JPS6253684A - Automatic transformation robot toy - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、走行玩具からロボット玩具に自動的に形態
変化する自動変身ロボット玩具に関し、特に自動的に形
態変化させる自動変身機構の技術に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to an automatically transforming robot toy that automatically changes shape from a running toy to a robot toy, and particularly relates to a technology for an automatic transformation mechanism that automatically changes shape.

（従来の技術） 幼児等が興味を示す玩具としてロボット玩具があるが、
最近ではロボット玩具のうちでも、特に腕部及び脚部を
折り曲げ自在とし、折り曲げた状態で他の形態となる所
謂変身ロボット玩具に興味を示す傾向にある。これらの
変身ロボット玩具のうち多くのものは、自動車等の走行
玩具から変身した状態でロボット玩具となるようにして
いる。(Prior art) There are robot toys that are of interest to young children.
Recently, among robot toys, there has been a trend of interest in so-called transforming robot toys, which have bendable arms and legs and can take on other forms when folded. Many of these transforming robot toys transform from running toys such as cars into robot toys.

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、斯かる変身ロボット玩具にあっては、自
動車等の走行玩具から各部（例えば腕部や脚部）を個々
に形態変化させて、ロボット玩具に変身せしめるもので
ある為に、変身形態が複雑で、しかも形態変化の度合い
が小さく、幼児等にとっては、形態変化の作業が煩雑で
煩わしいという不具合が生じていた。また、形態変化そ
のものが、幼児等の手作業により行なうものであるため
に、変身ロボットとしてのロボットらしさく即ち自動的
に変身するロボットらしさ）が現実的に表現することが
できないという不具合があった。更に、前記した玩具の
形態変化の順序が解明されてしまうと、必然的に玩具に
対する興味が希薄してしまい、玩具そのものに飽きてし
まうという不具合があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the case of such transforming robot toys, each part (for example, arms and legs) of a moving toy such as a car is transformed into a robot toy by individually changing its shape. Because it is a physical object, the shape it transforms into is complex, and the degree of shape change is small, creating a problem that the work of changing shape is complicated and troublesome for children and the like. In addition, since the shape change itself is manually performed by children, etc., there is a problem in that it is not possible to realistically express the robot-like character of a transforming robot (i.e., the robot-like character that automatically transforms). . Furthermore, if the above-mentioned sequence of changes in the shape of the toy were to be elucidated, there was a problem in that interest in the toy would inevitably diminish and the user would become bored with the toy itself.

そこで本発明の目的とする処は、簡単な機構で、形態変
化の度合いの大きい奇抜な自動変身を行なわせることが
できるとともに、ロボット玩具としてのロボットらしさ
を現実的に表現することができ、斬新性に富んだ極めて
面白味のある自動変身ロボット玩具を提供することにあ
る。Therefore, the purpose of the present invention is to make it possible to perform an unusual automatic transformation with a large degree of change in form using a simple mechanism, and to realistically express the robot-like characteristics of a robot toy. The purpose is to provide an automatically transforming robot toy that is rich in sexuality and extremely interesting.

（問題点を解決するための手段） この発明は、動力部（５）を内蔵した走行玩具（１）内
部に、前記走行玩具（１）を走行状態から自動的にロボ
ット玩具（２０に形態変化せしめる自動変身機構（６）
を設け、該自動変身機ａ（８）は、前記走行玩具（１）
の後部シャフト（１９）に固定され、前記動力部（５）
の動力伝達系（８）を介して駆動する扇形歯車（ＢＯ）
と、該歯車（６０）の側方に一端が軸支され、他端が上
記走行玩具（１）の前部シャフト（２１）に支持された
連結部材（２２）とを有してなる。(Means for Solving the Problems) The present invention provides a mobile toy (1) having a built-in power unit (5) that automatically changes the form of the mobile toy (1) from a running state to a robot toy (20). Automatic transformation mechanism (6)
The automatic transformation machine a(8) is equipped with the traveling toy (1).
is fixed to the rear shaft (19) of the power unit (5).
sector gear (BO) driven via the power transmission system (8) of
and a connecting member (22) whose one end is pivotally supported on the side of the gear (60) and whose other end is supported by the front shaft (21) of the traveling toy (1).

