JPS6254640B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、カツタが切断を終了した後、この
カツタを所定量だけ変位させて停止させるカツタ
の停止装置に関するものであり、切断後、カツタ
の速度を徐々に減じることによつて所定位置に停
止させると共に、カツタを駆動するモータに負荷
のかからないようにすることを目的とするもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a cutter stopping device that displaces the cutter by a predetermined amount and stops the cutter after the cutter finishes cutting, and gradually reduces the speed of the cutter after cutting. The purpose of this is to stop the cutter at a predetermined position and to prevent load from being applied to the motor that drives the cutter.

以下に本発明の一例を示した図面に基づいて本
発明を詳述する。 The present invention will be explained in detail below based on the drawings showing an example of the present invention.

第１図で示すように、機械的な構成は一対のギ
ヤ１，２とこのギヤ１，２により同期回転するよ
うに結合された上下一対のロータリカツタ３と、
この一対のロータリカツタ主軸４に設けた減速用
ギヤ部５と、この減速用ギヤ部５に結合され速度
検出用のタコ発電機７及びロータリカツタ３の回
転角検出用の第２のトランスデユーサPG_Bを装備
した直流モータ６と、一定速度で走行される被切
断シートＸ面に常時所定の圧力で接触駆動するホ
イール８と、このホイール８の回転軸９に連結さ
れる上記シートＸの走行流れ量を検出するための
トランスデユーサPG_Aと、シートＸの走行軌道上
でロータリカツタ３の切断位置からシートＸの流
れ方向と反対方向に所定間隔離れた位置に配置さ
れたマーク検出センサOP（光電管）と、ロータ
リカツタ３の近接位置に設けられロータリカツタ
３の切断刃が一致する状態になる時点（即ち切断
時）を検出する切断完了検出センサTL（近接ス
イツチ）とから成る。 As shown in FIG. 1, the mechanical configuration includes a pair of gears 1 and 2, and a pair of upper and lower rotary cutters 3 connected to rotate synchronously by the gears 1 and 2.
A reduction gear section 5 provided on the pair of rotary cutter main shafts 4, a tacho generator 7 connected to the reduction gear section 5 for speed detection, and a second transducer for detecting the rotation angle of the rotary cutter 3. A DC motor 6 equipped with a PG _B , a wheel 8 that is constantly driven in contact with the surface of the sheet to be cut A transducer PG _A for detecting the flow rate, and a mark detection sensor OP disposed on the running track of the sheet X at a predetermined distance from the cutting position of the rotary cutter 3 in the direction opposite to the flow direction of the sheet X. (phototube), and a cutting completion detection sensor TL (proximity switch) which is provided at a position close to the rotary cutter 3 and detects the point in time when the cutting blades of the rotary cutter 3 come into alignment (i.e., at the time of cutting).

