JPS6255200B2 - - Google Patents
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- JPS6255200B2 JPS6255200B2 JP54119939A JP11993979A JPS6255200B2 JP S6255200 B2 JPS6255200 B2 JP S6255200B2 JP 54119939 A JP54119939 A JP 54119939A JP 11993979 A JP11993979 A JP 11993979A JP S6255200 B2 JPS6255200 B2 JP S6255200B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は高速道路走行時に走行距離に応じて情
報提供を行なう高速道路走行情報提供装置に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to an expressway driving information providing device that provides information according to the distance traveled when driving on an expressway.
従来、高速道路走行時において工事，渋滞，道
路凍結等による運転者への通知は道路側帯に設け
た電光表示板，ラジオの高速道路情報、ゲートに
設けた表示板等により行なわれている。
BACKGROUND ART Conventionally, when driving on an expressway, drivers are notified of construction, traffic jams, frozen roads, etc. using electronic display boards installed on the side of the road, expressway information on the radio, display boards installed at gates, and the like.
しかしながら、電光表示板，高速道路情報，ゲ
ートの表示板等による通知では感覚的に理解して
いても距離的な感じがつかめていないため、また
実際にその場所に到達するまでの距離あるいは時
間があるために適切なる高速道路上の情報を与え
ることができないという問題がある。
However, even if they are intuitively aware of the notifications provided by electronic display boards, expressway information, gate display boards, etc., they do not give a sense of distance, and the distance or time it takes to actually reach the location is difficult to grasp. There is a problem in that it is not possible to provide appropriate information on expressways.
本発明は上記問題に鑑みたもので、高速道路の
各地点に存在する高速走行に必要な各種サービス
情報を各地点への接近度合と共に、乗員に適切に
認識させることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to allow occupants to appropriately recognize various service information necessary for high-speed driving that exists at each point on an expressway, as well as the degree of approach to each point.
上記目的を達成するため、本発明では第８図に
示すように、
自動車の走行距離に応じた距離信号を発生する
走行距離検出手段Ｍ１、
高速道路上の各地点における高速道路走行に必
要な各種サービス情報が予め記録された記録媒体
MMと、高速道路のある地点からの高速走行の開
始を示す高速走行信号を発生すると共に、前記記
録媒体MMより前記各種サービス情報を読取つ
て、各情報の内容を示す情報信号を発生する情報
発生手段Ｍ２、
前記走行距離検出手段Ｍ１からの距離信号に基
づいて、前記情報発生手段Ｍ２による前記高速走
行信号の発生地点からの高速走行距離を演算し、
この演算された高速走行距離および前記情報発生
手段Ｍ２からの前記情報信号に基づいて、前記高
速道路の各地点までの接近度合と各地点における
サービス情報とを含む報知指令信号を出力する演
算処理手段Ｍ３と、
この演算処理手段Ｍ３からの前記報知指令信号
に基づいて前記各地点までの接近度合と各地点に
おけるサービス情報とを乗員に報知する報知手段
Ｍ４とを備えるという技術手段を採用する。
In order to achieve the above object, the present invention, as shown in FIG. 8, includes a traveling distance detecting means M1 that generates a distance signal according to the traveling distance of the automobile, and various types necessary for driving on the highway at each point on the highway. Recording medium on which service information is pre-recorded
MM and an information generator that generates a high-speed driving signal indicating the start of high-speed driving from a certain point on the expressway, reads the various service information from the recording medium MM, and generates an information signal indicating the content of each information. means M2, calculating a high-speed travel distance from a point where the high-speed travel signal is generated by the information generating means M2, based on the distance signal from the travel distance detection means M1;
Arithmetic processing means for outputting a notification command signal including the degree of approach to each point on the expressway and service information at each point, based on the calculated high-speed travel distance and the information signal from the information generation means M2. A technical means is adopted in which a notification means M4 is provided for notifying the passenger of the degree of approach to each point and service information at each point based on the notification command signal from the calculation processing means M3.
ここで、上記走行距離検出手段Ｍ１としては、
例えば第２図に示す走行距離計９が利用でき、記
録媒体MMとしては、第１図および第２図に示す
情報カード３ａが利用でき、情報発生手段Ｍ２と
しては第２図に示すカード読取器８が利用でき、
演算処理手段Ｍ３としては第２図に示すマイクロ
コンピユータが利用でき、さらに報知手段として
は第２図に示す表示器１２，音声発生器１３が利
用できる。 Here, as the traveling distance detection means M1,
For example, the odometer 9 shown in FIG. 2 can be used, the information card 3a shown in FIGS. 1 and 2 can be used as the recording medium MM, and the card reader shown in FIG. 2 can be used as the information generating means M2. 8 are available,
The microcomputer shown in FIG. 2 can be used as the arithmetic processing means M3, and the display 12 and sound generator 13 shown in FIG. 2 can be used as the notification means.
上記技術手段を採用することにより、例えば高
速道路のある料金ゲートから高速走行を開始する
と、情報発生手段Ｍ２から高速走行信号から出力
され、演算処理手段では、この地点からの高速走
行距離が演算される。また情報発生手段Ｍ２は記
録媒体MMに記録された情報の内容を示す情報信
号を発生する。そして演算手段では、次の料金
所，次のサービスエリア，工事処理地点等のサー
ビス情報を各情報地点への接近と共に報知せしめ
る報知指令信号を出力し、これによつて各種サー
ビス情報が現地点からの接近度合と共に報知され
る。
By employing the above technical means, for example, when a high-speed drive is started from a certain toll gate on the expressway, the information generating means M2 outputs a high-speed drive signal, and the calculation processing means calculates the high-speed drive distance from this point. Ru. Further, the information generating means M2 generates an information signal indicating the content of information recorded on the recording medium MM. Then, the calculation means outputs a notification command signal to notify service information such as the next toll gate, next service area, construction processing point, etc. as you approach each information point, and thereby various service information is transmitted from the local point. will be notified along with the degree of approach.
