JPS6254215A - Electronic type endoscope device - Google Patents
Electronic type endoscope deviceInfo
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- JPS6254215A JPS6254215A JP61060796A JP6079686A JPS6254215A JP S6254215 A JPS6254215 A JP S6254215A JP 61060796 A JP61060796 A JP 61060796A JP 6079686 A JP6079686 A JP 6079686A JP S6254215 A JPS6254215 A JP S6254215A
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- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野〕
この発明は、内視鏡、特に固体撮m索子を内蔵した電子
式内視鏡装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an endoscope, and particularly to an electronic endoscope device incorporating a solid-state imaging probe.
[従来技術J
電子式内祝鏡装置においては、内視鏡先端部に設けられ
た固体撮像素子に外部のビデオ−処理装置から駆動パル
スが供給され、この駆動パルスにより固体撮像素子が駆
動されることにより固体撮像素子から画像信号が育られ
る。この場合、駆動パルスは内視鏡挿入部に設けられた
信号ケーブルを介して固体撮像素子に供給されるがこの
信号ケーブルはりアクタンスを有づるため駆り」パルス
が信号ケーブルを伝わるときりアクタンスの影響を受(
プ駆初パルスに歪みが生じる。この歪みを防止するため
に従来で(よビデオ処理装置に波形補償回路が設けられ
、駆動パルスが歪みに対して補償されるように構成され
ている。[Prior Art J] In an electronic endoscopic device, drive pulses are supplied from an external video processing device to a solid-state image sensor provided at the tip of the endoscope, and the solid-state image sensor is driven by the drive pulses. An image signal is generated from the solid-state image sensor. In this case, the driving pulse is supplied to the solid-state image sensor via the signal cable provided in the endoscope insertion part, but this signal cable has an actance, so when the driving pulse is transmitted through the signal cable, the effect of the actance is affected. received (
Distortion occurs in the initial pulse. In order to prevent this distortion, a conventional video processing apparatus is provided with a waveform compensation circuit, and the drive pulse is configured to be compensated for the distortion.
し発明が解決しようとする問題点]
波形補償回路によって歪みは防止できるが内視鏡のタイ
プにより内視鏡の長さが変わるとそれに伴って信号ケー
ブルの長さが変わり、信号ケーブルのりアクタンスが変
化する。故に、内視鏡のタイプ、即ち、内視鏡の長ざが
変わる毎に波形補償回路の特性を変えなCノればならな
い。従来では、波形補償回路の特性を変えるために可変
抵抗等の調整器が設けられ、この調整器が操作されて波
形補償回路と内視鏡の信号ケーブルとの整合が取られて
いる。このような従来方式であると内視鏡のタイプ毎に
波形補償回路の特性を変更しなければならないので内視
鏡装置の操作が極めて面倒となる問題点がある。この発
明は、このような問題点に着目してなされたもので、内
視鏡のタイプの変更毎に内視鏡と処理部との整合を手動
的に行なう必要のない電子式内視鏡装置を提供覆−るこ
とを目的とする。[Problems to be Solved by the Invention] Distortion can be prevented by a waveform compensation circuit, but if the length of the endoscope changes depending on the type of endoscope, the length of the signal cable will change accordingly, and the signal cable actance will change. Change. Therefore, the characteristics of the waveform compensation circuit must be changed every time the type of endoscope, that is, the length of the endoscope changes. Conventionally, an adjuster such as a variable resistor is provided to change the characteristics of the waveform compensation circuit, and this adjuster is operated to match the waveform compensation circuit and the signal cable of the endoscope. This conventional method has the problem that the characteristics of the waveform compensation circuit must be changed for each type of endoscope, making the operation of the endoscope extremely troublesome. This invention was made in view of these problems, and provides an electronic endoscope device that does not require manual alignment between the endoscope and the processing unit each time the type of endoscope is changed. The purpose is to provide and cover the following.
[問題点を解決Jるための手段]
この発明によると、駆動パルスにより駆動され、光学像
を映像信号として出力する固体撮像素子を内臓した先端
部を有する内視鏡と、前記内視鏡に着膜自在に構成され
、前記固体撮像素子に関する信号を処理づる回路を有す
るビデオプロセッサと、前記ビデオプロセッサの回路と
前記固体撮像素子に関する信号系との整合を行う整合手
段とを具備する電子式内視鏡装置が提供される。[Means for Solving the Problems] According to the present invention, there is provided an endoscope having a distal end portion incorporating a solid-state image sensor that is driven by a drive pulse and outputs an optical image as a video signal; An electronic system comprising: a video processor configured to allow film deposition, and having a circuit for processing signals related to the solid-state image sensor; and matching means for matching the circuit of the video processor with a signal system related to the solid-state image sensor. A viewing device is provided.
[作用]
この装置によると、−は種のビデオ−プロセッサに対し
てWなるタイプの電子式内視鏡が互換性よく組合わせて
利用できる。[Operation] According to this device, an electronic endoscope of type W can be used in compatible combination with a video processor of type -.
し実施例]
第1図はこの発明の一実施例の電子式内視鏡装置の概略
構成を示している。これにJ:ると、挿入部の長いタイ
プの内視鏡11の先端部12に固体搬像素子(COD)
13が設けられ、このCCD 13の映像信号出力端は
内視鏡挿入部14及びユニバーサルコード15を介して
設けられた伝送ライン16の一端に接続されている。伝
送ライン16の他端は内視鏡コネクタ17に設けられた
ディレーライン(遅延素子)18の一端に接続される。Embodiment] FIG. 1 shows a schematic configuration of an electronic endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention. When this happens, a solid-state imaging device (COD) is installed at the distal end 12 of the endoscope 11, which has a long insertion section.
