JPS6253382B2 - - Google Patents

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JPS6253382B2
JPS6253382B2 JP56071781A JP7178181A JPS6253382B2 JP S6253382 B2 JPS6253382 B2 JP S6253382B2 JP 56071781 A JP56071781 A JP 56071781A JP 7178181 A JP7178181 A JP 7178181A JP S6253382 B2 JPS6253382 B2 JP S6253382B2
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JP
Japan
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light
windshield glass
light receiving
signal
amount
Prior art date
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Application number
JP56071781A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS57186556A (en
Inventor
Hajime Ito
Yoshuki Igarashi
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP56071781A priority Critical patent/JPS57186556A/en
Publication of JPS57186556A publication Critical patent/JPS57186556A/en
Publication of JPS6253382B2 publication Critical patent/JPS6253382B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/46Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
    • B60S1/48Liquid supply therefor
    • B60S1/481Liquid supply therefor the operation of at least part of the liquid supply being controlled by electric means
    • B60S1/485Liquid supply therefor the operation of at least part of the liquid supply being controlled by electric means including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車両用ワイパ装置に係り、特に、ウ
インドシールドガラスに付着する付着物を検出し
て、付着物が一定量以上になつたときにウインド
シードガラスを自動的に払拭する車両用ワイパ装
置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a wiper device for a vehicle, and in particular detects deposits adhering to a windshield glass and automatically wipes the windshield glass when the deposit exceeds a certain amount. The present invention relates to a vehicle wiper device for wiping the vehicle.

従来より、運転者の操作によつて、高速動作、
低速動作、または間欠動作を選択するようにした
ワイパ装置を改良して、ウインドシールドガラス
外面に付着した雨量を検出して、雨量に応じて、
ワイパ動作、払拭時間および間欠時間を自動的に
変化させるようにした、間欠動作する間欠ワイパ
を利用した車両用ワイパ装置が知られている。
Conventionally, high-speed operation,
The wiper device has been improved to select low-speed or intermittent operation to detect the amount of rain that has adhered to the outer surface of the windshield glass, and depending on the amount of rain,
2. Description of the Related Art A vehicle wiper device that uses an intermittent wiper that operates intermittently and automatically changes wiper operation, wiping time, and intermittent time is known.

かかるワイパ装置は、ウインドシールドガラス
に付着した雨滴を透過する光量または雨滴により
反射される光量を検出して雨量を検出しているた
めに、ウインドシールドガラス外面に粉塵等の雨
滴以外の付着物が付着している場合には、この付
着物により光線が遮光されるため正確な雨量を検
出することができず、ワイパ装置が誤動作する、
という問題点がある。
Such wiper devices detect the amount of rain by detecting the amount of light that passes through or is reflected by the raindrops attached to the windshield glass, so it is possible that there may be deposits other than raindrops such as dust on the outer surface of the windshield glass. If the rain is attached, the amount of rain cannot be detected accurately because the light rays are blocked by the adhered substances, causing the wiper device to malfunction.
There is a problem.

本発明は、上記問題点を解消すべく成されたも
ので、ウインドシールドガラスに一定以上の雨量
が付着したときに自動的にウインドシールドガラ
スを払拭すると共に、ウインドシールドガラスに
粉塵等の付着物が付着した場合にウオツシヤ液を
噴射させて払拭し、更に、ウインドシールドガラ
ス以外が汚れている場合には、ワイパ起動時期お
よびウオツシヤ液噴射時期を決定する設定値を補
正するようにした車両用ワイパ装置を提供するこ
とを目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and is capable of automatically wiping off the windshield glass when a certain amount of rain has adhered to the windshield glass, and also cleaning the windshield glass to remove dust and other deposits on the windshield glass. A vehicle wiper that sprays washer liquid to wipe away any dirt that adheres to the windshield, and also corrects the setting values that determine when to start the wiper and when to spray the washer liquid if the area other than the windshield is dirty. The purpose is to provide equipment.

