JPS6250631A - 容器保持力検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は多品種に兼用できるビン詰又は缶詰システムに
使用するキャリアの保持力を検査する装置に関するもの
である。

（従来の技術） 従来、ビン、缶などの容器を単体で又は複数個収納する
キャリアの保持力を自動的に検査する方法及び装置の実
例は見当たらない。

取扱う容器の寸法が異なる多品種に兼用できることを口
論んだ装置又はシステムにあっては、ビン又は缶等の容
器を単体又は複数個収納するキャリアを用いる場合、常
にその保持力を検査し、不良品又は破損品を検知して除
去する必要のあるものであった。

しかるに、上述の如〈従来はこれらの検査を自動的に行
えるようなものが無かったために、人手に頼らざるを得
すキャリアの保持部に１個１個を挿入・引出しを繰り返
し、個々のキャリアの検査を行っているのが実情であっ
た。

従って、その作業が煩雑な上に多くの作業時間を費やさ
ざるを得ず、非効率であって上記各種システムに馴染ま
ないものであった。

（発明が解決しようとする問題点） このように、従来はビン、缶等の容器を保持する部材の
保持力を検査するのに人手に頼らざるを得す、従って非
効率的であるばかりでなく、自動化のネックになってい
たという問題点があった。

本発明はこれらの点に鑑みて開発されたもので、上記容
器の保持力を自動的に検査しうる装置を提供しようとす
るものである。

（問題点を解決するための手段） このため、本発明は容器の保持力を検査する装置におい
て、容器保持部の保持穴に挿入又は引抜かれる挿入棒と
、同挿入棒を弾性体を介して支持する挿入棒支持部材と
、同支持部材を移動させる手段と、同挿入棒に加えられ
る力を検知する検圧センサーとを備えたことを第１番目
の構成要件とし、容器保持部の保持穴に挿入又は引抜か
れる挿入棒と、同挿入棒を移動させる手段と、容器保持
部に加えられる荷重を検知する検圧センサーとを備えた
ことを第２番目の構成要件として、これらを上記問題点
の解決手段とするものである。

（作用） 容器と同形状の挿入棒を容器の保持部材の保持部に挿入
又は引抜くと、その時に挿入棒は前記保持部から抵抗を
受ける。この抵抗力を検圧センサーにより検知し、各種
演算式を使って自動的に標準圧と比較演算する。検査の
結果、不良保持部材であることが判明するとこれを除去
し、良品と交替する。

（実施例） まず、本発明の詳細な説明するに先立って、本発明によ
る検査対象であるビン、缶等の保持部材について説明す
る。

第５図乃至第８図は前記保持部材を中心としたホルダ、
キャリア等を示しており、図中１は中心部に容器ａを保
持するための切欠き穴１ｂが形成された可撓性を有する
例えば合成樹脂、ゴム、複合材料等の摩擦係数の大きい
材料で作られたフレキシブルな保持部材で、放射状に複
数個に分割されたベロー１ａを有する。

２は容器ａの材質、サイズ、形状等の特性に合せて、容
器ａの保持力を設定する、そのまま兼用でき或は交換可
能なアダプタで、方形状をなし中心に所定の径をもつ穴
が穿たれた板体から成るものである。３は前記保持部材
１の保持枠で、保持部材１をアダプタ２とボルト４等に
より一体に組付ける。

以上の保持部材１、アダプタ２、保持枠３によってホル
ダ５を構成し、このホルダ５はビン、缶等の容器ａの保
持とセルフセンタリング機能を有している。

なお、上記保持部材１は適応する容器ａのサイズ、形状
、Ｍ量、強度、材質等により、その材料、板厚、分割数
、形状を任意に形成することが出来るが、容器の自３ｉ
Ｍを保持するのに充分な保持力を有することが必要であ
る。図示例では、放射状に１２個に分割されたベロー１
ａを有するものが示されている。中心部の切欠き六１ｂ
はもちろん容器ａの外径ｄよりも小さく形成されている
。

第６図及び第７図において、６はキャリアを示し、左右
側板７．８間にプレート９．１０が溶接等で連結され、
一体構造とされている。前記側板７，８にはその長手方
向に沿って外側に突出した凹溝１１が複数段（図示例で
は３段）形成され、同凹溝１１によってホルダ５を水平
方向に支持し、かつ脱着可能となっている。この凹溝１
１の同一段には複数個（本例では６個）のホルダ５が装
着可能である。また、ホルダ５の段数は、適用する容器
ａの種類に応じて任意に決定される。

なお、異種類の容器ａに対してホルダ５を交換すること
により対応することになるが、その際キャリア６の寸度
（長さｌ、巾Ｗ、高さｈ）は変更する必要がない。

容器ａは第７図において、ホルダ５ｂの下方から保持部
材１の切欠き穴１ｂに挿入されて第８図に示す状態に保
持される。このときの容器ａを保持する保持力は、容器
ａの外径ｄと保持部材１の曲り量及び直線部の長さＸに
よって任意に設定することができる。従って保持部材１
と対をなすアダプタ２の穴径によってその保持力を設定
することができることになる。