第２図に示す制御回路は走行シートＸの軌道面
上に設けられた前記ホイール８で駆動されるトラ
ンスデユーサPG_A、トランスデユーサPG_Aから発
生されるパルスを増幅するパルスアンプPA₁、第
１のトランスデユーサPG_Aの正転、逆転を判別す
る位相判別回路B₁及び或る係数を以つてパルス
数の変換を行う係数器D₁から成り、シート流れ
量を検出して、その流れ量に対応するパルス数φ
_Aを発生するシート流れ量検出回１８と、直流モ
ータ６で駆動されるトランスデユーサPG_B、この
トランスデユーサPG_Bから発生されるパルスを増
幅するパルスアンプPA₂、トランスデユーサPG_B
の正転、逆転を判別する位相判別回路B₂、或る
係数を似つてパルス数の変換を行う係数器D₂か
ら成り、ロータリカツタ３の変位量としての回転
角を検出してその回転角に対応するパルス数φ_B
を発生する回転角検出回路１９と、所望のシート
切断長を設定し、その設定値をL₀₁とするシート
切断寸法設定部Ｌ_Aと、ロータリカツタ３が１回
転する円周長に相当するパルス数B₀を基準パル
スとして設定する基準パルス設定部Ｌ_Bと、切断
寸法設定部Ｌ_Aの設定値L₀₁に対応するパルス数L₀
を出力するインターフエースI₂と、切断完了検出
センサTLからの信号とスタート信号βが入力さ
れたとき、信号P₁を出力するインターフエースI₁
と、定尺切断のときはこの信号P₁により開とな
り、信号P₃を出力するゲートＧ_Aと、このゲート
Ｇ_Aからの信号P₃により前記インターフエースI₂
からの出力L₀を読み、ゲートＧ_Cから入力されて
いるときはインターフエースI₂からカウンタC₃の
値を引いた値を読み込む可逆カウンタC₁と、可
逆カウンタC₁の内容と基準パルス設定部Ｌ_Bの設
定値B₀とを比較し等しいときは“０”等しくな
いときは“１”を出力する第１のコンパレータ
A₁及び発振器OSCからのパルスと同期でコンパ
レータA₁の出力が“０”以外のときパルスを出
力するゲートＧ_Bから成る比較回路１６と、定尺
切断制御のときは、非動作状態となり、定位置切
断制御のときには、スタート信号βに基づいてゲ
ートＧ_Aから信号P₃が入力された後、マーク検出
センサOPからのマーク検出信号P₂と切断完了信
号とが交互に入力された場合或いはこの制御中に
２回連続して切断完了信号が入力された場合に
は、２回連続してマーク検出信号が入力されるま
で定位置長尺切断とみなしゲートＧ_Cを閉の状態
とし、またスタート信号βに基づいてゲートＧ_A
から信号P₃が入力された後（制御中も含む）、２
回連続してマーク検出信号が入力された場合に
は、２回連続して切断完了信号が入力されるまで
定位置短尺切断とみなし、ゲートＧ_Cを切断完了
信号が入力されたときに開とする入力信号半別回
路H₀と、マーク検出信号P₂により開となり、開
のときシート流れ量検出回路１８からの出力を入
力とし、そのまま出力とするゲートＧ_Bと、ゲー
トＧ_Bからのパルス出力をカウントするカウンタ
C₃と、入力信号判別回路H₀からの出力信号によ
り開となりカウンタC₃の内容を出力するゲート
Ｇ_Cと、ゲートGe、シート流れ量検出回路１８及
び回転角検出回路１９の各出力の同期をとるシン
クロナイザSNと、トランスデユーサPG_Aから発
生される周波数φ_1Aを電圧Ｖ_Aに変換する周波数
−電圧変換器Ｆ／Ｖと、ゲートＧ_Eからの出力を
シンクロナイザSNを通じて入力とし、この入力
をコンパレータA₂の信号により加算出力又は減
算出力として出力するゲートＧ_Fと、シート流れ
量検出回路１８からの出力をシンクロナイザSN
を通じて入力とし、この入力を位相判別回路B₁
の正転信号のとき減算出力とし逆転信号のとき加
算出力とするゲートＧ_Gと、これらゲートＧ_F、ゲ
ートＧ_G及び回転角検出回路１９からの出力を入
力としてカウントする可逆カウンタC₂と、可逆
カウンタC₂の内容のデイジタル量をアナログ量
に変換するデイジタル−アナログ変換器Ｄ／A₁
と、このデイジタル−アナログ変換器Ｄ／A₁の
出力にある関数をかけ、ある電圧Ｖ_Cを出力する
関数発生器FG₁と、周波数−電圧変換器Ｆ／Ｖの
出力電圧Ｖ_Aと関数発生器FG₁との差電圧V₀を出
力する演算増幅器AMPと、この演算増幅器AMP
の出力の極性を判別し負のときP₄を出力する極性
判別コンパレータA₃と、演算増幅器AMPの出力
が負のときは励磁されないリレーCRと、上記極
性判別コンパレータA₃から信号P₄或いは切断完
了検出センサTLからの切断完了信号が出力され
たときにモータ停止距離を設定しそれと共に回転
角検出回路１９の出力を減算入力とするカウンタ
C₅、このカウンタC₅の内容のデイジタル量をア
ナログ量に変換するデイジタル−アナログ変換器
Ｄ／A₂、及びデイジタル−アナログ変換器Ｄ／
A₂の出力にある関数をかけた値を出力する関数
発生器FG₂とで構成されるモータ停止回路２１
と、前記リレーCRにより演算増幅器AMPの出力
あるいは関数発生器FG₂の出力を選択するモータ
制御回路COと、ゲートＧ_Aからの出力信号P₃によ
りシートの流れ量検出回路１８からの出力φ_Aを
カウントするカウンタC₄、このカウンタC₄の内
容を記憶する記憶回路Ｍ、記憶回路Ｍを駆動する
表示駆動回路DR及び記憶回路Ｍの内容を表示す
る表示部PLからなる表示回路２０とで構成され
ている。 The control circuit shown in FIG. 2 includes a transducer _PGA driven by the wheel 8 provided on the track surface of the traveling seat X, a pulse amplifier _PA1 that amplifies the pulses generated from the transducer _PGA , It consists of a phase discrimination circuit B ₁ that discriminates between forward and reverse rotation of the first transducer PG _A , and a coefficient circuit D ₁ that converts the number of pulses using a certain coefficient. Number of pulses φ corresponding to flow rate
_A , a transducer PG _B driven by the DC motor 6, a pulse amplifier PA ₂ that amplifies the pulses generated from the transducer PG _B , and a transducer PG _B.
It consists of a phase discrimination circuit B ₂ that discriminates between normal rotation and reverse rotation of the rotary cutter 3, and a coefficient device D ₂ that converts the number of pulses by using a certain coefficient. The number of pulses corresponding to φ _B
A rotation angle detection circuit 19 that generates a rotation angle detection circuit 19, a sheet cutting dimension setting section _LA that sets a desired sheet cutting length and sets the set value as _L01 , and a pulse that corresponds to the circumferential length of one rotation of the rotary cutter 3. The number of pulses L ₀ corresponds to the setting value L ₀₁ of the reference pulse setting section L _B , which sets the number B ₀ as the reference pulse, and the cutting dimension setting section L _A.
interface _I2 that outputs signal P1, and interface _I1 that outputs signal _P1 when the signal from cutting completion detection sensor TL and start signal β are input.
When cutting to a fixed length, this signal _P1 opens the gate G _A , which outputs the signal _P3 , and the signal _P3 from this gate G _A opens the interface _I2.
Reversible counter C1 reads _the output L ₀ from gate G _C , and reads the value obtained by subtracting the value of counter C ₃ from interface I ₂ when it is input from gate G C, and the contents of reversible counter C ₁ and reference pulse settings. A first comparator that compares the set value B of part L _B with ₀ and outputs “0” if they are equal, and “1” if they are not equal.
A comparator circuit 16 consisting of a gate G _B that outputs a pulse when the output of the comparator A ₁ is other than "0" in synchronization with the pulse from the oscillator OSC _, and is in an inactive state during regular length cutting control. During fixed position cutting control, after the signal P ₃ is input from the gate G _A based on the start signal β, the mark detection signal P ₂ from the mark detection sensor OP and the cutting completion signal are input alternately, or If the cutting completion signal is input twice consecutively during this control, it is assumed that long length cutting is in place until the mark detection signal is input twice consecutively, and the gate G _C is closed. Gate G _A based on start signal β
After signal P ₃ is input from (including during control), 2
If the mark detection signal is input twice consecutively, it is assumed that short length cutting is performed at a fixed position until the cutting completion signal is input twice in succession, and the gate G _C is opened when the cutting completion signal is input. A gate G _B which is opened by the mark detection signal P ₂ and inputs the output from the sheet flow rate detection circuit 18 and outputs it as is, and a pulse _from the gate G _B. counter to count output
Synchronization of the outputs of C ₃ , the gate G _C which is opened by the output signal from the input signal discrimination circuit H ₀ and outputs the contents of the counter C ₃ , the gate Ge, the sheet flow rate detection circuit 18, and the rotation angle detection circuit 19. a frequency-to-voltage converter F/V that converts the frequency φ _1A generated from the transducer PG _A into a voltage V _A , and the output from the gate _GE is input through the synchronizer SN, and this input A gate G _F outputs the addition output or subtraction output according to the signal of the comparator _A2 , and a synchronizer SN outputs the output from the sheet flow rate detection circuit 18.
This input is input to the phase discrimination circuit B ₁
a gate _GG that outputs a subtraction output when the signal is a normal rotation signal and outputs an addition output when the signal is a reverse rotation signal, and a reversible counter _C2 that counts outputs from the gate _GF , the gate _GG , and the rotation angle detection circuit 19 as input; Digital-to-analog converter D/A ₁ that converts the digital quantity of the contents of reversible counter C ₂ into an analog quantity.
, a function generator FG 1 which multiplies the output of this digital-to-analog converter D/A ₁ by a certain function and outputs a certain voltage V _C , and a function generator FG _{1 which multiplies the output of this digital-to-analog converter D/A 1} with a certain function and outputs a certain voltage V A and the output voltage V _A of the frequency-voltage converter F/V and the function generator. An operational amplifier AMP outputs a voltage difference V ₀ with respect to the amplifier FG ₁ , and this operational amplifier AMP
A polarity discrimination comparator A ₃ which discriminates the polarity of the output of and outputs P ₄ when it is negative, a relay CR which is not energized when the output of the operational amplifier AMP is negative, and a signal P ₄ or disconnection from the polarity discrimination comparator A ₃ . A counter that sets the motor stopping distance when the cutting completion signal is output from the completion detection sensor TL and uses the output of the rotation angle detection circuit 19 as a subtraction input.
C ₅ , a digital-to-analog converter D/A 2 for converting the digital quantity of the contents of this counter C ₅ into an analog quantity; and a digital-to-analog converter D/A ₂ .
A motor stop circuit 21 consisting of a function generator FG ₂ that outputs a value obtained by multiplying the output of A ₂ by a certain function.
and a motor control circuit CO which selects the output of the operational amplifier AMP or the output of the function generator _FG2 by the relay CR, and the output φA from the sheet flow rate detection circuit 18 by the output signal _P3 from the gate _{GA .} The display circuit 20 is composed of a counter C ₄ that counts the contents of the counter C _{4 , a memory circuit M that stores the contents of the counter C 4} , a display drive circuit DR that drives the memory circuit M, and a display section PL that displays the contents of the memory circuit M. has been done.

次に、切断完了検出センサTLの検出信号によ
り定尺切断制御について説明する。 Next, fixed length cutting control using the detection signal of the cutting completion detection sensor TL will be explained.

先ずシート切断寸法設定部Ｌ_Aの設定値L₀₁に相
当するパルス数L₀と基準パルス設定部Ｌ_Bの設定
値B₀の値がL₀≧B₀なる場合について説明する
と、切断完了検出センサTLから切断完了信号及
びスタート指令信号βが発生されると、インター
フエースI₁からの信号P₁により、ゲートＧ_Aは信
号P₃を出力し、この信号P₃により、シートの切断
寸法設定部Ｌ_Aに予め設定されている設定値L₀₁に
対応するパルス数L₀がインターフエースI₂を通じ
て可逆カウンタC₁に読込まれる。 First, we will explain the case where the number of pulses L ₀ corresponding to the setting value L ₀₁ of the sheet cutting dimension setting section L _A and the setting value B ₀ of the reference pulse setting section L _B are L ₀ ≧ B ₀ . When the cutting completion signal and start command signal β are generated from TL, the gate G _A outputs the signal _{P 3 in} response to the signal P 1 from the interface I ₁ , and this signal P ₃ causes the sheet cutting dimension setting unit to The number of pulses L ₀ corresponding to the set value L ₀₁ preset in L _A is read into the reversible counter C ₁ through the interface I ₂ .