本発明の車両用ワイパ装置は、ウインドシール
ドガラスに付着した付着物を透過した光線または
該付着物により反射された光線の光量に比例した
受光信号を出力する複数の受光手段と、前記受光
信号に基いて前記受光手段の受光した光量が所定
範囲内の光量であるか否かを判定する判定手段
と、前記判定手段の判定結果に基いて前記所定範
囲内の光量を受光しない受光手段の個数を計数す
る計数手段と、前記計数手段の計数値が予め設定
された個数を越えたときにワイパ動作信号および
ウオツシヤ液噴射信号を出力する駆動手段と、前
記駆動手段がワイパ動作信号およびウオツシヤ液
噴射信号を出力した後に前記所定範囲内の光量の
上限値および下限値を補正する補正信号を出力す
る補正手段とを含んで構成されている。即ち、本
発明の車両用ワイパ装置は、ウインドシールドガ
ラスに付着した付着物を透過した光線または付着
物により反射された光線を検出して、ウインドシ
ールドガラスに付着している雨量が一定量を越え
ている場合にはワイパブレードを動作させてウイ
ンドシールドガラスを払拭し、ウインドシールド
ガラスが粉塵等により汚れている場合にはウオツ
シヤ液を噴射すると共にワイパブレードを動作さ
せてウインドシールドガラスを払拭し、ウインド
シールドガラス以外の汚れの場合には、ワイパ動
作時期およびウオツシヤ液噴射時期を補正して誤
動作が生じないようにしている。
A wiper device for a vehicle according to the present invention includes a plurality of light receiving means for outputting a received light signal proportional to the amount of light transmitted through a deposit attached to a windshield glass or a light ray reflected by the deposit; determining means for determining whether the amount of light received by the light receiving means is within a predetermined range based on the determination result of the determining means; and determining the number of light receiving means that do not receive light amount within the predetermined range based on the determination result of the determining means. a counting means for counting, a driving means for outputting a wiper operation signal and a washer liquid injection signal when the count value of the counting means exceeds a preset number; and a driving means for outputting a wiper operation signal and a washer liquid injection signal. and a correction means for outputting a correction signal for correcting the upper limit value and lower limit value of the light amount within the predetermined range after outputting the light amount. That is, the vehicle wiper device of the present invention detects the light rays that have passed through the deposits attached to the windshield glass or the light rays that have been reflected by the deposits, and detects when the amount of rain deposited on the windshield glass exceeds a certain amount. If the windshield glass is dirty with dust, etc., operate the wiper blade to wipe the windshield glass, and if the windshield glass is dirty with dust etc., spray the washer liquid and operate the wiper blade to wipe the windshield glass. In the case of dirt other than the windshield glass, the wiper operation timing and washer fluid injection timing are corrected to prevent malfunctions.

以下図面を参照して本発明の一実施例を詳細に
説明する。第1図に本発明の実施例を示す。図に
示すように、本実施例はイグニツシヨンスイツチ
2を介してバツテリ4に接続された発光部6と、
受光手段としての、例えばフオトダイオード等か
ら成る受光素子8,8…8i…8oから成る受
光部8とを含んで構成されている。
An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. As shown in the figure, this embodiment includes a light emitting section 6 connected to a battery 4 via an ignition switch 2,
The light receiving unit 8 includes light receiving elements 8 1 , 8 2 . . . 8 i .

発光部6は、例えば発光ダイオード等から成る
発光素子6aと発信器6bとから構成され、ウイ
ンドシールドガラス前方の車体上に固定される。
発光部6の固定位置としては、車両ボンネツト上
のウオツシヤノズルの近傍、フエンダミラーの周
縁、対向車のヘツドライトの光量を検出してビー
ム切り換えを自動的に行なう場合に使用される照
度検出器のウインドシールドガラス側等が考えら
れる。
The light emitting unit 6 includes a light emitting element 6a made of, for example, a light emitting diode, and a transmitter 6b, and is fixed on the vehicle body in front of the windshield glass.
The light emitting unit 6 can be fixed in the vicinity of the washer nozzle on the vehicle bonnet, around the edge of the fender mirror, or on the windshield glass of an illuminance detector used to automatically switch beams by detecting the amount of light from the headlights of an oncoming vehicle. Side etc. can be considered.

