JPS6253655B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6253655B2 JPS6253655B2 JP19212082A JP19212082A JPS6253655B2 JP S6253655 B2 JPS6253655 B2 JP S6253655B2 JP 19212082 A JP19212082 A JP 19212082A JP 19212082 A JP19212082 A JP 19212082A JP S6253655 B2 JPS6253655 B2 JP S6253655B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swivel
- external gear
- vehicle body
- swivel table
- workbench
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims description 10
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
- E02F3/382—Connections to the frame; Supports for booms or arms
- E02F3/384—Connections to the frame; Supports for booms or arms the boom being pivotable relative to the frame about a vertical axis
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
- E02F9/12—Slewing or traversing gears
- E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Shovels (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は道路等の掘削を行わせ、その作業中に
おいてその旋回範囲を狭くして、他の作業を妨げ
たり、道路を占有することで車輌の進行を妨げた
りすることを防ぐことができる掘削機に関し、特
に、旋回台と作業台を簡易な構成で同期させるこ
とができる掘削機の旋回機構に関する。
おいてその旋回範囲を狭くして、他の作業を妨げ
たり、道路を占有することで車輌の進行を妨げた
りすることを防ぐことができる掘削機に関し、特
に、旋回台と作業台を簡易な構成で同期させるこ
とができる掘削機の旋回機構に関する。
従来の掘削機では車体よりアームを突出させ、
このアーム先端に土砂を掘取るバケツトを取付け
ていたが、この構成では掘取つた土砂を車体の後
方に移送する際にアーム、バケツトが車体側面よ
り大きく飛び出して付近に立つている人に接触す
る危険があるとともに、作業範囲が広くなる欠点
があつた。このため、車体上に旋回台と作業台を
その回転軸芯を偏心させて設けておき、バケツト
を車体の上方で通過させ、アーム、バケツトが車
体の側面より大きく飛び出さないように構成した
掘削機が提案されている。しかし、この新しい掘
削機では旋回台と作業台とをいずれも所定の方向
で回転させなければならず、しかもその回転を同
期させなければバケツトが確実に車体上方を通過
せず、旋回機構は複雑にならざるを得ないもので
あつた。
このアーム先端に土砂を掘取るバケツトを取付け
ていたが、この構成では掘取つた土砂を車体の後
方に移送する際にアーム、バケツトが車体側面よ
り大きく飛び出して付近に立つている人に接触す
る危険があるとともに、作業範囲が広くなる欠点
があつた。このため、車体上に旋回台と作業台を
その回転軸芯を偏心させて設けておき、バケツト
を車体の上方で通過させ、アーム、バケツトが車
体の側面より大きく飛び出さないように構成した
掘削機が提案されている。しかし、この新しい掘
削機では旋回台と作業台とをいずれも所定の方向
で回転させなければならず、しかもその回転を同
期させなければバケツトが確実に車体上方を通過
せず、旋回機構は複雑にならざるを得ないもので
あつた。
本発明は上述の欠点に鑑み、車体と作業台に外
歯歯車を設け、両外歯歯車に中間歯車を噛合せて
おき、歯車の連結によつて動力を伝達させるとと
もに回転方向を同期させることができる掘削機の
旋回機構を提供するものである。
歯歯車を設け、両外歯歯車に中間歯車を噛合せて
おき、歯車の連結によつて動力を伝達させるとと