以下本発明を図に示す実施例について説明す
る。第１図は高速道路の各ゲートに設けたカード
書込装置のブロツク図である。１は各種情報記憶
装置で、高速道路上の各種情報、例えば工事地点
までの距離、各サービスエリアまでの距離をその
ゲートの所の所員による入力操作にて記憶保持す
ると共にその各種情報に対応した信号を発生する
ものである。２はカード書込器で、各種情報記憶
装置１よりの信号に基づきカード３の挿入時に各
種情報を打込操作してカード３を情報の書込まれ
た記録媒体としての情報カード３ａにするもので
ある。
The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a card writing device installed at each gate on an expressway. 1 is a various information storage device that stores and holds various information on the expressway, such as the distance to the construction site and the distance to each service area, by input operations by the staff at the gate, and also responds to the various information. It generates a signal. Reference numeral 2 denotes a card writer, which inputs various information when the card 3 is inserted based on signals from the various information storage device 1, thereby converting the card 3 into an information card 3a as a recording medium on which information is written. It is.
第２図はその情報カード３ａに基づいて高速道
路走行時の各種情報の提供を行なう情報提供装置
の全体構成を示すブロツク図であり、予め定めた
制御プログラムに従つてソフトウエアによるデイ
ジタル演算処理を実行する車載マイクロコンピユ
ータを用いている。 FIG. 2 is a block diagram showing the overall configuration of an information providing device that provides various information when driving on an expressway based on the information card 3a, and performs digital calculation processing by software according to a predetermined control program. It uses an in-vehicle microcomputer to run it.
この第２図において、４は車速センサで、自動
車の走行速度を検出して車速信号を発生するもの
である。５は液位センサで、燃料タンク内の燃料
液位を検出してアナログの液位信号を発生するも
のである。 In FIG. 2, a vehicle speed sensor 4 detects the traveling speed of the automobile and generates a vehicle speed signal. A liquid level sensor 5 detects the fuel liquid level in the fuel tank and generates an analog liquid level signal.
６はカーステレオで、その増幅部からスピーカ
に至る音声信号を出力として発生している。７は
アナログ信号をデイジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換器で、液位センサ５よりの液位信号、カース
テレオ６よりの音声信号を順次デイジタル信号に
変換するものである。８は情報発生手段としての
カード読取器で、情報カード３ａの挿入時に挿入
信号を発生すると共に情報カード３ａに書込まれ
ている各種情報に対応した情報信号を発生するも
のである。９は自動車の走行距離を検出する走行
距離検出手段としての走行距離計で、車輪の回転
に同期して距離パルスを発生する電磁ピツクアツ
プと、その距離パルスを計数してデイジタルの距
離信号を発生するカウンタを備えたものである。 Reference numeral 6 is a car stereo, which outputs an audio signal from its amplification section to a speaker. 7 is an A/D that converts analog signals into digital signals
The converter sequentially converts the liquid level signal from the liquid level sensor 5 and the audio signal from the car stereo 6 into digital signals. Reference numeral 8 denotes a card reader as information generating means, which generates an insertion signal when the information card 3a is inserted, and also generates information signals corresponding to various information written on the information card 3a. Reference numeral 9 denotes an odometer as a distance detecting means for detecting the distance traveled by the automobile, and includes an electromagnetic pickup that generates distance pulses in synchronization with the rotation of the wheels, and a digital distance signal by counting the distance pulses. It is equipped with a counter.
１０は予め定めた制御プログラムに従つてソフ
トウエアによるデイジタル演算処理を実行するマ
イクロコンピユータで、演算処理手段を構成して
おり、数メガエルツ（ＭHz）の水晶振動子１１を
接続すると共に、車載バツテリより電源供給を受
けて５ボルト（Ｖ）の安定化電圧を発生する安定
化電源回路（図示せず）よりの安定化電圧の供給
を受けて作動状態になるものである。そして、こ
のマイクロコンピユータ１０は、演算手段を定め
た制御プログラムおよび文字表示、音声発生のた
めのデータを記憶している読出専用メモリROM
と、このROMの制御プログラムを順次読出して
それに対応する演算処理を実行する中央処理部
CPUと、このCPUの演算処理に関連する各種デ
ータを一時記憶すると共にそのデータのCPUに
よる読出しが可能なメモリRAMと、水晶振動子
１１を伴つて上記各種演算のための基準クロツク
パルスを発生するクロツク発生部と、各種信号の
入出力を調整する入出力（Ｉ／Ｏ）回路部とを主
要部に構成したものであり、RAMには安定化電
源回路より常時安定化電圧が供給されている。こ
のマイクロコンピユータ１０は液位センサ５より
の液位信号、走行距離計９よりの距離信号に基づ
いて残燃料量、走行可能距離を求め、それらを表
示するための燃料表示信号、走行可能距離表示信
号を発生すると共にカード読取器８より情報カー
ド３ａの挿入に伴なう挿入信号が発生している時
には情報カード３ａよりの各種情報に基づき車速
センサ４よりの車速信号、カーステレオ６よりの
音声信号、走行距離計９よりの距離信号によるそ
れぞれの検出情報あるいは演算処理にて求めた走
行可能距離により燃料を補給するサービスエリア
の指定、工事場所までの距離と時間、あるいは音
声による報知のための指令信号をそれぞれ発生し
ている。 10 is a microcomputer that executes digital arithmetic processing by software according to a predetermined control program, and constitutes an arithmetic processing means, to which is connected a crystal resonator 11 of several megahertz (MHz), and connected to the in-vehicle battery. It is activated by receiving a stabilized voltage from a stabilized power supply circuit (not shown) which generates a stabilized voltage of 5 volts (V) upon receiving power supply. The microcomputer 10 includes a read-only memory ROM that stores a control program that defines arithmetic means and data for character display and voice generation.
and a central processing unit that sequentially reads the control program from this ROM and executes the corresponding arithmetic processing.
A CPU, a memory RAM that temporarily stores various data related to the arithmetic processing of the CPU and which can read the data by the CPU, and a clock that generates reference clock pulses for the various arithmetic operations with a crystal oscillator 11. The main parts are a generation section and an input/output (I/O) circuit section that adjusts the input/output of various signals, and a stabilized voltage is constantly supplied to the RAM from a stabilized power supply circuit. This microcomputer 10 calculates the remaining fuel amount and possible travel distance based on the liquid level signal from the liquid level sensor 5 and the distance signal from the odometer 9, and provides a fuel display signal and a possible travel distance display for displaying them. When the card reader 8 generates an insertion signal due to the insertion of the information card 3a, the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 4 and the audio from the car stereo 6 are generated based on various information from the information card 3a. Designation of the service area for refueling based on detection information from signals, distance signals from the odometer 9, or the travelable distance determined by calculation processing, distance and time to the construction site, or notification by voice. Each generates a command signal.