次にこの可逆カウンタC₁に読込まれた値L₀は
コンパレータA₁で基準パルス設定部Ｌ_Bからの設
定値B₀との比較L₀−B₀≧０が果されるがこの比
較の初期時点ではL₀−B₀＝０の条件は存在せ
ず、依つてL₀−B₀＞０の条件となる結果、その
比較差信号Ｌ＝L₀−B₀がパルス発振器OSCの発
振パルスとの同期でゲートＧ_Eから出力される。
（尚このゲートＧ_EはコンパレータA₁からの出力
が“０”以外であれば開となり、また“０”の時
のみ閉となり信号出力を阻止する。） 又、一方コンパレータA₂では、可逆カウンタ
C₁の内容L₀と基準パルス設定部Ｌ_Bの設定値B₀と
の比較が行なわれ、L₀−B₀≧０の条件が満足さ
れている間は、ゲートＧ_Dの出力を可逆カウンタ
C₁の減算入力側に切換え、上記のゲートＧ_Eから
の出力をフイードバツクして、ゲートＧ_Eの出力
と同数の値を可逆カウンタC₁のインターフエー
スI₂からの読み込み値L₀から減算することにな
り、可逆カウンタC₁の内容はL₀からB₀になる。 Next, the value L ₀ read into the reversible counter C ₁ is compared with the set value B ₀ from the reference pulse setting section L _B by the comparator A ₁ to ensure that L ₀ −B ₀ ≧0. At this point in time, the condition of L ₀ −B ₀ =0 does not exist, and as a result, the condition of L ₀ −B ₀ >0 is established, and the comparison difference signal L=L ₀ −B ₀ is the oscillation pulse of the pulse oscillator OSC. is output from gate _GE in synchronization with .
(This gate G _E is opened if the output from the comparator A ₁ is other than "0", and is closed only when it is "0" to prevent signal output.) On the other hand, in the comparator A ₂ , a reversible counter
The content L ₀ of C ₁ is compared with the set value B ₀ of the reference pulse setting section L _B , and while the condition of L ₀ −B ₀ ≧0 is satisfied, the output of the gate G _D is used as a reversible counter.
Switch to the subtraction input side of _C1 , feed back the output from the gate G _E , and subtract the same number of values as the output of the gate G _E from the read value _L0 from the interface _I2 of the reversible counter _C1 . Therefore, the content of the reversible counter _C1 becomes from _L0 to _B0 .

次に、コンパレータA₁の出力が“０”となつ
た時点でゲートＧ_Eは閉となり、減算に対するフ
イードバツク信号が止まり、結果的には、、シー
ト切断寸法L₀₁に対応するパルス数L₀よりロータ
リカツタの所定回転角に対応する値、即ち基準パ
ルス設定部Ｌ_Bの設定値B₀が減算され、その差の
パルス数Ｌ＝L₀−B₀が出力されることになる。 Next, when the output of the comparator _A1 becomes "0", the gate _G is closed and the feedback signal for the subtraction stops, and as a result, the number of pulses _L0 corresponding to the sheet cutting dimension _L01 is The value corresponding to the predetermined rotation angle of the rotary cutter, that is, the setting value B ₀ of the reference pulse setting section L _B is subtracted, and the difference in the number of pulses L=L ₀ -B ₀ is output.

次に上記の差のパルス数Ｌ＝L₀−B₀はコンパ
レータA₂からのL₀−B₀≧０の比較条件で出力さ
れる信号によりゲートＧ_Fを通じ、可逆カウンタ
C₂の加算入力となる。 Next, the number of pulses L = L ₀ - B ₀ of the above difference is determined by the signal outputted from the comparator A ₂ under the comparison condition of L ₀ - _{B 0} ≧0, and is passed through the gate G _F to the reversible counter.
This becomes the addition input for _C2 .

以上の稼動と共に、前記ゲートＧ_Aからの信号
P₃によりシート流れ量検出回路１８からの出力パ
ルスφ_AがシンクロナイザSNからゲートＧ_Gを通
じ上記の可逆カウンタC₂の減算入力となり、ま
た回転角検出回路１９からの出力パルスφ_Bがシ
ンクロナイザSNを通じ上記の可逆カウンタC₂の
加算入力となる。ゆえに可逆カウンタC₂の内容
として（Ｌ−φ_A）＋φ_B即ち（L₀−B₀）−φ_A＋φ
_Bの結果が得られる。 Along with the above operation, the signal from the gate G _A
P ₃ causes the output pulse φ _A from the sheet flow rate detection circuit 18 to become the subtraction input of the reversible counter C ₂ from the synchronizer SN through the gate G _G , and the output pulse φ _B from the rotation angle detection circuit 19 through the synchronizer SN. This becomes the addition input for the reversible counter _C2 mentioned above. Therefore, the contents of the reversible counter C ₂ are (L - φ _A ) + φ _B , that is, (L ₀ - B ₀ ) - φ _A + φ
We get result _B.

次に以上の演算結果が刻々と次のデイジタル−
アナログ変換器Ｄ／A₁を通じ、その次の関数発
生器FG₁に入力されると或る関数がかけられ、出
力電圧Ｖ_Cの発生が行なわれる。即ち出力電圧は
Ｖ_C＝ｆ（Ｒ）＝ｆ〔（L₀−B₀）−φ_A＋φ_B〕とな
る。 Next, the above calculation results are converted into the next digital −
When inputted to the next function generator _FG1 through the analog converter D/ _A1 , a certain function is applied to generate the output voltage _Vc . That is, the output voltage becomes V _C =f(R)=f [(L ₀ −B ₀ )−φ _A +φ _B ].

次いでその出力電圧Ｖ_Cは、次の演算増幅器
AMPに入力され、一方前記の第１のトランスデ
ユーサPG_Aから発生されるパルス数φ_1Aを周波数
電圧変換器Ｆ／Ｖでシート走行速度に対応した電
圧Ｖ_Aに変換されたものと比較され、その出力と
してV₀＝Ｖ_A−Ｖ_Cなる電圧が出力される。 Then, its output voltage V _C is determined by the following operational amplifier
The number of pulses φ _1A input to the AMP and generated from the first transducer PG _A is compared with that converted by the frequency voltage converter F/V into a voltage V _A corresponding to the sheet traveling speed. , a voltage of V ₀ =V _A −V _C is output as its output.

更に、この演算増幅器AMPの出力V₀は極性判
別コンパレータA₃に入力されて、この電圧V₀が
プラスかマイナスかの判別が行なわれる。即ち電
圧V₀がV₀＝Ｖ_A−Ｖ_C≧０かV₀＝Ｖ_A−Ｖ_C＜０か
である。 Further, the output V ₀ of the operational amplifier AMP is input to a polarity determining comparator A ₃ to determine whether this voltage V ₀ is positive or negative. That is, the voltage V ₀ is either V ₀ =V _A -V _C ≧0 or V ₀ =V _A -V _C <0.