もに回転方向を同期させることができる掘削機の
旋回機構を提供するものである。
以下、本発明の一実施例を説明する。
第１図は本実施例の斜視図、第２図は側面図、
第３図は正面図、第４図は平面図である。この掘
削機は自走できるものであり、平担な車体１０の
下面にはその四隅に車輪１１が軸支させてあり、
車体１０の両側の各一対の車輪１１間にはそれぞ
れキヤタピラ（無限軌道）１２が巻回してある。
この車体１０の上面中央には環状形をした支持盤
１３が固着してあり、この支持盤１３上には変形
角形をした旋回台１４が水平方向に回転自在に軸
支してある。旋回台１４は正三角形の各頂点を裁
断した平面形状をしており、旋回台１４の後方
（第２図、第４図左側）上部には旋回台１４の周
辺に沿つてエンジン１５、燃料タンク１６、作動
油タンク１７が載置、固定してあり、旋回台１４
の上面中央より少し燃料タンク１６に接近した位
置には油圧モータ１８が下方にその駆動軸を向け
て固定してある。この旋回台１４の前方（第２
図、第４図右方）の上部には環形状をした保持盤
１９が載置、固定してあり、前述の支持盤１３の
中心軸とこの保持盤１９の中心軸とは水平方向に
偏位させ、かつ、平行になるよう位置させてあ
る。この保持盤１９上には円形をした作業台２０
が保持盤１９に対して回転自在に軸支してあり、
作業台２０上には垂直に支持体２１が固着してあ
り、支持体２１にはその上下に間隔を置いて連結
具２２が固着してある。前記連結具２２間には基
端体２６が連結してあり、この基端体２６にはく
字形をしたブーム２７が揺動自在に連結してあ
り、ブーム２７の先端にはアーム２８が揺動自在
に連結してあり、さらにアーム２８の先端にはバ
ケツト２９が揺動自在に連結してある。そして、
基端体２６とブーム２７の中央の間、ブーム２７
中央とアーム２８の端部との間、アーム２８とバ
ケツト２９の間にはそれぞれ油圧シリンダ３０，
３１，３２を介在させてある。このブーム２７、
アーム２８、バケツト２９等で掘削機構４７が構
成される。また、前記基端体２６の一側には鋼板
をＬ字形に折曲げた乗員台２３が固着してあり、
この乗員台２３上にはシート２４と制御箱２５が
固着してある。
第３図は正面図、第４図は平面図である。この掘
削機は自走できるものであり、平担な車体１０の
下面にはその四隅に車輪１１が軸支させてあり、
車体１０の両側の各一対の車輪１１間にはそれぞ
れキヤタピラ（無限軌道）１２が巻回してある。
この車体１０の上面中央には環状形をした支持盤
１３が固着してあり、この支持盤１３上には変形
角形をした旋回台１４が水平方向に回転自在に軸
支してある。旋回台１４は正三角形の各頂点を裁
断した平面形状をしており、旋回台１４の後方
（第２図、第４図左側）上部には旋回台１４の周
辺に沿つてエンジン１５、燃料タンク１６、作動
油タンク１７が載置、固定してあり、旋回台１４
の上面中央より少し燃料タンク１６に接近した位
置には油圧モータ１８が下方にその駆動軸を向け
て固定してある。この旋回台１４の前方（第２
図、第４図右方）の上部には環形状をした保持盤
１９が載置、固定してあり、前述の支持盤１３の
中心軸とこの保持盤１９の中心軸とは水平方向に
偏位させ、かつ、平行になるよう位置させてあ
る。この保持盤１９上には円形をした作業台２０
が保持盤１９に対して回転自在に軸支してあり、
作業台２０上には垂直に支持体２１が固着してあ
り、支持体２１にはその上下に間隔を置いて連結
具２２が固着してある。前記連結具２２間には基
端体２６が連結してあり、この基端体２６にはく
字形をしたブーム２７が揺動自在に連結してあ
り、ブーム２７の先端にはアーム２８が揺動自在
に連結してあり、さらにアーム２８の先端にはバ
ケツト２９が揺動自在に連結してある。そして、
基端体２６とブーム２７の中央の間、ブーム２７
中央とアーム２８の端部との間、アーム２８とバ
ケツト２９の間にはそれぞれ油圧シリンダ３０，
３１，３２を介在させてある。このブーム２７、
アーム２８、バケツト２９等で掘削機構４７が構
成される。また、前記基端体２６の一側には鋼板
をＬ字形に折曲げた乗員台２３が固着してあり、
この乗員台２３上にはシート２４と制御箱２５が
固着してある。
次に、第５図は本実施例における旋回構造を詳
しく示すもので、第４図中Ａ−Ａ矢視断面図に対
応するものである。前述の支持盤１３上には外径
がほぼ支持盤１３と同じで外周に歯形を切削形成
してある円形の駆動外歯歯車３３が固着してあ
り、この駆動外歯歯車３３の内周にはベアリング
３４を介して環形状をしたスライダ３５が回転自
在に嵌合させてあり、このスライダ３５上面に前