１２は表示器で、マイクロコンピユータ１０よ
りの各表示指令信号を受けてラツチし、その表示
指令信号の種類に応じて残燃料量、走行可能距
離、工事場所までの距離と時間のデイジタル表
示、および燃料補給すべきサービスエリアの名称
を表示する文字表示を行なうものである。１３は
表示器１２と共に情報提供手段を構成する音声発
生器で、マイクロコンピユータ１０よりのデイジ
タルの音声発生信号を順次アナログ信号に変換
し、このアナログの信号により音声を合成して発
生するものである。 Reference numeral 12 denotes a display device that receives and latches each display command signal from the microcomputer 10, and digitally displays remaining fuel amount, travelable distance, distance and time to the construction site according to the type of display command signal, and Characters are displayed to indicate the name of the service area where refueling is to be performed. Reference numeral 13 denotes a sound generator which constitutes information providing means together with the display 12, which sequentially converts digital sound generation signals from the microcomputer 10 into analog signals, and synthesizes and generates sound using these analog signals. .
次に、上記構成においてその作動を第３図、第
４図、第５図、第６図、および第７図に示す演算
流れ図と共に説明する。 Next, the operation of the above configuration will be explained with reference to the calculation flowcharts shown in FIGS. 3, 4, 5, 6, and 7.
この第３図はマイクロコンピユータ１０の制御
プログラムによるメインルーチンの全体の演算処
理を示す演算流れ図、第４図は第３図中の残燃料
演算ルーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ
図、第５図は第３図中の平均燃費演算ルーチンの
詳細な演算処理を示す演算流れ図、第６図は第３
図中の走行可能距離演算ルーチンの詳細な演算処
理を示す演算流れ図、第７図は第３図中の情報提
供演算ルーチンの演算処理を示す演算流れ図であ
る。 3 is a calculation flowchart showing the overall calculation processing of the main routine by the control program of the microcomputer 10, FIG. 4 is a calculation flowchart showing the detailed calculation processing of the remaining fuel calculation routine in FIG. 3, and FIG. is a calculation flowchart showing detailed calculation processing of the average fuel consumption calculation routine in Figure 3, and Figure 6 is a calculation flowchart showing the detailed calculation processing of the average fuel consumption calculation routine in Figure 3.
FIG. 7 is a calculation flowchart showing the detailed calculation processing of the drivable distance calculation routine shown in the figure, and FIG. 7 is a calculation flowchart showing the calculation processing of the information provision calculation routine shown in FIG.
まず、このマイクロコンピユータ１０の演算処
理について説明する。今、この装置を備えた自動
車において、その運転開始によりマイクロコンピ
ユータ１０は安定化電源回路より安定化電圧の供
給を受けて作動状態となり、数百ミリ秒
（msec）程度の周期にて制御プログラムの演算処
理を実行する。 First, the arithmetic processing of this microcomputer 10 will be explained. Now, in a car equipped with this device, when the vehicle starts operating, the microcomputer 10 receives a stabilized voltage from the stabilized power supply circuit and enters the operating state, and the control program is executed at a cycle of several hundred milliseconds (msec). Execute calculation processing.
すなわち、第３図のスタートステツプ１００よ
り演算処理を開始し、初期設定ルーチン２００に
進んでマイクロコンピユータ１０内のレジスタ、
カウンタ、ラツチなどを演算処理の開始に必要な
初期状態にセツトする。このセツト作動にはタイ
マデータのリセツト、１回目フラグのセツト、残
燃料量Foの読出記憶、走行距離ＤOのＤO＝０お
よび走行距離計９のカウンタをリセツトするリセ
ツト信号を発生する作動を含んでいる。そして、
この初期設定後に残燃料演算ルーチン３００に進
む。 That is, the arithmetic processing starts from the start step 100 in FIG.
Sets counters, latches, etc. to the initial states necessary to start arithmetic processing. This setting operation includes resetting the timer data, setting the first flag, reading and storing the remaining fuel amount Fo , generating a reset signal to reset the mileage D O to 0 and the counter of the odometer 9. Contains. and,
After this initial setting, the process proceeds to the remaining fuel calculation routine 300.
この残燃料演算ルーチン３００では、第４図に
示す液位入力ステツプ３０１よりその演算を開始
し、この液位入力ステツプ３０１にて液位センサ
５よりの液位信号に基づいて液位Ｖを求め、変換
ステツプ３０２に進んで液位Ｖに対応する残燃料
量Ｆを図に示す関係により求め、Ｆ表示ステツプ
３０３に進んで残燃料量Ｆを表示器１２に表示す
るための燃料表示信号を発生し、残燃料演算ルー
チンの演算処理を終了して次の平均燃費演算ルー
チン４００に進む。 In this remaining fuel calculation routine 300, the calculation starts from a liquid level input step 301 shown in FIG. Then, the process proceeds to a conversion step 302 to obtain the remaining fuel amount F corresponding to the liquid level V according to the relationship shown in the figure, and proceeds to an F display step 303 to generate a fuel display signal for displaying the remaining fuel amount F on the display 12. Then, the calculation process of the remaining fuel calculation routine is ended and the process proceeds to the next average fuel consumption calculation routine 400.
