JPS6251508A - Individual separating mechanism for device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve working efficiency and reliability, by a method wherein, in a title device which feeds semiconductor devices one by one from a magazine to a conveying route device detectors are placed to front and rear ends, and a rotary separator controlled is placed in juxtaposition with the magazine. CONSTITUTION:A device feeding roller chain 15 is run in the direction of an arrow mark, and devices 1 in a magazine 2 are fed in a horizontal direction one by one with the aid of a device feeding claw 17. The device 1 fed out is orderly moved in a state to be bestrided on a projection line 12 of a rail member 13 of a rotary separating means 7, and a frontmost device 1a is bestrided on a separating roller chain 11 at a sprocket 10a. By outputting a signal of detecting the device 1a from a first device detector 8, the feed roller chain 15 is stopped, and the feed roller 15 is stopped, and the roller chain 11 of the separating means is driven. This improves efficiency and reliability.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、例えば紫外線マーク機などにおいて、半導体
デバイス、論理デバイス等のデバイスをそれが収納され
たマガジンから一個ずつ分離して次工程へ向かう搬送レ
ールへ渡すデバイスの個別分離機構に関し、特に構造を
簡単とすると共に分離効率を向上できるデバイスの個別
分離機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a transport rail for separating devices such as semiconductor devices and logic devices one by one from a magazine in which they are stored and moving them to the next process in, for example, an ultraviolet marking machine. The present invention relates to an individual separation mechanism for devices to be transferred to other devices, and particularly to an individual separation mechanism for devices that can simplify the structure and improve separation efficiency.

従来の技術 従来のデバイスの個別分離機構は、第３図に示すように
、デバイス１，１・・・が−列状に収納されたマガジン
２から図示省略の送り爪等によって矢印Ａ方向に送り出
されたデバイス１をレール３で受け、このレール３の終
端部に上記デバイス１を一個だけ載せて矢印Ｂ、Ｃ方向
に往復動する移し換えシュート４を設け、この移し換え
シュート４によって上記レール３上のデバイス１を一個
ずつ分離して次工程へ向かう搬送レール５へ渡すように
なっていた。すなわち、上記移し換えシュート４が矢印
Ｃの位置に後退している状態において、レール３からデ
バイス１を受けて載せ、その後図示省略の駆動装置によ
り移し換えシュート４をガイド軸６の案内で矢印Ｂ方向
に前進することによりデバイス１を一個だけ分離し、上
記移し換えシュート４が搬送レール５の先端に当接した
ところで図示省略の送り爪等によってデバイス１を搬送
レール５に渡していた。そして、その後矢印Ｃ方向に後
退していた。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 3, a conventional device individual separation mechanism is such that devices 1, 1, . A transfer chute 4 is provided on the terminal end of the rail 3 that carries only one device 1 and moves back and forth in the directions of arrows B and C. The upper devices 1 are separated one by one and transferred to a conveyor rail 5 heading for the next process. That is, in a state where the transfer chute 4 is retreated to the position of arrow C, the device 1 is received and placed on the rail 3, and then the transfer chute 4 is guided by the guide shaft 6 by a drive device (not shown) to the direction of arrow B. By moving forward in the direction, only one device 1 is separated, and when the transfer chute 4 abuts the tip of the transport rail 5, the device 1 is transferred to the transport rail 5 by a feed pawl or the like (not shown). After that, it retreated in the direction of arrow C.

