JPS6250275A - 動力舵取装置の操舵力制御装置 - Google Patents
動力舵取装置の操舵力制御装置Info
- Publication number
- JPS6250275A JPS6250275A JP18860685A JP18860685A JPS6250275A JP S6250275 A JPS6250275 A JP S6250275A JP 18860685 A JP18860685 A JP 18860685A JP 18860685 A JP18860685 A JP 18860685A JP S6250275 A JPS6250275 A JP S6250275A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- power cylinder
- solenoid valve
- supplied
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/02—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、オープンセンタ形ソレノイド弁により、パワ
ーシリンダへの圧力流体の給排を制御するようにした動
力舵取装置の操舵力制御装置に関するものである。
ーシリンダへの圧力流体の給排を制御するようにした動
力舵取装置の操舵力制御装置に関するものである。
〈従来の技術〉
ハンドルの操舵トルクあるいは操舵角に応じてパワーシ
リンダへの圧力流体の給排をオープンセンタ形ソレノイ
ド弁により制御する動力舵取装置の操舵力制御装置は、
例えば特開昭58−47657号により公知である。
リンダへの圧力流体の給排をオープンセンタ形ソレノイ
ド弁により制御する動力舵取装置の操舵力制御装置は、
例えば特開昭58−47657号により公知である。
〈発明が解決しようとする問題点〉
上記公知の従来技術は、オープンセンタ形ソレノイド弁
によってポンプから吐出された圧力流体の切換並びに圧
力を制御している。このものはオーブンセンタ形ソレノ
イド弁のスプールの位置をソレノイド弁によりコントロ
ールすることによって圧力を車速、操舵トルク等に応じ
て制御してい ′るが、スプールには圧力流体の力が
作用することからリニアに制御することが1m L、い
問題がある。
によってポンプから吐出された圧力流体の切換並びに圧
力を制御している。このものはオーブンセンタ形ソレノ
イド弁のスプールの位置をソレノイド弁によりコントロ
ールすることによって圧力を車速、操舵トルク等に応じ
て制御してい ′るが、スプールには圧力流体の力が
作用することからリニアに制御することが1m L、い
問題がある。
〈問題点を解決するための手段〉
本発明は、上記従来技術の問題点を解決するために、ハ
ンドルの操舵に応じて動力舵取装置のパワーシリンダに
圧力流体を給排する四方向オーブンセンタ形ソレノイド
弁を備えた動力舵取装置の操舵力制御、装置において、
前記パワーシリンダに供給するポンプから吐出された圧
力流体を車速、操舵トルク、操舵角等に応じて制御する
圧力制御手段を設けたものである。
ンドルの操舵に応じて動力舵取装置のパワーシリンダに
圧力流体を給排する四方向オーブンセンタ形ソレノイド
弁を備えた動力舵取装置の操舵力制御、装置において、
前記パワーシリンダに供給するポンプから吐出された圧
力流体を車速、操舵トルク、操舵角等に応じて制御する
圧力制御手段を設けたものである。
〈作用〉
本発明は、オープンセンタ形ソレノイド弁によりパワー
シリンダへの圧力流体の給杖方向を操舵l・ルク等によ
り切換え、ポンプより吐出され、前記オープンセンタ形
ソレノイド弁を介してパワーシリンダへ供給される圧力
流体の圧力を圧力制御手段にまり車速、操舵トルク等に
応じて制御するものである。
シリンダへの圧力流体の給杖方向を操舵l・ルク等によ
り切換え、ポンプより吐出され、前記オープンセンタ形
ソレノイド弁を介してパワーシリンダへ供給される圧力
流体の圧力を圧力制御手段にまり車速、操舵トルク等に
応じて制御するものである。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第1図は、ラックアンドビニオン形の動力舵取装置に本
発明装置を適用した例を示すもので、10はハンドル軸
で、このハンドル軸10にはトーションバー12を介し
てピニオン軸13が相対回転可能に連結されている。ピ
ニオン軸13には連結材14が固着され、この連結材1
4はハンドル軸10に所定角度だけ相対回転可能に遊合
されてl−−ジョンバー12に付与される捩れトルクの
上限を規制している。ピニオン軸13にはラック軸15
が噛合され、このランク軸15」−にピストン16が取
イ」りられ、このピストン16はパワーシリンダ17に
摺動可能に嵌装されている。そして、ピストン16はパ
ワーシリンダ17を左室17aと右室17bとに区画し
ている。ランク軸15の両端にはタイロソ1゛、ナック
