JPS6250247A - ミラー装置のミラー位置制御方法 - Google Patents
ミラー装置のミラー位置制御方法Info
- Publication number
- JPS6250247A JPS6250247A JP19021385A JP19021385A JPS6250247A JP S6250247 A JPS6250247 A JP S6250247A JP 19021385 A JP19021385 A JP 19021385A JP 19021385 A JP19021385 A JP 19021385A JP S6250247 A JPS6250247 A JP S6250247A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mirror
- preset
- operation data
- control
- movement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Optical Elements Other Than Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は、あらかじめプリセット用記憶手段に記憶さ
せた数人分の動作データに基づいて、各運転者毎の車外
ミラー角度の調節を車内からできるようにした電動ミラ
ー装置に関するものである。
せた数人分の動作データに基づいて、各運転者毎の車外
ミラー角度の調節を車内からできるようにした電動ミラ
ー装置に関するものである。
（従来の技術）
従来の電動ミラー装置としては、例えば以下に示すよう
なものがあった。
なものがあった。
この従来の電動ミラー装置は、ミラーの位置に対応した
動作データを出力する位置検出器と、前記動作データを
記憶するプリセット用記憶手段と、このプリセット用記
憶手段に記憶された動作データに基づいて前記ミラーを
駆動するミラー駆動手段と、前記動作データに基づいて
駆動中に前記位置検出器からの信号によって前記ミラー
を停止させる停止手段とからなっている。
動作データを出力する位置検出器と、前記動作データを
記憶するプリセット用記憶手段と、このプリセット用記
憶手段に記憶された動作データに基づいて前記ミラーを
駆動するミラー駆動手段と、前記動作データに基づいて
駆動中に前記位置検出器からの信号によって前記ミラー
を停止させる停止手段とからなっている。
そして、この電動ミラー装置によれば、所定のスイッチ
操作によって運転席から車外ミラーの遠隔操作が可能で
あり、かつ各運転者毎に適した左右のミラー位置をあら
かじめ記憶しておき、運転者が交代する際に前記記憶さ
れているミラーのプリセット位置の中から当該運転者に
対応するものを選択して、前記ミラーを自動的にプリセ
ット位置に動作させることができる。
操作によって運転席から車外ミラーの遠隔操作が可能で
あり、かつ各運転者毎に適した左右のミラー位置をあら
かじめ記憶しておき、運転者が交代する際に前記記憶さ
れているミラーのプリセット位置の中から当該運転者に
対応するものを選択して、前記ミラーを自動的にプリセ
ット位置に動作させることができる。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、第５図に示すようにミラーの構造」二、
ミラーの可動範囲およびプリセット可能範囲Ｌ（以下、
「ミラー可動範囲Ｌ」という）が、逆台形の形状をなし
ている場合において、例えば、右下の動作開始位置Ｓ′
にあるミラーを、右上のプリセット位置Ｐ′に向ってオ
ート動作させるときには、以下のような問題点が生じて
いた。
ミラーの可動範囲およびプリセット可能範囲Ｌ（以下、
「ミラー可動範囲Ｌ」という）が、逆台形の形状をなし
ている場合において、例えば、右下の動作開始位置Ｓ′
にあるミラーを、右上のプリセット位置Ｐ′に向ってオ
ート動作させるときには、以下のような問題点が生じて
