JPS6252601A - Plant operation supporting system - Google Patents
Plant operation supporting systemInfo
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- JPS6252601A JPS6252601A JP60192135A JP19213585A JPS6252601A JP S6252601 A JPS6252601 A JP S6252601A JP 60192135 A JP60192135 A JP 60192135A JP 19213585 A JP19213585 A JP 19213585A JP S6252601 A JPS6252601 A JP S6252601A
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- plant
- diagnosis
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- abnormality
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は、火力発電プラント、原子力発電プラント等の
プラントにおいて、異常が発生した場合にプラント運転
員の判断操作を支援するプラント運転支援システムに関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a plant operation support system that supports plant operators in making decisions when an abnormality occurs in a plant such as a thermal power plant or a nuclear power plant.
［発明の技術的背景とその問題点］
例えば、原子力発電プラントの運転中において、何らか
の異常が発生すると多数の警報が同時に点滅する。この
様な状況下でプラント運転員（以下単に運転員という）
は主要な情報を抽出しプラント状態を正しく判断しかつ
プラント状態に対応した的確な操作を講する事が要求さ
れる。しかしながら、これらはプラントに異常事態とい
う緊張下で成される為に、情報収集能力、判断能力等の
一時的低下が想定されるので運転員の支援を図るシステ
ムの必要性が要請されていた。[Technical Background of the Invention and Problems Therewith] For example, if some abnormality occurs during operation of a nuclear power plant, a large number of alarms flash simultaneously. Under these circumstances, plant operators (hereinafter simply referred to as operators)
It is required to extract key information, correctly judge the plant status, and take appropriate operations corresponding to the plant status. However, since these operations are carried out under the stress of an abnormal situation in the plant, a temporary decline in information gathering ability, judgment ability, etc. is expected, so there is a need for a system to support the operators.
一方、近年の原子力発電プラントでは、計算機、カラー
ＣＲＴディスプレイ装置等を用いてプラント情報の集約
表示、プラント監視機能の強化等を図っているが、異常
発生時の診断機能、プラント正常状態への回復操作のた
めの運転ガイド機能に関してはまだ研究開発の段階にあ
り実用化には至っていない。On the other hand, in recent years, nuclear power plants have been using computers, color CRT display devices, etc. to consolidate plant information display and strengthen plant monitoring functions. The driving guide function for operation is still in the research and development stage and has not yet been put into practical use.
［発明の目的］
本発明は上記事情に基きなされたもので、その目的は、
プラントの異常発生時における診断機能、対応した運転
ガイド機能を有するプラント運転支援システムを提供す
るにある。[Object of the invention] The present invention has been made based on the above circumstances, and its object is to:
It is an object of the present invention to provide a plant operation support system having a diagnostic function when an abnormality occurs in a plant and a corresponding operation guide function.
［発明の概要］
本発明は、上記目的を達成する為に、プラントの異常時
にプラント運転員の支援を図るプラント運転支援システ
ムにおいて、プラントプロセスの信号をオンラインで入
力し信号の有効性を検証処理しその処理結果を共通デー
タベースにプロセスデータとして格納する入力信号処理
システムと、前記プロセスデータに基づきプラントの状
態を監視し異常の有無を判断するプラント監視システム
と、前記プラント監視システムの判断結果、前記プロセ
スデータ及び系統診断に関する知識ベースに基づき系統
単位の診断を行なう系統診断システムと、前記系統診断
システムの診断結果、前記プロセスデータ及び機器故障
に関する知識ベースに基づき機器レベルの詳細な診断を
行なう詳細診断システムと、前記系統診断システムの診
断結果。[Summary of the Invention] In order to achieve the above object, the present invention provides a plant operation support system that supports plant operators in the event of a plant abnormality, which inputs plant process signals online and verifies the validity of the signals. an input signal processing system that stores the processing results as process data in a common database; a plant monitoring system that monitors the state of the plant based on the process data and determines whether there is an abnormality; A system diagnosis system that performs a system-by-system diagnosis based on process data and a knowledge base regarding system diagnosis; and a detailed diagnosis that performs a detailed diagnosis at the equipment level based on the diagnosis results of the system diagnosis system, the process data, and a knowledge base regarding equipment failures. system and diagnosis results of the system diagnosis system.
