JPS6253333B2 - - Google Patents
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- JPS6253333B2 JPS6253333B2 JP56124956A JP12495681A JPS6253333B2 JP S6253333 B2 JPS6253333 B2 JP S6253333B2 JP 56124956 A JP56124956 A JP 56124956A JP 12495681 A JP12495681 A JP 12495681A JP S6253333 B2 JPS6253333 B2 JP S6253333B2
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- oscillator
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- 229920005992 thermoplastic resin Polymers 0.000 claims abstract description 4
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 24
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 9
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract description 6
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- B29C65/08—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using ultrasonic vibrations
- B29C65/083—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using ultrasonic vibrations using a rotary sonotrode or a rotary anvil
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、加工用ホーンの加工面と押えローラ
との間に重合された熱可塑性樹脂シートよりなる
被加工物を挾持してこの被加工物を上記加工面の
超音波振動により溶着しつつ移送するようにした
超音波加工機に係り、特には定形の被加工物の溶
着に適した定寸法溶着可能な超音波加工機に関す
る。
との間に重合された熱可塑性樹脂シートよりなる
被加工物を挾持してこの被加工物を上記加工面の
超音波振動により溶着しつつ移送するようにした
超音波加工機に係り、特には定形の被加工物の溶
着に適した定寸法溶着可能な超音波加工機に関す
る。
超音波加工機においては、被加工物を挾持した
加工用ホーンと押えローラとの少なくとも一方を
モータにより駆動して被加工物を移送させるよう
にしており、このとき加工用ホーンを超音波振動
させるための発振器及び前記モータの駆動開始及
び停止、即ち被加工物の溶着作業の開始及び停止
は、通常ペダル式の操作スイツチによつて制御す
るようにしている。従つて、斯ような構成の超音
波加工機によつて被加工物を定寸法ずつ溶着しよ
うとする場合には、操作スイツチの操作により被
加工物の溶着作業を開始させてこの操作スイツチ
の操作状態を保持し、この後定寸法溶着したとき
に操作スイツチの操作を解除してその溶着作業を
停止させるという手順の作業を行なわねばならな
い。ところが斯ような作業は作業者の勘に頼ると
ころが多いので、溶着寸法が過大になつてしまう
等正確な定寸法溶着が行ないにくいという問題点
があると共に、定形の被加工物を次々と定寸法溶
着する場合に作業者は各溶着作業の都度定寸法溶
着されたか否かを判断しなければならず、結果的
に溶着作業が面倒になつてしまうものであつた。
加工用ホーンと押えローラとの少なくとも一方を
モータにより駆動して被加工物を移送させるよう
にしており、このとき加工用ホーンを超音波振動
させるための発振器及び前記モータの駆動開始及
び停止、即ち被加工物の溶着作業の開始及び停止
は、通常ペダル式の操作スイツチによつて制御す
るようにしている。従つて、斯ような構成の超音
波加工機によつて被加工物を定寸法ずつ溶着しよ
うとする場合には、操作スイツチの操作により被
加工物の溶着作業を開始させてこの操作スイツチ
の操作状態を保持し、この後定寸法溶着したとき
に操作スイツチの操作を解除してその溶着作業を
停止させるという手順の作業を行なわねばならな