ところで可逆カウンタC₂への加算入力Ｌ＝L₀
−B₀が非常に大きくてＬ＝L₀−B₀に対応する電
圧がシート走行速度に対応する電圧Ｖ_Aよりも大
きいと、電圧Ｖ_Aに比べ電圧Ｖ_Cが大となるから演
算増幅器AMPの出力電圧はV₀＝Ｖ_A−Ｖ_C＜０と
なり、リレーCRは励磁されないのでブレーク接
点CRbが閉じ、直流モータ６は停止状態となつて
いるが、シートの流れが更に進むと、可逆カウン
タC₂の内容（L₀−B₀）−φ_A＋φＢはしだいに小
さくなるため（直流モータ６は停止状態であるの
でφ_Bは増加せず一定の値を保ちまたφ_Aはシート
の流れ量に対応するパルス数だけ段々増加してお
るため（L₀−B₀）−φ_A＋φ_Bは小さくなつてい
く）関数発生器FG₁の出力Ｖ_Cは低下し、シート
走行速度に対応する電圧Ｖ_Aと等しくなる点即ち
V₀＝Ｖ_A−Ｖ_C≧０となる点で、リレーCRが励磁
されメーク接点CRaが閉となる。 By the way, addition input L to reversible counter C ₂ = L ₀
If -B ₀ is very large and the voltage corresponding to L=L ₀ -B ₀ is larger than the voltage V _A corresponding to the seat traveling speed, the voltage V _C will be larger than the voltage V _A , so the operational amplifier AMP The output voltage becomes V ₀ = V _A - V _C < 0, and the relay CR is not energized, so the break contact CRb is closed and the DC motor 6 is in a stopped state. However, as the sheet flow continues, the reversible counter Since the content of C ₂ (L ₀ - B ₀ ) - φ _A + φ B gradually decreases (since the DC motor 6 is in a stopped state, φ _B does not increase and remains constant, and φ _A is the sheet flow rate. Since the number of pulses corresponding to (L ₀ −B ₀ )−φ _A +φ _B becomes smaller), the output V _C of the function generator FG ₁ decreases, and the voltage corresponding to the sheet traveling speed decreases. The point where it becomes equal to V _A , i.e.
At the point where V ₀ =V _A −V _C ≧0, the relay CR is energized and the make contact CRa is closed.

従つてこの時点から制御回路COを通じ、直流
モータ６は起動制御されて、このモータ６と同軸
に設けたトランスデユーサPG_Bより回転角に応じ
たパルスが発生され、回転角検出回路１９からの
発生パルスφ_BがシンクロナイザSNを通じ可逆カ
ウンタC₂に加算入力となる。 Therefore, from this point on, the DC motor 6 is started and controlled through the control circuit CO, and a pulse corresponding to the rotation angle is generated from the transducer PG _B installed coaxially with the motor 6, and a pulse is output from the rotation angle detection circuit 19. The generated pulse _φB becomes an addition input to the reversible counter _C2 through the synchronizer SN.

また、可逆カウンタC₂への加算入力Ｌ＝L₀−
B₀がそんなに大きくなくＬ＝L₀−B₀に対応する
電圧が、シート走行速度に対応する電圧Ｖ_Aに比
べ大きくないと、電圧Ｖ_Aに比べ電圧Ｖ_Cが小とな
るから演算増幅器AMPの出力電圧V₀＝Ｖ_A−Ｖ_C
＞０となり、V₀＜Ｖ_Aであるので直流モータ６は
停止状態となることはないが減速状態となり直流
モータ６と同軸に設けたトランスデユーサPG_Bよ
り回転角に応じたパルスが発生され続け回転角検
出回路１９からの発生パルスφ_Bがシンクロナイ
ザSNを通じ可逆カウンタC₂に加算入力となる。 Also, addition input L to reversible counter C ₂ = L ₀ −
If B ₀ is not so large and the voltage corresponding to L = L ₀ - B ₀ is not larger than the voltage V _A corresponding to the seat traveling speed, the voltage V _C will be smaller than the voltage V _A , so the operational amplifier AMP Output voltage V ₀ = V _A - V _C
> 0, and since V ₀ < V _A , the DC motor 6 does not come to a stop state, but is decelerated, and a pulse corresponding to the rotation angle is generated from the transducer PG _B installed coaxially with the DC motor 6. The generated pulse φ _B from the continuous rotation angle detection circuit 19 becomes an addition input to the reversible counter C ₂ through the synchronizer SN.

ゆえに、上記の２つの時点においては、シート
の流れ量検出によるパルスφ_Aの数に対しパルス
φ_Bの入力パルス数が少ないため（L₀−B₀）−φ_A
＋φ_Bが減少するのでＶ_Cを減少し演算増幅器
AMPの出力電圧V₀は増加し、急速に直流モータ
６の回転は加速され、ロータリカツタ３の回転速
度が被切断シートＸの流れ速度に追従同期するよ
うに加速されることになる。 Therefore, at the above two points in time, the number of input pulses φ _B is smaller than the number of pulses φ _A due to sheet flow rate detection, so (L ₀ −B ₀ )−φ _A
Since +φ _B decreases, V _C decreases and the operational amplifier
The output voltage V ₀ of the AMP increases, the rotation of the DC motor 6 is rapidly accelerated, and the rotational speed of the rotary cutter 3 is accelerated so as to follow and synchronize with the flow speed of the sheet X to be cut.

故にシートの走行により、更に可逆カウンタ
C₂の内容（L₀−B₀）−φ_A＋φ_Bは減少していくが
（L₀−B₀）−φ_A＋φ_B＝０即ちL₀−B₀＝φ_A−φ_B
となる点でシート速度とロータリカツタの回転速
度が完全に同期していると同時に、シート上の切
断予定点とロータリカツタ３の刃とが完全に一致
したことになる。この後は速度変動が無い限りロ
ータリカツタの回転速度〔（V₀＝Ｖ_A）即ち（Ｖ_C
＝０）〕はシート速度に一致しシート切断寸法設
定値L₀₁にて切断されることなる。 Therefore, as the seat moves, the reversible counter
The content of C ₂ (L ₀ −B ₀ )−φ _A +φ _B decreases, but (L ₀ −B ₀ )−φ _A +φ _B =0, that is, L ₀ −B ₀ =φ _A −φ _B
At this point, the sheet speed and the rotational speed of the rotary cutter 3 are completely synchronized, and at the same time, the scheduled cutting point on the sheet and the blade of the rotary cutter 3 are completely aligned. After this, as long as there is no speed fluctuation, the rotational speed of the rotary cutter [(V ₀ = V _A ), that is, (V _C
=0)] corresponds to the sheet speed, and the sheet is cut at the sheet cutting dimension setting value L ₀₁ .

次に上記のシート速度とロータリカツタ３の速
度との同期制御に付いて説明すると、先ず始め
に、ロータリカツタ３の回転用直流モータ６の回
転速度が速くなり過ぎた場合、即ち回転角検出回
路１９の出力φ_Bが大きくなり過ぎて（L₀−B₀）
−φ_A＋φ_B＞０となつた場合には、関数発生器
FG₁の出力Ｖ_Cが０からプラスへ変わることにな
り、従つてモータ制御回路COの速度指冷電圧V₀
＝Ｖ_A−Ｖ_CがV₀＝Ｖ_Aの状態よりV₀＜Ｖ_Aの状態
となりシート速度に比例する電圧Ｖ_Aより低くな
つて直流モータ６の回転を下げ（L₀−B₀）−φ_A
＋φ_B＝即ちＶ_C＝０となるまで直流モータ６は低
速となる。次に、ロータリカツタ３の回転用直流
モータ６の回転速度が遅くなり過ぎた場合、即ち
回転角検出回路１９の出力φ_Bが小さくなり過ぎ
て（L₀−B₀）−φ_A＋φ_B＜０となつた場合には、
関数発生器FG₁の出力が０からマイナスへ変わる
ことになり、従つてモータ制御回路COの速度指
令電圧V₀＝Ｖ_A−Ｖ_CはV₀＝Ｖ_Aの状態からV₀＞Ｖ
_Aの状態となり、シート速度に比例する電圧Ｖ_Aよ
り高くなつて、直流モータ６の回転を上げ（L₀
−B₀）−φ_A＋φ_B＝０即ちＶ_C＝０となるまで直
流モータ６は加速される。 Next, to explain the synchronization control between the sheet speed and the speed of the rotary cutter 3, first, if the rotational speed of the DC motor 6 for rotating the rotary cutter 3 becomes too fast, that is, the rotation angle detection circuit The output φ _B of 19 becomes too large (L ₀ −B ₀ )
If −φ _A +φ _B > 0, the function generator
The output V _C of FG ₁ changes from 0 to positive, and therefore the speed reference voltage V ₀ of the motor control circuit CO
= V _A - V _C changes from the state of V ₀ = V _A to a state of V ₀ < V _A , becomes lower than the voltage V _A proportional to the sheet speed, and lowers the rotation of the DC motor 6 (L ₀ - B ₀ ) - _φA
The DC motor 6 remains at a low speed until +φ _B =, that is, V _C =0. Next, if the rotational speed of the DC motor 6 for rotating the rotary cutter 3 becomes too slow, that is, the output φ _B of the rotation angle detection circuit 19 becomes too small (L ₀ −B ₀ )−φ _A +φ _B < If it becomes 0,
The output of the function generator FG ₁ changes from 0 to negative, and therefore the speed command voltage V ₀ =V _A −V _C of the motor control circuit CO changes from the state of V ₀ =V _A to V ₀ >V
_A state is reached, and the voltage V _A that is proportional to the sheet speed increases, increasing the rotation of the DC motor 6 (L ₀
-B ₀ )-φ _A +φ _B =0, that is, the DC motor 6 is accelerated until V _C =0.