ルアーム等の公知の手段を介して凹路の操向車輪が連結
されている。
発明装置を適用した例を示すもので、10はハンドル軸
で、このハンドル軸10にはトーションバー12を介し
てピニオン軸13が相対回転可能に連結されている。ピ
ニオン軸13には連結材14が固着され、この連結材1
4はハンドル軸10に所定角度だけ相対回転可能に遊合
されてl−−ジョンバー12に付与される捩れトルクの
上限を規制している。ピニオン軸13にはラック軸15
が噛合され、このランク軸15」−にピストン16が取
イ」りられ、このピストン16はパワーシリンダ17に
摺動可能に嵌装されている。そして、ピストン16はパ
ワーシリンダ17を左室17aと右室17bとに区画し
ている。ランク軸15の両端にはタイロソ1゛、ナック
ルアーム等の公知の手段を介して凹路の操向車輪が連結
されている。
前記ハンドル軸10にはハンドル角を検出するハンドル
角センサ18が回転可能に連結され、また、前記ピニオ
ン軸I3には実際の操舵角を検出する操舵角センサ19
が回転可能に連結されている。これらセンサ18.19
はポテンションメータからなり、ハンドル軸10および
ピニオン軸13が中立位置より左右回転された際に、そ
の信号を出力するようになっており、また、両センサ1
8.19により操舵トルクが検出される。この操舵トル
ク検出は1−一ションハ−12の捩れを公知の操舵トル
クセンザにより直接検出するようにしても良い。
角センサ18が回転可能に連結され、また、前記ピニオ
ン軸I3には実際の操舵角を検出する操舵角センサ19
が回転可能に連結されている。これらセンサ18.19
はポテンションメータからなり、ハンドル軸10および
ピニオン軸13が中立位置より左右回転された際に、そ
の信号を出力するようになっており、また、両センサ1
8.19により操舵トルクが検出される。この操舵トル
ク検出は1−一ションハ−12の捩れを公知の操舵トル
クセンザにより直接検出するようにしても良い。
20ば前記パワーシリンダ17に圧力流体を給排する四
方向オープンセンタ形のソレノイド弁で、上記した動力
舵取装置の操舵系と分離独立して設けられている。
方向オープンセンタ形のソレノイド弁で、上記した動力
舵取装置の操舵系と分離独立して設けられている。
このソレノイド弁20は、弁穴2】に摺動可能に嵌装さ
れたスプール22と、このスプール22の両端に対応し
て配置され、印加された制御電流に比例した吸引力を発
生する一対のソレノイド23.24と、前記スプール2
2の両端に作用してスプール22を常に中立位置に保持
するスプリング25.26とによって構成されており、
一方のソレノイド23の印加によるスプール22の右方
向変位によりポンプ27より吐出された圧力流体がパワ
ーシリンダ17の左室17aに分配されて操向車輪に右
方向の偏向力を付与し、他方のソレノイド24の印加に
よるスプール22の左方向変位によりパワーシリンダ1
7の右室17aに圧力流体が分配されて操向車輪に左方
向の偏向力を付与する。
れたスプール22と、このスプール22の両端に対応し
て配置され、印加された制御電流に比例した吸引力を発
生する一対のソレノイド23.24と、前記スプール2
2の両端に作用してスプール22を常に中立位置に保持
するスプリング25.26とによって構成されており、
一方のソレノイド23の印加によるスプール22の右方
向変位によりポンプ27より吐出された圧力流体がパワ
ーシリンダ17の左室17aに分配されて操向車輪に右
方向の偏向力を付与し、他方のソレノイド24の印加に
よるスプール22の左方向変位によりパワーシリンダ1
7の右室17aに圧力流体が分配されて操向車輪に左方
向の偏向力を付与する。
33はコンピュータ回路であり、前記ハンドル角センタ
18、操舵角センサ19および車速センサ32からの信
号を入力する。34は前記コンピュータ回路33からの
出力を入力し、前記ソレノイド25.26に電流を印加
しソレノイド弁20を切換作動すると共に、後述する圧
力制御手段の電磁弁37を制御する駆動回路である。
18、操舵角センサ19および車速センサ32からの信
号を入力する。34は前記コンピュータ回路33からの
出力を入力し、前記ソレノイド25.26に電流を印加
しソレノイド弁20を切換作動すると共に、後述する圧
力制御手段の電磁弁37を制御する駆動回路である。
本発明は上記の構成において、ポンプ27から吐出され
た圧力流体を車速、操舵トルク、操舵角等に応じて制御
する圧力制御手段を設けたものである。
た圧力流体を車速、操舵トルク、操舵角等に応じて制御
する圧力制御手段を設けたものである。
圧力制御手段の一実施例としては、ポンプ27厚ら吐出
された圧力流体の一部を導入してスプールを移動し低圧
側にレリーフする制御弁36と、スプールを移動させる
圧力流体をコントロールする電磁弁37とからなるパイ
ロット形電磁レリーフ弁35であり、電気電磁弁37と
駆動回路34とが電気的に接続されたものである。
された圧力流体の一部を導入してスプールを移動し低圧