発明が解決しようとする問題点 しかし、このようなデバイスの個別分離機構においては
、移し換えシュート４が矢印Ｂ、Ｃ方向に往復運動する
ので、この往復運動のための案内部（ガイド軸６）や、
前進位置及び後退位置での位置決め機構を必要とし、そ
の構造が複雑になるものであった。また、上記移し換え
シュート４上に載せたデバイス１を矢印Ｂの前進位置で
搬送レール５に渡した後は、その移し換えシュート４は
空の状態で一旦矢印Ｃ方向に後退しなければならず、こ
の後退の時間がロスタイムとなるものであった。従って
、多数のデバイス１，１・・・を−個ずつ分離して次工
程へ送る分離速度が遅くなると共に時間もかかり、分離
効率が低下するものであった。さらに、上記移し換えシ
ュート４が矢印Ｂ方向に前進したときは、レール３の後
端部に空間部が形成された状態となり、デバイス１のモ
ールドバリが前後のデバイス１，１間で重なりあってい
るときは、後のデバイス１が前のデバイス１に引きずら
れて前進し上記空間部に落下することがあった。そして
、この状態で上記移し換えシュート４が矢印Ｃ方向に戻
ってくると、上記デバイス１をかみ込んで破損したり、
装置が停止することがあった。このことから、装置の作
業効率が低下すると共に、信頼性も低下するものであっ
た。そこで、本発明は、このような問題点を解決するこ
とを目的とする。Problems to be Solved by the Invention However, in such an individual separation mechanism for devices, since the transfer chute 4 reciprocates in the directions of arrows B and C, a guide portion (guide shaft 6) for this reciprocating movement is required. or,
This requires a positioning mechanism for the forward position and the backward position, making the structure complicated. Furthermore, after the device 1 placed on the transfer chute 4 is transferred to the transport rail 5 at the forward position of arrow B, the transfer chute 4 must be moved back in the direction of arrow C once in an empty state. , this retreat time was loss time. Therefore, the separation speed for separating a large number of devices 1, 1, . Further, when the transfer chute 4 moves forward in the direction of arrow B, a space is formed at the rear end of the rail 3, and the mold burrs of the device 1 overlap between the front and rear devices 1. When the device 1 is in the space, the device 1 at the rear may be dragged forward by the device 1 at the front and fall into the space. If the transfer chute 4 returns in the direction of arrow C in this state, it may catch the device 1 and damage it.
The device sometimes stopped. As a result, the working efficiency of the device is lowered, and the reliability is also lowered. Therefore, an object of the present invention is to solve such problems.

問題点を解決するための手段 上記の問題点を解決する本発明の手段は、デバイスが一
列状に収納されたマガジンから水平方向に送り出された
デバイスを受け、次工程へ向かう搬送レールに一個ずつ
分離して渡すデバイスの個別分離機構において、上記マ
ガジンのデバイス送り出し方向の終端部に、上記デバイ
スの送り出し方向に回転してデバイスを運ぶ回転分離手
段を設けると共に、この回転分離手段の前端部と後端部
にそれぞれデバイス検出器を設け、これらのデバイス検
出器の検出信号により上記回転分離手段の回転動作を制
御するようにしたことによってなされる。Means for Solving the Problems The means of the present invention for solving the above-mentioned problems is to receive devices sent out in a horizontal direction from a magazine in which devices are stored in a row, and to transfer the devices one by one to a conveyor rail headed for the next process. In the individual separation mechanism for devices that are separated and delivered, a rotational separation means is provided at the terminal end of the magazine in the device feeding direction to rotate in the device feeding direction and carry the devices, and a front end and a rear portion of the rotational separation means are provided. This is accomplished by providing device detectors at each end, and controlling the rotational operation of the rotational separation means based on detection signals from these device detectors.

実施例 以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明
する。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第１図は本発明によるデバイスの個別分離機構の実施例
を示す側面図である。このデバイスの個別分離機構は、
デバイス１，１．・・・が−列状に収納されたマガジン
２から水平方向に送り出されたデバイス１を受け、次工
程へ向かう搬送レール５に一個ずつ分離して渡すもので
回転分離手段７と。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the device individual separation mechanism according to the present invention. The individual separation mechanism of this device is
Device 1, 1. ... receives the devices 1 sent out in the horizontal direction from the magazine 2 stored in a row, separates them one by one, and transfers them to the conveyor rail 5 heading for the next process, and is called the rotary separating means 7.

第一のデバイス検出器８と、第二のデバイス検出器９と
からなる。It consists of a first device detector 8 and a second device detector 9.