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。(Example) An example of the present invention will be described below based on the accompanying drawings.

第１図及び第２図は自動変身ロボット玩具の一例である
戦車走行玩具の全体斜視図、第３図は第１図の内部構造
図、第４図乃至第８図は第１図の戦車走行玩具からロボ
ット玩具に自動変身する状態説明図である。Figures 1 and 2 are overall perspective views of a running tank toy that is an example of an automatically transforming robot toy, Figure 3 is an internal structure diagram of Figure 1, and Figures 4 to 8 are running tanks of Figure 1. It is an explanatory diagram of a state in which a toy is automatically transformed into a robot toy.

先ず、第１図を参照し、本発明の自動変身ロボット玩具
の全体的外観構成について説明する。First, with reference to FIG. 1, the overall external configuration of the self-transforming robot toy of the present invention will be described.

実施例は、戦車を象った走行玩具が、自動的にロボット
玩具に形態変化する自動変身ロボット玩具で、この（１
）で示す玩具は、乗務員室部（２）、左右のキャタピラ
部（３）、（３）及び砲塔（４）とからなる自動変身前
の戦車走行玩具である。The example is an automatic transforming robot toy in which a running toy modeled after a tank automatically transforms into a robot toy.
The toy indicated by ) is a running tank toy before automatic transformation, consisting of a crew compartment part (2), left and right caterpillar parts (3), (3), and a turret (4).

乗務員室ｇＢ（２）は後述する動力部及び自動変身機構
を内部に収納する矩形状の箱体で、この箱体は、その正
面に火炎放射砲（２ｃ）を備え、且つ第２図に示す如く
箱（２ａ）の下方から不図示のネジより、ロボット玩具
の胴部を象った下蓋（２ｂ）を取付けてなる。左右のキ
ャタピラ部（３）　、（３）は、第１図に示す如く前方
のキャタピラ（３ａ）と後方キャタピラ（３ｂ）とに分
断されて、前記乗務員室部（２）の左右側面に取付けら
れている。砲塔（４）は、後述する駆動部を内部に収納
し、且つ上面にレーダ（４ａ）を、背面に音波探知器（
４ｂ）を備え、前記乗務員室部（２）の上面に取付けら
れている。The crew cabin gB (2) is a rectangular box that houses the power unit and automatic transformation mechanism described later, and this box is equipped with a flamethrower cannon (2c) on the front, as shown in Figure 2. A lower lid (2b) shaped like the body of a robot toy is attached from the bottom of the box (2a) using screws (not shown). The left and right caterpillar parts (3), (3) are divided into a front caterpillar (3a) and a rear caterpillar (3b), as shown in Fig. 1, and are attached to the left and right side surfaces of the crew compartment part (2). ing. The turret (4) houses a drive unit, which will be described later, inside, and also has a radar (4a) on the top and a sonic detector (4a) on the back.
4b), and is attached to the upper surface of the crew cabin section (2).

次に前記戦車走行玩具の内部構造を第３図により説明す
る。上記乗務員室部（２）の下蓋（２ｂ）を取外した状
態を第３図に示しである。この状態図において既述の動
力部（５）及び自動変身機構（６）が露出されたことに
なる。Next, the internal structure of the tank running toy will be explained with reference to FIG. FIG. 3 shows a state in which the lower cover (2b) of the crew compartment (2) is removed. In this state diagram, the power unit (5) and automatic transformation mechanism (6) described above are exposed.