又上記ロータリカツタ３の速度変化即ち直流モ
ータ６の速度変化の場合と逆にシート速度に変動
が生じた場合も上記同様に制御される。 Further, when the sheet speed changes, contrary to the case where the speed of the rotary cutter 3 changes, that is, the speed of the DC motor 6 changes, the control is performed in the same manner as described above.

以上のようにして切断が完了されると、即ちロ
ータリカツタ３の上下刃が一致した時点で再び切
断完了検出センサ（近接スイツチ）TLから切断
完了信号が出され上記の制御が繰り返し行なわれ
るものである。 When cutting is completed in the manner described above, that is, when the upper and lower blades of the rotary cutter 3 are aligned, a cutting completion signal is issued again from the cutting completion detection sensor (proximity switch) TL, and the above control is repeated. be.

これと同時に、速度指令電圧V₀はV₀＝Ｖ_Aの状
態から減少していく。速度指令電圧V₀がマイナ
スまで減少したとすると、リレーCRの励磁は解
け、リレーCRのブレーク接点CRbが復帰する。
又、それと共にこのV₀＜０なる信号P₄によりカ
ウンタC₅がプリセツトされることになる。 At the same time, the speed command voltage V ₀ decreases from the state of V ₀ = _VA . Assuming that the speed command voltage V ₀ decreases to a negative value, the excitation of the relay CR is released and the break contact CRb of the relay CR is restored.
At the same time, the counter _C5 is preset by the signal _P4 where _V0 <0.

尚このプリセツト値は、シート切断点から或る
角度ロータリカツタ３を回転させるに要するパル
ス数であつて、その回転角位置（定位置）で、必
ずロータリカツタ３を停止させると共にモータ６
にかかる負荷を低減させることを目的とする値で
ある。 This preset value is the number of pulses required to rotate the rotary cutter 3 at a certain angle from the sheet cutting point, and the rotary cutter 3 is always stopped at that rotation angle position (fixed position) and the motor 6 is turned off.
This value is intended to reduce the load on the

従つて、モータ停止回路２１のカウンタC₅に
或る値がプリセツトされると、回転角検出回路１
９からの発生パルスφ_Bの入力に判い、カウンタ
C₅のプリセツト値は減算され、その減算が行わ
れる間、この減算値の結果により、デイジタル−
アナログ変換器Ｄ／A₂、関数発生器FG₂、及びブ
レーク接点CRbを介し、加えられる電圧V₁を以
つて、直流モータ６の回転制御が行われる。 Therefore, when the counter _C5 of the motor stop circuit 21 is preset to a certain value, the rotation angle detection circuit 1
The counter recognizes the input of the generated pulse _φB from 9.
The preset value of _C5 is subtracted, and while the subtraction is being performed, the result of this subtraction value causes the digital
The rotation of the DC motor 6 is controlled by the voltage V ₁ applied via the analog converter D/A ₂ , the function generator FG ₂ , and the break contact CRb.

更にパルスφ_BによりカウンタC₅がプリセツト
内容が減算されて、カウンタC₅の出力が“０”
となる時点で電圧V₁も“０”となり、直流モー
タ６はその時点で停止し、ロータリカツタは予め
セツトされるプリセツト値に該当する回転角ま
で、切断後に駆動されることになる。このロータ
リカツタはプリセツト値に該当する回転角で停止
するために、直流モータに大きな負担（例えばト
ルク）がかからないばかりでなく、走行シートが
だぶつくこともない。 Furthermore, the preset contents of counter _C5 are subtracted by pulse _φB , and the output of counter _C5 becomes “0”.
At the point in time, the voltage _V1 also becomes "0", the DC motor 6 stops at that point, and the rotary cutter is driven after cutting to a rotation angle corresponding to a preset value. Since this rotary cutter stops at a rotation angle corresponding to a preset value, not only is a large load (for example, torque) not placed on the DC motor, but also the traveling seat does not become bulky.

又、この動作中に次の切断周期に達しV₁＝０
となる前にV₀≧０となると前記同様にリレーCR
は励磁され、演算増幅器AMPからの出力電圧V₀
による制御に切換えられることになる。 Also, during this operation, the next cutting cycle is reached and V ₁ = 0
If V ₀ ≧ 0 before
is excited and the output voltage from the operational amplifier AMP V ₀
control will be switched to

次にシート切断寸法設定部Ｌ_Aの設定値L₀₁に対
応するパルス数L₀と基準パルス設定部Ｌ_Bの設定
値B₀の設定条件がL₀＜B₀なる場合につい説明す
る。 Next, a case where the setting conditions for the number of pulses L ₀ corresponding to the setting value L ₀₁ of the sheet cutting dimension setting section L _A and the setting value B ₀ of the reference pulse setting section L _B will be described such that L ₀ <B ₀ .

このL₀＜B₀なる設定条件の場合においても、
前記のL₀≧B₀なる設定条件の場合と制御系の流
れは同様であるが、コンパレータA₂での判別状
態と、その判別結果によるゲートＣ_D、Ｃ_Fの動作
条件などが異なることになる。 Even in this setting condition of L ₀ < B ₀ ,
The flow of the control system is the same as in the case of the setting condition L ₀ ≧ B ₀ described above, but the judgment state of comparator A ₂ and the operating conditions of gates C _D and C _F depending on the judgment result are different. Become.

前記同様にシートの切断による完了信号が切断
完了検出センサTLから、又スタート指令信号β
が発生されると、インターフエースI₁を通じる信
号P₁によりゲートＧ_Aを介して可逆カウンタC₁に
信号P₃が入力され、この信号P₃により、可逆カウ
ンタC₁にインターフエースI₂を通じて初期値L₀が
読み込まれる。 Similarly to the above, a completion signal from sheet cutting is sent from the cutting completion detection sensor TL, and a start command signal β is also sent from the cutting completion detection sensor TL.
is generated, the signal P 1 through the interface I ₁ inputs the signal P ₃ to the reversible counter C ₁ through the gate G _A , and this signal P ₃ causes the signal P ₃ to be input to the reversible counter C ₁ through the interface I ₂ . The initial value L ₀ is read.