13 is provided, and the video signal output end of this CCD 13 is connected to one end of a transmission line 16 provided via an endoscope insertion portion 14 and a universal cord 15. The other end of the transmission line 16 is connected to one end of a delay line (delay element) 18 provided on an endoscope connector 17.
ディレーライン18の他端はコネクタ17のピン(図示
せず)を介してビデオプロセッサユニツト19のビデオ
信号処理回路20の入力に接続される。The other end of delay line 18 is connected to the input of video signal processing circuit 20 of video processor unit 19 via a pin (not shown) of connector 17.
ビデオプロセッサユニツ1〜19に設けられた駆動クロ
ック回路21の出力はコネクタ17からユニバーサルコ
ード15及び内視鏡挿入部14を介してCCD13の駆
動信号入力端に接続される信号ライン22に接続される
。ビデオ信号処理回路20はモニタTV23に接続され
る。このビデオプロセッサユニット19には挿入部の短
いタイプの内視1t25し接続できる。この場合、内視
鏡25のコネクタ26に設けられるディレーライン27
がディレーライン18より長い遅延時間を有する。即ち
、伝送ライン16による遅れ分と伝送ライン28による
遅れ分とによる映像信号の位相差をなくするように両デ
ィレーライン18及び27の遅延時間が設定されている
。尚、図には示されていないが内視鏡11及び25のラ
イ1〜ガイド24には照明光が導入される。The output of the drive clock circuit 21 provided in the video processor units 1 to 19 is connected from the connector 17 to the signal line 22 connected to the drive signal input end of the CCD 13 via the universal cord 15 and the endoscope insertion section 14. . Video signal processing circuit 20 is connected to monitor TV 23. An endoscope 1t25 with a short insertion section can be connected to this video processor unit 19. In this case, a delay line 27 provided on the connector 26 of the endoscope 25
has a longer delay time than delay line 18. That is, the delay times of both delay lines 18 and 27 are set so as to eliminate the phase difference between the video signals due to the delay caused by the transmission line 16 and the delay caused by the transmission line 28. Although not shown in the figure, illumination light is introduced into the lines 1 to guides 24 of the endoscopes 11 and 25.
上記実施例において、長いタイプの内視鏡11の信号ラ
イン22に駆動クロック回路21から駆動クロック(第
2図)が供給され、CCD 13が駆動されるとCG
D 13で発生ずる映像信号が伝送ライン16を介して
ディレーライン18に供給される。この場合、伝送ライ
ン16の長さに対応して駆動クロックより幾分遅れて映
像信号はディレーライン18に入力する。映像信号番よ
ディレーライン18の遅延時間だ【j遅延してビデオ信
号処理回路20に供給される。In the above embodiment, when a drive clock (Fig. 2) is supplied from the drive clock circuit 21 to the signal line 22 of the long type endoscope 11 and the CCD 13 is driven, the CG
The video signal generated at D 13 is supplied to a delay line 18 via a transmission line 16. In this case, the video signal is input to the delay line 18 with some delay from the drive clock depending on the length of the transmission line 16. The video signal number is the delay time of the delay line 18 [J is delayed and supplied to the video signal processing circuit 20.
映像信号はビデオ信号処理回路20により信号処理され
てモニタTV23に供給され、モニタTV23に映像と
して映し出される。The video signal is processed by the video signal processing circuit 20, supplied to the monitor TV 23, and displayed as a video on the monitor TV 23.
次に、短いタイプの内視鏡25がビデオプロセッサユニ
ツ1−19に接続されると、映像信号は第2図に示すよ
うに長いタイプの内視鏡11の場合より速く伝送ライン
28を介してディレーライン27に到達する。このディ
レーライン27はディレーライン18より長い遅延時間
を有しているので内視鏡25のC0D29から得られる
映像信号はディレーライン18を通過した映像信号と同
じ位相でビデオ信号処理回路20に供給される。従って
、ビデオ信号処理回路20は内視鏡の長短タイプにかか
わらず入力される映像信号は同じ位相関係を有している
ので一定の駆動クロックと同期を取って信号処理できる
。Next, when the short type endoscope 25 is connected to the video processor unit 1-19, the video signal is transmitted through the transmission line 28 more quickly than in the case of the long type endoscope 11, as shown in FIG. Delay line 27 is reached. Since this delay line 27 has a longer delay time than the delay line 18, the video signal obtained from the C0D 29 of the endoscope 25 is supplied to the video signal processing circuit 20 in the same phase as the video signal that has passed through the delay line 18. Ru. Therefore, the video signal processing circuit 20 can perform signal processing in synchronization with a constant drive clock, since the input video signals have the same phase relationship regardless of the length or length of the endoscope.
第3図の実施例によると、内視鏡31の]ネクタ32に
トリマ33.34.35.36が設けられている。これ
らl・リマは33ないし36は並列に接続されビデオプ
ロセッサユニット37の定電圧回路39に接続される。According to the embodiment of FIG. 3, the connector 32 of the endoscope 31 is provided with trimmers 33, 34, 35, 36. These limas 33 to 36 are connected in parallel and connected to a constant voltage circuit 39 of a video processor unit 37.