いた。
図中の右下の動作開始位置Ｓ′にある前記ミラーは、右
上斜め方向に動作を開始し、前記ミラー可動範囲りの限
界点Ｒ′に達すると右方向への動作を終了させてしまう
。次に、前記ミラーは−１一方向へのみ動作を継続し、
前記プリセット位置Ｐ′と同一 レベルの点Ｏ′におい
て停止にする。この時点においては１１ｆび右方向に動
作余地ができるが、前記限界点Ｒ′において右方向への
動作を終了させているために、前記ミラーは、プリセッ
ト位置Ｐ′まで動作せずに前記点Ｏ′においてすべての
動作を終了させていた。したがって、動作制御中にミラ
ー可動限界点を検知するとその方向の動作制御を中１１
ユするためミラー可動範囲り内の限界点刺通の動作制御
に困難があるという問題点があった。
上斜め方向に動作を開始し、前記ミラー可動範囲りの限
界点Ｒ′に達すると右方向への動作を終了させてしまう
。次に、前記ミラーは−１一方向へのみ動作を継続し、
前記プリセット位置Ｐ′と同一 レベルの点Ｏ′におい
て停止にする。この時点においては１１ｆび右方向に動
作余地ができるが、前記限界点Ｒ′において右方向への
動作を終了させているために、前記ミラーは、プリセッ
ト位置Ｐ′まで動作せずに前記点Ｏ′においてすべての
動作を終了させていた。したがって、動作制御中にミラ
ー可動限界点を検知するとその方向の動作制御を中１１
ユするためミラー可動範囲り内の限界点刺通の動作制御
に困難があるという問題点があった。
この発明は、以−にのような問題点に着目してなされた
もので、ミラー可動範囲内の限界点刺通でも、確実にプ
リセラＩ・位置までミラーを動作させることが可能な電
動ミラー装置を提供することを目的としている。
もので、ミラー可動範囲内の限界点刺通でも、確実にプ
リセラＩ・位置までミラーを動作させることが可能な電
動ミラー装置を提供することを目的としている。
［発明の構成１
（問題点を解決するための手段）
この発明は、第１図の機能ブロック図に示すように、ミ
ラーＭの位置を検知して動作データな出力する位置検出
器３と、当該位置検出器３からの動作データを所定のプ
リセット操作に対応して記憶するプリセット用記憶手段
１と、前記プリセット用記憶手段１に記憶された動作デ
ータにノ＾づいて前記ミラーＭを駆動するミラー駆動手
段２と、前記プリセット用記憶手段１の動作データに基
づいて前記ミラーＭを動作制御している際にミラー可動
限界点を検知した場合、前記ミラーＭの」−下左右（斜
め）方向の動作制御を中止して一４二下または左右方向
のみの動作制御を行い、この動作制御終了後に前記ミラ
ーＭが前記プリセット用記憶手段１の動作データと一致
する位置にあるか否かを判定してこの判定結果に基づい
て動作制御を行う動作をｎ回（ｎ≧２）繰り返す制御手
段４とをｕｌｌえたことを特徴としている。
ラーＭの位置を検知して動作データな出力する位置検出
器３と、当該位置検出器３からの動作データを所定のプ
リセット操作に対応して記憶するプリセット用記憶手段
１と、前記プリセット用記憶手段１に記憶された動作デ
ータにノ＾づいて前記ミラーＭを駆動するミラー駆動手
段２と、前記プリセット用記憶手段１の動作データに基
づいて前記ミラーＭを動作制御している際にミラー可動
限界点を検知した場合、前記ミラーＭの」−下左右（斜
め）方向の動作制御を中止して一４二下または左右方向
のみの動作制御を行い、この動作制御終了後に前記ミラ
ーＭが前記プリセット用記憶手段１の動作データと一致
する位置にあるか否かを判定してこの判定結果に基づい
て動作制御を行う動作をｎ回（ｎ≧２）繰り返す制御手
段４とをｕｌｌえたことを特徴としている。
（実施例）
以下、第２図ないし第４図を用いて、この発明の一実施
例における電動ミラー装置を説明する。
例における電動ミラー装置を説明する。
第２図の回路図に示す１１は電源であり、この電源１１
の陽極とイグニッションスイッチ１２の一方とが接続し
である。
の陽極とイグニッションスイッチ１２の一方とが接続し
である。