次に可逆カウンタC₁に読み込まれた初期値L₀
はコンパレータA₁で基準パルス設定部Ｌ_Bの設定
値B₀との比較が行なわれ、L₀−B₀＜０の条件に
よりその比較差信号Ｌ＝L₀−B₀が前記同様にパ
ルス発振器OSCの発振パルスとの同期でゲート
Ｇ_Eを通じ出力される。 Next, the initial value L ₀ read into the reversible counter C ₁
is compared with the setting value B ₀ of the reference pulse setting unit L _B by the comparator A ₁ , and under the condition that L ₀ −B ₀ <0, the comparison difference signal L=L ₀ −B ₀ is output to the pulse oscillator as before. It is output through gate G _E in synchronization with the OSC oscillation pulse.

又一方、コンパレータA₂では、可逆カウンタ
C₁の内容L₀と基準パルス設定部Ｌ_Bの設定値B₀と
の比較が行なわれて、その比較条件L₀−B₀＜０
が成立している間は、ゲートＧ_Dの出力を可逆カ
ウンタC₁の加算入力に切換え、上記のゲートＧ_E
からの出力をフイードバツクして、ゲートＧ_Eの
出力と同数のパルス数を可逆カウンタC₁の読み
込み内容の設定値L₀に加算することになる。 On the other hand, comparator A ₂ uses a reversible counter
A comparison is made between the content L ₀ of C ₁ and the set value B ₀ of the reference pulse setting section L _B , and the comparison condition L ₀ −B ₀ <0
is established, the output of gate G _D is switched to the addition input of reversible counter _C1 , and the above gate _G
The output from the gate _GE is fed back and the same number of pulses as the output of the gate GE is added to the set value _L0 of the read contents of the reversible counter _C1 .

次にコンパレータA₁の出力結果が“０”とな
つた時点でゲートＧ_Eは閉となり、加算に対する
フイードバツク信号は止まり、結果的にはロータ
リカツタ３の所定回転角に対応する値、即ち基準
パルス設定値B₀からシート切断方法設定値L₀₁を
差引いた差信号Ｌ＝L₀−B₀が求められることに
なる。 Next, when the output result of the comparator _A1 becomes "0", the gate _G is closed and the feedback signal for the addition stops, and as a result, the value corresponding to the predetermined rotation angle of the rotary cutter 3, that is, the reference pulse A difference signal L=L ₀ −B ₀ is obtained by subtracting the sheet cutting method setting value L ₀₁ from the setting value B ₀ .

従つて、上記の差信号Ｌ＝L₀−B₀はコンパレ
ータA₂からL₀−B₀＜０の比較条件で出力されて
いる上記信号との一致を以つて、シンクロナイザ
SNからゲートＧ_Eを通じ可逆カウンタC₂に減算入
力されることになる。 Therefore, the above difference signal L=L ₀ −B ₀ is sent to the synchronizer when it matches the above signal outputted from the comparator A ₂ under the comparison condition of L ₀ −B ₀ <0.
Subtraction is input from SN to reversible counter _C2 through gate _GE .

それとともにシート流れ量検出回路１８からの
出力パルスφ_AがシンクロナイザSNからゲートＧ
_Gを通じ、上記の可逆カウンタC₂に減算信号とし
て入力され、またそれと同時に切断点よりロータ
リカツタ３の回転により出力される回転角検出回
路１９からのパルスφ_Bが、シンクロナイザSNを
通じて可逆カウンタC₂に加算入力され（Ｌ−φ
_A）＋φ_B即ち（L₀−B₀）−φ_A＋φ_Bの結果が得ら
れる。 At the same time, the output pulse φ _A from the sheet flow rate detection circuit 18 is transmitted from the synchronizer SN to the gate G.
A pulse φ _B from the rotation angle detection circuit 19 is input as a subtraction signal to the reversible counter C ₂ through _G , and at the same time, a pulse φ B from the rotation angle detection circuit 19 outputted from the cutting point by the rotation of the rotary cutter 3 is input to the reversible counter C ₂ through the synchronizer SN. (L-φ
_A )+ _φB, that is, the result of ( _L0 − _B0 ) _−φA + _φB is obtained.

次に以上の演算結果が刻々次のデイジタル−ア
ナログ変換器Ｄ／A₁を介してその次段の関数発
生器FG₁に入力されて、ある関数がかけられて
（L₀−B₀）−φ_A＋φ_Bのデイジタル量に比例した
出力電圧Ｖ_Cの発生が行なわれる。即ち関数発生
器FG₁の出力Ｖ_CはＶ_C＝ｆ（Ｒ）＝ｆ〔（L₀−B₀）
−φ_A＋φ_B〕となる。 Next, the above calculation results are momentarily input to the next stage function generator FG ₁ via the digital-to-analog converter D/A ₁ , and multiplied by a certain function (L ₀ −B ₀ )− An output voltage V _C proportional to the digital quantity φ _A +φ _B is generated. That is, the output V _C of the function generator FG ₁ is V _C = f (R) = f [(L ₀ - B ₀ )
−φ _A +φ _B ].

更にその出力電圧Ｖ_Cは、次の演算増幅器AMP
に入力されて、前記のシート走行速度に比例した
電圧Ｖ_Aと比較され、その差の電圧、即ちV₀＝Ｖ
_A−Ｖ_Cなる電圧が出力される。 Furthermore, the output voltage V _C is determined by the following operational amplifier AMP
and is compared with the voltage V _A proportional to the seat traveling speed, and the difference voltage, that is, V ₀ =V
A voltage of _A −V _C is output.

そして、その出力電圧V₀は、その極性を判別
する極性判別コンパレータA₃に入力され、正か
負かの判別が行なわれる。即ちV₀＝Ｖ_A−Ｖ_C＜
０か或いはV₀＝Ｖ_A−Ｖ_C≧０かの判別が行われ
る。 Then, the output voltage V ₀ is input to a polarity determining comparator A ₃ that determines its polarity, and a determination is made as to whether it is positive or negative. That is, V ₀ =V _A -V _C <
It is determined whether V _{0 is 0 or V 0} =V _A −V _C ≧0.

次にその判別の結果は、Ｖ_Cが負入力であるた
め（切断完了時には可逆カウンタC₂にＬ＝L₀−
B₀＜０なる値が入力されるため可逆カウンタC₂
の内容は負となりＶ_C＜０となる）、電圧V₀はＶ_A
−（−｜Ｖ_C｜）＝Ｖ_A＋｜Ｖ_C｜となり、極性判別
コンパレータA₃に入り、V₀＝Ｖ_A＋｜Ｖ_C｜＞Ｖ_A
となるため直流モータ６は加速運転され、切断後
においても停止することはない。 Next, as a result of the determination, since V _C is a negative input (when the cutting is completed, the reversible counter C ₂ is L = L ₀ −
Since the value B ₀ < 0 is input, the reversible counter C ₂
is negative and V _C < 0), and the voltage V ₀ is V _A
-(-|V _C |) = V _A + | V _C |, enters the polarity discrimination comparator _A3 , and V ₀ = V _A + | V _C | > V _A
Therefore, the DC motor 6 is operated at an accelerated speed and does not stop even after cutting.

又、上式V₀＝Ｖ_A＋｜Ｖ_C｜だから直流モータ
６はシート速度よりもＶ_C量に対応する速度だけ
早く回転することになる。 Also, the above formula V ₀ =V _A + |V _C | Therefore, the DC motor 6 rotates faster than the seat speed by a speed corresponding to the amount of V _C .

依つて可逆カウンタC₂への入力信号φ_A，φ_B
の関係は、φ_Aが増加していく値よりもφ_Bの増加
していく値の方が多くなる。 Therefore, the input signals φ _A , φ _B to the reversible counter C ₂
In this relationship, the increasing value of φ _B is greater than the increasing value of φ _A.