前記詳細診断システムの診断結果、前記プロセスデータ
及び運転操作に関する知識ベースに基づき必要なプラン
ト運転操作を判断決定する運転操作判断システムと、前
記運転操作判断システムの判断結果に基づき該操作に関
する機器に対し制御信号を送る機器制御システムとから
構成されたプラント運転支援システムに関するものであ
る。an operation judgment system that determines necessary plant operation operations based on the diagnosis results of the detailed diagnosis system, the process data, and a knowledge base related to operation operations; The present invention relates to a plant operation support system that includes an equipment control system that sends control signals.
まず、本発明にかかる状態診断及び運転操作判断を実現
するために用いる知識ベースに関して説明する。First, the knowledge base used to realize state diagnosis and driving operation judgment according to the present invention will be explained.
知識ベースとは、与えられた問題を解決するために必要
な、主として各々の分野における専門家の知識の集合体
であり、推論機構と共に最近脚光を浴びている知識ベー
スシステム、の基本的構造を構成する。即ち知識ベース
システムは人工知能、知識工学の概念に基づいており、
専門分野におけるこれらの事項あるいは専門家の経験則
等を知識ベースとして用意しておき、これとは独立した
推論機構により知識の利用を図り専門的な問題を解決し
ようとするものである。A knowledge base is a collection of knowledge of experts in each field that is necessary to solve a given problem, and together with a reasoning mechanism, it is the basic structure of a knowledge base system that has recently been in the spotlight. Configure. In other words, knowledge-based systems are based on the concepts of artificial intelligence and knowledge engineering.
These matters in specialized fields or the empirical rules of experts are prepared as a knowledge base, and the knowledge is utilized by an independent reasoning mechanism to solve specialized problems.
以下、知識ベースシステムの中で基本的なプロダクショ
ンシステムを例にとり、その動作を説明する。このプロ
ダクションシステムは、知識を°“条件→行動″あるい
は“前提→結論″の形式（プロダクションルールと呼ぶ
）で記述したルールベース、事実の集合で構成されるデ
ータベース。The operation of a basic production system in a knowledge-based system will be explained below. This production system is a database consisting of a set of facts and a rule base that describes knowledge in the form of "condition → action" or "premise → conclusion" (called production rules).
これらの知識を利用して推論を実行するインタープリタ
の３要素を含むものである。ルールベース。It includes three elements of an interpreter that uses this knowledge to perform inference. rule-based.
データベースが知識ベースを構成し、インタープリタが
推論機構に相当する。The database constitutes the knowledge base, and the interpreter corresponds to the reasoning mechanism.
ところで、ルールベースの前提部（ＩＦ部）は、そのル
ールを適用するために成立させるべき前提条件が記述さ
れ、結論部（ＴＨＥＮ部）には、そのルールの実行内容
が記述される。Incidentally, the premise part (IF part) of the rule base describes the preconditions that must be satisfied in order to apply the rule, and the conclusion part (THEN part) describes the execution details of the rule.
ルールベース全体としてはＡ Ｎ Ｄ ／ ＯＲ！理で
構成され、インタープリタでは前述のデータベース内の
事実情報に基づきルールベース前提部のパターンマツチ
ングを行ない、条件を満足するルールを見い出し結論部
に記述されている動作を実行する。以上の動作が推論と
呼ばれており、前記の様にまずＩＦ部を評価し条件を満
たしたらＴＨＥＮ部を実行するという前向き推論の他に
、ＴＨＥＮ部からＩＦ部を辿る後向き推論もある。The rule base as a whole is AAND/OR! The interpreter performs pattern matching of the antecedent part of the rule base based on the factual information in the database mentioned above, finds a rule that satisfies the conditions, and executes the action described in the conclusion part. The above operation is called inference, and in addition to forward inference that first evaluates the IF section and executes the THEN section when a condition is met as described above, there is also backward inference that traces the IF section from the THEN section.
又、知識表現の形態としては、前記のプロダクションシ
ステムを例とするルールモデルの他にブラックボードモ
デル、因果ネットワークモデル。In addition, as forms of knowledge expression, in addition to the rule model exemplified by the production system mentioned above, there are also blackboard models and causal network models.