記旋回台１４が固着してあり、旋回台１４はこの
駆動外歯歯車３３を中心に回転することができ
る。そして、前記油圧モータ１８の出力軸３６に
はピニオン３７が軸着してあり、ピニオン３７は
駆動外歯歯車３３の外周の歯面に噛合せてある。
また、旋回台１４の駆動外歯歯車３３の外周で保
持盤１９に接近した位置には軸支環３８が固定し
てあり、この軸支環３８内にはベアリング３９を
介して軸受４０が回転自在に保持させてあり、こ
の軸受４０には中間軸４１を上下に旋回台１４を
貫通させて固定させてある。この中間軸４１の下
端にはピニオン４２が固着してあり、ピニオン４
２は駆動外歯歯車３３の外周の歯面に噛合せてあ
る。また、前記保持盤１９上にはこの保持盤１９
の外径よりやや径小の環形状をした軸支体４３が
固着してあり、軸支体４３の外周には環形状をし
てその内径をほぼ軸支体４３の外径とし、その外
周に歯形を切削形成した従動外歯歯車４５を位置
させ、軸支体４３と従動外歯歯車４５の間にはベ
アリング４４を介在させてある。そして、前述の
作業台２０はこの従動外歯歯車４５の上面に載置
固定させてあり、作業台２０は軸支体４３の中心
軸をその回転中心として回転することができるこ
とになる。また、前述の中間軸４１の上端にはピ
ニオン４６が固着してあり、このピニオン４６は
従動外歯歯車４５の外周の歯面に噛合せてある。
なお、第６図はこの旋回機構の回転部材を分解し
た斜視図であり、第７図は同上の回転部材の位置
関係を示す平面図である。
しく示すもので、第４図中Ａ−Ａ矢視断面図に対
応するものである。前述の支持盤１３上には外径
がほぼ支持盤１３と同じで外周に歯形を切削形成
してある円形の駆動外歯歯車３３が固着してあ
り、この駆動外歯歯車３３の内周にはベアリング
３４を介して環形状をしたスライダ３５が回転自
在に嵌合させてあり、このスライダ３５上面に前
記旋回台１４が固着してあり、旋回台１４はこの
駆動外歯歯車３３を中心に回転することができ
る。そして、前記油圧モータ１８の出力軸３６に
はピニオン３７が軸着してあり、ピニオン３７は
駆動外歯歯車３３の外周の歯面に噛合せてある。
また、旋回台１４の駆動外歯歯車３３の外周で保
持盤１９に接近した位置には軸支環３８が固定し
てあり、この軸支環３８内にはベアリング３９を
介して軸受４０が回転自在に保持させてあり、こ
の軸受４０には中間軸４１を上下に旋回台１４を
貫通させて固定させてある。この中間軸４１の下
端にはピニオン４２が固着してあり、ピニオン４
２は駆動外歯歯車３３の外周の歯面に噛合せてあ
る。また、前記保持盤１９上にはこの保持盤１９
の外径よりやや径小の環形状をした軸支体４３が
固着してあり、軸支体４３の外周には環形状をし
てその内径をほぼ軸支体４３の外径とし、その外
周に歯形を切削形成した従動外歯歯車４５を位置
させ、軸支体４３と従動外歯歯車４５の間にはベ
アリング４４を介在させてある。そして、前述の
作業台２０はこの従動外歯歯車４５の上面に載置
固定させてあり、作業台２０は軸支体４３の中心
軸をその回転中心として回転することができるこ
とになる。また、前述の中間軸４１の上端にはピ
ニオン４６が固着してあり、このピニオン４６は
従動外歯歯車４５の外周の歯面に噛合せてある。
なお、第６図はこの旋回機構の回転部材を分解し
た斜視図であり、第７図は同上の回転部材の位置
関係を示す平面図である。
次に、本実施例の作用を説明する。
バケツト２９を上下動させて道路、地面を掘削
する動作は従来から公動の動作であり、シート２
４に搭乗した操作者が制御箱２５を操作すること
により各油圧シリンダ３０，３１，３２をそれぞ
れ協動させて運動させて行わせる。掘取つた土砂
はバケツト２９を第３図に示す様に水平に持上
げ、バケツト２９の下面を旋回台１４上の機器の
上面より少し高くし、この状態でバケツト２９を
車体１０の後方に旋回させることでトラツク等に
移すことができる。
する動作は従来から公動の動作であり、シート２
４に搭乗した操作者が制御箱２５を操作すること
により各油圧シリンダ３０，３１，３２をそれぞ
れ協動させて運動させて行わせる。掘取つた土砂
はバケツト２９を第３図に示す様に水平に持上
げ、バケツト２９の下面を旋回台１４上の機器の
上面より少し高くし、この状態でバケツト２９を
車体１０の後方に旋回させることでトラツク等に
移すことができる。
前記油圧モータ１８に油圧を供給すると出力軸
３６が回転し、ピニオン３７が駆動外歯歯車３３
の外歯面を転動し、スライダ３５を駆動外歯歯車
３３の内周に沿つて回転させる。これにより、ス
ライダ３５に固定した旋回台１４は駆動外歯歯車
３３の中心軸を回転中心として回転することにな