い。ところが斯ような作業は作業者の勘に頼ると
ころが多いので、溶着寸法が過大になつてしまう
等正確な定寸法溶着が行ないにくいという問題点
があると共に、定形の被加工物を次々と定寸法溶
着する場合に作業者は各溶着作業の都度定寸法溶
着されたか否かを判断しなければならず、結果的
に溶着作業が面倒になつてしまうものであつた。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであ
り、その目的は、極めて簡単な作業によつて被加
工物の正確な定寸法溶着を行なうことができる定
寸法溶着可能な超音波加工機を提供するにある。
り、その目的は、極めて簡単な作業によつて被加
工物の正確な定寸法溶着を行なうことができる定
寸法溶着可能な超音波加工機を提供するにある。
以下、本発明の一実施例について図面を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
第1図において、1は作業テーブルであり、そ
の下面にはフレーム2が垂下状に固定されてお
り、また上面には図において左方へ延びたヘツド
部3を有するアーム4が立設状に固定されてい
る。フレーム2は一対の支持体5を有し、この支
持体5には、加工用ホーン6を上部に有した振動
子組体7が鉛直線のまわりに回動可能に支持され
ているとともに、この振動子組体7を回転駆動し
て被加工物に送りを付与するためのモータ8も支
持固定されている。上記加工用ホーン6は、作業
テーブル1の一部をなすベツド9に形成された円
孔10を通して作業テーブル1上面に露出される
とともに、その上端面である円環状の加工面11
が前記アーム4先端部のヘツド部3に回動自在で
且つ上下方向に進退可能に配置された押えローラ
12に対向されている。13は作業テーブル1の
下方に固定された発振器であり、この発振器13
は駆動されると振動子組体7内の図示しない超音
波振動子に高周波電流を与えて加工用ホーン6を
超音波振動させる。そして、14は作業テーブル
1の下方に配置されたペダル形の操作スイツチで
あり、これは足踏み操作されたときにスタートパ
ルスP0(第2図参照)を出力する。
の下面にはフレーム2が垂下状に固定されてお
り、また上面には図において左方へ延びたヘツド
部3を有するアーム4が立設状に固定されてい
る。フレーム2は一対の支持体5を有し、この支
持体5には、加工用ホーン6を上部に有した振動
子組体7が鉛直線のまわりに回動可能に支持され
ているとともに、この振動子組体7を回転駆動し
て被加工物に送りを付与するためのモータ8も支
持固定されている。上記加工用ホーン6は、作業
テーブル1の一部をなすベツド9に形成された円
孔10を通して作業テーブル1上面に露出される
とともに、その上端面である円環状の加工面11
が前記アーム4先端部のヘツド部3に回動自在で
且つ上下方向に進退可能に配置された押えローラ
12に対向されている。13は作業テーブル1の
下方に固定された発振器であり、この発振器13
は駆動されると振動子組体7内の図示しない超音
波振動子に高周波電流を与えて加工用ホーン6を
超音波振動させる。そして、14は作業テーブル
1の下方に配置されたペダル形の操作スイツチで
あり、これは足踏み操作されたときにスタートパ
ルスP0(第2図参照)を出力する。
さて、電気的構成を示す第2図において、15
は発振制御装置16とともに本発明でいう制御装
置17を構成する送り制御装置であり、これはモ
ータ8の回転速度及び起動・停止を後述のように
制御する。18はロータリーエンコーダ等よりな
る位置信号発生装置であり、これはモータ8の回
転位置を連続的に検出し、その検出値を回転位置
信号Snとして出力する。この場合、モータ8の
回転数は被加工物の送り量に対応するものである
から、回転位置信号Snによつて被加工物の送り
量を検出することができる。19は被加工物の総
送り量を予め設定するためのプリセツトカウンタ
であり、これは前記回転信号Snをカウント入力
として受けるように設けられている。20はプリ
セツトカウンタ19のプリセツト値を任意に設定
するためのセツト装置であり、プリセツトカウン
タ19は、前記操作スイツチ14からスタートパ
ルスP0が入力されたときにそのカウント内容が初
めてセツト装置20により設定された値にプリセ
ツトされて回転位置信号Snのダウンカウントを
開始し、そのカウント内容が「0」以外のときに
駆動命令信号S0を出力し、「0」になつたときに
停止命令信号SPを出力するように構成されてい
る。そして、プリセツトカウンタ19の出力は前
記送り制御装置15及び発振制御装置16に与え
られるようになつており、送り制御装置15は、