この平均燃費演算ルーチン４００では第５図に
示すタイマ計算ステツプ４０１よりその演算を開
始し、このタイマ計算ステツプ４０１にてメイン
ルーチンの繰返演算時間に対する１分間のタイマ
データから定数「１」を減算し、タイマ判定ステ
ツプ４０２に進んでタイマデータが０になつたか
否かを判定し、タイマデータが０でない時にその
判定がノー（NO）になつて平均燃費演算ルーチ
ン４００の演算処理を終えるが、タイマデータが
０になるとその判定がイエス（YES）になり、
現在データ入力ステツプ４０３に進む。この現在
データ入力ステツプ４０３では残燃料量Ｆおよび
走行距離計９よりの距離信号に基づく走行距離Ｄ
を求め、前回データ読出ステツプ４０４に進んで
前回すなわち１分前の残燃料量ＦO、走行距離ＤO
を続出し、現在燃費計算ステツプ４０５に進んで
現在燃費ＮをＮ＝（Ｄ−ＤO）／（ＦO−Ｆ）の計
算式により求め、平均燃費計算ステツプ４０６に
進んで平均燃費ＮOをＮO＝0.9・ＮO＋0.1・Ｎの
計算式により加重平均を用いて更新し、記憶ステ
ツプ４０７に進んで今回の残燃料費Ｆ、走行距離
Ｄを次回のデータとすべく記憶し、平均燃費演算
ルーチン４００の演算処理を終了して次の走行可
能距離演算ルーチン５００に進む。 In this average fuel consumption calculation routine 400, the calculation starts at timer calculation step 401 shown in FIG. Then, the process proceeds to timer determination step 402 to determine whether or not the timer data has become 0. If the timer data is not 0, the determination becomes NO and the calculation process of the average fuel consumption calculation routine 400 ends. When the timer data becomes 0, the judgment becomes YES,
Now proceed to data input step 403. In this current data input step 403, the remaining fuel amount F and the mileage D based on the distance signal from the odometer 9 are
, and proceeds to the previous data read step 404 to obtain the remaining fuel amount F O and mileage D O from the previous time, that is, one minute ago.
The process proceeds to current fuel consumption calculation step 405, where the current fuel consumption N is calculated using the formula N=(D-D O )/(F O -F), and the process proceeds to average fuel consumption calculation step 406, where the average fuel consumption N O is calculated. It is updated using the weighted average according to the calculation formula N O =0.9・N O +0.1・N, and proceeds to storage step 407 to store the current remaining fuel cost F and mileage D as the next data. The calculation processing of the average fuel consumption calculation routine 400 is ended and the process proceeds to the next possible travel distance calculation routine 500.
この走行可能距離演算ルーチン５００では第６
図に示す走行可能距離計算ステツプ５０１よりそ
の演算を開始し、この走行可能距離計算ステツプ
５０１にて走行可能距離ＤNを残燃料量ＦO、平均
燃費ＮOによりＤN＝ＦO・ＮOの計算式にて求め、
ＤN表示ステツプ５０２に進んで走行可能距離ＤN
を表示器１２に表示するための走行可能距離表示
信号を発生し、走行可能距離演算ルーチン５００
の演算処理を終了して次の情報提供演算ルーチン
６００に進む。 In this drivable distance calculation routine 500, the sixth
The calculation is started from the drivable distance calculation step 501 shown in the figure, and in this drivable distance calculation step 501, the drivable distance D N is determined by the remaining fuel amount F O and the average fuel consumption N O. Calculated using the formula,
D N Proceed to display step 502 to display the remaining distance D N
Generates a travelable distance display signal for displaying on the display 12, and performs a travelable distance calculation routine 500.
After completing the arithmetic processing, the process proceeds to the next information providing arithmetic routine 600.
この情報提供演算ルーチン６００では、第７図
のカード判定ステツプ６０１よりその演算を開始
し、このカード判定ステツプ６０１にてカード読
取器８より情報カード３ａの挿入に伴う挿入信号
が発生しているか否かを判定し、挿入信号が発生
していない時にその判定がNOになつて情報提供
用初期設定ステツプ６０２に進み、１回目フラグ
をセツトすると共に高速道路走行時における各種
情報表示を解除する解除信号を表示器１２に発生
して情報提供演算ルーチン６００の演算処理を終
えるが、挿入信号が発生している時にその判定が
YESになつて１回目判定ステツプ６０３に進
む。この１回目判定ステツプ６０３では、１回目
フラグがセツトされているか否かを判定し、１回
目フラグがセツトされていない時にその判定が
NOになるが、１回目フラグがセツトされている
時にその判定がYESになつてカード読取ステツ
プ６０４に進む。このカード読取ステツプ６０４
では、カード読取器８に制御信号を発し、情報カ
ード３ａから読取つた各種情報を示す情報信号を
入力して記憶する。すなわち、ゲートからそれぞ
れの工事地点までの距離、あるいはそれぞれのサ
ービスエリアの地名とそこまでの距離を記憶す
る。そして、１回目フラグ解除ステツプ６０５に
進んで１回目フラグを解除し、開始点距離記憶ス
テツプ６０６に進んで高速走行開始地点の始点距
離ＤSを走行距離計９よりの距離信号により求め
て記憶し、探索ステツプ６０７に進む。また、１
回目判定ステツプ６０４の判定がNOの時も探索
ステツプ６０７に進む。この探索ステツプ６０７
では走行可能距離ＤN、始点距離ＤS、走行距離Ｄ
Oによりゲートよりの走行可能距離（ＤN＋ＤO−
ＤS）をゲートより各サービスエリアまでの距離
と順次比較し、走行可能で一番遠いサービスエリ
アの地点とゲートからそのサービスエリアまでの
距離Ｙを探索して記憶し、地名表示ステツプ６０
８に進む。この地名表示ステツプ６０８では探索
ステツプ６０８にて探索した補給サービスエリア
の地名を予めROMに記憶してある文字データに
対応させ、その文字データにより地名を表示器１
２に表示するための地名表示信号を発生し、工事
到達距離計算ステツプ６０９に進む。この工事到
達距離計算ステツプ６０９ではゲートからの距離
（ＤO−ＤS）に対して一番早く到達する工事地点
を探索し、その工事地点までの到達距離Ｘをゲー
トからその工事地点までの距離ＸN、走行距離Ｄ
O、始点距離ＤSによりＸ＝ＸN−（ＤO−ＤS）の計
算式に求め、Ｘ表示ステツプ６１０に進んで到達
距離Ｘを表示器１２に表示するための到達距離表
示信号を発生し、工事到達時間計算ステツプ６１
１に進む。この工事到達時間計算ステツプ６１１
では車速センサ４よりの車速信号に基づく車速Ｓ
と到達距離Ｘにより到達時間ＴをＴ＝Ｘ／Ｓの計
算式にて求め、Ｔ表示ステツプ６１２に進んで到
達時間Ｔを表示器１２に表示するための到達時間
表示信号を発生し、第１の距離判定ステツプ６１
３に進む。この第１の距離判定ステツプ６１３で
はゲートから補給サービスエリアまでの距離Ｙ、
走行距離ＤO、始点距離ＤSによりＹ−（ＤO−Ｄ
S）≦10Kmの不等式にて補給サービスエリアまで10
Km以内であるか否かを判定し、10Km以内である時
にその判定がYESになるが、10Km以内でない時
にその判定がNOになつて第２の距離判定ステツ
プ６１４に進む。この第２の距離判定ステツプ６
１４では工事地点までの距離Ｘが10Km以内である
か否かを判定し、10Km以内でない時にその判定が
NOになつて情報提供演算ルーチン６００の演算
処理を終えるが、10Km以内である時にその判定が
YESになつてレベル判定ステツプ６１５に進
む。また第１の距離判定ステツプ６１３の判定が
YESの時もレベル判定ステツプ６１５に進む。
このレベル判定ステツプ６１５ではカーステレオ
６よりの音声信号によりその音声レベルを判定
し、音声レベルが所定値より大の時にその判定が
NOになつて情報提供演算ルーチン６００の演算
処理を終えるが、音声レベルが所定値以下の時に
その判定がYESになつて音声データ出力ステツ
プ６１６に進む。この音声データ出力ステツプ６
１６では１回目に到来した時のみ、カーステレオ
６の作動を一時停止させる停止信号をカーステレ
オ６に発生すると共に補給サービスエリアの地名
とそこまでの到来距離、工事地点までの到来距離
と到達時間を音声にて発生すべく予めROMに記
憶させておいた音声発生のためのデータに対応さ
せ、その音声発生データにより各種情報を音声発
生器１３から音声にて発生させるための音声発生
信号を順次発生し、その後カーステレオ６への停
止信号を解除し、情報提供演算ルーチン６００の
演算処理を終えて残燃料演算ルーチン３００にも
どる。 In this information provision calculation routine 600, the calculation starts at card determination step 601 in FIG. If the insertion signal is not generated, the determination becomes NO and the process proceeds to information provision initial setting step 602, where the first flag is set and a cancellation signal is generated to cancel various information displays when driving on an expressway. is generated on the display 12 and the calculation process of the information provision calculation routine 600 is completed, but the determination is not made while the insertion signal is being generated.