意味ネットワークモデル、フレームモデル等多岐に亘り
、一長一短を有しており問題解決の対象に応じた適切な
選択が重要である。There are a wide variety of models, such as semantic network models and frame models, each with their own advantages and disadvantages, and it is important to make an appropriate selection according to the problem to be solved.
［発明の実施例］ 本発明の一実施例を図面を参照して説明する。[Embodiments of the invention] An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は、本発明の一実施例のブロック構成図を示すも
ので、同図においてプラントから得られたプラントプロ
セスの状態信号は、入力信号処理システム１に入力され
信号の健全性、有効性がチェックされる。信号チェック
の方法としては、センサーの有効範囲（オーバースケー
ル、アンダースケール）チェック、変化率チェック、ド
リフトヂエッグ、類似センサー間の一貫性チェック、物
理モデルに基づく解析的冗長性から得られる計算値とセ
ンサー値との比較によるチェック等があり、これらを対
象信号に応じて行なう。チェック結果は、センサー異常
／正常というフラグで表わし、センサー値と共に、共通
データベース２内にプロセスデータ３として格納される
。異常センサの出力値は、後述する監視１診断、運転操
作判断等の処理段階において誤判断を防止する上から使
用しないものとする。FIG. 1 shows a block configuration diagram of an embodiment of the present invention. In the same figure, a plant process status signal obtained from a plant is input to an input signal processing system 1 to determine the soundness and effectiveness of the signal. is checked. Signal checking methods include sensor effective range (overscale, underscale) check, rate of change check, drift egg, consistency check between similar sensors, and calculated values obtained from analytical redundancy based on physical models. There are checks such as comparison with sensor values, and these are performed depending on the target signal. The check result is represented by a flag indicating sensor abnormality/normality, and is stored as process data 3 in the common database 2 together with the sensor value. The output value of the abnormality sensor is not used in order to prevent erroneous judgments at processing stages such as monitoring 1 diagnosis and driving operation judgment, which will be described later.
プラント監視、システム５は、プロセスデータ３に基づ
きプラントの状態を監視する。そのために事前にプラン
トを構成する系統単位に、系統機能を特徴づける代表的
パラメータを系統毎に高々数個選択しておく。たとえば
、原子力発電所の給水系であれば給水流量、給水ポンプ
回転数、流量調整弁開度等の信号が該当する。A plant monitoring system 5 monitors the status of the plant based on process data 3. For this purpose, at most several representative parameters characterizing the system function are selected in advance for each system that constitutes the plant. For example, in the case of a water supply system of a nuclear power plant, signals such as the water supply flow rate, the rotation speed of the water supply pump, and the opening degree of the flow rate regulating valve are applicable.
以上の様に選択された信号に対しプラント監視システム
５は、該当系統の運転モードを考慮し、信号出力値の合
理性を判断する。For the signals selected as described above, the plant monitoring system 5 considers the operation mode of the relevant system and determines the rationality of the signal output value.
たとえば、前記給水系の例で、給水ポンプ回転数、流量
調整弁開度の値に対して給水流量の値が低い場合は、給
水流量信号の値は不合理であり、給水系に何らかの異常
があると判断する。他の系統に対しても同様な処理を行
ないプラントレベルとしての状態監視を実現し、異常の
ある系統を特定する。For example, in the above example of the water supply system, if the value of the water supply flow rate is low compared to the values of the water supply pump rotation speed and the flow rate adjustment valve opening, the value of the water supply flow rate signal is unreasonable, and there is some abnormality in the water supply system. I judge that there is. Similar processing is performed on other systems to realize status monitoring at the plant level and identify systems with abnormalities.