る。旋回台１４が回転すると、この旋回台１４に
は中間軸４１が軸支させてあることからピニオン
４２は駆動外歯歯車３３の外歯面に沿つて転動さ
せられ、ピニオン４２、中間軸４１、及び連結し
たピニオン４６は旋回台１４の旋回量に比例して
回転させられることになる。このピニオン４６が
従動して回転することによりピニオン４６に噛合
せた従動外歯歯車４５は回転させられ、従動外歯
歯車４５は軸支体４３の外周に沿つて旋回台１４
の旋回方向とは逆方向に回転することになる。こ
のため、従動外歯歯車４５に固着した作業台２０
及び掘削機構４７も旋回台１４と逆方向に回転
し、基端体２６から突出したブーム２７、アーム
２８、バケツト２９は旋回台１４における基端体
２６からエンジン１５の後方までの間上方に位置
して車体１０の側方にバケツト２９が突出するこ
となく車体１０の後方に向うことになる。つま
り、掘削機構４７は旋回台１４の車体１０上での
旋回運動と、作業台２０の旋回台１４上での逆方
向に向けた旋回運動を受け、二重に旋回すること
になり、掘削機構４７は車体１０の前方から後方
に向つて回転するときには必らず旋回台１４の上
方を通過して回転し、掘削機構４７を車体１０の
側方に突出しないように最小限の範囲で旋回させ
ることができる。
３６が回転し、ピニオン３７が駆動外歯歯車３３
の外歯面を転動し、スライダ３５を駆動外歯歯車
３３の内周に沿つて回転させる。これにより、ス
ライダ３５に固定した旋回台１４は駆動外歯歯車
３３の中心軸を回転中心として回転することにな
る。旋回台１４が回転すると、この旋回台１４に
は中間軸４１が軸支させてあることからピニオン
４２は駆動外歯歯車３３の外歯面に沿つて転動さ
せられ、ピニオン４２、中間軸４１、及び連結し
たピニオン４６は旋回台１４の旋回量に比例して
回転させられることになる。このピニオン４６が
従動して回転することによりピニオン４６に噛合
せた従動外歯歯車４５は回転させられ、従動外歯
歯車４５は軸支体４３の外周に沿つて旋回台１４
の旋回方向とは逆方向に回転することになる。こ
のため、従動外歯歯車４５に固着した作業台２０
及び掘削機構４７も旋回台１４と逆方向に回転
し、基端体２６から突出したブーム２７、アーム
２８、バケツト２９は旋回台１４における基端体
２６からエンジン１５の後方までの間上方に位置
して車体１０の側方にバケツト２９が突出するこ
となく車体１０の後方に向うことになる。つま
り、掘削機構４７は旋回台１４の車体１０上での
旋回運動と、作業台２０の旋回台１４上での逆方
向に向けた旋回運動を受け、二重に旋回すること
になり、掘削機構４７は車体１０の前方から後方
に向つて回転するときには必らず旋回台１４の上
方を通過して回転し、掘削機構４７を車体１０の
側方に突出しないように最小限の範囲で旋回させ
ることができる。
本発明は上述の様に構成したので、掘削機のバ
ケツトを極力偏心させて先方から後方に旋回させ
ることができ、バケツトを車体の側面から突出さ
せることがないため、作業員、通行者に危険を与
えることがなく、作動範囲を狭くできる。さら
に、旋回台と作業台の２つの回転を簡単な機構で
同期させることができるので、製造、組立が容易
となり、安価に製造することができるものであ
る。
ケツトを極力偏心させて先方から後方に旋回させ
ることができ、バケツトを車体の側面から突出さ
せることがないため、作業員、通行者に危険を与
えることがなく、作動範囲を狭くできる。さら
に、旋回台と作業台の２つの回転を簡単な機構で
同期させることができるので、製造、組立が容易
となり、安価に製造することができるものであ
る。
第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２
図は同上の側面図、第３図は同上の正面図、第４
図は同上の平面図、第５図は旋回機構を詳しく示
す第４図中Ａ−Ａ矢視の断面図、第６図は同上の
旋回機構の構成を示す分解斜視図、第７図は旋回
機構の配置を示す説明図である。 １０……車体、１４……旋回台、２０……作業
台、３３……駆動外歯歯車、４２……ピニオン、
４５……従動外歯歯車、４６……ピニオン、４７
……掘削機構。
図は同上の側面図、第３図は同上の正面図、第４
図は同上の平面図、第５図は旋回機構を詳しく示
す第４図中Ａ−Ａ矢視の断面図、第６図は同上の
旋回機構の構成を示す分解斜視図、第７図は旋回
機構の配置を示す説明図である。 １０……車体、１４……旋回台、２０……作業
台、３３……駆動外歯歯車、４２……ピニオン、
４５……従動外歯歯車、４６……ピニオン、４７
……掘削機構。
Claims (1)