When the result is YES, the process proceeds to the first determination step 603. In this first determination step 603, it is determined whether or not the first flag is set, and if the first flag is not set, the determination is made.
However, when the first flag is set, the determination becomes YES and the process advances to card reading step 604. This card reading step 604
Then, a control signal is issued to the card reader 8, and an information signal indicating various information read from the information card 3a is input and stored. That is, the distance from the gate to each construction point, or the name of each service area and the distance thereto is stored. Then, the process proceeds to a first flag release step 605 to cancel the first flag, and the process proceeds to a start point distance storage step 606 to calculate and store the starting point distance D S at the high speed travel starting point using the distance signal from the odometer 9. , proceed to search step 607. Also, 1
When the determination at the second determination step 604 is NO, the process also proceeds to the search step 607. This search step 607
Then, the travelable distance D N , the starting point distance D S , and the travel distance D
The distance that can be traveled from the gate due to O (D N +D O −
D S ) is sequentially compared with the distance from the gate to each service area, and the farthest service area that can be driven and the distance Y from the gate to that service area are searched and memorized, and the place name display step 60
Proceed to step 8. In this place name display step 608, the place name of the supply service area searched in the search step 608 is made to correspond to character data stored in advance in the ROM, and the place name is displayed on the display 1 using the character data.
A place name display signal to be displayed in step 2 is generated, and the process proceeds to step 609 for calculating the construction reachable distance. In this construction distance calculation step 609, the construction point that can be reached earliest with respect to the distance from the gate (D O - D S ) is searched, and the distance X to reach that construction point is calculated as the distance from the gate to that construction point. X N , mileage D
O , the starting point distance D S is calculated using the formula of X = X N - (D O - D S ), and the process proceeds to the X display step 610 to generate a reach distance display signal for displaying the reach distance X on the display 12. Then, step 61 to calculate the construction completion time.
Go to 1. This construction completion time calculation step 611
Then, the vehicle speed S based on the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 4
The arrival time T is calculated using the calculation formula T=X/S from the arrival distance distance determination step 61
Proceed to step 3. In this first distance determination step 613, the distance Y from the gate to the supply service area,
Y- (D O -D
S ) 10 to supply service area with inequality of ≦10Km
It is determined whether or not the distance is within Km, and if it is within 10 Km, the determination becomes YES, but if it is not within 10 Km, the determination becomes NO and the process proceeds to the second distance determination step 614. This second distance determination step 6
In step 14, it is determined whether the distance X to the construction site is within 10km, and if it is not within 10km, the determination is
The result is NO and the calculation process of the information provision calculation routine 600 is completed, but the judgment is made when the distance is within 10 km.
When the result is YES, the process proceeds to level determination step 615. Also, the determination in the first distance determination step 613 is
If YES, the process also proceeds to level determination step 615.
In this level determination step 615, the audio level is determined based on the audio signal from the car stereo 6, and the determination is made when the audio level is higher than a predetermined value.
If the result is NO, the calculation process of the information provision calculation routine 600 is completed, but when the audio level is below a predetermined value, the determination becomes YES and the process proceeds to audio data output step 616. This audio data output step 6
16, only when it arrives for the first time, a stop signal is generated on the car stereo 6 to temporarily stop the operation of the car stereo 6, and it also displays the name of the replenishment service area, the arrival distance there, the arrival distance and arrival time to the construction site. is made to correspond to the data for sound generation stored in the ROM in advance in order to generate the sound, and sequentially generates a sound generation signal for generating various information from the sound generator 13 in the form of sound based on the sound generation data. After that, the stop signal to the car stereo 6 is canceled, the calculation process of the information provision calculation routine 600 is completed, and the process returns to the remaining fuel calculation routine 300.