伝送ライン40はサンプルホールド回路41の入力に接
続される。サンプルホールド回路41の出力は増幅回路
42及びAGC回路43を介してガンマ補正回路44に
接続される。ガンマ補正回路44の出力はカラー処理回
路45に接続され、このカラー処理回路45の出力がモ
ニタTV23に接続される。Transmission line 40 is connected to the input of sample and hold circuit 41. The output of the sample hold circuit 41 is connected to a gamma correction circuit 44 via an amplifier circuit 42 and an AGC circuit 43. The output of the gamma correction circuit 44 is connected to a color processing circuit 45, and the output of this color processing circuit 45 is connected to the monitor TV 23.
ルレ動クロック回路46は信号ライン47に接続される
と共にサンプルボールド回路41、ガンマ補正回路44
及びカラー処理回路45にサンプリングパルス、クラン
プパルス及び同期信号を夫々与えるようにこれら回路に
接続される。1〜リマ33及び34はAGC回路43及
びガンマ補正回路44に接続され、トリマ35及び36
はカラー処理回路45に接続される。The Luray clock circuit 46 is connected to the signal line 47, and the sample bold circuit 41 and the gamma correction circuit 44.
and the color processing circuit 45 so as to provide sampling pulses, clamp pulses, and synchronization signals, respectively, to these circuits. The trimmers 1 to 33 and 34 are connected to the AGC circuit 43 and the gamma correction circuit 44, and the trimmers 35 and 36 are connected to the AGC circuit 43 and the gamma correction circuit 44.
is connected to the color processing circuit 45.
上記第3図の実施例によると、 l−リマ33ないし3
6により基準電圧F1、E2、E3、E4が設定される
。即ち、トリマ33は内視鏡の光学系の明るさに最適な
AGC状態となるようにAGC回路43の基準電圧F1
を設定する。また、このA G C設定により内視鏡に
設けられた固体撮像索子の感度のバラツキも吸収する。According to the embodiment shown in FIG. 3 above, l-lima 33 to 3
6, the reference voltages F1, E2, E3, and E4 are set. That is, the trimmer 33 adjusts the reference voltage F1 of the AGC circuit 43 so that the AGC state is optimal for the brightness of the optical system of the endoscope.
Set. Furthermore, this AGC setting also absorbs variations in sensitivity of the solid-state imaging probe provided in the endoscope.
トリマ34は電子式内視鏡31の用途に応じたガンマ特
性を得るように調整される。トリマ35及び36は内視
鏡31のライトガイドの光学特性に応じたホワイトバラ
ンスを得るために調整される。The trimmer 34 is adjusted to obtain gamma characteristics depending on the use of the electronic endoscope 31. The trimmers 35 and 36 are adjusted to obtain a white balance according to the optical characteristics of the light guide of the endoscope 31.
上記のように、内視鏡の異なるタイプ毎にトリマ33な
いし36が個々の内視鏡の特性に応じて予め設定される
ことによりビデオプロセッサユニット37に前記トリマ
を設けたどの、Jζうなタイプの内視鏡が接続されても
ビデオプロセッサユニット37によって信号処理された
映像@号は最適な画像としてモニタTV23に映し出さ
れる。As mentioned above, for each type of endoscope, the trimmers 33 to 36 are preset according to the characteristics of each endoscope, so that the video processor unit 37 is provided with the trimmer. Even when an endoscope is connected, the video signal processed by the video processor unit 37 is displayed on the monitor TV 23 as an optimal image.
第3図の電子式内視鏡装置の動作を説明する。The operation of the electronic endoscope device shown in FIG. 3 will be explained.
駆動クロック回路46から駆動クロックが駆動タロツク
信号ライン47を介して内視鏡31の先端部に設(Jら
れた固体撮像素子が駆動されると映像信号が伝送ライン
40を介してサンプルホールド回路41に入力される。A drive clock is supplied from the drive clock circuit 46 to the distal end of the endoscope 31 via the drive clock signal line 47. is input.
サンプルホールド回路41は駆動クロック回路46から
のサンプリングパルスに同期して映像信号をサンプルホ
ールド覆る。サンプルホールド回路41の映像信号は増
幅回路42によって増幅されAGC回路43に入力され
る。このハGC回路43は内′pA鏡31のタイプに応
じて設定された利得に対応するゲインコントロール信号
を増幅回路42に入力し、この増幅回路42を利得制御
する。これにより、映像信号は内視鏡31の光学系及び
搬像素子の感度に応じた信号に信号処理される。AGC
回路43を介した映像信号がガンマ補正回路44に入力
されるとトリマ34の設定値に応じて映像信号が駆動ク
ロック回路46からのクランプパルスに同期してガンマ
補正する。ガンマ補正により内視鏡の用途に応じた色再
現性が得られるように映像信号が信号処理される。ガン
マ補止された映像信号がカラー処理量845に入力され
ると(・リマ35及び36により設定されたホワイトバ
ランス、即ち、内視鏡ライトガイドの光学特性に応じた
ホワイトバランスが得られるように映像信号が信号処理
される。The sample and hold circuit 41 samples and holds the video signal in synchronization with the sampling pulse from the drive clock circuit 46. The video signal from the sample and hold circuit 41 is amplified by an amplifier circuit 42 and input to an AGC circuit 43. The GC circuit 43 inputs a gain control signal corresponding to the gain set according to the type of the inner pA mirror 31 to the amplifier circuit 42, and controls the gain of the amplifier circuit 42. Thereby, the video signal is processed into a signal according to the sensitivity of the optical system of the endoscope 31 and the image carrier element. AGC
When the video signal via the circuit 43 is input to the gamma correction circuit 44, the video signal is subjected to gamma correction in synchronization with the clamp pulse from the drive clock circuit 46 according to the setting value of the trimmer 34. The video signal is processed by gamma correction so that color reproducibility suitable for the use of the endoscope is obtained. When the gamma-corrected video signal is input to the color processing amount 845, it is processed so that the white balance set by Lima 35 and 36, that is, the white balance according to the optical characteristics of the endoscope light guide, is obtained. The video signal is subjected to signal processing.