前記動力部（５）は、動力源である両軸モータ（７）と
、このモータ（７）の動力を伝達して玩具（１）を走行
、変身せしめる動力伝達系（８）からなる、動力伝達系
（８）は、上記玩具（１）が戦車走行玩具である時に走
行せしめる第１動力伝達部（９）と、走行玩具（１）か
らロボット玩具に自動変身せしめるとともに、変身させ
た後のロボット玩具である時に走行せしめる第２動力伝
達部（１０）とからなる、これにより第１動力伝達部（
９）は、前記モータ（７）の動力を伝達して、上記乗務
員室部（２）の下！（２ｂ）の前方部に介在する回転動
自在なキャスター車（１１）を作動させ、戦車走行玩具
としてのミステリー走行（所謂、自由走行）を行なわせ
ることができる。又、第２動力伝達部（１０）は、後述
する自動変身機構（６）に噛合する第１駆動系（１０ａ
）と、戦車走行玩具（りが自動変身してロボット玩具と
なった場合に走行させる第２駆動系（１０ｂ）とからな
る、第１駆動系（１０ａ）は、前記箱（２ａ）に回転自
在に横架された２本のシャツ）　（１２）。The power unit (5) is a power source consisting of a double-shaft motor (7) that is a power source, and a power transmission system (8) that transmits the power of this motor (7) to make the toy (1) travel and transform. The transmission system (8) includes a first power transmission section (9) that causes the toy (1) to run when it is a tank running toy, and a first power transmission section (9) that causes the toy (1) to automatically transform into a robot toy, and a It consists of a second power transmission section (10) that allows the robot toy to run.
9) transmits the power of the motor (7) to the bottom of the crew compartment (2)! The rotatable caster wheel (11) interposed in the front part of (2b) is operated to allow mystery running (so-called free running) as a toy tank running. The second power transmission section (10) also includes a first drive system (10a) that meshes with an automatic transformation mechanism (6), which will be described later.
) and a second drive system (10b) that runs when the tank running toy (ri) automatically transforms into a robot toy. two shirts hung horizontally) (12).

（工２）とこのシャフト（１２）、（１２）に固定され
、且つ前記モータ（７）の歯車（７ａ）に噛合する大径
歯車（１２ａ）、（１２ｂ）、（１２ｃ）、（１２ｄ）
を備えるギヤ群（１３）とからなる、又第２駆動系（１
０ｂ）は、前記シャフト（１２）　、　（１２）内の一
本のシャフト（１２）に固定された小径歯車（１２ｅ）
と噛合する、中間ギヤ（１４）　、　（１４ａ）をシャ
ツ）　（１５）内の両端に備える中間伝達部と、前記中
間ギヤ（１４）　、（１４ａ）の一方の中間ギヤ（１４
ａ）と噛合するビニオン歯車（１６）をシャフト（１７
）の中央部に固定し、且つシャツ）　（２７）の両端に
車輪（１８）　、　（１８）を固定した車輪部とからな
る。(Step 2) and large diameter gears (12a), (12b), (12c), (12d) fixed to the shafts (12), (12) and meshing with the gear (7a) of the motor (7).
and a gear group (13) equipped with a second drive system (13).
0b) is a small diameter gear (12e) fixed to one shaft (12) among the shafts (12) and (12).
an intermediate transmission section provided at both ends of the intermediate gear (14), (14a) meshing with the intermediate gear (14), (14a);
a), the pinion gear (16) meshing with the shaft (17
), and wheels (18) fixed to the center part of the shirt (27), and wheels (18) fixed to both ends of the shirt (27).

ここで既述した自動変身機構（６）を説明する。The automatic transformation mechanism (6) already mentioned will now be explained.