駆動命令信号S0の入力期間中モータ8を駆動し且
つ停止命令信号SPを受けたときにモータ8の駆
動を停止させ、また発振制御装置16は、駆動命
令信号S0の入力期間中発振器13を駆動し且つ停
止命令信号SPを受けたときに発振器13の駆動
を停止させる。
は発振制御装置16とともに本発明でいう制御装
置17を構成する送り制御装置であり、これはモ
ータ8の回転速度及び起動・停止を後述のように
制御する。18はロータリーエンコーダ等よりな
る位置信号発生装置であり、これはモータ8の回
転位置を連続的に検出し、その検出値を回転位置
信号Snとして出力する。この場合、モータ8の
回転数は被加工物の送り量に対応するものである
から、回転位置信号Snによつて被加工物の送り
量を検出することができる。19は被加工物の総
送り量を予め設定するためのプリセツトカウンタ
であり、これは前記回転信号Snをカウント入力
として受けるように設けられている。20はプリ
セツトカウンタ19のプリセツト値を任意に設定
するためのセツト装置であり、プリセツトカウン
タ19は、前記操作スイツチ14からスタートパ
ルスP0が入力されたときにそのカウント内容が初
めてセツト装置20により設定された値にプリセ
ツトされて回転位置信号Snのダウンカウントを
開始し、そのカウント内容が「0」以外のときに
駆動命令信号S0を出力し、「0」になつたときに
停止命令信号SPを出力するように構成されてい
る。そして、プリセツトカウンタ19の出力は前
記送り制御装置15及び発振制御装置16に与え
られるようになつており、送り制御装置15は、
駆動命令信号S0の入力期間中モータ8を駆動し且
つ停止命令信号SPを受けたときにモータ8の駆
動を停止させ、また発振制御装置16は、駆動命
令信号S0の入力期間中発振器13を駆動し且つ停
止命令信号SPを受けたときに発振器13の駆動
を停止させる。
以上のような構成の装置において、加工面11
と押えローラ12との間に、重合された熱可塑性
樹脂シートよりなる2枚の被加工物を挾持した状
態にて、セツト装置20によつてプリセツトカウ
ンタ19のプリセツト値を被加工物の総送り量に
応じた値例えば「M」に設定し、この後操作スイ
ツチ14を足踏み操作してこれからスタートパル
スP0を出力させると、このスタートパルスP0が入
力されたプリセツトカウンタ19のカウント内容
が「M」にプリセツトされ、これにより該プリセ
ツトカウンタ19から駆動命令信号S0が出力され
てこれが送り制御装置15及び発振制御装置16
に与えられるようになる。すると、送り制御装置
15によりモータ8が駆動されて加工用ホーン6
が回転されるようになると共に、発振制御装置1
6により発振器13が駆動されて加工用ホーン6
が超音波振動するようになり、前記2枚の被加工
物は、加工面11と押えローラ12とにより挾持
された部分が溶着されつつ順次送られて一体に加
熱溶着される。このようにして被加工物の溶着作
業が開始されると、位置信号発生装置18はモー
タ8の回転数を連続的に検出して被加工物の送り
量に応じた回転位置信号Snを出力するようにな
るため、プリセツトカウンタ19のカウント内容
が漸減するようになる。そして、最終的にプリセ
ツトカウンタ19のカウント内容が特定値たる
「0」になると、これから停止命令信号SPが出力
されるため、モータ8及び発振器13の駆動が中
止されて溶着動作が停止されるようになる。この
とき、モータ8はプリセツトカウンタ19にプリ
セツトされた値「M」に対応した一定回数だけ回
転されるから、結果的に1回の溶着動作毎におけ
る被加工物の総送り量が一定化し、正確な定寸法
溶着が行なわれるものである。しかも斯ような定
寸法溶着を行なうのに操作スイツチ14を1回足
踏みするだけで済むから、その作業が極めて簡単
になるものである。
と押えローラ12との間に、重合された熱可塑性
樹脂シートよりなる2枚の被加工物を挾持した状
態にて、セツト装置20によつてプリセツトカウ
ンタ19のプリセツト値を被加工物の総送り量に
応じた値例えば「M」に設定し、この後操作スイ
ツチ14を足踏み操作してこれからスタートパル
スP0を出力させると、このスタートパルスP0が入
力されたプリセツトカウンタ19のカウント内容
が「M」にプリセツトされ、これにより該プリセ
ツトカウンタ19から駆動命令信号S0が出力され
てこれが送り制御装置15及び発振制御装置16
に与えられるようになる。すると、送り制御装置
15によりモータ8が駆動されて加工用ホーン6
が回転されるようになると共に、発振制御装置1
6により発振器13が駆動されて加工用ホーン6
が超音波振動するようになり、前記2枚の被加工
物は、加工面11と押えローラ12とにより挾持
