1979-04-04 | 1980-10-24 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Keep tension device particularly used for solar heat generator of spacial flying body |
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