自動変身機構（６）は、上記後方キャタピラ（３ｂ）　
、（３ｂ）に回転自在に横架された角状の後部シャツ）
　（１９）に固定され、且つ前記第１駆動系（１０ａ）
の大径歯車（１２ｄ）の図中左側面に固着されたビニオ
ン歯車（１２Ｆ）と噛合する扇形歯車（６０）と、この
扇形歯車（６０）の図中右側の何方に前記扇形歯車（Ｇ
Ｏ）に固定された軸棒（８０ａ）を介して、一端がこの
軸棒（８０ａ）に軸支され、他端が上記左右の前方キャ
タピラ（３ａ）　、　（３ａ）間に横架された前部シャ
ツ）　（２１）に、係合材（２２ａ）を介して支持され
た連結部材（２２）とからなる。The automatic transformation mechanism (6) is the rear caterpillar (3b)
, (3b) a horn-shaped rear shirt that is rotatably hung horizontally)
(19), and the first drive system (10a)
A sector gear (60) meshes with a binion gear (12F) fixed to the left side of the large diameter gear (12d) in the figure, and a sector gear (G
One end is pivotally supported by the shaft (80a) through the shaft (80a) fixed to the shaft (80a), and the other end is horizontally suspended between the left and right front caterpillars (3a), (3a). (21) and a connecting member (22) supported via an engaging member (22a).

扇形歯車（８０）は、その図中左側側面に、前記後部シ
ャフト（１９）及び軸棒（Ｂｏａ）に支持された略長方
形のリンク部材（２０）と、この部材（２０）の後部シ
ャツ）　（１９）側端部に突設した突起（２Ｏａ）に、
一端が保合し、他端が前記扇形歯車（８０）の図中左側
面の略中央部に突設した不図示の突起に係合したスプリ
ング（２３）を備えている。The sector gear (80) has a substantially rectangular link member (20) supported by the rear shaft (19) and the axle (Boa) on its left side in the figure, and a rear shirt of this member (20). 19) On the protrusion (2Oa) protruding from the side end,
A spring (23) is provided at one end and the other end engaged with a protrusion (not shown) protruding from approximately the center of the left side surface of the sector gear (80) in the figure.

この扇形歯車（６０）は、上記両軸モータ（７）が後述
する正転方向の動作を行なっている場合、前記スプリン
グ（２３）の収縮方向の付勢力により、前記大径歯車（
１２ｄ）のビニオン歯車（１２ｆ）と噛合しないように
構成されている。When the double-shaft motor (7) is operating in the normal rotation direction (to be described later), the large-diameter gear (60) is driven by the biasing force of the spring (23) in the contraction direction.
12d) so as not to mesh with the pinion gear (12f).

連結部材（２２）は、第３図に示す如く側面視略棒状を
なす板材で、この板材が上記戦車走行玩具（１）の図中
左側部内に位置し、前記軸棒（ｅｏａ）と前部シャツ）
（２１）を連結している。又、前記前部シャフト（２１
）は、その左右の端部にカム部材（２１ａ）、（２１ａ
）を、中央部に上記戦車走行玩具（１）からロボット玩
具に自動変身した際に、ロボットの頭を出すリンク材（
２１ｄ）を備えて、左右の前方キャタピラ（３ａ）、（
３ａ、）間に回転自在に横架されている。As shown in FIG. 3, the connecting member (22) is a plate member having a generally rod-like shape when viewed from the side. shirt)
(21) are connected. Further, the front shaft (21
) has cam members (21a) and (21a) at its left and right ends.
) in the center, and a link material (
21d), left and right front caterpillars (3a), (
It is rotatably suspended horizontally between 3a and 3a.

一方、既述した砲塔（４）内には、上記両軸モータ（７
）の回転方向を正転方向（第３図矢印Ｆ参照）、逆転方
向（第３図矢印Ｅ参照）にコントロールする不図示の駆
動部を内部に収納している。この駆動部は、集積回路で
あるＩＣと電気容量を持つコンデンサとからなる駆動回
路を構成し、該駆動回路により上記両軸モータ（７）の
時間的な制御（即ち、一定時間ごとの切換制御）を行な
う。On the other hand, inside the turret (4) mentioned above, the double-shaft motor (7
) is housed inside a drive unit (not shown) that controls the rotational direction of the rotation direction (see arrow F in FIG. 3) to the forward direction (see arrow F in FIG. 3) and the reverse direction (see arrow E in FIG. 3). This drive unit constitutes a drive circuit consisting of an integrated circuit (IC) and a capacitor with electric capacity, and the drive circuit temporally controls the dual-shaft motor (7) (i.e., switching control at fixed time intervals). ).