次に、種々の状態における情報提供の全体作動
を順次説明する。 Next, the overall operation of information provision in various states will be sequentially explained.
まず、この自動車の運転開始時にキースイツチ
を投入することによつてマイクロコンピユータ１
０を含む各種回路に安定化電圧が供給されて作動
状態となる。そして、このマイクロコンピユータ
１０では第３図のスタートステツプ１００により
その演算処理を開始し、初期設定ルーチン２００
にて初期設定を行なつた後に残燃料演算ルーチン
３００に進んで残燃料量Ｆを求め、平均燃費演算
ルーチン４００に進んで平均燃費ＮOを求め、走
行可能距離演算ルーチン５００に進んで走行可能
距離ＤNを求め、情報提供演算ルーチン６００に
進む。 First, by turning on the key switch when starting to drive the car, the microcomputer 1 is activated.
A stabilized voltage is supplied to various circuits including 0, and the circuits become operational. Then, the microcomputer 10 starts its arithmetic processing at the start step 100 in FIG.
After making the initial settings, the process proceeds to the remaining fuel calculation routine 300 to calculate the remaining fuel amount F, the process proceeds to the average fuel consumption calculation routine 400 to calculate the average fuel consumption N O , and the process proceeds to the drivable distance calculation routine 500 to enable driving. The distance D N is determined and the process proceeds to the information provision calculation routine 600.
このとき、高速道路走行でない場合、すなわち
カード読取器８に情報カード３ａが挿入されてい
ない時には、この情報提供演算ルーチン６００で
は第７図に示すカード判定ステツプ６０１の判定
がNOになり、情報提供用初期設定ステツプ６０
２に進んで１回目フラグをセツトすると共に高速
道路走行時における各種情報の表示を解除する解
除信号を発生し、情報提供演算ルーチン６００の
１回の演算処理を終了して残燃料演算ルーチン３
００にもどる。以後、この残燃料演算ルーチン３
００から情報提供演算ルーチン６００への演算処
理を数百msecの周期にて繰返すことにより、表
示器１２には残燃料量と走行可能距離が順次更新
されてデイジタル表示される。 At this time, if the vehicle is not traveling on an expressway, that is, if the information card 3a is not inserted into the card reader 8, the determination in the card determination step 601 shown in FIG. Initial setting step 60
Proceeding to step 2, the first flag is set and a release signal is generated to cancel the display of various information when driving on an expressway, and one calculation process of the information provision calculation routine 600 is completed, and the remaining fuel calculation routine 3 is executed.
Return to 00. From now on, this remaining fuel calculation routine 3
By repeating the calculation process from 00 to the information provision calculation routine 600 at a cycle of several hundred milliseconds, the remaining fuel amount and travelable distance are sequentially updated and digitally displayed on the display 12.
そして、この状態から高速道路走行をすべく高
速道路のゲートに到着し、そのゲートで高速道路
上の各種情報が書込まれた情報カード３ａを受取
り、それをカード読取器８に挿入すると、第７図
に示す情報提供演算ルーチン６００のカード判定
ステツプ６０１に到来した時その判定がNOから
YESに反転し、１回目判定ステツプ６０３に進
んで初期設定にて１回目フラグがセツトされてい
るのでその判定がYESになり、カード読取ステ
ツプ６０４に進む。そして、このカード読取ステ
ツプ６０４にて情報カード３ａから各種情報を読
取つて記憶し、１回目フラグ解除ステツプ６０５
に進んで１回目フラグを解除し、開始点距離記憶
ステツプ６０６に進んで始点距離ＤSを記憶し、
探索ステツプ６０７に進む。そして、この探索ス
テツプ６０７にて補給サービスエリアの地名とゲ
ートからそのサービスエリアまでの距離Ｙを求
め、地名表示ステツプ６０８に進んで補給サービ
スエリアの地名を表示器１２に文字表示するため
の地名表示信号を発生し、工事到達距離計算ステ
ツプ６０９に進んで一番早く到達する工事地点ま
での到達距離Ｘを求め、Ｘ表示ステツプ６１０に
進んで到達距離Ｘを表示器１２に表示するための
到達距離表示信号を発生し、工事到達時間計算ス
テツプ６１１に進んで到達時間Ｔを求め、Ｔ表示
ステツプに進んで到達時間Ｔを表示器１２に表示
するための到達時間表示信号を発生し、第１の距
離判定ステツプ６１３に進む。このとき、探索ス
テツプ６０７にて求めた補給サービスエリアに対
し、まだ10Kmより遠い距離の地点にあり、かつ工
事到達距離計算ステツプ６０９にて求めた工事地
点までの到達距離に対し、まだ10Kmより遠い距離
の地点にある時は、第１の距離判定ステツプ６１
３の判定がNOになり、第２の距離判定ステツプ
６１４の判定がNOになり、情報提供演算ルーチ
ン６００の１回の演算処理を終了して残燃料演算
ルーチン３００にもどる。以後、この残燃料演算
ルーチン３００から情報提供演算ルーチン６００
への演算処理を数百msecの周期にて繰返すこと
により、表示器１２には残燃料量と走行可能距離
が順次更新されてデイジタル表示されると共に、
補給サービスエリアの地名が文字表示され、工事
場所までの距離と時間が順次更新されてデイジタ
ル表示される。 From this state, the user arrives at the expressway gate to drive on the expressway, receives an information card 3a on which various information on the expressway is written, and inserts it into the card reader 8. When the card determination step 601 of the information provision calculation routine 600 shown in FIG. 7 is reached, the determination is NO.
The result is reversed to YES, and the process proceeds to a first-time determination step 603. Since the first-time flag is set in the initial setting, the determination becomes YES, and the process proceeds to a card reading step 604. Then, in this card reading step 604, various information is read and stored from the information card 3a, and the first flag is cleared in step 605.
The process proceeds to step 606 to cancel the first flag, and proceeds to step 606 to store the starting point distance D S .