上記回転分離手段７は、マガジン２からのデバイス１の
送り出し方向に回転してそのデバイス１を一個ずつ運ぶ
もので、上記マガジン２のデバイス送り出し方向の終端
部に水平方向に設けられ、スプロケット１０ａ、１０ｂ
と１分離ローラチェン１１とを組み合わせてなる。その
具体的構造は、例えば第２図に示すように、中心軸部に
デバイス１を跨乗させる突条１２が形成されたレール部
材１３の中間部にその長手方向に沿って切欠孔部１４が
設けられており、この切欠孔部１４の両側端部にスプロ
ケット１０ａ、１０ｂが回転可能に設けられ、これらの
スプロケット１０ａ、１０ｂの間に上記デバイス１を跨
乗させて運ぶ分離ローラチェン１１が掛は回されている
。そして、上記スプロケット１０ａ、１０ｂが図示省略
の駆動装置により回転されて、上記分離ローラチェン１
１がデバイス１の送り出し方向に回転するようになって
いる。The rotation separation means 7 rotates in the direction of feeding out the devices 1 from the magazine 2 and conveys the devices 1 one by one, and is provided horizontally at the end of the magazine 2 in the device feeding direction. 10b
and a one-separation roller chain 11. The specific structure is, for example, as shown in FIG. 2, a notch hole 14 is formed along the longitudinal direction in the middle part of a rail member 13 in which a protrusion 12 on which the device 1 is straddled is formed on the central axis part. Sprockets 10a and 10b are rotatably provided at both ends of the cutout hole 14, and a separation roller chain 11 for carrying the device 1 astride is hung between these sprockets 10a and 10b. is being passed around. Then, the sprockets 10a and 10b are rotated by a drive device (not shown), and the separation roller chain 1
1 rotates in the direction in which the device 1 is sent out.

上記回転分離手段７の前端部には第一のデバイス検出器
８が設けられると共に、後端部には第二のデバイス検出
器９が設けられている。これらのデバイス検出器８，９
は、その部位をデバイス１が通過したのを検出して上記
回転分離手段７の回転動作を制御するもので、例えば発
光ダイオードとフォトセンサとの組み合せからなり、デ
バイス１の通過によりその検出信号を送出するようにな
っている。A first device detector 8 is provided at the front end of the rotational separation means 7, and a second device detector 9 is provided at the rear end. These device detectors 8,9
The device detects when the device 1 passes through that area and controls the rotational operation of the rotational separation means 7. For example, it is composed of a combination of a light emitting diode and a photosensor, and when the device 1 passes, it outputs a detection signal. It is set to be sent.