次に上記実施例の作用を説明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained.

先ず、戦車走行玩具（１）のスイッチを作動させると、
前記玩具（１）内の両軸モータ（７）が作動し、動力伝
達系（８）の第１動力伝達部（３）を介してキャスター
車（ＩＩ）を作動させ、戦車走行玩具（１）としてのミ
ステリー走行を行なわせるとともに、第２動力伝達部（
１０）を作動せしめるが、この第２動力伝達部（１０）
は、戦車走行玩具（１）自体の走行には関与せず、従っ
て戦車走行玩具（１）としての走行は、第１動力伝達部
（９）を介してキャスター車（１１）によりミステリー
走行のみを行なう。First, when you activate the switch on the tank running toy (1),
The double-shaft motor (7) in the toy (1) operates to operate the caster vehicle (II) via the first power transmission section (3) of the power transmission system (8), and the tank traveling toy (1) The second power transmission section (
10), but this second power transmission section (10)
is not involved in the running of the tank running toy (1) itself, and therefore, the running of the tank running toy (1) is performed only by mystery running by the caster wheels (11) via the first power transmission part (9). Let's do it.

次いで前記ミステリー走行状態において、既述した不図
示の駆動部の制御により、所定時間を経過した後に、前
記両軸モータ（７）を駆動回路の信号に基づき逆転せし
め、動力伝達系（８）の第１動印Ａに示す如く回転せし
める。この回転作用により、前記第２動力伝達部（１ｏ
）、第１駆動系（１０ａ）の大径歯車（＋２ｄ）のビニ
オン歯車（１２Ｆ）が、既述した自動変身機構（６）の
扇形歯車（６ｏ）の歯形と噛合し、扇形歯車（６０）を
、角状の後部シャツ）　（１９）を支点として図中矢印
Ｂ方向に回動させるとともに、自動変身機構（６）の連
結部材（２２）を、扇形歯車（６０）の軸棒（Ｂｏａ）
を支点として図中矢印Ｃ方向に回動させる。Next, in the mystery running state, after a predetermined period of time has elapsed, the double-shaft motor (7) is reversed based on the signal from the drive circuit under the control of the previously mentioned drive unit (not shown), and the power transmission system (8) is rotated. Rotate it as shown by the first moving mark A. This rotational action causes the second power transmission section (1o
), the binion gear (12F) of the large diameter gear (+2d) of the first drive system (10a) meshes with the tooth profile of the sector gear (6o) of the automatic transformation mechanism (6) described above, and the sector gear (60) The connecting member (22) of the automatic transformation mechanism (6) is rotated using the square rear shirt (19) as a fulcrum in the direction of arrow B in the figure, and the connecting member (22) of the automatic transformation mechanism (6) is
is used as a fulcrum and rotated in the direction of arrow C in the figure.

ここで、上記自動変身機構（６）の扇形歯車（８ｏ）と
連結部材（２２）の作動状態を第４図乃至第８図により
説明する。Here, the operating state of the sector gear (8o) and the connecting member (22) of the automatic transformation mechanism (6) will be explained with reference to FIGS. 4 to 8.

