JPS6255297A - 宇宙航行体の展開物保持開放装置 - Google Patents
宇宙航行体の展開物保持開放装置Info
- Publication number
- JPS6255297A JPS6255297A JP60195405A JP19540585A JPS6255297A JP S6255297 A JPS6255297 A JP S6255297A JP 60195405 A JP60195405 A JP 60195405A JP 19540585 A JP19540585 A JP 19540585A JP S6255297 A JPS6255297 A JP S6255297A
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- JP
- Japan
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- holding
- releasing
- cable
- spacecraft
- deployable
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- Pending
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- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、宇宙航行体に塔載される展開物の保持開放装
置に関し、特に人工衛星等に塔載される展開型太陽電池
パネルや展開型アンテナ等の保持開放装置に関するもの
である。
置に関し、特に人工衛星等に塔載される展開型太陽電池
パネルや展開型アンテナ等の保持開放装置に関するもの
である。
［従来の技術］
一般に宇宙航行体の展開物保持開放装置は、第６図に示
すように収納状態の展開物２３上に設置された保持部２
０と宇宙航行体２１を連結し保持す、る保持要素２２と
、この保持要素２２をロック状態に維持するため宇宙航
行体２１上に設けられた保持開放機構２４及び展開時に
保持要素２２のロック状態を解除する分離要素又は破断
要素２５から構成される。
すように収納状態の展開物２３上に設置された保持部２
０と宇宙航行体２１を連結し保持す、る保持要素２２と
、この保持要素２２をロック状態に維持するため宇宙航
行体２１上に設けられた保持開放機構２４及び展開時に
保持要素２２のロック状態を解除する分離要素又は破断
要素２５から構成される。
従来この種の展開物保持開放装置は人工衛星に塔載され
る折りたたみ式の展開型太陽電池パドル（以下単にパド
ルと表記する）に広く使用されている。
る折りたたみ式の展開型太陽電池パドル（以下単にパド
ルと表記する）に広く使用されている。
これら従来のパドル保持開放装置の特徴としては以下の
２点が」こげられる。
２点が」こげられる。
第１に、パドルの宇宙航行体２１への取り付は作業又は
宇宙航行体２１からの取り外し作業の容・ 易性から、
パドル保持開放装置を収納状態パドルの周辺部に配置し
ていること、 第２に、パドルを保持する保持要素２２（例えばボルト
）の分離又は切断のための分離要素、破断要素として個
々の保持開放機構に内蔵された分難破断用火工品を用い
ていることである。
宇宙航行体２１からの取り外し作業の容・ 易性から、
パドル保持開放装置を収納状態パドルの周辺部に配置し
ていること、 第２に、パドルを保持する保持要素２２（例えばボルト
）の分離又は切断のための分離要素、破断要素として個
々の保持開放機構に内蔵された分難破断用火工品を用い
ていることである。
［解決すべき問題点１
一般に宇宙航行体に塔載される展開物保持開放装置にお
いて、その性能の良し悪しを判断する観点として以下の
３点があげられる。
いて、その性能の良し悪しを判断する観点として以下の
３点があげられる。
第１に、打ち」−げ時振動環境が展開物に対して有害な
影響を榮えないように、当該展開物の収納状態における
固有振動数ができるだけ高い値になるように保持できる
こと。
影響を榮えないように、当該展開物の収納状態における
固有振動数ができるだけ高い値になるように保持できる
こと。
第２に、軌道上において展開物が展開する際、展開物保
持開放装置の開放時動作不良の可能性が少ないこと。す
なわち、展開物保持開放装置の開放動作が高い信頼性を
もって行なわれること。
持開放装置の開放時動作不良の可能性が少ないこと。す
なわち、展開物保持開放装置の開放動作が高い信頼性を
もって行なわれること。
第３に、収納状態展開物の展開物保持開放装置への取付
は及び取外し作業が容易に行なえること。
は及び取外し作業が容易に行なえること。