次に、第4図の実施例を説明する。この実施例によると
、内視鏡コネクタ51が接続されるビデオプロセッサユ
ニット52には、映像信号伝送ライン53に接続される
ビデオ信号処理回路54及び駆動信号ライン55に接続
される駆動回路56が設けられ、更に、周波数及びパル
ス数が責なる駆動クロック発生回路58及び59が設け
られている。駆動クロック発生回M58及び59の出力
は切換回路57に接続される。この切換回路57は内視
鏡コネクタ51に股()られたピン60のジャンパ接続
状態に応じた切換信号、例えばルベルまたは0レベル信
号を受けて駆動クロック発生回路58及び59のいずれ
かを選択する。コネクタ51のピン60のジャンパM続
状態は内視鏡50の固体撮像索子の画素数により決めら
れ、例えば、画素数がNの固体撮像素子を用いた内視鏡
がビデオプロセッサユニット52に接続されると駆動ク
ロック発生回路58の駆動クロックが駆動回路56及び
ビデオ信号処理回j!854に導かれるように切換回路
57が作動覆る。画素数がM(M>N>の固体B像素子
を用いた内視鏡が接続された場合には、駆動クロック発
生回路59の駆動クロックが駆動回路56及びビデオ信
号処理回路54に導かれるように切換回fa57が作動
する。駆動クロック発生回路58及び59のクロック信
号は同期信号、クランプパルス、サンプリングパルスと
してビデオ処理回路54に入力されると共に素子駆動ク
ロックパルスとして駆動回路56に入力される。Next, the embodiment shown in FIG. 4 will be explained. According to this embodiment, a video processor unit 52 to which an endoscope connector 51 is connected is provided with a video signal processing circuit 54 connected to a video signal transmission line 53 and a drive circuit 56 connected to a drive signal line 55. Furthermore, drive clock generation circuits 58 and 59 are provided, which are responsible for the frequency and number of pulses. The outputs of drive clock generation circuits M58 and M59 are connected to a switching circuit 57. This switching circuit 57 selects one of the drive clock generation circuits 58 and 59 in response to a switching signal, for example, a level or 0 level signal, depending on the jumper connection state of the pin 60 connected to the endoscope connector 51. . The jumper M connection state of the pin 60 of the connector 51 is determined by the number of pixels of the solid-state imaging device of the endoscope 50. For example, when an endoscope using a solid-state imaging device with the number of pixels of N is connected to the video processor unit 52. Then, the drive clock of the drive clock generation circuit 58 is transmitted to the drive circuit 56 and the video signal processing circuit j! 854, the switching circuit 57 is activated. When an endoscope using a solid-state B image element with M pixels (M>N>) is connected, the drive clock of the drive clock generation circuit 59 is guided to the drive circuit 56 and the video signal processing circuit 54. The switching circuit fa57 is activated.The clock signals of the drive clock generation circuits 58 and 59 are input to the video processing circuit 54 as synchronization signals, clamp pulses, and sampling pulses, and are also input to the drive circuit 56 as element drive clock pulses.
第4図の実mgAJにおいて、画素数Nの内視鏡がビデ
オプロセッサユニット52に接続され切換回路57が駆
動クロック発生回路58の駆動クロックを駆動回路56
に導くと、駆動回路56は画素数Nに応じた周波数及び
パルス数の駆動信号を信号ライン55を介して内視鏡5
0の固体撮像素子に供給する。固体撮像素子は駆動信号
の周波数及びパルス数に同期して駆動され映像信号を出
力する。映像信号は伝送ライン53を介してビデオ信号
処理回路54に入力され信号処理されてモニタTVに入
力される。In the actual mgAJ shown in FIG.
, the drive circuit 56 sends a drive signal with a frequency and a pulse number corresponding to the number of pixels N to the endoscope 5 via the signal line 55.
0 solid-state image sensor. The solid-state image sensor is driven in synchronization with the frequency and pulse number of the drive signal and outputs a video signal. The video signal is input to a video signal processing circuit 54 via a transmission line 53, subjected to signal processing, and input to a monitor TV.
画素数Mの内視鏡がビデオプロセッサユニット52に接
続された場合には、駆動クロック発生回路59からの駆
動クロックによりその周波数及びパルス数に応じて固体
N像素子が駆動される。When an endoscope having M pixels is connected to the video processor unit 52, N solid-state image elements are driven by the drive clock from the drive clock generation circuit 59 according to its frequency and pulse number.
上記実施例の電子式内視鏡装置を用いると、画素数の異
なる固体R像索子を用いた電子式内視鏡に対してビデオ
プロセッサユニット52が何等調整を必要としないで共
通に使用できる。When the electronic endoscope device of the above embodiment is used, the video processor unit 52 can be commonly used for electronic endoscopes using solid-state R image probes having different numbers of pixels without requiring any adjustment. .