第４図には、自動変身機構（Ｅｌ）が作動する前の戦車
走行玩具（１）の内部状態を示しである。この状態図に
おいて自動変身機構（８）の扇形歯車（８ｏ）は、前記
第１駆動系（！ｏａ）の大径歯車（１２ｄ）のビニオン
歯車（１２ｆ）と噛合し始める。この噛合始めの状態か
ら前記大径歯車（１２ｄ）のビニオン歯車（１２Ｆ）が
徐々に第５図に示す如く扇形歯車（６０）の歯形面の中
小に羊１．ルカ１スＪ−１８ｍ１！−垂預昌索部（２）
及び砲塔（４）を、後部シャツ）　（１９）を支点とし
て、第５図に示す如く立ち上がらせるとともに、連結部
材（２２）及び前部シャツ）　（２１）を介して左右の
前方キャタピラ（３ａ）　、（３ａ）を持ち上げる。FIG. 4 shows the internal state of the tank running toy (1) before the automatic transformation mechanism (El) operates. In this state diagram, the sector gear (8o) of the automatic transformation mechanism (8) begins to mesh with the binion gear (12f) of the large diameter gear (12d) of the first drive system (!oa). From this initial meshing state, the binion gear (12F) of the large-diameter gear (12d) gradually engages the tooth surface of the sector gear (60), as shown in FIG. Luke 1s J-18m1! - Suiyo-sho cable part (2)
The turret (4) is raised up as shown in Fig. 5 using the rear shirt (19) as a fulcrum, and the left and right front caterpillars (3a) are connected via the connecting member (22) and the front shirt (21). , (3a) is lifted.

このように戦車走行玩具（１）は、第６図の外観図に示
す如く、走行玩具（１）の乗務員室部（２）、砲塔（４
）及び前方キャタピラ（３ａ）　、　（３ａ）を突然、
立ち上がらせる為に、子供等に驚嘆と大変な好奇心を抱
かせる。In this way, the tank running toy (1) has a crew compartment (2), a turret (4), as shown in the external view of Figure 6.
) and the forward caterpillar (3a), (3a) suddenly,
In order to make children stand up, arouse wonder and great curiosity in children.

次いで、第５図の状態から、上記大径歯車（１２ｄ）の
ビニオン歯車（１２Ｆ）が、扇形歯車（２２）の歯形面
を噛合することによって、乗務員室部（２）及び砲塔（
４）を、第７図に示す如く起立せしめるとともに、既述
した連結部材（２２）が、部材（２２）の係合材（２２
ａ）　、前部シャフト（２１）、カム部材（２１ａ）　
、　（２１ａ）及びリンク材（第３図参照）　（２１ｄ
）を介して、前方キャタピラ（３ａ）　、　（３ａ）を
持ち上がらせ、且つ火炎放射砲（２ｃ）を突出せしめる
。これにより、第１図に示す戦車走行玩具（１）が、第
８図の外観図に示す如く前記乗務員室部（２）をロボッ
ト玩具の胴部とし、上記後方キャタピラ（３ｂ）　。Next, from the state shown in FIG. 5, the binion gear (12F) of the large-diameter gear (12d) meshes with the tooth profile of the sector gear (22), so that the crew compartment (2) and the turret (
4) is made to stand up as shown in FIG.
a), front shaft (21), cam member (21a)
, (21a) and link material (see Figure 3) (21d
), the front caterpillars (3a) and (3a) are raised, and the flamethrower (2c) is made to protrude. As a result, the running tank toy (1) shown in FIG. 1 has the crew compartment (2) as the body of the robot toy, as shown in the external view of FIG. 8, and the rear caterpillar (3b).

（３ｂ）を脚部とし、前記前方キャタピラ（３ａ）　、
　（３ａ）を腕部とし、前記火炎放射砲（２ｃ）を頭部
として、ロボット玩具（２４）に自動変身させるととも
に、既述した第２動力伝達部（１０）の第２駆動系（ｘ
ｏｂ）の車輪（１８）、（１８）が、前記ロボット玩具
（２４）を走行せしめる。(3b) as a leg, the front caterpillar (3a),
(3a) as an arm part and the flamethrower cannon (2c) as a head part to automatically transform into a robot toy (24), and the second drive system (x
The wheels (18), (18) of ob) allow the robot toy (24) to travel.