以上の観点から見た場合、前述した従来型の展開物保持
開放装置は以下に述べる欠点を有している。
開放装置は以下に述べる欠点を有している。
現在、展開物は大型化かつ軽量化の傾向□にあり、これ
によって一般的には展開物収納状態における固有振動数
は低下していく傾向を示す。特に従来型の展開物保持開
放装置では、増刊け、取り外し作業の容易性から当該装
置を展開物周辺部に配置し保持しているため、展開物大
型化に伴う固有振動数の低下は更に著しいものとなる。
によって一般的には展開物収納状態における固有振動数
は低下していく傾向を示す。特に従来型の展開物保持開
放装置では、増刊け、取り外し作業の容易性から当該装
置を展開物周辺部に配置し保持しているため、展開物大
型化に伴う固有振動数の低下は更に著しいものとなる。
このため、打ち上げ時振動環境との有害な干渉を避ける
には展開物自身の高剛性化が必要となり、このことは展
開物の重量増加や収納スペースの増加を招く。もとより
、宇宙航行体においては、限られたロケット打ち−Ｌげ
使方及びロケットフェアリング内容積の点から、軽量か
つコンパクトであることが望ましく、上述したような展
開物の重量増加、収納スペース増加は望ましくない欠点
であると言える。
には展開物自身の高剛性化が必要となり、このことは展
開物の重量増加や収納スペースの増加を招く。もとより
、宇宙航行体においては、限られたロケット打ち−Ｌげ
使方及びロケットフェアリング内容積の点から、軽量か
つコンパクトであることが望ましく、上述したような展
開物の重量増加、収納スペース増加は望ましくない欠点
であると言える。
また、一般に展開物は複数個の展開物保持開放装置によ
って保持されるが、従来の展開物保持開放装置は保持要
素の分離又は破断のために個々の装置の保持開放機構に
セパレーションナツト等の火工品を有しており、この火
工品によって保持開放機構のロックを解除するものであ
る。したがって−個の装置においても火工品が点火しな
ければ展開物が展開しないという致命的な支障を生じる
。また、ロック解除の信頼性を確保しようとすれば冗長
系を構成せざるを得ないが、そのためには個々の保持開
放装置に火工品を２個又はそれ以上使用することにより
重量の増加という好ましくない結果を招く。
って保持されるが、従来の展開物保持開放装置は保持要
素の分離又は破断のために個々の装置の保持開放機構に
セパレーションナツト等の火工品を有しており、この火
工品によって保持開放機構のロックを解除するものであ
る。したがって−個の装置においても火工品が点火しな
ければ展開物が展開しないという致命的な支障を生じる
。また、ロック解除の信頼性を確保しようとすれば冗長
系を構成せざるを得ないが、そのためには個々の保持開
放装置に火工品を２個又はそれ以上使用することにより
重量の増加という好ましくない結果を招く。
［問題点の解決手段］
上記従来の問題点を解決する本発明の宇宙航行体の展開
物保持開放装置は、打ち上げ時には収納され、軌道上に
て展開する宇宙航行体の展開物を保持開放する展開物保
持開放装置ｉおいて、前記展開物を収納状態に保持する
ため宇宙航行体上に取り付けた複数の保持開放機構と前
記展開物上の保持部をプリテンションを与えたクランプ
ケーブルにて結合し、かつ複数個の前記保持開放機構を
結合しロック状態とする一本のリリースケーブルを設け
ると共に、前記リリースケーブルを切断することにより
全ての前記保持開放機構のロックを同時に解除する切断
手段を設けて成り、前記リリースケーブルを切断し、前
記クランプケーブルの張力を取り除くことにより前記展
開物の展開を可能ならしめる構成である。
物保持開放装置は、打ち上げ時には収納され、軌道上に
て展開する宇宙航行体の展開物を保持開放する展開物保
持開放装置ｉおいて、前記展開物を収納状態に保持する
ため宇宙航行体上に取り付けた複数の保持開放機構と前
記展開物上の保持部をプリテンションを与えたクランプ
ケーブルにて結合し、かつ複数個の前記保持開放機構を
結合しロック状態とする一本のリリースケーブルを設け
ると共に、前記リリースケーブルを切断することにより
全ての前記保持開放機構のロックを同時に解除する切断
手段を設けて成り、前記リリースケーブルを切断し、前
記クランプケーブルの張力を取り除くことにより前記展
開物の展開を可能ならしめる構成である。
［実施例］
以下、本発明につき好適な一実施例を示す図面を参照し
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
第１図から第５図は本発明の一実施例に係る展開型太陽
電池パドルに応用した展開物保持開放装置を示す。
電池パドルに応用した展開物保持開放装置を示す。
このうち、第１図、第２図は保持開放装置の保持状態を