次に、第5図を参照して他の実施例を説明する。Next, another embodiment will be described with reference to FIG.
電子式内視鏡装置は電子式内視鏡111とビデオプロセ
ッサ112とで構成されている。電子式内視鏡111の
先端部111aには、対物レンズ113及び照明用レン
ズ114が取付けられている。対物レンズ113に対面
して固体撮#に素子(COD ) 115が配設され
る。ビデオプロセッサ112にtG可能に構成された内
視鏡コネクタ 111bには、遅延回路(Delay
Line) 116及び117及びこれら遅延回路1
16及び111に夫々接続された第1ドライバ118及
び119とが設けられている。第ドライバ118及び1
19は内視鏡挿入部111Cの同軸ケーブルを介してレ
シーバ120及び122に夫々接続される。レシーバ1
20及び122は第2ドライバ21及び23を夫々介し
てCCD115に接続される。 CCD 115の映
像信号出力端子はエミッタフォロワ増幅器133及び同
軸ケーブルを介してビデオプロセッサ112の映像信号
処理回路129に接続される。The electronic endoscope device includes an electronic endoscope 111 and a video processor 112. An objective lens 113 and an illumination lens 114 are attached to the distal end portion 111a of the electronic endoscope 111. A device (COD) 115 is disposed on the solid-state camera facing the objective lens 113. The endoscope connector 111b configured to allow tG to the video processor 112 includes a delay circuit (Delay circuit).
Line) 116 and 117 and these delay circuits 1
First drivers 118 and 119 are provided which are connected to drivers 16 and 111, respectively. 1st driver 118 and 1
19 are connected to receivers 120 and 122, respectively, via coaxial cables of the endoscope insertion section 111C. Receiver 1
20 and 122 are connected to the CCD 115 via second drivers 21 and 23, respectively. A video signal output terminal of the CCD 115 is connected to a video signal processing circuit 129 of the video processor 112 via an emitter follower amplifier 133 and a coaxial cable.
前記内視鏡111とは別体にプラグインモジュール化さ
れ、ビデオプロッサ112に着脱可能に構成される。駆
動回路ユニット 124には、駆動パルス発生回路12
5及び第1クロック発生回路126が設けられている。It is made into a plug-in module separate from the endoscope 111 and configured to be detachably attached to the video processor 112. The drive circuit unit 124 includes the drive pulse generation circuit 12
5 and a first clock generation circuit 126 are provided.
駆動パルス発生回路126はクロック信号fc1を駆動
パルス発生回路125に入力し、駆動パルス発生回N1
25はクロック信号fclから信号PV1. PV2.
SH,CIP、 NO,VD 音形成スル。尚、駆動
パルス発生回路125は駆動パルスφR1φHの周波数
の整数倍の周波数を有するクロック信号fc1を発生ず
るように構成されている。The drive pulse generation circuit 126 inputs the clock signal fc1 to the drive pulse generation circuit 125, and the drive pulse generation circuit 126 inputs the clock signal fc1 to the drive pulse generation circuit 125.
25 is the signal PV1.25 from the clock signal fcl. PV2.
SH, CIP, NO, VD Sound formation. The drive pulse generation circuit 125 is configured to generate a clock signal fc1 having a frequency that is an integral multiple of the frequency of the drive pulse φR1φH.
信@ (PVI、 PV2)出力端子ハトライバ128
.127を夫々介して内視鏡]ネクタ用ソケッ]・(図
示せず)に接続される。信号(Pν1. PV2)出力
端子は内視鏡111の同軸ケーブルを介してCCD 1
15に接続される。信号(PR,P旧出力端子は内視鏡
コネクタ 111bに股Gjられた遅延回路116及び
117に夫々接続される。信号(SH,CLP )出力
端子は映像信号処理回路129に接続される。信号(I
ID。Communication @ (PVI, PV2) output terminal pigeon driver 128
.. 127 respectively to the endoscope] connector socket] and (not shown). The signal (Pν1. PV2) output terminal is connected to the CCD 1 via the coaxial cable of the endoscope 111.
15. The signal (PR, P) output terminals are connected to the delay circuits 116 and 117 connected to the endoscope connector 111b, respectively. The signal (SH, CLP) output terminals are connected to the video signal processing circuit 129. (I
ID.
VD)出力端子は同期信号生成回路30に接続される。VD) output terminal is connected to the synchronization signal generation circuit 30.
この同期信号生成回路130は第2クロック発生回路1
31の第2クロツク信号fc2を受けて複合同期信号5
YNC及びブランキング信号旧にを映像信号処理回路1
29に入力する。This synchronization signal generation circuit 130 is a second clock generation circuit 1
Composite synchronization signal 5 is received in response to the second clock signal fc2 of 31.
Video signal processing circuit 1 for YNC and blanking signals
29.