系統診断システム６は、前記プロセスデータ３゜系統診
断に関する知識ベース４に基づき、プラント監視システ
ム５により特定された異常系統に対して系統単位の診断
を実施し、異常の原因を明らかにする。その方法は、た
とえば前述したプロダクションルールを用（＼前提部に
異常原因を特定するプロセスの状態を記述し、結論部に
異常原因を記述しプロセスデータとの照合を行なう事に
よって原因を推論する。系統診断システム６において、
系統レベルの診断を行なう事により、異常原因となった
機器（例えばポンプ、バルブ・・・）が特定される。The system diagnosis system 6 performs a system-by-system diagnosis on the abnormal system identified by the plant monitoring system 5, based on the process data 3.degree. system diagnosis knowledge base 4, and reveals the cause of the abnormality. This method uses, for example, the production rule described above (\ The state of the process for identifying the cause of the abnormality is described in the premise part, the cause of the abnormality is described in the conclusion part, and the cause is inferred by comparing it with process data. In the system diagnosis system 6,
By performing system-level diagnosis, the equipment (eg, pump, valve, etc.) that caused the abnormality can be identified.
詳細診断システム７は、異常機器の原因を更に詳細に明
らかにする事が目的であり、プロセスデータ３．前記異
常機器の故障診断に関する知識ベース４を用い、詳細な
診断（例えばポンプトリップ原因として潤滑油圧力低下
、あるいは駆動回路故障・・・）を行なう。The purpose of the detailed diagnosis system 7 is to clarify the cause of abnormal equipment in more detail, and the process data 3. Using the knowledge base 4 regarding the failure diagnosis of the abnormal equipment, a detailed diagnosis (for example, a drop in lubricating oil pressure as the cause of the pump trip, a drive circuit failure, etc.) is performed.
センサーが設備されていないために詳細な情報がプラン
トプロセス信号から得られない場合には、詳細診断シス
テム７内の推論機構が自動的に不足情報を抽出し、運転
員に問合せを行ない、運転員からの回答が詳細診断シス
テム７に入力され推論が継続する。オンラインで入力し
ているプロセスデータのみで診断が可能な場合は熱論運
転員への間合せは必要ない。If detailed information cannot be obtained from plant process signals because sensors are not installed, the inference mechanism in the detailed diagnosis system 7 automatically extracts the missing information, queries the operator, and The answers are input to the detailed diagnosis system 7 and the inference continues. If diagnosis can be made using only the process data entered online, there is no need to make an appointment with a thermal engineer.
以上述べたプラント監視システム５、系統診断システム
６、詳細診断システム７における処理内容は、適当な媒
体たとえばＣＲＴディスプレイ装置を介し運転員１０に
提供される。The processing contents of the plant monitoring system 5, system diagnosis system 6, and detailed diagnosis system 7 described above are provided to the operator 10 via a suitable medium such as a CRT display device.
運転操作判断システム９は、系統診断システム６、詳細
診断システム７の診断結果に基づき、プロセスデータ３
．運転操作に関する知識ベース４を利用、して、異常時
における運転操作を判断決定する。その方法は、たとえ
ば前述したプロダクションルールを用い、前提部にプラ
ント状態、異常原因条件を記述し、結論部に運転操作を
記述し、照合によって対応運転操作を特定する。The driving operation judgment system 9 uses the process data 3 based on the diagnosis results of the system diagnosis system 6 and the detailed diagnosis system 7.
．． The knowledge base 4 regarding driving operations is used to judge and determine driving operations in the event of an abnormality. This method uses, for example, the production rules described above, describes the plant status and abnormality cause conditions in the premise part, describes the operating operations in the conclusion part, and identifies the corresponding operating operations by comparison.
もし、照合の結果、複数の結論部即ち運転操作が選択さ
れた場合には、ルール毎に事前に定めた優先度に従い、
最も優先度の高いルールを選択する。同一優先度のルー
ルが複数選択された場合には、運転操作判断システムは
その旨を運転員に通知し、運転員から運転目標の入力を
受け、目標達成に必要な運転操作を決定する。If multiple conclusion parts, that is, driving operations, are selected as a result of the verification, the priority will be determined in advance for each rule.
Select the rule with the highest priority. If multiple rules with the same priority are selected, the driving operation determination system notifies the operator to that effect, receives input of a driving goal from the operator, and determines the driving operation necessary to achieve the goal.