また、受光部8は、第2図に示すように、ウイ
ンドシールドガラス26の内面に、例えばアクリ
ル製のプリズム28を介して密着される。受光部
8の密着位置としては、ワイパブレードの払拭範
囲に対応するウインドシールドガラス26の内面
であつてインナミラーの裏側が好適している。こ
の位置は、運転者の視界の妨げにならない位置で
あり、プリズム28を介してウインドシールドガ
ラス26の裏面に密着させることにより、ウイン
ドシールドガラス内面の曇り、粉塵等による汚れ
による誤検出が防止される。なお、30は、受光
部8の保護カバー、32は、配線である。
Further, as shown in FIG. 2, the light receiving section 8 is brought into close contact with the inner surface of the windshield glass 26 via a prism 28 made of, for example, acrylic. A suitable location for the light receiving section 8 to be in close contact with is the inner surface of the windshield glass 26 corresponding to the wiping range of the wiper blade and the back side of the inner mirror. This position is a position that does not obstruct the driver's view, and by bringing the prism 28 into close contact with the back surface of the windshield glass 26, false detection due to fogging on the inside surface of the windshield glass or dirt due to dust, etc. is prevented. Ru. Note that 30 is a protective cover for the light receiving section 8, and 32 is a wiring.

受光部8を構成する受光素子8…8oは、マ
ルチプレクサ10に接続されている。そして、マ
ルチプレクサ10は、増幅器12、帯域フイルタ
14、検波器16およびアナログ信号をデジタル
信号に変換するA/Dコンバータ18を介して中
央処理装置(CPU)20に接続されると共に、
直接CPU20に接続されている。CPU20に
は、抵抗R1の一端が接続されており、抵抗R1
他端はトランジスタTr1のベースに接続されてい
る。トランジスタTr1のエミツタは接地され、そ
のコレクタはワイパリレーRy1の励磁コイルL1
介してイグニツシヨンスイツチ2に接続されてい
る。ワイパリレーRy1の接点S1の一端は、イグニ
ツシヨンスイツチ2に接続され、他端は、一端が
接地されたワイパモータ22の他端に接続されて
いる。ワイパモータ22は、ワイパモータ22に
連動してワイパブレードが予め決められた動作範
囲内にある間はオンとなり、ワイパブレードが予
め決められた停止位置にあるときはオフとなるス
イツチS3を介してイグニツシヨンスイツチ2に接
続されている。また、CPU20には抵抗R2の一
端が接続され、抵抗R2の他端はトランジスタTr2
のベースに接続されている。トランジスタTr2
エミツタは接地され、トランジスタTr2のコレク
タはウオツシヤリレーRy2の励磁コイルL2を介し
てイグニツシヨンスイツチ2に接続されている。
ウオツシヤリレーRy2の接点S2の一端は接地さ
れ、他端はウオツシヤモータ24の一端に接続さ
れている。ウオツシヤモータ24の他端は、イグ
ニツシヨンスイツチ2に接続されている。
Light-receiving elements 8 1 ... 8 o constituting the light-receiving section 8 are connected to a multiplexer 10 . The multiplexer 10 is connected to a central processing unit (CPU) 20 via an amplifier 12, a bandpass filter 14, a detector 16, and an A/D converter 18 that converts an analog signal into a digital signal.
It is directly connected to CPU20. One end of the resistor R1 is connected to the CPU 20, and the other end of the resistor R1 is connected to the base of the transistor Tr1 . The emitter of the transistor Tr 1 is grounded, and its collector is connected to the ignition switch 2 via the excitation coil L 1 of the wiper relay Ry 1 . One end of the contact S 1 of the wiper relay Ry 1 is connected to the ignition switch 2, and the other end is connected to the other end of the wiper motor 22, one end of which is grounded. The wiper motor 22 is ignited via a switch S3 which is linked to the wiper motor 22 and turns on while the wiper blade is within a predetermined operating range and turns off when the wiper blade is in a predetermined stop position. It is connected to the transmission switch 2. Further, one end of a resistor R2 is connected to the CPU 20, and the other end of the resistor R2 is connected to a transistor Tr2 .
connected to the base of. The emitter of the transistor Tr 2 is grounded, and the collector of the transistor Tr 2 is connected to the ignition switch 2 via the exciting coil L 2 of the washer relay Ry 2 .
One end of the contact S 2 of the washer relay Ry 2 is grounded, and the other end is connected to one end of the washer motor 24 . The other end of the washer motor 24 is connected to the ignition switch 2.