上記構成の電子式内視鏡装置において、駆動パルス発生
回路ユニツl−124の第1タロツク発生器126が第
1クロツク信号fc1を駆動パルス発生器N125に供
給づると、駆動パルス発生器M125は第6図に示す駆
動パルスPR及びPHを内視鏡コネクタ 111bに設
けられた遅延回路116及び111に供給する。駆動パ
ルスPR及びPHは遅延回路116及び117によって
所定時間t2だけ遅延されてドライバ118及び119
に入力される。ドライバ118及び119は同軸ケーブ
ルとインピーダンスマツチングを取って駆動パルスφR
−及びφH′を出力する。In the electronic endoscope device having the above configuration, when the first tark generator 126 of the drive pulse generation circuit unit l-124 supplies the first clock signal fc1 to the drive pulse generator N125, the drive pulse generator M125 outputs the first clock signal fc1. Drive pulses PR and PH shown in FIG. 6 are supplied to delay circuits 116 and 111 provided in the endoscope connector 111b. The drive pulses PR and PH are delayed by a predetermined time t2 by delay circuits 116 and 117, and then sent to drivers 118 and 119.
is input. Drivers 118 and 119 perform impedance matching with the coaxial cable to generate drive pulses φR.
- and φH'.
同軸ケーブルを介した駆動パルスφR−及びφ1」一は
内視鏡先端部111aに設けられるレシーバ120及び
122に夫々入力される。The drive pulses φR- and φ1'' through the coaxial cable are input to receivers 120 and 122, respectively, provided at the distal end portion 111a of the endoscope.
レシーバ120及び122は周軸ケーブルの特性インピ
ーダンスに適合した特性を有するので、インピーダンス
マツチングが乱されないで駆動パルスφR−及びφH−
を受信することガできる。レシーバ120及び122の
出力パルスはドライバ121及び123によってCCD
115の駆動に必要な電圧レベルに増幅され、高速駆動
パルス信号φR及びφHとしてCCD iisに入力
される。駆動パルス信号φ[、tCCD115の画像信
号出力部を動作させるために利用され、駆動パルス信号
φHは画素信号の水平転送に利用される。また、CCD
iisには、駆動パルス発![回N125から垂直転
送のための低速駆動パルスφv1及びφν2が供給され
る。Since the receivers 120 and 122 have characteristics that match the characteristic impedance of the circumferential cable, the driving pulses φR- and φH-
You can receive it. The output pulses of receivers 120 and 122 are transmitted to the CCD by drivers 121 and 123.
The signal is amplified to a voltage level necessary for driving the CCD 115, and is input to the CCD iis as high-speed drive pulse signals φR and φH. The drive pulse signal φ[ is used to operate the image signal output section of the tCCD 115, and the drive pulse signal φH is used for horizontal transfer of pixel signals. Also, CCD
IIS has a drive pulse! [From time N125, low-speed drive pulses φv1 and φν2 for vertical transfer are supplied.
駆動パルス信号φR及びφHは7MHz以上の高周波パ
ルス信号であり、このような高周波パルス信号が通常の
電線を伝送されると、電線から電磁波が放射され、他の
機器に妨害を与える。しかし、この実施例のようにイン
ピーダンスマツチングを取って同軸ケーブルを伝送され
た場合には、電磁波の放射がなく、しかも、波形に歪み
を生じさせなく駆動パルス信号を伝送づ−ることかでき
る。The drive pulse signals φR and φH are high-frequency pulse signals of 7 MHz or higher, and when such high-frequency pulse signals are transmitted through normal electric wires, electromagnetic waves are emitted from the wires and cause interference to other equipment. However, when the drive pulse signal is transmitted through a coaxial cable with impedance matching as in this embodiment, there is no radiation of electromagnetic waves, and moreover, it is possible to transmit the drive pulse signal without causing distortion in the waveform. .
駆動パルス信号φR及びφト1によってCCD 115
が駆動されると、CCD115は駆動パルス信号φR及
びφHに同期して映像信@VOを出力する。The CCD 115 is driven by drive pulse signals φR and φt1.
When driven, the CCD 115 outputs a video signal @VO in synchronization with drive pulse signals φR and φH.
ll!II像信号VOは同軸ケーブルを介してビデオプ
ロセッサ112の映像信号処理回路129に供給される
。ll! The II image signal VO is supplied to the video signal processing circuit 129 of the video processor 112 via a coaxial cable.
上記の動作において、ドライバ118及び119から駆
動パルス信号φR”及びφH−が出力されてから駆動パ
ルス信号φR及びφHがCCD115に供給されるまで
に時間t2を要する。この時間t2Gよ同軸ケーブルの
長さに比例する。また、CCD 115の映像@@VO
が映像信号処理回路129に到達するまでにやはり時間
t2を要する。映像信号処理回路129に入力される映
像信号V〇−は映像信号処理回路129において信号処
理される際に、駆動パルス発生回路125から出力され
るサンプルホールドパルス信号SHによりサンプリング
される。このサンプリングにより映像信号V〇−の真中
の信号成分のみが収用され、リセットノイズ成分等が除
去される。In the above operation, a time t2 is required from when the drive pulse signals φR" and φH- are output from the drivers 118 and 119 until the drive pulse signals φR and φH are supplied to the CCD 115. This time t2G is equal to the length of the coaxial cable. In addition, the image of CCD 115 @@VO
It still takes time t2 for the signal to reach the video signal processing circuit 129. When the video signal V<0> inputted to the video signal processing circuit 129 is subjected to signal processing in the video signal processing circuit 129, it is sampled by the sample-hold pulse signal SH output from the drive pulse generation circuit 125. Through this sampling, only the signal component in the middle of the video signal V〇- is acquired, and reset noise components and the like are removed.
信号811、PR,PHの各パルスは駆動パルス発生回
路124にJ:り常に同じ位相関係により出力される。The pulses of the signals 811, PR, and PH are always outputted to the drive pulse generation circuit 124 with the same phase relationship.