Proceed to search step 607. Then, in this search step 607, the place name of the replenishment service area and the distance Y from the gate to the service area are determined, and the process proceeds to a place name display step 608, where the place name display for displaying the place name of the replenishment service area in text on the display 12 is performed. Generate a signal, proceed to construction distance calculation step 609 to calculate the distance X to the earliest construction point, and proceed to X display step 610 to calculate the distance X to display on the display 12. A display signal is generated, and the process proceeds to a construction arrival time calculation step 611 to obtain the arrival time T. The process proceeds to a T display step to generate an arrival time display signal for displaying the arrival time T on the display 12. The process advances to distance determination step 613. At this time, the point is still farther than 10 km from the supply service area calculated in the search step 607, and it is still further than 10 km from the reachable distance to the construction point calculated in the construction distance calculation step 609. When it is at the distance point, the first distance determination step 61
The determination in step 3 becomes NO, the determination in the second distance determination step 614 becomes NO, one calculation process of the information provision calculation routine 600 is completed, and the process returns to the remaining fuel calculation routine 300. Thereafter, from this remaining fuel calculation routine 300 to the information provision calculation routine 600
By repeating the calculation process at a cycle of several hundred milliseconds, the remaining fuel amount and drivable distance are sequentially updated and displayed digitally on the display 12.
The place name of the supply service area is displayed in text, and the distance and time to the construction site are sequentially updated and displayed digitally.
そして、高速道路上の走行が進み、補給サービ
スエリアまでの距離が10Km以内になつて情報提供
演算ルーチン６００における第１の距離判定ステ
ツプ６１３の判定がNOからYESに反転するか、
もしくは工事地点までの距離が10Km以内になつて
第２の距離判定ステツプ６１４の判定がNOから
YESに反転すると、レベル判定ステツプ６１５
に進む演算に変更する。このとき、カーステレオ
６よりの音声信号のレベルが所定値以上の時、す
なわちカーステレオの放送継続中である時には、
レベル判定ステツプ６１５の判定がNOになり、
情報提供演算ルーチン６００の１回の演算処理を
終了して残燃料演算ルーチン３００にもどる。そ
して、この残燃料演算ルーチン３００から情報提
供演算ルーチン６００への演算処理を繰返してい
るうちにカーステレオ６よりの音声信号のレベル
が低下して所定値よりも低くなると、レベル判定
ステツプ６１５の判定がNOからYESに反転し、
音声データ出力ステツプ６１６に進んでカーステ
レオ６の作動を一時停止させる停止信号をカース
テレオ６に発生し、補給サービスエリアの地名と
そこまでの到達距離および工事地点までの到達距
離と到達時間を音声にて発生するための音声発生
信号を発生し、その後カーステレオ６への停止信
号を解除して情報提供演算ルーチン６００の演算
処理を終了する。従つて、音声発生器１３より補
給サービスエリアの地名とそこまでの到達距離お
よび工事地点までの到達距離と到達時間を音声に
て発生し、運転者に補給サービスエリアと工事地
点についての注意を促す。 Then, as the vehicle travels on the expressway and the distance to the replenishment service area becomes less than 10 km, the determination at the first distance determination step 613 in the information provision calculation routine 600 changes from NO to YES.
Or, if the distance to the construction site is less than 10 km and the second distance determination step 614 returns NO.
When it is reversed to YES, level judgment step 615
Change the operation to proceed to . At this time, when the level of the audio signal from the car stereo 6 is higher than a predetermined value, that is, when the car stereo is continuing to broadcast,
The judgment in level judgment step 615 becomes NO,
One calculation process of the information provision calculation routine 600 is completed and the process returns to the remaining fuel calculation routine 300. Then, while repeating the calculation process from the remaining fuel calculation routine 300 to the information provision calculation routine 600, when the level of the audio signal from the car stereo 6 decreases and becomes lower than a predetermined value, a level determination step 615 is performed. is reversed from NO to YES,
Proceeding to voice data output step 616, a stop signal is generated to the car stereo 6 to temporarily stop the operation of the car stereo 6, and the place name of the replenishment service area, the distance reached there, and the distance and time of arrival to the construction site are voiced. After that, the stop signal to the car stereo 6 is released, and the calculation processing of the information provision calculation routine 600 is completed. Therefore, the voice generator 13 generates the name of the replenishment service area, the distance reached there, the distance reached and the time reached to the construction point, and calls the driver's attention to the replenishment service area and the construction point. .
その後、高速道路走行を終了すべく目的地のゲ
ートに到着し、情報カード３ａをカード読取器８
から取外すと、情報提供演算ルーチン６００にお
けるカード判定ステツプ６０１に到来した時その
判定がYESからNOに反転し、情報提供用初期設
定ステツプ６０２に進んで次回の高速道路走行時
のために１回目フラグをセツトすると共に情報提
供のための表示、すなわち補給サービスエリアの
地名および工事地点までの到達距離と到達時間の
表示を解除する解除信号を発生し、情報提供演算
ルーチンの１回の演算処理を終了する演算に変更
して残燃料演算ルーチン３００にもどる。以後、
この残燃料演算ルーチン３００から情報提供演算
ルーチン６００への演算処理を数百msecの周期
にて繰返すことにより、表示器１２には残燃料量
と走行可能距離のみが順次更新されて表示され
る。 After that, I arrived at the destination gate to finish driving on the expressway and inserted the information card 3a into the card reader 8.
When the card is removed from the card, when the card judgment step 601 in the information provision calculation routine 600 is reached, the judgment is reversed from YES to NO, and the process proceeds to the information provision initial setting step 602 where the first flag is set for the next time the card is driven on the expressway. At the same time, a cancel signal is generated to cancel the display for providing information, that is, the display of the place name of the replenishment service area and the distance and time of arrival to the construction site, and one calculation process of the information provision calculation routine is completed. The calculation is changed to the one shown below, and the process returns to the remaining fuel calculation routine 300. From then on,
By repeating the calculation process from the remaining fuel calculation routine 300 to the information provision calculation routine 600 at a cycle of several hundred milliseconds, only the remaining fuel amount and travelable distance are sequentially updated and displayed on the display 12.