側にレリーフする制御弁36と、スプールを移動させる
圧力流体をコントロールする電磁弁37とからなるパイ
ロット形電磁レリーフ弁35であり、電気電磁弁37と
駆動回路34とが電気的に接続されたものである。
本発明は上記の通りの構成であるから、ハンドル軸10
の左右回転の操舵方向をハンドル角センサ18並びに操
舵角センサ19により検知し、同時に両センサ18,1
9により操舵角トルクを検出する。この検出信号をコン
ピュータ回路33で処理し、駆動回路34によりソレノ
イド23又は24に電流を印加してソレノイド弁20の
スプール22を左又は右に移動させてポンプ27からの
圧力流体をパワーシリンダ17の左室17a又は右室1
7bに給排する。
の左右回転の操舵方向をハンドル角センサ18並びに操
舵角センサ19により検知し、同時に両センサ18,1
9により操舵角トルクを検出する。この検出信号をコン
ピュータ回路33で処理し、駆動回路34によりソレノ
イド23又は24に電流を印加してソレノイド弁20の
スプール22を左又は右に移動させてポンプ27からの
圧力流体をパワーシリンダ17の左室17a又は右室1
7bに給排する。
また、前記パワーシリンダ17に供給される圧力流体の
圧力は、車速、操舵トルク(操舵速度でも良い)等によ
りパイロット形電磁レリーフ弁35の電磁弁37を制御
し、ポンプ27から吐出される圧力流体の一部を制御弁
36により車速、操舵トルク等に応じてレリーフして制
御し、第2図で示すように、低速、据切り時ではレリー
フ圧を高め、パワーシリンダ17に供給する圧力を上昇
させ軽い操舵力とし、高速時にはレリーフ圧を低くし、
パワーシリンダ17に供給する圧力を降下し操舵力を重
くする操舵特性を得るものである。
圧力は、車速、操舵トルク(操舵速度でも良い)等によ
りパイロット形電磁レリーフ弁35の電磁弁37を制御
し、ポンプ27から吐出される圧力流体の一部を制御弁
36により車速、操舵トルク等に応じてレリーフして制
御し、第2図で示すように、低速、据切り時ではレリー
フ圧を高め、パワーシリンダ17に供給する圧力を上昇
させ軽い操舵力とし、高速時にはレリーフ圧を低くし、
パワーシリンダ17に供給する圧力を降下し操舵力を重
くする操舵特性を得るものである。
〈発明の効果〉
以上のように本発明によると、オープンセンタ形ソレノ
イド弁を介してポンプからパワーシリンダに供給するポ
ンプから吐出された圧力流体を、車速、操舵1ルク等に
応じて制御する圧力制御手段を設けた構成であるから、
オープン形ソレノイド弁は圧力流体の方向を切換えるだ
けの役割が分1■され、パワーシリンダに供給される圧
力は圧力制御手段にまり車速、操舵トルクによってリニ
ア制御され、車速、操舵トルクに応じた操舵力が正確に
得られる効果がある。
イド弁を介してポンプからパワーシリンダに供給するポ
ンプから吐出された圧力流体を、車速、操舵1ルク等に
応じて制御する圧力制御手段を設けた構成であるから、
オープン形ソレノイド弁は圧力流体の方向を切換えるだ
けの役割が分1■され、パワーシリンダに供給される圧
力は圧力制御手段にまり車速、操舵トルクによってリニ
ア制御され、車速、操舵トルクに応じた操舵力が正確に
得られる効果がある。
第1図は本発明の実施例を示すもので、動力舵最装置に
、ソレノイド弁の制御回路並びに圧力制御回路を付図し
た図、第2図は本発明の操舵特性の曲線図である。 17・・・パワーシリンダ、20・・・オープンセンタ
形ソレノイド弁、23.24・・・ソレノイド、18,
19.32・・・センサ、27・・・ポンプ、33・・
・コンピュータ回路、34・・・駆動回路、35・・・
・パイロット形電磁レリーフ弁。
、ソレノイド弁の制御回路並びに圧力制御回路を付図し
た図、第2図は本発明の操舵特性の曲線図である。 17・・・パワーシリンダ、20・・・オープンセンタ
形ソレノイド弁、23.24・・・ソレノイド、18,
19.32・・・センサ、27・・・ポンプ、33・・
・コンピュータ回路、34・・・駆動回路、35・・・
・パイロット形電磁レリーフ弁。
Claims (1)
- (1)ハンドルの操舵に応じて動力舵取装置のパワーシ
リンダに圧力流体を給排する四方向オープンセンタ形ソ
レノイド弁を備えた動力舵取装置の操舵力制御装置にお
いて、前記パワーシリンダに供給するポンプから吐出さ
れた圧力流体を車速、操舵トルク、操舵角等に応じて制
御する圧力制御手段を設けて成る動力舵取装置の操舵力
制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18860685A JPS6250275A (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18860685A JPS6250275A (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6250275A true JPS6250275A (ja) | 1987-03-04 |