尚、自動変身したロボット玩具（２４）は、既述した駆
動部の制御により、所定時間を経過した後、戦車走行玩
具（１）に、再び自動変身する。The automatically transformed robot toy (24) automatically transforms again into the tank running toy (1) after a predetermined period of time under the control of the drive section described above.

このように、戦車走行玩具（１）は、その内部の自動変
身機構（Ｅｌ）により、ロボット玩具（２４）に自動変
身させることを可能とするとともに、自動形態変化によ
りロボット玩具（２４）としてのロボットらしさを現実
的且つ写実的に表現することを可能とし、子供等に多大
な興味を起こさせ、且つ面白味を与えることを可能とす
る。In this way, the tank running toy (1) can be automatically transformed into a robot toy (24) by its internal automatic transformation mechanism (El), and can also be transformed into a robot toy (24) by automatic shape change. To make it possible to realistically and realistically express the appearance of a robot, to arouse great interest in children, etc., and to give it a sense of fun.

（発明の効果） 以上に説明で明らかな如く、本発明によれば、簡単な機
構で、形態変化の度合いの大きい奇抜な自動変身を行な
わせることができるとともに、ロボット玩具としてのロ
ボットらしさを現実的に表現することができ、斬新性に
富んだ極めて面白味のある等多くの効果を有する。(Effects of the Invention) As is clear from the above description, according to the present invention, it is possible to perform an unusual automatic transformation with a large degree of shape change with a simple mechanism, and to realize the robot-like characteristics of a robot toy. It has many effects, such as being able to express things visually, being highly innovative and extremely interesting.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は自動変身ロボット玩具の一例である戦車走行玩
具の全体斜視図、第２図は第１図の下方からの斜視図、
第３図は第１図の内部構造図、第４図乃至第８図は戦車
走行玩具からロボット玩具に自動変身する状態説明図及
びロボット玩具の全体斜視図である。 尚、図面中（１）は戦車走行玩具、（２）は乗務員室部
、（３）はキャタピラ部、（５）は動力部、（６）は自
動変身機構、（８）は動力伝達系、（１９）は後部シャ
フト、（２１）は前部シャフト、（２２）は連結部材、
（２４）はロボット玩具、（６ｏ）は扇形歯車である。Figure 1 is an overall perspective view of a traveling tank toy that is an example of an automatic transformation robot toy, Figure 2 is a perspective view from below of Figure 1,
FIG. 3 is a diagram of the internal structure of FIG. 1, and FIGS. 4 to 8 are explanatory diagrams of a state in which the tank running toy is automatically transformed into a robot toy, and an overall perspective view of the robot toy. In the drawings, (1) is a running tank toy, (2) is a crew compartment, (3) is a caterpillar part, (5) is a power part, (6) is an automatic transformation mechanism, (8) is a power transmission system, (19) is a rear shaft, (21) is a front shaft, (22) is a connecting member,
(24) is a robot toy, and (6o) is a sector gear.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 動力部を内蔵した走行玩具内部に、前記走行玩具を走行
状態から自動的にロボット玩具に形態変化せしめる自動
変身機構を設け、該自動変身機構は、前記走行玩具の後
部シャフトに固定され、前記動力部の動力伝達系を介し
て駆動する扇形歯車と、該歯車の側方に一端が軸支され
、他端が上記走行玩具の前部シャフトに支持された連結
部材とを有したことを特徴とする自動変身ロボット玩具
。An automatic transformation mechanism for automatically changing the form of the traveling toy from a running state to a robot toy is provided inside the traveling toy that has a built-in power section, and the automatic transformation mechanism is fixed to the rear shaft of the traveling toy, and the automatic transformation mechanism is fixed to the rear shaft of the traveling toy. A sector gear driven through a power transmission system, and a connecting member having one end pivotally supported on the side of the gear and the other end supported by the front shaft of the traveling toy. Automatic transformation robot toy.