- １ 移動可能な車体上方に水平方向に回転できる
旋回台を設けるとともに、旋回台上面には旋回台
の回転中心より偏位させて作業台を水平方向に回
転自在に設け、作業台には掘削機構を固着し、旋
回台の回転方向と作業台の回転方向とを逆方向に
回転させることで掘削機構を旋回台上方を通過さ
せるように構成した掘削機において、車体上面に
旋回台の回転中心軸と軸線を一致させて駆動外歯
歯車を設けるとともに作業台の下面に作業台の回
転中心と軸線を一致させて従動外歯歯車を設けて
おき、駆動外歯歯車と従動外歯歯車の外周のそれ
ぞれに中間歯車を噛合せ、両中間歯車を連結さ
せ、旋回台と作業台のそれぞれの回転を各歯車に
よつて同期させることを特徴とする掘削機の旋回
機構。
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19212082A JPS5985037A (ja) | 1982-11-01 | 1982-11-01 | 掘削機の旋回機構 |
| CA000426814A CA1195661A (en) | 1982-07-22 | 1983-04-27 | Earth-working machine |
| KR1019830002163A KR870000792B1 (ko) | 1982-07-22 | 1983-05-17 | 굴착기(掘削機) |
| EP19850115473 EP0187944B1 (en) | 1982-07-22 | 1983-06-02 | Earth-working machine |
| DE8383303180T DE3375034D1 (en) | 1982-07-22 | 1983-06-02 | Earth-working machine |
| DE8585115473T DE3380793D1 (en) | 1982-07-22 | 1983-06-02 | Earth-working machine |
| EP83303180A EP0102144B1 (en) | 1982-07-22 | 1983-06-02 | Earth-working machine |
| US06/503,688 US4596508A (en) | 1982-07-22 | 1983-06-13 | Earth-working machine |
| AU16757/83A AU538318B2 (en) | 1982-07-22 | 1983-07-12 | Earth working m/c |
| US07/107,868 US4797060A (en) | 1982-07-22 | 1987-10-08 | Earth-working machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19212082A JPS5985037A (ja) | 1982-11-01 | 1982-11-01 | 掘削機の旋回機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5985037A JPS5985037A (ja) | 1984-05-16 |
| JPS6253655B2 true JPS6253655B2 (ja) | 1987-11-11 |
Family
ID=16285999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19212082A Granted JPS5985037A (ja) | 1982-07-22 | 1982-11-01 | 掘削機の旋回機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5985037A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202008013896U1 (de) * | 2008-10-17 | 2010-03-11 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh | Verfahrbares Arbeitsgerät |
-
1982
- 1982-11-01 JP JP19212082A patent/JPS5985037A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5985037A (ja) | 1984-05-16 |
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