また、第８図の状態から１８０度反転した場合でも、保
持部材１によって容器ａは同様に保持される。

次に本発明の実施例である保持力検査装置を図面に従っ
て説明する。

第１図は上段ホルダ５ａ、下段ホルダ５ｂからなるホル
ダ５を２段に装着したキャリア６を架台１２の上に静置
し、６個の検査用の容器ａと相似な形状を有する挿入棒
１３をホルダ５の切欠き穴１ｂに同時に挿入した状態を
示す。

前記挿入棒１３の上端面には、第２図に示す如く該挿入
棒１３と同心の凹穴１４が穿設され、またその周縁には
鍔部１９が突出形成されている。挿入棒１３の上部の凹
穴１４には検圧センサー１５が収納されるとともに、該
検圧センサー１５の上面プレート１６とヘッド１７の間
に圧縮ばね１８が装置されている。また、前記鍔部１９
とヘッド１７の間にも圧縮ばね２０が装置されるととも
に同鍔部１９と検知筒体２１のフランジ２２の間に圧縮
ばね２３が装置されて、各圧縮ばね１８，２０．２３に
よる反力Ｆｓが上方に作用するようになっている。検知
筒体２１はへフド１７に固定されている。

ヘッド１７は、架台１２に固定されたガイド２４に沿っ
て図示せぬ昇降装置により上下に可動なものである。２
５は検圧センサー１５の信号出口を示す。

ところで、以上の構成において、挿入棒１３の先端が保
持部材１に挿入或は引抜く状態には次の場合が考えられ
る。

（ａ）、上・下段ホルダ５ａ、、５ｂの各保持部材１に
全く挿入されていない場合。（ｂ）、上段ホルダ５ａの
保持部材１又は下段ホルダ５ｂの保持部材１のいずれか
一方にのみ挿入している場合。

（Ｃ）、上・下段ホルダ５ａ、５ｂの各保持部材１の全
てに挿入している場合。（ｄ）、上・下段ホルダ５ａ、
５ｂの両保持部材１に挿入された挿入棒を引抜く場合。

（ｅ）、上・下段ホルダ５ａ、５ｂの各保持部材１のい
ずれか一方にのみ挿入された状態で挿入棒を引抜く場合
。

但し、保持部材１が単段又は３段以上の場合はこの状態
の数が異なることは言うまでもない。

さて、以上の場合を考慮して挿入棒１３が保持部材１か
ら受ける力について考察すると、第２図において、挿入
棒１３を上下部ホルダ５ａ。

５ｂの各保持部材１に同時に挿入するときに挿入棒１３
が両保持部材１と接触して受ける力をＦＨ１挿入棒１３
の自重をＷ、ばね１８．２０゜２３による反力をＦｓと
すると、保持部材１に未だ挿入棒１３が挿入されていな
いときの検圧センサー１５に加えられる力ＦａはＦａ＝
Ｆｓ−Ｗとなる。挿入棒１３が上部ホルダ５ａの保持部
材１に挿入されると、検圧センサー１５に加えられる力
ＦｂはＦ　ｂ　＝Ｆ　ｓ−Ｗ＋ＦＨ＋となる（第６図の
実線の状態）。更に、挿入棒１３が下降して下部ホルダ
５ｂの保持部材１に挿入されると、検圧センサー１５に
加えられる力Ｆｃは、Ｆ　ｃ　＝Ｆ　ｓ　−Ｗ＋ＦＨ＋
　＋ＦＨｔとなる。一方、挿入棒１３を引き抜く場合に
は、上下両保持部材１によって受ける力ＦｄはＦｄ＝Ｆ
ｓ−Ｗ−Ｆ　ＴＩＩ　−Ｆ　ｌｂに、上部保持部材１か
らのみ受ける力Ｆｅはｐｅ＝Ｆｓ　　Ｗ　　ＦＨ＋とな
る。この場合、保持部材１は、二点鎖線の状態となる。

以上の関係式に於いて、Ｆｓ及びＷは常にほぼ一定であ
るので、挿入棒１３の挿入或は引抜きの上記各状態に対
応した検圧センサー１５に加えられる力Ｆを測定し、比
較演算する事によって各保持部材１の保持力を各々別個
に又は、複数個を同時に検知できる。

この保持力の検知により保持力が不十分な保持部材１は
、挿入棒１３を抜き出した状態で、各アダプタ２に固定
された各保持部材１毎に、キャリア６の側板７，８から
取り去る事が可能で、更に良品の保持部材１を自動的に
交換装着する事も可能になる。