次に、このように構成されたデバイスの個別分離機構の
動作について説明する。第１図において、まず、デバイ
ス送りローラチェン１５のスプロケット１６を駆動して
そのデバイス送りローラチェン１５を矢印り方向に回転
する。すると、上記デバイス送りローラチェン１５に設
けられたデバイス送り爪１７も同じく矢印り方向に移動
し、このデバイス送り爪１７でマガジン２内に一列状に
収納されたデバイス１，１．・・・を水平方向に送り出
す。このようにして送り出されたデバイス１，１゜・・
・は、回転分離手段７のレール部材１３の突条１２に跨
乗して順次移動し、先頭のデバイス１ａが前端部のスプ
ロケット１０ａに至って分離ローラチェン１１に跨乗す
る。このとき、第一のデバイス検出器８で上記先頭のデ
バイス１ａを検出し、その検出信号を送出する。すると
、この検出信号の入力により、デバイス送りローラチェ
ン１５のスプロケット１６の回転が停止してマガジン２
内からのデバイス１，１．・・・の送り出しがストップ
すると同時に、回転分離手段７のスプロケット１０ａま
たは１０ｂを駆動して分離ローラチェン１１が矢印Ｅ方
向に回転する。これにより、先頭のデバイス１ａが後続
のデバイスから一個だけ分離されて上記分離ローラチェ
ン１１によって後端部のスプロケット１０ｂの位置まで
運ばれる。ここで、第二のデバイス検出器９で上記運ば
れた先頭のデバイス１ａを検出し、その検出信号を送出
する。そして、この検出信号の入力により、回転分離手
段７のスプロケット１０ａまたは１０ｂの駆動が停止し
て分離ローラチェン１１の回転が停止する。その後、図
示省略の送り爪等により、上記先頭のデバイス１ａを次
工程へ向かう搬送レール５に渡す。この状態になったの
を検出したところで、再びデバイス送りローラチェン１
５が矢印り方向に回転して、次なるデバイス１が回転分
離手段７に送り出される。以下、上述と同様のことを繰
り返して、デバイス１が一個ずつ分離されて次工程へ向
かう搬送レール５に順次波される。Next, the operation of the individual separation mechanism of the device configured as described above will be explained. In FIG. 1, first, the sprocket 16 of the device feed roller chain 15 is driven to rotate the device feed roller chain 15 in the direction of the arrow. Then, the device feed pawl 17 provided on the device feed roller chain 15 also moves in the direction of the arrow, and the device feed pawl 17 moves the devices 1, 1 . ... is sent out in the horizontal direction. Device 1,1° sent out in this way...
The devices 1 and 2 move sequentially while straddling the protrusion 12 of the rail member 13 of the rotation separating means 7, and the leading device 1a reaches the sprocket 10a at the front end and straddles the separation roller chain 11. At this time, the first device detector 8 detects the first device 1a and sends out its detection signal. Then, due to the input of this detection signal, the rotation of the sprocket 16 of the device feed roller chain 15 is stopped, and the magazine 2
Device 1, 1 from within. ... stops, and at the same time, the sprocket 10a or 10b of the rotation separation means 7 is driven to rotate the separation roller chain 11 in the direction of arrow E. As a result, only one device 1a at the head is separated from the following devices and is carried by the separation roller chain 11 to the position of the sprocket 10b at the rear end. Here, the second device detector 9 detects the carried leading device 1a and sends out its detection signal. Then, upon input of this detection signal, the drive of the sprocket 10a or 10b of the rotation separating means 7 is stopped, and the rotation of the separation roller chain 11 is stopped. Thereafter, the leading device 1a is transferred to the transport rail 5 heading for the next process using a feed claw or the like (not shown). When this state is detected, the device feed roller chain 1 is
5 rotates in the direction of the arrow, and the next device 1 is delivered to the rotational separation means 7. Thereafter, the same process as described above is repeated to separate the devices 1 one by one and sequentially wave them onto the conveyor rail 5 heading for the next process.

なお、以上の説明においては、回転分離手段７は、分離
ローラチェン１１を用いたものとして示したが、本発明
はこれに限らず、エンドレスベルトまたはタイミングベ
ルト等を用いてもよい。また、第１図においては、回転
分離手段７のスプロケット１０ａをマガジン２と同一レ
ベルの高さに設けたものとして示したが、上記スプロケ
ット１０ａの取付位置を少し高くして段差を設けてもよ
い。この場合は、上記段差部を通過することにより、前
後のデバイス１，１間でモールドバリが重なりあってい
てもそれを外すことができ、デバイス１の分離が確実に
行える。In the above description, the rotation separation means 7 is shown as using the separation roller chain 11, but the present invention is not limited to this, and an endless belt, a timing belt, or the like may be used. Further, in FIG. 1, the sprocket 10a of the rotation separating means 7 is shown as being installed at the same height as the magazine 2, but the sprocket 10a may be installed at a slightly higher position to provide a step. . In this case, by passing through the stepped portion, even if the mold burrs overlap between the front and rear devices 1, 1, they can be removed, and the devices 1 can be reliably separated.