次に、選択された運転操作に対して実現方法を判断する
。即ち、事前に個々の運転操作毎に緊急性、実施した場
合のプラントへの影響度等を考慮し運転員の操作なしで
自動的に実施する操作と、運転員を介在させ手動にて実
施する操作とに分類しておき、運転操作判断システム８
において判断・選択された操作が、前記の自動操作、手
動操作のいずれに属するかを判断する。Next, a method for realizing the selected driving operation is determined. In other words, there are operations that are performed automatically without operator intervention, taking into consideration the urgency of each operation and the degree of impact on the plant if performed, and operations that are performed manually with the intervention of an operator. Driving operation judgment system 8
It is determined whether the determined/selected operation belongs to the automatic operation or manual operation described above.
機器制御システム９は、前記において自動操作を要求さ
れた場合に、該操作機器に対して制御信号を発信する。The device control system 9 transmits a control signal to the operating device when automatic operation is requested in the above.
次に、本実施例の作用を第２図のフローチャートにより
説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained with reference to the flowchart shown in FIG.
プラント運転に伴ない本実施例のプラント運転支援シス
テムが作動を開始する。まず、第１ステツプ１１として
プラントプロセスの状態信号が入力され信号の健全性・
有効性チェックが行なわれる。Along with the plant operation, the plant operation support system of this embodiment starts operating. First, in the first step 11, the status signal of the plant process is input, and the health of the signal is determined.
A validity check is performed.
次に、第２ステツプ１２として処理されたプロセス信号
を用い、プラントレベルの巨視的な状態監視を行なう。Next, in a second step 12, the processed process signals are used to perform macroscopic status monitoring at the plant level.
その結果第３ステツプ１３では何らの異常も発見されな
ければ第１ステツプ１１のプラント入力信号処理のステ
ップに戻る。第３ステツプ１３において異常が見い出さ
れた場合は、次の第４ステツプ１４で異常のある系統に
対して系統レベルの診断を行ない異常の原因となった機
器を特定する。As a result, if no abnormality is found in the third step 13, the process returns to the first step 11 of plant input signal processing. If an abnormality is found in the third step 13, then in the fourth step 14, a system-level diagnosis is performed on the system in which the abnormality exists to identify the equipment that caused the abnormality.
第５ステツプ１５では異常機器の故障原因を更に詳細に
診断する。そして、第６ステツプ１６で系統診断、詳細
診断の結果、異常原因が明らかとなり診断が成功した場
合には、第７ステツプ１７においてプラントを正常状態
に回復させるために必要な運転操作が選択、決定される
。In the fifth step 15, the cause of the failure of the abnormal device is diagnosed in more detail. Then, in the sixth step 16, as a result of the system diagnosis and detailed diagnosis, if the cause of the abnormality is revealed and the diagnosis is successful, in the seventh step 17, the operation operations necessary to restore the plant to a normal state are selected and determined. be done.
さらに、第８ステツプ１８では前記運転操作に対して自
動で実施される操作か手動で実施される操作かの分類・
判断を行ない、前者の自動操作の場合には第９ステツプ
１９において当該機器に対して制御信号を発信する。後
者の手動操作の場合には第１０ステツプ２０において運
転員に診断・操作情報を提供し運転員の手動操作により
当該機器が制御される。次の第１１ステツプ２１では前
記のいずれの操作の場合でも当該機器の動作が正常か否
かを判断し、異常の場合は、第７ステツプ１１の新たな
運転操作判断のステップに戻る。Furthermore, in the eighth step 18, the driving operation is classified into whether it is an automatically performed operation or a manually performed operation.
A determination is made, and in the case of the former automatic operation, a control signal is transmitted to the device in ninth step 19. In the latter case of manual operation, diagnostic and operation information is provided to the operator in a tenth step 20, and the equipment is controlled by the operator's manual operation. In the next 11th step 21, it is determined whether or not the operation of the device is normal in any of the above-mentioned operations, and if it is abnormal, the process returns to the seventh step 11 for determining a new driving operation.
一方前記第６ステップ１６において診断が成功しなかっ
た場合すなわち異常原因が特定できなかった場合は第１
２ステツプ２２において異常系統、プロセス状態９珍断
過程等の診断情報を運転員に提供する。On the other hand, if the diagnosis is not successful in the sixth step 16, that is, if the cause of the abnormality cannot be identified, the first
In step 22, diagnostic information such as abnormal system, process status 9, disconnected process, etc. is provided to the operator.