１３は操作ボードであり、この操作ボード１３は、後述
するコントローラ部６のマイクロコンピュータ１０に複
数の動作データを入出力させるアドレススイッチＡ、Ｂ
、Ｃ，Ｄと、記憶手段に動作データを記憶する時に使用
するセットスイッチＳと、前記各アドレススイッチＡ、
Ｂ、Ｃ，Ｄに対応する各々発光ダイオ−ドロ、ｂ、ｃ、
ｄとを有している。なお、前記各アドレススイッチＡ、
Ｂ、Ｃ，ＤとセットスイッチＳの各々の一方は前記電源
１１の陰極と、また、前記各発光ダイオ−ドロ、ｂ、ｃ
、ｄの一方は前記イグニッションスイッチ１２とそれぞ
れ接続しである。
するコントローラ部６のマイクロコンピュータ１０に複
数の動作データを入出力させるアドレススイッチＡ、Ｂ
、Ｃ，Ｄと、記憶手段に動作データを記憶する時に使用
するセットスイッチＳと、前記各アドレススイッチＡ、
Ｂ、Ｃ，Ｄに対応する各々発光ダイオ−ドロ、ｂ、ｃ、
ｄとを有している。なお、前記各アドレススイッチＡ、
Ｂ、Ｃ，ＤとセットスイッチＳの各々の一方は前記電源
１１の陰極と、また、前記各発光ダイオ−ドロ、ｂ、ｃ
、ｄの一方は前記イグニッションスイッチ１２とそれぞ
れ接続しである。
そして、１４は模式化したミラースイッチであり、この
ミラースイッチ１４は、前記イグニッションスイッチ１
２および電源１１の陰極と接続しており、図示しない左
右の車外ミラーを手動操作できるようにしである。
ミラースイッチ１４は、前記イグニッションスイッチ１
２および電源１１の陰極と接続しており、図示しない左
右の車外ミラーを手動操作できるようにしである。
また、６はコントローラ部であり、このコントローラ部
６内には、マイクロコンピュタ−１０と、前記電源１１
の両極およびイグニッションスイッチ１２と接続してい
る電源回路２１ａと、前記マイクロコンピュータ１０を
初期化するリセット回路２１ｂと、入出力インタフェー
ス回路２２．２３．２４とが設けてあり、前記マイクロ
コンピュータ１０は、記憶手段１と駆動手段２と制御手
段４の働きをするものである。そして、前記入出力イン
タフェース回路２２は、車速センサー３１．パーキング
スイッチ３２．パーキングライト３３と接続し、前記入
出力インタフェース回路２３は、前記操作ボード１３と
接続し、前記入出力インタフェース回路２４は、前記ミ
ラースイッチ１４および後述するミラー駆動部１５と接
続している。そして、前記入出力インタフェース回路２
４は、後述するミラー駆動部１５のモータ１６および位
置検出器３と、前記マイクロコンピュータ１０との間に
接続しであるもので、位置検出器１７からの動作データ
をマイクロコンピュータ１０に入力したり、当該マイク
ロコンピュータ１０のデジタル出力信号を前記モータ１
６側に増１１」シたりする。
６内には、マイクロコンピュタ−１０と、前記電源１１
の両極およびイグニッションスイッチ１２と接続してい
る電源回路２１ａと、前記マイクロコンピュータ１０を
初期化するリセット回路２１ｂと、入出力インタフェー
ス回路２２．２３．２４とが設けてあり、前記マイクロ
コンピュータ１０は、記憶手段１と駆動手段２と制御手
段４の働きをするものである。そして、前記入出力イン
タフェース回路２２は、車速センサー３１．パーキング
スイッチ３２．パーキングライト３３と接続し、前記入
出力インタフェース回路２３は、前記操作ボード１３と
接続し、前記入出力インタフェース回路２４は、前記ミ
ラースイッチ１４および後述するミラー駆動部１５と接
続している。そして、前記入出力インタフェース回路２
４は、後述するミラー駆動部１５のモータ１６および位
置検出器３と、前記マイクロコンピュータ１０との間に
接続しであるもので、位置検出器１７からの動作データ
をマイクロコンピュータ１０に入力したり、当該マイク
ロコンピュータ１０のデジタル出力信号を前記モータ１
６側に増１１」シたりする。
１５はミラー駆動部であり、このミラー駆動部１５は、
左右の各車外ミラーを」二下方向と左右方向に角度を変