以下本実施例の動作を第7図の流れ図を参照し
て説明する。イグニツシヨンスイツチ2をオンさ
せると、発振回路6bに電源が供給され、発光素
子6aから波長950nm程度の赤外線から成るパル
ス状の変調信号が出力される。この赤外線は、第
2図に示すように、ウインドシールドガラスで屈
折して受光部8を構成する受光素子8…8o
受光される。受光素子8…8oは、ウインドシ
ールドガラスを透過した赤外線の受光量に比例し
た第5図に示すような、レベルTM1,TM2
TM3…TMi…TMoの受光信号を出力する。ここ
で、例えば第4図に示すようにウインドシールド
ガラス26の表面に雨滴34が付着していると、
赤外線は雨滴34により屈折されて受光素子8
に焦点を結ぶ。従つて、ウインドシールドガラス
の表面に雨滴34が付着している場合には、受光
素子の1つに光線が集束し、その両端に位置する
受光素子8,8の受光量が減少する。また、
ウインドシールドガラス26の外面に粉塵等の付
着物36が付着している場合には、赤外線が付着
物36により遮光され、付着物36の後方に位置
する受光素子の受光量が減少する。以上のよう
に、ウインドシールドガラスの外面に雨滴が付着
している場合には各受光素子において、受光量の
増減が見られ、ウインドシールドガラスに粉塵等
の付着物が付着している場合には、受光量の減少
がみられる。従つて、ウインドシールドガラス外
面に付着物が付着していない場合の受光素子から
出力される受光信号のレベルをTM1…TMo
し、このレベルTM1…TMoを基準としてレベル
α高い上限レベルTH1,TH2,TH3…THi
THo、レベルα低い下限レベルTL1,TL2,TL3
…TLi…TLoの値を不輝発生RAMまたはバツテリ
バツクアツプされたRAMに記憶しておき、各受
光素子の受光信号ACiがTHi≧ACi≧TLi≧(i=
1,2…n)で示される所定範囲内の値を取るか
否かを判定手段で判定することにより雨滴により
受光量が増加したか雨滴または汚れ等の付着物に
より受光量が減少したかを判定することができ
る。
The operation of this embodiment will be explained below with reference to the flowchart of FIG. When the ignition switch 2 is turned on, power is supplied to the oscillation circuit 6b, and a pulsed modulated signal consisting of infrared rays with a wavelength of about 950 nm is output from the light emitting element 6a. As shown in FIG. 2, this infrared rays are refracted by the windshield glass and received by the light receiving elements 8 1 . . . 8 o forming the light receiving section 8 . The light receiving elements 81 ... 8o have levels TM1 , TM2 ,
TM 3 ...TMi...Outputs the light reception signal of TM o . Here, for example, if raindrops 34 are attached to the surface of the windshield glass 26 as shown in FIG.
The infrared rays are refracted by the raindrops 34 and sent to the light receiving element 8 2
focus on. Therefore, when raindrops 34 adhere to the surface of the windshield glass, the light rays are focused on one of the light receiving elements, and the amount of light received by the light receiving elements 8 1 and 8 3 located at both ends thereof is reduced. Also,
When a deposit 36 such as dust is attached to the outer surface of the windshield glass 26, infrared rays are blocked by the deposit 36, and the amount of light received by a light receiving element located behind the deposit 36 is reduced. As mentioned above, when raindrops adhere to the outer surface of the windshield glass, an increase or decrease in the amount of light received is observed at each light receiving element, and when there is adhering matter such as dust on the windshield glass, , a decrease in the amount of light received is observed. Therefore, the level of the light-receiving signal output from the light-receiving element when there is no deposit on the outer surface of the windshield glass is TM 1 ...TM o , and with this level TM 1 ...TM o as a reference, level α is a higher upper limit level. TH 1 , TH 2 , TH 3 …TH i
TH o , level α lower lower limit level TL 1 , TL 2 , TL 3
...TL i ...TL o values are stored in the non-brightness generation RAM or battery backed up RAM, and the light reception signal ACi of each light receiving element is TH i ≧ACi≧TL i ≧(i=
By determining whether or not the value falls within a predetermined range indicated by 1, 2...n), the determination means determines whether the amount of received light has increased due to raindrops or decreased due to deposits such as raindrops or dirt. can be determined.