従つて、φ_Aの演算入力に対しφ_Bの加算入力の
方が多くなることになつて、その合成による
（L₀−B₀）−φ_A＋φ_B即ち可逆カウンタC₂の出力
は上昇方向に向くことになり、刻々と進む演算に
判ない（L₀−B₀）−φ_A＋φ_B＝０となつた点、即
ち出力電圧Ｖ_Cが“０”となつた点がシートＸの
走行速度とロータリカツタ３の回転速度が完全に
同期した点でありシート面の切断予定点とロータ
リカツタの刃とが完全に一致した点となり、以後
シートＸの速度変動が無い限りこの状態で進み切
断寸法設定部Ｌ_Aで設定した値L₀₁の長さで切断が
果されることになる。 Therefore, the addition input of φ _B becomes larger than the calculation input of φ _A , and the result of their combination is (L ₀ − B ₀ ) − φ _A + φ _B , that is, the output of the reversible counter C ₂ is in the upward direction. The point where (L ₀ −B ₀ )−φ _A +φ _B = 0, that is, the point where the output voltage V _C becomes “0”, is the point at which the sheet X travels. This is the point where the speed and the rotational speed of the rotary cutter 3 are completely synchronized, and the point where the planned cutting point on the sheet surface and the blade of the rotary cutter completely match.From now on, unless the speed of the sheet X changes, cutting will continue in this state. Cutting will be performed at the length L ₀₁ set in the dimension setting section _LA .

シートの走行速度またはロータリカツタ３に速
度変動が生じた場合はL₀≧B₀で説明したように
なり、シートの走行速度とロータリカツタ３の回
転速度が同期するように制御される。 When a speed fluctuation occurs in the running speed of the sheet or the rotary cutter 3, the situation is as explained in _L0 ≧ _B0 , and the running speed of the sheet and the rotational speed of the rotary cutter 3 are controlled to be synchronized.

本発明の定尺切断を行うには、上記マーク検出
センサは不要ではあるが、マーク検出センサを設
けると定位置切断（シートに付したマークを検出
して、このマーク位置で切断すること）も行なえ
る。このためには、ロータリカツタ３の切断刃が
一致する状態になる点からマーク検出点までの距
離を単位長によるデイジタル量で上記シート切断
寸法設定部Ｌ_Aに設定できるようにすればよい。 Although the mark detection sensor described above is not required to carry out the fixed-length cutting of the present invention, it is possible to perform fixed-position cutting (detecting a mark attached to a sheet and cutting at this mark position) by providing a mark detection sensor. I can do it. To this end, the distance from the point where the cutting blades of the rotary cutters 3 match to the mark detection point may be set in the sheet cutting dimension setting section L _A as a digital amount based on unit length.

次に、シート上に印刷されたマーク上を正確に
切断するための定位置切断制御について説明す
る。 Next, fixed position cutting control for accurately cutting marks printed on a sheet will be described.

尚この場合においても、シートの流れ速度とロ
ータリカツタ３の同期制御系については、前記の
制御状態と同一であるが、可逆カウンタC₁への
値の入力状態が異なるので、その点について説明
をする。この場合には、マーク間の距離は、ロー
タリカツタ３による切断位置からマーク検出セン
サOPの取付け位置までの寸法の半分よりも大き
くなるよう、マークはシートに付してあるものと
する。 In this case as well, the synchronization control system for the sheet flow speed and the rotary cutter 3 is the same as the control state described above, but the input state of the value to the reversible counter _C1 is different, so this point will be explained below. do. In this case, the marks are attached to the sheet so that the distance between the marks is greater than half the dimension from the cutting position by the rotary cutter 3 to the mounting position of the mark detection sensor OP.

先ず、切断完了検出センサTLからの信号によ
りインターフエースI₁から出力される信号P₁とマ
ーク検出センサOPから出力されるマーク検出信
号P₂とにより、ゲートＧ_Aは信号P₃を出力し、こ
の信号P₃によりシート切断寸法設定部Ｌ_Aの設定
値L₁₁に対応するパルス数L₁がインターフエース
I₂を通じ可逆カウンタC₁に読み込まれる。ロータ
リカツタによる切断位置からマーク検出センサ
OPの取付け位置までの寸法（切断完了検出セン
サTLの検出点からマーク検出センサOPの検出点
までの距離）よりも長い寸法のシート切断を行う
場合即ち定位値長尺切断制御の場合は、上記定尺
切断制御と全く同一に制御されるが違いはゲート
Ｇ_Aから信号P₃を出力する条件であるゲートＧ_Aの
入力信号だけである。 First, the gate G _A outputs the signal P 3 based on the signal P ₁ output from the interface I ₁ in response to the signal from the cutting completion detection sensor TL and _the mark detection signal P ₂ output from the mark detection sensor OP. This signal _P3 causes the number of pulses _L1 corresponding to the set value _L11 of the sheet cutting dimension setting section _LA to be set at the interface.
It is read into the reversible counter _C1 through _I2 . Mark detection sensor from cutting position with rotary cutter
When cutting a sheet with a dimension longer than the dimension to the OP mounting position (distance from the detection point of the cutting completion detection sensor TL to the detection point of the mark detection sensor OP), in other words, in the case of position value long length cutting control, the above The control is exactly the same as the regular length cutting control, but the only difference is the input signal to the gate G _A , which is the condition for outputting the signal P ₃ from the gate G _A.

次にロータリカツタ３による切断位置からマー
ク検出センサOPの取付位置までよりも短い寸法
のシート切断を行なう場合即ち定位置短尺切断制
御の場合は、マーク検出センサOPから第１のマ
ークを検出してマーク検出信号P₂が出力されこの
第１のマークに対応する切断完了信号P₁が出力さ
れる前に少なくとも第２のマークがマーク検出セ
ンサOPから検出されてマーク検出信号P₂が出力
されることになる。なお、この定位値短尺切断
は、入力信号判別回路Hoによつて判別される。
即ち、入力信号判別回路Hoには、スタート信号
βに基づく信号P₃が入力された後に最初のマーク
に対するマーク検出信号が入力され、その次にマ
ーク間の距離がロータリカツタ３による切断位置
からマーク検出センサOPの取付け位置までの寸
法よりも短いため、最初のマークに対する切断完
了信号が入力される前に二番目のマーク検出信号
が入力されることにより、２回連続してマーク検
出信号が入力され、それ以後は切断完了信号とマ
ーク検出信号とが交互に入力されるが、２回連続
してマーク検出信号が入力されたことで、定位置
短尺切断とみなす。 Next, when cutting a sheet with a shorter dimension than from the cutting position by the rotary cutter 3 to the mounting position of the mark detection sensor OP, that is, in the case of fixed position short length cutting control, the first mark is detected from the mark detection sensor OP. The mark detection signal P ₂ is output, and before the cutting completion signal P ₁ corresponding to the first mark is output, at least a second mark is detected by the mark detection sensor OP, and the mark detection signal P ₂ is output. It turns out. Note that this localization value short cutting is determined by the input signal determining circuit Ho.
That is, the mark detection signal for the first mark is input to the input signal discrimination circuit Ho after the signal P ₃ based on the start signal β is input, and then the distance between the marks is determined from the cutting position by the rotary cutter 3 to the mark. Since the dimension is shorter than the installation position of the detection sensor OP, the second mark detection signal is input before the cutting completion signal for the first mark is input, so the mark detection signal is input twice in a row. After that, the cutting completion signal and the mark detection signal are inputted alternately, but since the mark detection signal is inputted twice in a row, it is regarded as fixed position short cutting.