発明の効果 本発明は以上説明したように、マガジン２のデバイス送
り出し方向の終端部に、そのデバイスの送り出し方向に
回転してデバイス１を運ぶ回転分離手段７を設けたので
、第１図に矢印Ｅで示すように一定方向の回転運動だけ
でよく、従来のような往復動のための案内部や位置決め
機構を不要として、その構造を簡単とすることができる
。また、上記回転分離手段７は、デバイス１の送り出し
方向の回転運動だけで順次デバイス１を分離して運ぶこ
とができ、従来のようにいちいち後退することなくその
ロスタイムをなくすことができる。従って、多数のデバ
イス１，１．・・・を−個ずつ分離して次工程へ送る分
離速度が速くなると共に時間も短縮でき、分離効率を向
上することができる。Effects of the Invention As described above, the present invention is provided with the rotation separating means 7 at the end of the magazine 2 in the device feeding direction to rotate in the device feeding direction and carry the device 1. As shown by E, only rotational movement in a fixed direction is required, and the structure can be simplified by eliminating the need for a guide section or a positioning mechanism for reciprocating movement as in the prior art. Furthermore, the rotational separating means 7 can sequentially separate and transport the devices 1 only by rotational movement in the feeding direction of the devices 1, and the loss time can be eliminated without having to retreat each time as in the conventional device. Therefore, a large number of devices 1,1 . ... is separated one by one and sent to the next step, and the separation speed becomes faster, the time can be shortened, and the separation efficiency can be improved.

さらに、マガジン２と回転分離手段７との間には、デバ
イス１の分離作業の実施中も何ら空間部が形成されるこ
とはなく、仮にデバイス１のモールドバリが前後のデバ
イス１，１間で重なりあっていても、後のデバイス１が
下方に落下することはない。このことから、装置の作業
効率及び信頼性を向上することができる。Further, no space is formed between the magazine 2 and the rotary separation means 7 even during the separation work of the device 1, and even if the mold burr of the device 1 is formed between the front and rear devices 1, Even if they overlap, the latter device 1 will not fall downward. From this, the working efficiency and reliability of the device can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明によるデバイスの個別分離機構の実施例
を示す側面図、第２図は回転分離手段を示す拡大平面図
、第３図は従来のデバイスの個別分離機構を示す側面図
である。 １・・・デバイス ２・・・マガジン ５・・・搬送レール ７・・・回転分離手段 ８・・・第一のデバイス検出器 ９・・・第二のデバイス検出器 １０ａ、１０ｂ・・・スプロケット １１・・・分離ローラチェン １２・・・突　条 １３・・・レール部材 １４・・・切欠孔部 出願人　日立電子エンジニアリング株式会社第１図 第２図 第３図FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a device individual separation mechanism according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged plan view showing a rotational separation means, and FIG. 3 is a side view showing a conventional device individual separation mechanism. . 1... Device 2... Magazine 5... Transport rail 7... Rotation separating means 8... First device detector 9... Second device detector 10a, 10b... Sprocket 11...Separation roller chain 12...Protrusion 13...Rail member 14...Notch hole Applicant Hitachi Electronics Engineering Co., Ltd. Figure 1 Figure 2 Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] デバイスが一列状に収納されたマガジンから水平方向に
送り出されたデバイスを受け、次工程へ向かう搬送レー
ルに一個ずつ分離して渡すデバイスの個別分離機構にお
いて、上記マガジンのデバイス送り出し方向の終端部に
、上記デバイスの送り出し方向に回転してデバイスを運
ぶ回転分離手段を設けると共に、この回転分離手段の前
端部と後端部にそれぞれデバイス検出器を設け、これら
のデバイス検出器の検出信号により上記回転分離手段の
回転動作を制御するようにしたことを特徴とするデバイ
スの個別分離機構。In the device individual separation mechanism, which receives devices fed out in a horizontal direction from a magazine in which devices are stored in a row, separates the devices one by one, and delivers them to a conveyance rail headed for the next process, the terminal end of the magazine in the device feeding direction is , a rotational separating means is provided which rotates in the feeding direction of the device to transport the device, and device detectors are provided at the front and rear ends of the rotational separating means, respectively, and the detection signals from these device detectors are used to control the rotation. An individual separation mechanism for a device, characterized in that the rotational operation of a separation means is controlled.