示したものである。収納状態で折りたたまれたパドルｌ
は保持要素であるプリテンションを与えられたクランプ
ケーブル２によって保持される。クランプケーブル２の
端末４はパドル保持部３に結合され、また端末５は宇宙
航行体ｌＯに取り付けられた保持開放機構１１の一部で
あるロックレバ−６ａ一端に取外し可能に結合している
。これによってクランプケーブル２のプリテンションは
維持される。
示したものである。収納状態で折りたたまれたパドルｌ
は保持要素であるプリテンションを与えられたクランプ
ケーブル２によって保持される。クランプケーブル２の
端末４はパドル保持部３に結合され、また端末５は宇宙
航行体ｌＯに取り付けられた保持開放機構１１の一部で
あるロックレバ−６ａ一端に取外し可能に結合している
。これによってクランプケーブル２のプリテンションは
維持される。
ロックレバ−６ａは宇宙航行体１０に固定された固定基
台１３に設けられた軸１４に軸支されている。また、固
定基台１３に設けられた軸１５には第１図及び第２図に
示す如くロックレバ−６ａの他端と接合するロックレバ
−６ｂが軸支され、軸１６にはロックレバ−６ｂと接合
するロックレバ−６Ｃが軸支されている。さらに、固定
基台１３に設けられた軸１７にはストッパ７ａを有する
ストッパ付プーリー７が軸支されている。そして、ロッ
クレバ−６ａ、６ｂ、６ｃ及びストッパ付プーリー７に
は夫々 リコイルバネ８が組み込まれており、常に第３
図及び第４図に示す矢印の向きに回転する力が付与され
ている。
台１３に設けられた軸１４に軸支されている。また、固
定基台１３に設けられた軸１５には第１図及び第２図に
示す如くロックレバ−６ａの他端と接合するロックレバ
−６ｂが軸支され、軸１６にはロックレバ−６ｂと接合
するロックレバ−６Ｃが軸支されている。さらに、固定
基台１３に設けられた軸１７にはストッパ７ａを有する
ストッパ付プーリー７が軸支されている。そして、ロッ
クレバ−６ａ、６ｂ、６ｃ及びストッパ付プーリー７に
は夫々 リコイルバネ８が組み込まれており、常に第３
図及び第４図に示す矢印の向きに回転する力が付与され
ている。
ストッパ付プーリー７には第２図の矢印Ａ方向のプリテ
ンションを与えられたリリースケーブル９が結合されて
おり、このリリースケーブル９によってストッパ付プー
リー９は図中矢印Ｂ方向に回転され所定の位置に維持さ
れる。そして、第２図に示す如くストッパ付プーリー９
のストッパー７ａにロックレバ−６Ｃの一端が係合し、
そのロックレバ−６Ｃの他端にロックレバ−６ｂの一端
が係合しさらにロックレバ−６ｂの他端にロックレバ−
６ａの一端が係合することにより、ロックレバ−６ａ、
６ｂ、６Ｃは第１図及び第２図に示すロック状態となり
上記クランプケーブル２を介してパドル１の収納状態が
保持される。
ンションを与えられたリリースケーブル９が結合されて
おり、このリリースケーブル９によってストッパ付プー
リー９は図中矢印Ｂ方向に回転され所定の位置に維持さ
れる。そして、第２図に示す如くストッパ付プーリー９
のストッパー７ａにロックレバ−６Ｃの一端が係合し、
そのロックレバ−６Ｃの他端にロックレバ−６ｂの一端
が係合しさらにロックレバ−６ｂの他端にロックレバ−
６ａの一端が係合することにより、ロックレバ−６ａ、
６ｂ、６Ｃは第１図及び第２図に示すロック状態となり
上記クランプケーブル２を介してパドル１の収納状態が
保持される。
上記保持開放機構１１は第５図に示す如く宇宙航行体１
０上に６個取付けられており、リリースケーブル９は宇
宙航行体上に取り付けられた全ての保持開放機構のスＩ
・ツバ付プーリー７を結合しており、またリリースケー
ブル上の一点にはケーブル切断要素として切断用火工品
１２が設置されている。そして、切断用火工品１２によ
ってリリースケーブル９が切断されることによって後述
の如く全ての保持開放機構１１は同時にロック解除状態
となる。
０上に６個取付けられており、リリースケーブル９は宇
宙航行体上に取り付けられた全ての保持開放機構のスＩ
・ツバ付プーリー７を結合しており、またリリースケー
ブル上の一点にはケーブル切断要素として切断用火工品
１２が設置されている。そして、切断用火工品１２によ
ってリリースケーブル９が切断されることによって後述
の如く全ての保持開放機構１１は同時にロック解除状態
となる。
第３図、第４図は開放状態を示している。切断用火工品
１２によってリリースケーブル９が切断されることによ
りリリースケーブル９からプリテンションが取り除かれ
ると、根リコイルバネ８のバネ力によりストッパ付プー
リー７が回転し、ストッパ７ａからロックレバ−６Ｃが
はずれ、ロックレバ−６Ｃは リコイルバネ８により第
４図の矢印方向に回転する。ロックレバ−６ｃが回転す