Family
ID=16226612
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18860685A Pending JPS6250275A (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6250275A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2734778A1 (fr) * | 1995-05-31 | 1996-12-06 | Daimler Benz Ag | Servocommande hydraulique, en particulier servodirection hydraulique pour vehicules automobiles |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57201767A (en) * | 1981-06-03 | 1982-12-10 | Mazda Motor Corp | Power steering device |
JPS5893669A (ja) * | 1981-11-30 | 1983-06-03 | Kayaba Ind Co Ltd | パワ−ステアリング装置 |
JPS60199767A (ja) * | 1984-03-24 | 1985-10-09 | Nippon Denso Co Ltd | 可変容量型ポンプを備えた車両用動力舵取装置 |
-
1985
- 1985-08-29 JP JP18860685A patent/JPS6250275A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57201767A (en) * | 1981-06-03 | 1982-12-10 | Mazda Motor Corp | Power steering device |
JPS5893669A (ja) * | 1981-11-30 | 1983-06-03 | Kayaba Ind Co Ltd | パワ−ステアリング装置 |
JPS60199767A (ja) * | 1984-03-24 | 1985-10-09 | Nippon Denso Co Ltd | 可変容量型ポンプを備えた車両用動力舵取装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2734778A1 (fr) * | 1995-05-31 | 1996-12-06 | Daimler Benz Ag | Servocommande hydraulique, en particulier servodirection hydraulique pour vehicules automobiles |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR950017622A (ko) | 4륜 조향 시스템 | |
US4947327A (en) | Vehicle steering control system with derivative gain adjusting capability | |
JPH0218169A (ja) | 4輪操舵車両のフェイルセーフ機構 | |
JPS6121862A (ja) | 車輛用動力操舵装置 | |
US20080251310A1 (en) | Vehicle Steering System | |
JPS6250275A (ja) | 動力舵取装置の操舵力制御装置 | |
JP2738169B2 (ja) | 車両の舵取り装置 | |
JPH04135974A (ja) | 車両の操舵装置 | |
JPS62218283A (ja) | 車両の4輪操舵装置 | |
JPS62120273A (ja) | 車両用実舵角制御装置 | |
JPH0374264A (ja) | 後輪操舵装置 | |
JPH0226773Y2 (ja) | ||
JPS6325178A (ja) | 動力操舵装置 | |
JP2709408B2 (ja) | パワーステアリング装置 | |
JP2522844Y2 (ja) | 後輪操舵装置 | |
KR200174702Y1 (ko) | 외력에 의한 4륜 조향시스템의 능동제어장치 | |
JPS621675A (ja) | 車両の4輪操舵装置 | |
JPS62131876A (ja) | 前後輪操舵装置 | |
JPS628864A (ja) | パワ−ステアリング装置 | |
JPH031346Y2 (ja) | ||
JPH0124114B2 (ja) | ||
JPH011662A (ja) | 車両の後輪操舵装置 | |
JPH0327902Y2 (ja) | ||
JPS6325179A (ja) | 動力操舵装置 | |
JPH0124112B2 (ja) |