ところが内視鏡の長さが異なる場合、即ち、同軸ケーブ
ルの長さが異なる場合には、時間t1が異なってし諌う
。そのために、映像信号処理回路129に入力される映
像信号vO°とサンプリングパルス信号S11との位相
関係がずれてしまい、映像信号vO゛が適正にサンプリ
ングされなくなる。そこで、遅延回路116及び117
により信号PH1PRが予めに時間t2だけ遅延され、
t2+2t1が一定となるように遅延回路116及び1
17の遅延が決定される。However, if the endoscopes have different lengths, that is, if the coaxial cables have different lengths, the time t1 will be different. Therefore, the phase relationship between the video signal vO° input to the video signal processing circuit 129 and the sampling pulse signal S11 shifts, and the video signal vO′ is not properly sampled. Therefore, delay circuits 116 and 117
The signal PH1PR is delayed by a time t2 in advance,
The delay circuits 116 and 1 are connected so that t2+2t1 is constant.
17 delays are determined.
また、駆動パルス発生回路124が映橡@号vO°とサ
ンプリングパルス信号SHとの関係が常に適正となるよ
うに構成される。Further, the drive pulse generation circuit 124 is configured so that the relationship between the video signal vO° and the sampling pulse signal SH is always appropriate.
同期信号生成回路130は駆動パルス発生回路125か
ら出力される信@110及びVDを受けることにより複
合同期信号5YNC及びブランキング信号B[にを出力
する。尚、信号110及びVDはCCD115の画素数
とは関係なく、テレビ方式(NTSC,PAI−等)に
よって−律に定まる水平及び垂直周波数を有する。また
、信号5YNC及び旧−にを得るためには基準クロック
パルスが必要であるがこの基準りロックパルスとして第
2クロツク信号fc2が用いられる。この第2クロツク
信号fc2の周波数はCCD115の画素数とは無関係
に設定されている。しかし、駆動信号PR1PH及びザ
ンプルホールドパルス信号SH並びにクランプパルスC
I−PはCGD 115の特性に応じて決定される。The synchronization signal generation circuit 130 outputs a composite synchronization signal 5YNC and a blanking signal B[ by receiving the signal @110 and VD output from the drive pulse generation circuit 125. Note that the signals 110 and VD have horizontal and vertical frequencies that are determined by the television system (NTSC, PAI, etc.), regardless of the number of pixels of the CCD 115. Further, a reference clock pulse is required to obtain the signals 5YNC and OLD-, and the second clock signal fc2 is used as this reference lock pulse. The frequency of this second clock signal fc2 is set regardless of the number of pixels of the CCD 115. However, the drive signal PR1PH, sample hold pulse signal SH and clamp pulse C
I-P is determined according to the characteristics of CGD 115.
映像信号処理回路129は信号8N、C1,P 、 5
YNC及びBLKを受けることにより映像信@vO°を
信号処理し、モニタテレビ32に供給する。The video signal processing circuit 129 receives signals 8N, C1, P, 5
By receiving YNC and BLK, it processes the video signal @vO° and supplies it to the monitor television 32.
尚、上記実施例において、ビデオプロセッサと固体撮像
素子の信号系との整合をとるために設けられた、例えば
、遅延手段等の整合回路は内視鏡コネクタに設けること
に限定されず、内視鏡操作部及び挿入部等の内視鏡内に
設ければ良い。In the above embodiment, the matching circuit, such as a delay means, provided for matching the signal system of the video processor and the solid-state image sensor is not limited to being provided in the endoscope connector; It may be provided within the endoscope, such as the mirror operation section and the insertion section.
[発明の効果]
この発明によると、内視鏡に設けられた伝送ラインの長
さ、固体撮像素子の画素数または内視鏡の光学特性等の
内視鏡特性が異なる種々の内視鏡が内視鏡の機種毎に調
整を必要としないで1機種のビデオプロセッサユニット
に共通に使用できるので経済性および操作性が良くなる
。[Effects of the Invention] According to the present invention, various endoscopes with different endoscope characteristics such as the length of the transmission line provided in the endoscope, the number of pixels of the solid-state image sensor, or the optical characteristics of the endoscope can be used. Since the video processor unit can be commonly used for one type of endoscope without requiring adjustment for each type of endoscope, economy and operability are improved.
第1図はこの発明の一実施例に従った電子式内視鏡装置
の概略構成を示す図、第2図は第1図の内視鏡装置の動
作を説明するためのタイムチャート図、第3図は他の実
施例に従った内視鏡装置のブロック回路図、第4図は他
の実施例に従った内視鏡装置のブロック回路図、第5図
はこの発明の一実施例に従った電子式内視鏡装置のブロ
ック回路図、そして第6図は第5図の電子式内視鏡装置
の動作を説明するだめの信号のタイムチャート図である
。
11・・・内視鏡、13・・・固体撮像素子、16・・
・伝送ライン、17・・・内視鏡コネクタ、18・・・
ディレーライン、19・・・ビデオプロセッユニット、
20・・・ビデオ信号処理回路、21・・・駆動クロッ
ク回路、22・・・駆動信号ライン、23・・・モニタ
TV、24・・・ライトガイド、25・・・内視鏡、2
6・・・内視鏡コネクタ、27・・・ディレーライン、
28・・・伝送ライン、32・・・内視鏡コネクタ、3
3〜36・・・トリマ、37・・・ビデオプロセッサユ
ニット、51・・・内視鏡コネクタ、60・・・ピン、
111・・・内′pA鏡、112・・・ビデオプロセッ
サ、115・・・固体撮像索子、116.117・・・
遅延回路、118.119・・・ドライバ、120.1
22・・・レシーバ、121.123・・・ドライバ、
124・・・駆動パルス発生回路ユニット、125・・
・駆動パルス発生回路、127.128・・・ドライバ
、129・・・映像信号処理回路、130・・・同期信
号生成回路、132・・・モニタ。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an electronic endoscope device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a time chart diagram for explaining the operation of the endoscope device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a block circuit diagram of an endoscope apparatus according to another embodiment, FIG. 4 is a block circuit diagram of an endoscope apparatus according to another embodiment, and FIG. 5 is a block circuit diagram of an endoscope apparatus according to another embodiment. A block circuit diagram of the electronic endoscope apparatus according to the present invention is shown, and FIG. 6 is a time chart of signals for explaining the operation of the electronic endoscope apparatus of FIG. 11... Endoscope, 13... Solid-state image sensor, 16...