以下、第１３ステツプ２３で処理が終了していなければ
、最初の第１ステツプ１１に戻り、処理が終了するまで
上記した手順が繰り返される。Thereafter, if the processing is not completed at the thirteenth step 23, the process returns to the first step 11 and the above-described procedure is repeated until the processing is completed.
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、従来のプラント監
視機能に加え、プラント異常時の階層的な診断機能、運
転操作判断機能、機器１ｉＩＪｔｌｌ１機能を具備した
プラント運転支援システムを提供する事ができるので、
プラントの安全運転、信頼性向上に大きく貢献する事が
できる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, in addition to the conventional plant monitoring function, a plant operation support system is provided which is equipped with a hierarchical diagnosis function in case of a plant abnormality, an operation judgment function, and an equipment 1iIJtll1 function. Because we can provide
It can greatly contribute to safe plant operation and improved reliability.
第１図は本発明の一実施例のブロック構成図、第２図は
第１図のプラント運転支援システムの作用を説明するた
めのフローチャートである。
１・・・入力信号処理システム
２・・・共通データベース
５・・・プラント監視システム
６・・・系統診断システム
７・・・詳細診断システム
８・・・運転操作判断システム
９・・・機器制御システム
（８７３３）代理人 弁理士 猪 股 祥 晃（ほか１
名）
第２図FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flow chart for explaining the operation of the plant operation support system of FIG. 1... Input signal processing system 2... Common database 5... Plant monitoring system 6... System diagnosis system 7... Detailed diagnosis system 8... Operating operation judgment system 9... Equipment control system (8733) Agent: Yoshiaki Inomata, patent attorney (and 1 others)
Figure 2
Claims (1)
プラント運転支援システムにおいて、プラントプロセス
の信号をオンラインで入力し信号の有効性を検証処理し
その処理結果を共通データベースにプロセスデータとし
て格納する入力信号処理システムと、前記プロセスデー
タに基づきプラントの状態を監視し異常の有無を判断す
るプラント監視システムと、前記プラント監視システム
の判断結果、前記プロセスデータ及び系統診断に関する
知識ベースに基づき系統単位の診断を行なう系統診断シ
ステムと、前記系統診断システムの診断結果、前記プロ
セスデータ及び機器故障に関する知識ベースに基づき機
器レベルの詳細な診断を行なう詳細診断システムと、前
記系統診断システムの診断結果、前記詳細診断システム
の診断結果、前記プロセスデータ及び運転操作に関する
知識ベースに基づき必要なプラント運転操作を判断決定
する運転操作判断システムと、前記運転操作判断システ
ムの判断結果に基づき該操作に関する機器に対し制御信
号を送る機器制御システムとから構成されたことを特徴
とするプラント運転支援システム。(1) In a plant operation support system that supports plant operators when a plant abnormality occurs, plant process signals are input online, the validity of the signals is verified, and the processing results are stored as process data in a common database. A signal processing system, a plant monitoring system that monitors the state of the plant based on the process data and determines whether there is an abnormality, and system-based diagnosis based on the judgment results of the plant monitoring system, the process data, and a knowledge base regarding system diagnosis. a detailed diagnosis system that performs a detailed diagnosis at an equipment level based on the diagnosis results of the system diagnosis system, the process data, and a knowledge base regarding equipment failure; An operation judgment system that determines necessary plant operation operations based on system diagnosis results, the process data, and a knowledge base related to operation operations; and an operation judgment system that sends control signals to equipment related to the operations based on the judgment results of the operation judgment system. 1. A plant operation support system comprising: a device control system for transmitting equipment;
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60192135A JPS6252601A (en) | 1985-09-02 | 1985-09-02 | Plant operation supporting system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60192135A JPS6252601A (en) | 1985-09-02 | 1985-09-02 | Plant operation supporting system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6252601A true JPS6252601A (en) | 1987-03-07 |
Family
ID=16286263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60192135A Pending JPS6252601A (en) | 1985-09-02 | 1985-09-02 | Plant operation supporting system |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPS6252601A (en) |
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