依つて、このような状態においては、マーク検
出信号P₂が出力されることによつて、ゲートＧ_B
を通じてシート流れ量検出回路１８からの出力パ
ルスφ_AがカウンタC₃に読み込まれる。後に切断
完了信号P₁が出されることによつて、入力信号判
別回路Hoで定位置短尺切断と判別しているた
め、ゲートＧ_Cを開とし、カウンタC₃に読み込ま
れている値、即ちマーク検出から切断完了が果さ
れるまでに移動している値がゲートＧ_Cを通じて
減算値αとして可逆カウンタC₁に入力され、切
断完了と同時に入力される値L₁より差引きL₁−
αを行ないコンパレータA₁で（L₁−α）−B₀≧０
又は（L₁−α）−B₀＜０の判別が行われ以下同様
の制御が行なわれるが、それと同時にコンパレー
タA₂においても同様に、（L₁−α）−B₀≧０又
（L₁−α）−B₀＜０の判別でゲートＧ_D及びＧ_Fの
制御が行なわれることになるものである。 Therefore, in such a state, by outputting the mark detection signal _P2 , the gate G _B
The output pulse φ _A from the sheet flow rate detection circuit 18 is read into the counter C ₃ through the counter C 3 . When the cutting completion signal P ₁ is issued later, the input signal discrimination circuit Ho determines that the short cut is at a fixed position, so the gate G _C is opened and the value read in the counter C ₃ , that is, the mark The value that changes from detection to completion of cutting is input to reversible counter _C1 as subtraction value α through gate G _C , and subtracted from value _L1 input at the same time as completion of cutting, _L1 −
Perform α and use comparator A ₁ to obtain (L ₁ − α)−B ₀ ≧0
Or (L ₁ - α) - B ₀ < 0 is determined, and the same control is performed thereafter, but at the same time, comparator A ₂ similarly determines whether (L ₁ - α) - B ₀ ≧0 or (L ₁ -α)-B ₀ <0, the gates G _D and G _F are controlled.

本発明は以上のような構成を以つているので、
ロータリカツタの刃が所定位置で確実に停止でき
ると共にモータにかかる負荷を軽減できるという
利点がある。 Since the present invention has the above configuration,
This has the advantage that the blade of the rotary cutter can be reliably stopped at a predetermined position and the load on the motor can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の構成状態を示す概略図、第２
図は同上の制御ブロツク図である。 １，２……ギヤ、３……ロータリカツタ、４…
…主軸、５……減速用ギヤ部、６……直流モー
タ、７……タコ発電機、８……ホイール、９……
回転軸、１０……フレーム、１１……軸受、１２
……カバー、１３……冷却用送風機、１４……シ
ート送りローラ、１５……シリンダ、１６……比
較回路、１７……切換回路、１８……シート流れ
量検出回路、１９……回転角検出回路、２０……
表示回路、２１……モータ停止回路、PG_A，PG_B
……トランスデユーサ、Ｘ……被切断シート、Ｙ
……シートマーク、OP……マーク検出センサ、
TL……切断完了検出センサ、Ｌ_A……切断寸法設
定部、Ｌ_B……基準パルス設定部、C₁，C₂……可
逆カウンタ、C₃，C₄，C₅……カウンタ、OSC…
…パルス発振器、Ｇ_A，Ｇ_B，Ｇ_C，Ｇ_D，Ｇ_E，Ｇ
_F，Ｇ_G……ゲート、A₁，A₂……コンパレータ、
A₃……極性判別コンパレータ、PA₁，PA₂……パ
ルスアンプ、B₁，B₂……位相判別回路、D₁，D₂
……係数器、Ｄ／A₁，Ｄ／A₂……デイジタル−
アナログ変換器、Ｆ／Ｖ……周波数−電圧変換
器、FG₁，FG₂……関数発生器、AMP……演算増
幅器、CR……リレー、CO……モータ制御回路、
Ｍ……記憶回路、DR……表示駆動回路、PL……
表示部、CR₂……メーク接点、SN……シンクロ
ナイザ、CRb……ブレーク接点。 Figure 1 is a schematic diagram showing the configuration of the present invention, Figure 2 is a schematic diagram showing the configuration of the present invention.
The figure is a control block diagram same as above. 1, 2...Gear, 3...Rotary cutter, 4...
... Main shaft, 5 ... Reduction gear section, 6 ... DC motor, 7 ... Tacho generator, 8 ... Wheel, 9 ...
Rotating shaft, 10... Frame, 11... Bearing, 12
... Cover, 13 ... Cooling blower, 14 ... Sheet feed roller, 15 ... Cylinder, 16 ... Comparison circuit, 17 ... Switching circuit, 18 ... Sheet flow rate detection circuit, 19 ... Rotation angle detection Circuit, 20...
Display circuit, 21...Motor stop circuit, PG _A , PG _B
...Transducer, X ...Sheet to be cut, Y
...Sheet mark, OP...Mark detection sensor,
TL... Cutting completion detection sensor, L _A ... Cutting dimension setting section, L _B ... Reference pulse setting section, C ₁ , C ₂ ... Reversible counter, C ₃ , C ₄ , C ₅ ... Counter, OSC...
...Pulse oscillator, G _A , G _B , G _C , G _D , G _E , G
_F , G _G ...Gate, _A1 , _A2 ...Comparator,
A ₃ ... Polarity discrimination comparator, PA ₁ , PA ₂ ... Pulse amplifier, B ₁ , B ₂ ... Phase discrimination circuit, D ₁ , D ₂
... Coefficient unit, D/A ₁ , D/A ₂ ... Digital -
Analog converter, F/V... Frequency-voltage converter, FG ₁ , FG ₂ ... Function generator, AMP... Operational amplifier, CR... Relay, CO... Motor control circuit,
M...Memory circuit, DR...Display drive circuit, PL...
Display, CR ₂ ...Make contact, SN...Synchronizer, CRb...Break contact.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 走行シートを切断するロータリカツタの回転
角の変化に対応してパルスを発生するトランスデ
ユーサと、ロータリカツタの所定点が上記走行シ
ートの切断が完了する所定の切断完了点を通過し
た瞬間切断完了信号を発生する切断完了信号発生
器と、この切断完了信号発生器より切断完了信号
が入力された瞬間上記切断完了点よりロータリカ
ツタの駆動モータに過度の負荷をかけることなく
ロータリカツタを停止させることの出来る停止点
までの所定の回転変位量に対応するパルス数をプ
リセツトすると共に、その瞬間から上記トランス
デユーサよりパルスが入力される毎にプリセツト
値に対して刻々減算を行うカウンタと、このカウ
ンタの内容をその値に比例するアナログ電圧に変
換するデイジタル−アナログ（Ｄ／Ａ）変換器と
を備え、このＤ／Ａ変換器の出力を速度指令電圧
としてロータリカツタの駆動モータの制御回路に
入力することにより、上記の切断完了信号発生後
は上記カウンタの内容に基づきロータリカツタを
減速し、その内容がゼロとなる上記所定の停止点
で停止させるようにしたことを特徴とするカツタ
の停止装置。1. A transducer that generates pulses in response to changes in the rotation angle of the rotary cutter that cuts the running sheet, and instant cutting when a predetermined point of the rotary cutter passes a predetermined cutting completion point where the cutting of the running sheet is completed. A cutting completion signal generator that generates a completion signal, and the moment the cutting completion signal is input from the cutting completion signal generator, the rotary cutter is stopped from the cutting completion point without placing an excessive load on the drive motor of the rotary cutter. a counter that presets the number of pulses corresponding to a predetermined amount of rotational displacement up to a stopping point that can be reached, and that subtracts the preset value from that moment every time a pulse is input from the transducer; It is equipped with a digital-to-analog (D/A) converter that converts the contents of the counter into an analog voltage proportional to the value, and the output of this D/A converter is used as a speed command voltage in the control circuit of the drive motor of the rotary cutter. By inputting the input signal, the rotary cutter is decelerated based on the content of the counter after the cutting completion signal is generated, and is stopped at the predetermined stopping point where the content becomes zero. Device.