・Transmission line, 17... Endoscope connector, 18...
Delay line, 19... video processing unit,
20... Video signal processing circuit, 21... Drive clock circuit, 22... Drive signal line, 23... Monitor TV, 24... Light guide, 25... Endoscope, 2
6... Endoscope connector, 27... Delay line,
28...Transmission line, 32...Endoscope connector, 3
3 to 36... Trimmer, 37... Video processor unit, 51... Endoscope connector, 60... Pin,
111...Inner'pA mirror, 112...Video processor, 115...Solid-state imaging probe, 116.117...
Delay circuit, 118.119...driver, 120.1
22...Receiver, 121.123...Driver,
124... Drive pulse generation circuit unit, 125...
- Drive pulse generation circuit, 127.128... Driver, 129... Video signal processing circuit, 130... Synchronization signal generation circuit, 132... Monitor.
Claims (6)
して出力する固体撮像素子を内臓した先端部を有する内
視鏡と、前記内視鏡に着脱自在に構成され、前記固体撮
像素子に関する信号を処理する回路を有するビデオプロ
セッサと、前記ビデオプロセッサの前記処理回路と前記
固体撮像素子に関する信号系との整合を行う整合手段と
を具備する電子式内視鏡装置。(1) An endoscope that has a distal end that incorporates a solid-state image sensor that is driven by drive pulses and outputs an optical image as a video signal; An electronic endoscope apparatus comprising: a video processor having a processing circuit; and matching means for matching the processing circuit of the video processor with a signal system related to the solid-state image sensor.
段と、前記駆動パルスを所定時間遅延する遅延回路を有
する特許請求の範囲第1項に記載の電子式内視鏡装置。(2) The electronic endoscope apparatus according to claim 1, wherein the matching means includes a transmission means for transmitting the drive pulse, and a delay circuit for delaying the drive pulse for a predetermined period of time.
体撮像素子へ前記駆動パルスを伝達する同軸ケーブルと
、前記同軸ケーブルに接続され、前記駆動パルスを所定
時間遅延する前記遅延回路と、前記内視鏡の先端部に設
けられ、前記駆動パルスに応じて前記固体撮像素子を駆
動する駆動回路と、前記周軸ケーブルと前記遅延回路と
前記駆動回路とのインピーダンスマッチングを取るマッ
チング回路から成る特許請求の範囲第1項に記載の電子
式内視鏡装置。(3) The matching means includes a coaxial cable that transmits the drive pulse from the video processor to the solid-state image sensor, the delay circuit that is connected to the coaxial cable and delays the drive pulse for a predetermined time, and the endoscope. Claims comprising: a drive circuit provided at the tip of the drive circuit for driving the solid-state imaging device according to the drive pulse; and a matching circuit for matching impedances between the circumferential cable, the delay circuit, and the drive circuit. The electronic endoscope device according to item 1.
、前記内視鏡のタイプに固有の信号遅延回路手段を有す
る特許請求の範囲第1項に記載の電子式内視鏡装置。(4) The electronic endoscope apparatus according to claim 1, wherein the matching means is provided in the signal system of the video signal and includes a signal delay circuit means specific to the type of the endoscope.
回路の補正系を前記内視鏡の固有の特性に応じて調整す
る手段を有する特許請求の範囲第1項に記載の電子式内
視鏡装置。(5) The electronic endoscope apparatus according to claim 1, wherein the matching means includes means for adjusting a correction system of the processing circuit of the video processor according to the unique characteristics of the endoscope. .
記内視鏡の固有の特性に応じて変える手段を有する特許
請求の範囲第1項に記載の電子式内視鏡装置。(6) The electronic endoscope apparatus according to claim 1, wherein the matching means includes means for changing the output of the drive system of the processing circuit in accordance with the inherent characteristics of the endoscope.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9522585 | 1985-05-02 | ||
JP60-95225 | 1985-05-02 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6254215A true JPS6254215A (en) | 1987-03-09 |
JPH0713708B2 JPH0713708B2 (en) | 1995-02-15 |
Family
ID=14131808
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61060796A Expired - Lifetime JPH0713708B2 (en) | 1985-05-02 | 1986-03-20 | Electronic endoscope system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0713708B2 (en) |
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-
1986
- 1986-03-20 JP JP61060796A patent/JPH0713708B2/en not_active Expired - Lifetime
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JPH0713708B2 (en) | 1995-02-15 |
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