るとロックレバ−６ｂが外れ、ロックレバ−６ｂが第４
図の矢印方向に回転すると共に、それに伴いロックレバ
−６ａが外れ第３図の矢印方向に回転しロック状態ガ解
除される。これによりロックレバ−６ａからクランプケ
ーブル２の端末５が分離し、パドル１は自由に開放でき
る状態となる。
１２によってリリースケーブル９が切断されることによ
りリリースケーブル９からプリテンションが取り除かれ
ると、根リコイルバネ８のバネ力によりストッパ付プー
リー７が回転し、ストッパ７ａからロックレバ−６Ｃが
はずれ、ロックレバ−６Ｃは リコイルバネ８により第
４図の矢印方向に回転する。ロックレバ−６ｃが回転す
るとロックレバ−６ｂが外れ、ロックレバ−６ｂが第４
図の矢印方向に回転すると共に、それに伴いロックレバ
−６ａが外れ第３図の矢印方向に回転しロック状態ガ解
除される。これによりロックレバ−６ａからクランプケ
ーブル２の端末５が分離し、パドル１は自由に開放でき
る状態となる。
［発明の効果］
以上説明したように本発明は、展開物保持開放装置にお
いて展開物を保持する保持要素としてプリテンションを
与えたクランプケーブルを使用し、また全ての保持開放
装置の保持開放機構を一本のリリースケーブルで結合し
たものである。これによって以下に述べる効果を得るこ
とができる。
いて展開物を保持する保持要素としてプリテンションを
与えたクランプケーブルを使用し、また全ての保持開放
装置の保持開放機構を一本のリリースケーブルで結合し
たものである。これによって以下に述べる効果を得るこ
とができる。
第１に、展開物の保持にクランプケーブルを用いること
により展開物上の保持部をコンパクトにできるので、原
則として展開物」−のいかなる場所でも保持できる。こ
れによって展開物上の周辺以外の内部の点を保持するこ
とが可能となり、収納状態展開物の振動振巾を小さく抑
え、かつ大型化に伴う固有振動数低下を小さく抑えるこ
とができる。
により展開物上の保持部をコンパクトにできるので、原
則として展開物」−のいかなる場所でも保持できる。こ
れによって展開物上の周辺以外の内部の点を保持するこ
とが可能となり、収納状態展開物の振動振巾を小さく抑
え、かつ大型化に伴う固有振動数低下を小さく抑えるこ
とができる。
第２に、全ての展開物保持開放装置の保持開放機構を一
本のリリースケーブルで結合することにより、このリリ
ースケーブル上の一点を切断するだけで全ての展開物保
持開放装置が開放される。
本のリリースケーブルで結合することにより、このリリ
ースケーブル上の一点を切断するだけで全ての展開物保
持開放装置が開放される。
すなわち展開物を展開させるにはケーブル切断用火工品
が原則として一個だけ作動すればよく、また冗長系を構
成させるとしても２個の火工品で足りる。これにより火
工品の点火不良等の事故の可能性を最小限に抑えること
が可能となり、結果として展開物保持開放装置の開放に
おいて高い信頼性を確保することが可能となる。
が原則として一個だけ作動すればよく、また冗長系を構
成させるとしても２個の火工品で足りる。これにより火
工品の点火不良等の事故の可能性を最小限に抑えること
が可能となり、結果として展開物保持開放装置の開放に
おいて高い信頼性を確保することが可能となる。
第３に、保持要素として柔軟なりランプケーブルを用い
ることにより、折りたたみ式の展開型太陽電池パドル等
の展開物であっても保持要素と展開物保持部の結合を容
易に行なうことができる。
ることにより、折りたたみ式の展開型太陽電池パドル等
の展開物であっても保持要素と展開物保持部の結合を容
易に行なうことができる。
したがって、パドル上の内部の点を保持するとしても、
パドル取付け、取外し作業の容易性は損なわれない。
パドル取付け、取外し作業の容易性は損なわれない。
第１図は本発明の一実施例に係る展開物保持開放装置の
保持状態における縦断面図、第２図はその平面図、第３
図は一実施例に係る展開物保持部放装置の開放状態にお
ける縦断面図、第４図はその平面図、第５図は保持開放
機構及びケーブル切断用火工品の配置を示した図、第６
図は展開型太陽電池パドルに使用された従来型の展開物
保持開放装置の構成を示した図である。 ｌ：展開型太陽電池パドル ２：クランプケーブル ３：パドル保持部 ６ａ、６ｂ、６ｃ：ロックレバ− ７：ストッパ付プーリー ７ａ：ストッパ ８： リコイルバネ９：リリ
ースケーブル ｌＯ二宇宙航行体１１：保持開放機構
１２：切断用火工品１３：固定基台 １４．１５．１６．１７：軸
保持状態における縦断面図、第２図はその平面図、第３
図は一実施例に係る展開物保持部放装置の開放状態にお
ける縦断面図、第４図はその平面図、第５図は保持開放