イグニツシヨンスイツチ2をオンさせることに
より出力されるパルス状の赤外線はウインドシー
ルドガラス26を通して受光素子8…8oに受
光されるが、このとき、CPU20によりアドレ
ス信号が出力され、受光素子8…8oのうちい
ずれか1つの受光信号が増幅器12に入力され
る。増幅器12で増幅された受光信号は、帯域フ
イルタ14によりノイズが除去され、検波器16
で検波されてA/Dコンバータ18で2進数に変
換されてCPU20に入力される。CPU20に
は、判定手段、計数手段、駆動手段および補正手
段が含まれており、アドレス信号を出力すると同
時に2進化受光信号ACi(i=1.2…n)を続み
込み判定手段によりTHi≧ACi≧TLiか否かが判
定される。受光信号ACiのレベルが、THi≧ACi
≧TLi以外のレベル値を取る場合には、この所定
範囲(THi≧AC≧TLi)以外のレベルの受光信号
を出力する受光素子の個数が、計数手段により計
数される。そして、CPU20からアドレス信号
が次々出力され全受光素子8…8oについて所
定範囲のレベルの受光信号を出力するか否かが判
定されて計数される。続いて、計数手段により計
数された受光素子の個数KがK<N1の値を取る
か否かが判定される。即ち、受光素子の個数Kが
第6図に示す個数N1以上である場合には、更に
第6図に示す個数N2以上であるか否かが判定さ
れ、受光素子の個数Kが、N1<K<N2の値を取
る場合には駆動手段より第6図に示すワイパ動作
信号が出力されてワイパブレードが動作される。
受光素子の個数Kが個数N2を越える場合には、
駆動手段より第6図に示すウオツシヤ液噴射信号
およびワイパ動作信号が出力される。ワイパ駆動
信号は、抵抗R1を介してトランジスタTr1のベー
スに供給されてトランジスタTr1をオンさせる。
トランジスタTr1がオンすると、バツテリ4から
イグニツシヨンスイツチ2を介して励磁コイル
L1に電流が流れて励磁され接点S1がオンされて
ワイパモータ22が駆動され、ウインドシールド
ガラスが払拭される。また、ウオツシヤ液噴射信
号は、抵抗R2を介してトランジスタTr2のベース
に供給され、トランジスタTr2をオンさせる。ト
ランジスタTr2がオンするとバツテリ4からイグ
ニツシヨンスイツチ2を介してウオツシヤリレー
Ry2の励磁コイルL2が励磁されて接点S2がオンさ
れる。ウオツシヤリレーRy2の接点S2がオンする
ことによりウオツシヤモータ24が駆動されてウ
オツシヤ液がウインドシールドガラスに噴射され
る。
The pulsed infrared rays output by turning on the ignition switch 2 are received by the light receiving elements 81 ... 8o through the windshield glass 26, but at this time, the CPU 20 outputs an address signal and the light receiving elements 8 Any one of the received light signals among 1 ...8 o is input to the amplifier 12. The light reception signal amplified by the amplifier 12 has noise removed by the bandpass filter 14, and is then sent to the detector 16.
The signal is detected by the A/D converter 18, converted into a binary number, and input to the CPU 20. The CPU 20 includes a determining means, a counting means, a driving means, and a correcting means, and at the same time as outputting the address signal, the binary light receiving signal ACi (i=1.2...n) is inputted and the determining means determines that TH i ≧ACi. It is determined whether ≧TL i . The level of the received light signal ACi is TH i ≧ACi
When a level value other than ≧TL i is taken, the number of light receiving elements that output a light receiving signal of a level other than this predetermined range (TH i ≧AC≧TL i ) is counted by a counting means. Then, address signals are output one after another from the CPU 20, and it is determined and counted whether or not a light reception signal of a level within a predetermined range is output for all the light receiving elements 81 ... 8o . Subsequently, it is determined whether the number K of light receiving elements counted by the counting means takes a value of K< N1 . That is, when the number K of light-receiving elements is greater than or equal to the number N 1 shown in FIG. 6, it is further determined whether the number K is greater than or equal to N 2 shown in FIG. When the value of 1 <K<N 2 is taken, the wiper operation signal shown in FIG. 6 is output from the driving means and the wiper blade is operated.
When the number K of light receiving elements exceeds the number N2 ,
A washer liquid injection signal and a wiper operation signal shown in FIG. 6 are outputted from the driving means. The wiper drive signal is supplied to the base of transistor Tr 1 via resistor R 1 to turn on transistor Tr 1 .
When the transistor Tr 1 is turned on, the excitation coil is transferred from the battery 4 through the ignition switch 2.
A current flows through L1 to excite it, turning on contact S1 , driving the wiper motor 22, and wiping the windshield glass. Further, the washer liquid injection signal is supplied to the base of the transistor Tr 2 via the resistor R 2 to turn on the transistor Tr 2 . When transistor Tr 2 is turned on, the washer relay is activated from battery 4 via ignition switch 2.
Excitation coil L 2 of Ry 2 is excited and contact S 2 is turned on. When the contact S 2 of the washer relay Ry 2 is turned on, the washer motor 24 is driven and the washer fluid is sprayed onto the windshield glass.