なお、上記検圧センサー１５としては、電気式、空気式
又は機械式のいずれも使用できる。

第３図は他の実施例を示し、第６図に示した上記実施例
中、圧縮ばね１８．１９を除去したもので、検圧センサ
ー１５は、挿入棒１３の鍔部３１と検知筒体３２の下部
フランジ３３の間に装填された圧縮ばね３４によって、
Ｆｓのカをもって常時上方へ押圧されている。

挿入棒１３が保持部材１と接触して受ける力をＦＨ１挿
入棒１３の自重をＷｌばね３４による反力をＦｓとする
と、検圧センサー１５に加えられる力ＦはＦ＝Ｆｓ−Ｗ
＋ＦＨとなって先の実施例と同様の関係式となる。

第４図はキャリア４９に加わる荷重を検知する場合の実
施例を示し、この例では、ホルダ５を２段に装着したキ
ャリア４９を台５４の上に載置し、複数個の挿入棒１３
を同時に挿入した状態を示す。ヘッド５０は挿入棒１３
を上下させる図示せぬ機構を内蔵している。ガイド５１
はその上部をナツト５２でヘッド５０に固定されその中
間及び下端に夫々鍔を有し、台５４及び固定ベース５５
に摺動可能に挿入されている。

台５４はキャリア４９を受けるものであり、ベース５５
は固設されている。検圧セン＋−５６゜５８は前記台５
４の下面とベース５５上面間に配置される。圧縮ばね５
３は挿入棒１３の前記中間の鍔部と台５４間に、圧縮ば
ね５７はベース！？５と挿入棒１３の下端鍔部との間に
装着され、両者は適当なものを選び、検圧センサー５６
に加わる荷重を常に一定方向、かつａ・要な程度の荷重
となるように設定するものである。

挿入棒１３をキャリア４９に対して挿入又は引抜くと、
上記検圧センサー５６．５８に加わる力Ｆ１及びＦ２を
夫々検知することができ、前述した実施例と同様に各保
持部材１の保持力を比較演算することができる。この場
合の検圧センサー５６．５８も電気式、空気式又は機械
式のいずれをも使用しうるちのである。

以上の実施例において、保持部材１と挿入棒１３の間に
生じる保持力ＦＭは一般的には挿入棒１３の挿入時の保
持力と引抜き時の保持力とがほぼ等しくなる事が理想的
である。しかし、保持部材１の損傷状態によっては等し
くならず又は大きく異なるようになる。

本発明による装置を使用し、検査を行えば、前述したと
おり挿入棒１３を保持部材１に挿入した時の保持力と引
抜く時の保持力とをそれぞれ検知し、比較演算すること
により保持部材１の保持力をより厳密に検知することが
できるものである。

なお、これらの検査にあたっては、ホルダ５の装着段数
に対応して挿入棒を複数のステップで挿入すればよいこ
とはもちろんである。

そして、本発明にあっては単に容器の保持部材の保持力
を検査するに止まらず、これらの検査装置に関連させて
、図示しない搬出、自動交替装置等により不良保持部材
の排除、自動交替を可能とするものである。

（発明の効果） 以上、詳細に説明した如く本発明によると、保持部材に
よるビン或は缶等の容器の保持力を自動的に検査するこ
とが可能となり、更には容器を単体又は複数個収納する
キャリアの保持力をも自動的に検査し、不良品の除去、
正常晶の自動装着を行うことによってフレキシブルキャ
リアを用いたビン又は缶詰システムのより確かな運転を
可能にし、無人化運転の一助となり得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す容器保持力検査装置の断
面図、第２図は同保持力検知部の断面図、第３図は同保
持力検知部の他の実施例を示す断面図、第４図はキャリ
ア単位で保持力を検知する実施例を示す断面図、第５図
は容器のホルダを示す斜視図、第６図はキャリアにホル
ダを装着したときの平面図、第７図は第６図のｎ−ｎ断
面図、第８図はキャリアに容器を挿入したときの保持状
態を示す断面図である。 図の主要部分の説明 １・−保持部材 ２−アダプタ ５−・ホルダ ６−キャリア １３−・−挿入棒 １５−検圧センサー １８．２０．２３．３４．５３．５７−・圧縮ばね２ｔ
−一一一検知筒体 特　許　出　願　人　三菱重工業株式会社第２図 第４図 第５図 ７メ５ホルダ ー　　　第６図 第７図 ｂ 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、容器保持部の保持穴に挿入又は引抜かれる挿入棒と
   、同挿入棒を弾性体を介して支持する挿入棒支持部材と
   、同支持部材を移動させる手段と、同挿入棒に加えられ
   る力を検知する検圧センサーとを備えたことを特徴とす
   る容器保持力検査装置。 ２、容器保持部の保持穴に挿入又は引抜かれる挿入棒と
   、同挿入棒を移動させる手段と、容器保持部に加えられ
   る荷重を検知する検圧センサーとを備えたことを特徴と
   する容器保持力検査装置。