された部分が溶着されつつ順次送られて一体に加
熱溶着される。このようにして被加工物の溶着作
業が開始されると、位置信号発生装置18はモー
タ8の回転数を連続的に検出して被加工物の送り
量に応じた回転位置信号Snを出力するようにな
るため、プリセツトカウンタ19のカウント内容
が漸減するようになる。そして、最終的にプリセ
ツトカウンタ19のカウント内容が特定値たる
「0」になると、これから停止命令信号SPが出力
されるため、モータ8及び発振器13の駆動が中
止されて溶着動作が停止されるようになる。この
とき、モータ8はプリセツトカウンタ19にプリ
セツトされた値「M」に対応した一定回数だけ回
転されるから、結果的に1回の溶着動作毎におけ
る被加工物の総送り量が一定化し、正確な定寸法
溶着が行なわれるものである。しかも斯ような定
寸法溶着を行なうのに操作スイツチ14を1回足
踏みするだけで済むから、その作業が極めて簡単
になるものである。
本発明によれば以上の説明によつて明らかなよ
うに、作業者の勘に頼らない極めて簡単な作業に
よつて被加工物の正確な定寸法溶着を行なうこと
ができ、以て定形の被加工物を次々と定寸法溶着
する場合等に好適するという定寸法可能な超音波
加工機を提供できる。
うに、作業者の勘に頼らない極めて簡単な作業に
よつて被加工物の正確な定寸法溶着を行なうこと
ができ、以て定形の被加工物を次々と定寸法溶着
する場合等に好適するという定寸法可能な超音波
加工機を提供できる。
第1図は本発明の超音波加工機を一部破断して
示す正面図、第2図は同超音波加工機の要部の電
気的構成を示すブロツク図である。 図中、6は加工用ホーン、8はモータ、11は
加工面、12は押えローラ、17は制御装置、1
8は位置信号発生装置、19はプリセツトカウン
タである。
示す正面図、第2図は同超音波加工機の要部の電
気的構成を示すブロツク図である。 図中、6は加工用ホーン、8はモータ、11は
加工面、12は押えローラ、17は制御装置、1
8は位置信号発生装置、19はプリセツトカウン
タである。
Claims (1)
- 1 発振器からの高周波電力により加工面が超音
波振動される加工用ホーンと、前記加工面と対向
して配置された押えローラとの間に、重合された
熱可塑性樹脂シートよりなる被加工物を挾持し、
且つ前記加工用ホーンと押えローラとの少なくと
も一方をモータにより駆動して被加工物を溶着し
つつ移送する超音波加工機において、被加工物の
総送り量を予め設定するプリセツトカウンタと、
前記モータの回転位置信号を発生し前記プリセツ
トカウンタに入力する位置信号発生装置と、前記
モータ及び発振器を同時に駆動し被加工物の溶着
作業を開始するとともに、前記プリセツトカウン
タの内容が特定値に達したとき前記モータ及び発
振器の駆動を中止し、その溶着動作を停止させる
制御装置とよりなることを特徴とする定寸法溶着
可能な超音波加工機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56124956A JPS5828343A (ja) | 1981-08-08 | 1981-08-08 | 定寸法溶着可能な超音波加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56124956A JPS5828343A (ja) | 1981-08-08 | 1981-08-08 | 定寸法溶着可能な超音波加工機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5828343A JPS5828343A (ja) | 1983-02-19 |
JPS6253333B2 true JPS6253333B2 (ja) | 1987-11-10 |
Family
ID=14898372
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56124956A Granted JPS5828343A (ja) | 1981-08-08 | 1981-08-08 | 定寸法溶着可能な超音波加工機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5828343A (ja) |
-
1981
- 1981-08-08 JP JP56124956A patent/JPS5828343A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5828343A (ja) | 1983-02-19 |
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