而して、タイマにより第6図に示す所定時間
T1が計測され、所定時間T1が経過するとウオツ
シヤ液噴射信号の出力が停止されてトランジスタ
Tr2がオフ、従つてウオツシヤリレーRy2がオフ
されてウオツシヤモータ24が停止される。ま
た、第6図に示す所定時間T1よりも長い時間T2
が経過した場合には、ワイパ駆動信号の出力が停
止されてトランジスタTr1がオフ、従つてワイパ
リレーRy1がオフする。その後、スイツチS3を介
して電流が供給されるため、ワイパモータ22は
回転を続け所定の停止位置に到達したところで、
スイツチS3がオフとなりワイパモータ22が停止
される。このように、所定時間T1,T2経過後に
ウオツシヤ液の噴射およびワイパブレードの動作
を停止させるのは、所定時間経過すればウインド
シールドガラス外面の粉塵等の付着物が除去され
ると考えられるからである。
Then, the timer determines the predetermined time shown in Figure 6.
T 1 is measured, and when the predetermined time T 1 has elapsed, the output of the washer liquid injection signal is stopped and the transistor
Tr 2 is turned off, thus the washer relay Ry 2 is turned off, and the washer motor 24 is stopped. Also, a time T 2 longer than the predetermined time T 1 shown in FIG.
If the period has elapsed, the output of the wiper drive signal is stopped, the transistor Tr 1 is turned off, and therefore the wiper relay Ry 1 is turned off. Thereafter, current is supplied via switch S3 , so the wiper motor 22 continues to rotate until it reaches a predetermined stop position.
Switch S3 is turned off and wiper motor 22 is stopped. In this way, the reason why the spraying of the washer fluid and the operation of the wiper blade are stopped after the predetermined times T 1 and T 2 have elapsed is that the deposits such as dust on the outer surface of the windshield glass will be removed after the predetermined time has elapsed. It is from.