なお、上記実施例において記録媒体として情報
カード３ａを示したが、他に情報記録できるもの
として磁気テープを用いてもよい。また、高速道
路上の情報として補給サービスエリアの名称およ
び工事地点までの到達距離と到達時間を示した
が、この他にサービスエリア間の距離、各地の天
候、渋滞地点、道路凍結地点等を加えてもよい。
さらに、オートドライブ走行時には、その設定車
速を用い、工事地点までの時間Ｔなどの各種情報
を正確に算出して提供するようにしてもよい。 Although the information card 3a is shown as the recording medium in the above embodiment, a magnetic tape may be used as another medium capable of recording information. In addition, as information on the expressway, we have shown the name of the replenishment service area, the distance and time to reach the construction site, but we have also added information such as the distance between service areas, local weather, congestion points, frozen road points, etc. It's okay.
Further, when the vehicle is traveling in autodrive, the set vehicle speed may be used to accurately calculate and provide various information such as the time T to the construction site.
以上述べたように本発明によれば高速道路を走
行する場合、サービスエリアや工事地点等の高速
走行に必要な各種サービス情報を、その情報を有
する地点までの接近度合と共に乗員に適切に認識
させることができるという優れた効果がある。 As described above, according to the present invention, when driving on an expressway, the occupants are made to appropriately recognize various service information necessary for high-speed driving, such as service areas and construction points, as well as the degree of proximity to the point having the information. It has the excellent effect of being able to
第１図は高速道路の各ゲートに設けたカード書
込装置のブロツク図、第２図は情報提供装置の全
体構成を示すブロツク図、第３図は第２図中のマ
イクロコンピユータの全体の演算処理を示す演算
流れ図、第４図は第３図中の残燃料演算ルーチン
の詳細な演算処理を示す演算流れ図、第５図は第
３図中の平均燃費演算ルーチンの詳細な演算処理
を示す演算流れ図、第６図は第３図中の走行可能
距離演算ルーチンの詳細な演算処理を示す演算流
れ図、第７図は第３図中の情報提供演算ルーチン
の詳細な演算処理を示す演算流れ図であり、第８
図は本発明の構成を示すシステムブロツク図であ
る。
３ａ…記録媒体としての情報カード、８…情報
発生手段としてのカード読取器、９…走行距離検
出手段としての走行距離計、１０…演算処理手段
としてのマイクロコンピユータ、１２，１３…報
知手段を構成する表示器，音声発生器。
Figure 1 is a block diagram of the card writing device installed at each gate on the expressway, Figure 2 is a block diagram showing the overall configuration of the information providing device, and Figure 3 is the overall calculation of the microcomputer in Figure 2. Figure 4 is a calculation flowchart showing the detailed calculation process of the remaining fuel calculation routine in Figure 3, and Figure 5 is a calculation flowchart showing the detailed calculation process of the average fuel consumption calculation routine in Figure 3. FIG. 6 is a calculation flowchart showing detailed calculation processing of the drivable distance calculation routine in FIG. 3, and FIG. 7 is a calculation flowchart showing detailed calculation processing of the information provision calculation routine in FIG. 3. , 8th
The figure is a system block diagram showing the configuration of the present invention. 3a... Information card as a recording medium, 8... Card reader as information generating means, 9... Odometer as mileage detecting means, 10... Microcomputer as calculation processing means, 12, 13... Constructing notification means. display, sound generator.
Claims (1)
る走行距離検出手段Ｍ１、 高速道路上の各地点における高速道路走行に必
要な各種サービス情報が予め記録された記録媒体
MMと、 高速道路のある地点からの高速走行の開始を示
す高速走行信号を発生すると共に、前記記録媒体
MMより前記各種サービス情報を読取つて、各情
報の内容を示す情報信号を発生する情報発生手段
Ｍ２、 前記走行距離検出手段Ｍ１からの距離信号に基
づいて、前記情報発生手段Ｍ２による前記高速走
行信号の発生地点からの高速走行距離を演算し、
この演算された高速走行距離および前記情報発生
手段Ｍ２からの前記情報信号に基づいて、前記高
速道路の各地点までの接近度合と各地点における
サービス情報とを含む報知指令信号を出力する演
算処理手段Ｍ３と、 この演算処理手段Ｍ３からの前記報知指令信号
に基づいて前記各地点までの接近度合と各地点に
おけるサービス情報とを乗員に報知する報知手段
Ｍ４とを備えることを特徴とする高速道路走行情
報提供装置。[Scope of Claims] 1. A distance detecting means M1 that generates a distance signal according to the distance traveled by the automobile; a recording medium on which various service information necessary for driving on the expressway at each point on the expressway is recorded in advance;
MM, generates a high-speed driving signal indicating the start of high-speed driving from a certain point on the expressway, and generates a high-speed driving signal indicating the start of high-speed driving from a certain point on the highway,
Information generating means M2 that reads the various service information from the MM and generates an information signal indicating the content of each information, and the information generating means M2 generates the high speed traveling signal based on the distance signal from the traveling distance detecting means M1. Calculate the high-speed driving distance from the point of occurrence,
Arithmetic processing means for outputting a notification command signal including the degree of approach to each point on the expressway and service information at each point, based on the calculated high-speed travel distance and the information signal from the information generation means M2. M3; and notification means M4 for notifying the occupant of the degree of approach to each point and service information at each point based on the notification command signal from the calculation processing means M3. Information provision device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11993979A JPS5642899A (en) | 1979-09-18 | 1979-09-18 | Highway traffic information system and device therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11993979A JPS5642899A (en) | 1979-09-18 | 1979-09-18 | Highway traffic information system and device therefor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5642899A JPS5642899A (en) | 1981-04-21 |
| JPS6255200B2 true JPS6255200B2 (en) | 1987-11-18 |
Family
ID=14773900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11993979A Granted JPS5642899A (en) | 1979-09-18 | 1979-09-18 | Highway traffic information system and device therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5642899A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6368992A (en) * | 1986-09-11 | 1988-03-28 | 三菱電機株式会社 | Operation managing apparatus for taxi |
| JP3177806B2 (en) * | 1993-09-17 | 2001-06-18 | 本田技研工業株式会社 | Display device for electric vehicle |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5244662A (en) * | 1975-10-03 | 1977-04-07 | Sharp Corp | Vehicle position indicating device |
-
1979
- 1979-09-18 JP JP11993979A patent/JPS5642899A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5244662A (en) * | 1975-10-03 | 1977-04-07 | Sharp Corp | Vehicle position indicating device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5642899A (en) | 1981-04-21 |
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