機構及びケーブル切断用火工品の配置を示した図、第６
図は展開型太陽電池パドルに使用された従来型の展開物
保持開放装置の構成を示した図である。 ｌ：展開型太陽電池パドル ２：クランプケーブル ３：パドル保持部 ６ａ、６ｂ、６ｃ：ロックレバ− ７：ストッパ付プーリー ７ａ：ストッパ ８： リコイルバネ９：リリ
ースケーブル ｌＯ二宇宙航行体１１：保持開放機構
１２：切断用火工品１３：固定基台 １４．１５．１６．１７：軸
Claims (1)
- 打ち上げ時には収納され、軌道上にて展開する宇宙航行
体の展開物を保持開放する展開物保持開放装置において
、前記展開物を収納状態に保持するため宇宙航行体上に
取り付けた複数の保持開放機構と前記展開物上の保持部
をプリテンションを与えたクランプケーブルにて結合し
、かつ複数個の前記保持開放機構を結合しロック状態と
する一本のリリースケーブルを設けると共に、前記リリ
ースケーブルを切断することにより全ての前記保持開放
機構のロックを同時に解除する切断手段を設けて成り、
前記リリースケーブルを切断し、前記クランプケーブル
の張力を取り除くことにより前記展開物の展開を可能な
らしめることを特徴とする宇宙航行体の展開物保持開放
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60195405A JPS6255297A (ja) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | 宇宙航行体の展開物保持開放装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60195405A JPS6255297A (ja) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | 宇宙航行体の展開物保持開放装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6255297A true JPS6255297A (ja) | 1987-03-10 |
Family
ID=16340561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60195405A Pending JPS6255297A (ja) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | 宇宙航行体の展開物保持開放装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6255297A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5579800A (en) * | 1978-12-08 | 1980-06-16 | Messerschmitt Boelkow Blohm | System for securing spreadable support plate for solar battery or body in space ship |
| JPS55136699A (en) * | 1979-04-04 | 1980-10-24 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Keep tension device particularly used for solar heat generator of spacial flying body |
-
1985
- 1985-09-04 JP JP60195405A patent/JPS6255297A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5579800A (en) * | 1978-12-08 | 1980-06-16 | Messerschmitt Boelkow Blohm | System for securing spreadable support plate for solar battery or body in space ship |
| JPS55136699A (en) * | 1979-04-04 | 1980-10-24 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Keep tension device particularly used for solar heat generator of spacial flying body |
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