以上のようにウインドシールドガラスの付着物
が、ウオツシヤ液およびワイパブレードの払拭に
より除消された場合には受光素子から出力される
受光信号のレベルは第5図に示す元の基準レベル
TM1…TMoに戻る。しかし、発光素子の表面が
汚れている場合等には、ウオツシヤ液の噴射とワ
イパブレードの払拭によつては汚れは除去されな
いので、再びワイパ駆動信号およびウオツシヤ液
噴射信号が出力される場合がある。従つて、本実
施例では、所定時間T2を経過した後には、CPU
20からアドレス信号をマルチプレクサ10に出
力して受光素子を選択して、各受光素子の所定範
囲の上限値THi、および下限値TLiを補正するよ
うにしている。即ち、受光素子8…8oのいず
れか1つを選択してその受光信号の出力レベル
ACiに対し、±α(αは前述の所定レベル)の補
正を行なう。このようにすることにより、発行部
6の汚れに影響される受光素子の所定範囲は、汚
れを考慮した新たな所定範囲に設定され、発光部
の汚れに影響されない受光素子は、補正されても
前述と同様の所定範囲内の値を取り、発光部の汚
れに影響されずにウインドシールドガラスの付着
物を検出することができる。
As described above, when the deposits on the windshield glass are removed by wiping with the washer liquid and the wiper blade, the level of the light reception signal output from the light receiving element returns to the original reference level shown in Figure 5.
TM 1 … Return to TM o . However, if the surface of the light emitting element is dirty, the dirt will not be removed by jetting the washer fluid and wiping the wiper blade, so the wiper drive signal and the washer fluid injection signal may be output again. . Therefore, in this embodiment, after the predetermined time T2 has elapsed, the CPU is
20 outputs an address signal to the multiplexer 10 to select a light receiving element and correct the upper limit value T i and lower limit value T i of a predetermined range of each light receiving element. In other words, select one of the light receiving elements 81 ... 8o and adjust the output level of the light receiving signal.
ACi is corrected by ±α (α is the predetermined level described above). By doing this, the predetermined range of the light-receiving element that is affected by dirt on the emitting part 6 is set to a new predetermined range that takes dirt into consideration, and the light-receiving element that is not affected by dirt on the light-emitting part is set to a new predetermined range that takes dirt into consideration. It takes a value within the same predetermined range as described above, and it is possible to detect deposits on the windshield glass without being affected by dirt on the light emitting part.

以上は、ウインドシールドガラスに付着した付
着物を透過する光線を検出する例について説明し
たが、本発明はこれに限定されるものではなく、
ウインドシールドガラス内面側から赤外線等をウ
インドシールドガラス外面の付着物に照射し、そ
の反射光、散乱光を検出して付着物の量を求める
場合にも適用できるものである。また、本発明の
処理順は、電子燃料噴射装置等のCPUを利用
し、一定の割込み周期でタスクを実行するタイマ
割込みやレフアレンス割込みにより行うのが好ま
しい。
The above describes an example of detecting a light beam that passes through the deposits attached to the windshield glass, but the present invention is not limited to this.
It can also be applied to cases in which infrared rays or the like are irradiated from the inner surface of the windshield glass to deposits on the outer surface of the windshield glass, and the amount of deposits is determined by detecting the reflected light and scattered light. Further, the processing order of the present invention is preferably performed using a CPU such as an electronic fuel injection device using a timer interrupt or a reference interrupt that executes a task at a constant interrupt cycle.

以上説明したように本発明によれば、ウインド
シールドガラスの外面に所定量の雨滴が付着した
場合には自動的に払拭され、ウインドシールドガ
ラス外面に汚れ等が付着している場合には自動的
に払拭されてその汚れが除去される。また、発光
部等の汚れがある場合には、汚れに応じた駆動レ
ベルに設定され誤動作が生じない、という優れた
効果が得られる。
As explained above, according to the present invention, when a predetermined amount of raindrops adhere to the outer surface of the windshield glass, the raindrops are automatically wiped off, and when dirt, etc. adhere to the outer surface of the windshield glass, the raindrops are automatically wiped off. to remove the dirt. Further, when there is dirt on the light emitting part, etc., the drive level is set in accordance with the dirt, and an excellent effect is obtained in that malfunction does not occur.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明の一実施例を示す回路図、第
2図は、受光部の取り付け位置を示す部分断面
図、第3図は、受光素子の配列を示す線図、第4
図は、雨滴または粉塵等の付着物の影響による受
光素子の受光状態を示す線図、第5図は、受光信
号の信号レベルを示す線図、第6図は、受光素子
と個数との関係を示す線図およびワイパ動作信号
およびウオツシヤ液噴射信号を示す線図、第7図
は、前記実施例の動作を示すため流れ図である。 2…イグニツシヨンスイツチ、4…バツテリ、
6…発光部、6a…発光素子、6b…発振器、8
…受光部、8,8…8i…8o…受光素子、1
0…マルチプレクサ、12…増幅器、14…帯域
フイルタ、16…検波器、18…A/Dコンバー
タ、R1,R2…抵抗、Tr1,Tr2…トランジスタ、
S1,S2,S3…接点、L1,L2…励磁コイル、20
…中央処理装置(CPU)、22…ワイパモータ、
24…ウオツシヤモータ、26…ウインドシール
ドガラス、28…プリズム、30…カバー、32
…配線、36…粉塵等の付着物、Ry1…ワイパリ
レー、Ry2…ウオツシヤリレー。
FIG. 1 is a circuit diagram showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial sectional view showing the mounting position of the light receiving section, FIG. 3 is a diagram showing the arrangement of the light receiving elements, and FIG.
The figure is a diagram showing the light receiving state of the light receiving element due to the influence of deposits such as raindrops or dust, Figure 5 is a diagram showing the signal level of the light receiving signal, and Figure 6 is the relationship between the light receiving elements and their number. FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the embodiment described above. 2...Ignition switch, 4...Battery battery,
6... Light emitting section, 6a... Light emitting element, 6b... Oscillator, 8
... Light receiving section, 8 1 , 8 2 ... 8 i ... 8 o ... Light receiving element, 1
0...Multiplexer, 12...Amplifier, 14...Band filter, 16...Detector, 18...A/D converter, R1 , R2 ...Resistor, Tr1 , Tr2 ...Transistor,
S 1 , S 2 , S 3 ... Contact, L 1 , L 2 ... Excitation coil, 20
... central processing unit (CPU), 22... wiper motor,
24... Washer motor, 26... Windshield glass, 28... Prism, 30... Cover, 32
... Wiring, 36. Dust and other deposits, Ry 1 ... Wipe relay, Ry 2 ... Washer relay.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 ウインドシールドガラスに付着した付着物を
透過した光線または該付着物により反射された光
線の光量に比例した受光信号を出力する複数の受
光手段と、前記受光信号に基いて前記受光手段の
受光した光量が所定範囲内の光量であるか否かを
判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に
基いて前記所定範囲内の光量を受光しない受光手
段の個数を計数する計数手段と、前記計数手段の
計数値が予め設定された個数を越えたときにワイ
パ動作信号およびウオツシヤ液噴射信号を出力す
る駆動手段と、前記駆動手段がワイパ動作信号お
よびウオツシヤ液噴射信号を出力した後に前記所
定範囲内の光量の上限値および下限値を補正する
補正信号を出力する補正手段とを含む車両用ワイ
パ装置。
1. A plurality of light receiving means that output a received light signal proportional to the amount of light transmitted through a deposit attached to the windshield glass or a light ray reflected by the deposit; a determining means for determining whether the amount of light is within a predetermined range; a counting means for counting the number of light receiving means that do not receive a light amount within the predetermined range based on a determination result of the determining means; a driving means that outputs a wiper operation signal and a washer fluid injection signal when the counted value of the means exceeds a preset number; A wiper device for a vehicle, comprising: a correction means for outputting a correction signal for correcting an upper limit value and a lower limit value of a light amount.
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