える各々モータ１６（ＭＬＩ。
左右の各車外ミラーを」二下方向と左右方向に角度を変
える各々モータ１６（ＭＬＩ。
ＭＬ２ 、ＭＨＩ 、Ｍｎ２）を有し、このモータ１６
には左右の車外ミラーの角度位置を検出する各々位置検
出器３ （ＯＬＩ 、ＯＬ２ 、ＯＲＩ 。
には左右の車外ミラーの角度位置を検出する各々位置検
出器３ （ＯＬＩ 、ＯＬ２ 、ＯＲＩ 。
０Ｒ２）が設けてあり、この位置検出器の一方は、前記
電源１１の陰極と接続している。
電源１１の陰極と接続している。
次に、第２図および第３図を用いて、以上説明してきた
電動ミラー装置のオート動作を説明する。なお、説明は
、第４図に示す右ミラーの動作開始位置Ｓからプリセッ
ト位置Ｐまでのオート動作の過程に基づいて行う。
電動ミラー装置のオート動作を説明する。なお、説明は
、第４図に示す右ミラーの動作開始位置Ｓからプリセッ
ト位置Ｐまでのオート動作の過程に基づいて行う。
まず、第２図のイグニッションスイッチ１２をオン状１
ｍにすると、マイクロコンピュータ１０（以下マイコン
１０と称す）内のプログラムが作動する。そして、第４
図では、右ミラーが、前記動作開始位置Ｓからプリセッ
ト位置Ｐまでオート動作するため、 ステップ１０１・・・左右方向のオート動作は終了か否
か、 ステップ１０２・・・左右方向の位置は、プリセット位
置Ｐと同一か否か、 ステップ１０３・・・左右方向のミラー可動範囲の限界
点に達しているか否か、 という上記各判断は、すべて否定（ｎｏ）となり、ステ
ップ１０４に進む。なお、前記ステップ１０１．１０２
，１０３のそれぞれにおいて、各々肯定（ｙ ｅ ｓ）
と判断された場合は、右ミラーの左右方向のオート動作
は終了して次のプログラムに移行する。
ｍにすると、マイクロコンピュータ１０（以下マイコン
１０と称す）内のプログラムが作動する。そして、第４
図では、右ミラーが、前記動作開始位置Ｓからプリセッ
ト位置Ｐまでオート動作するため、 ステップ１０１・・・左右方向のオート動作は終了か否
か、 ステップ１０２・・・左右方向の位置は、プリセット位
置Ｐと同一か否か、 ステップ１０３・・・左右方向のミラー可動範囲の限界
点に達しているか否か、 という上記各判断は、すべて否定（ｎｏ）となり、ステ
ップ１０４に進む。なお、前記ステップ１０１．１０２
，１０３のそれぞれにおいて、各々肯定（ｙ ｅ ｓ）
と判断された場合は、右ミラーの左右方向のオート動作
は終了して次のプログラムに移行する。
次に、ステップ１０４においては、前記マイコン１０内
のプリセット用記憶手段１および駆動手段２より出力さ
れた信号に基づいて、駆動部１５のモータ１６ （Ｍｎ
２）により右ミラーは右方向に動作を始める。
のプリセット用記憶手段１および駆動手段２より出力さ
れた信号に基づいて、駆動部１５のモータ１６ （Ｍｎ
２）により右ミラーは右方向に動作を始める。
次いで、右ミラーの上下方向の動作プログラムに入る。
ステップ２０１．２０２，２０３においては、前記した
左右のプログラムと同様に、右ミラーは、動作開始位置
Ｓ （１近にあるため、判断はいずれも否定（ｎｏ）と
なり、ステップ２０４に進む。そして、このステップ２
０４において、前記プリセット用記憶手段１の動作デー
タに基づいて、駆動部１５のモータ１６（ＭＲＩ）によ
り右ミラーは」二方向に動作を開始する。すなわち、前
記した右方向動作と合わせて、第４図の限界点Ｒ方向に
右ミラーは動作する。なお、この右ミラーの−１−下方
向の動作プログラムにおいても、前記ステップ２０１．
２０２，２０３のそれぞれにおいて、各々肯定（ｙ ｅ
ｓ）と判断されると、右ミラーの−１−下方向のオー
ト動作は終了する。
左右のプログラムと同様に、右ミラーは、動作開始位置
Ｓ （１近にあるため、判断はいずれも否定（ｎｏ）と
なり、ステップ２０４に進む。そして、このステップ２
０４において、前記プリセット用記憶手段１の動作デー
タに基づいて、駆動部１５のモータ１６（ＭＲＩ）によ
り右ミラーは」二方向に動作を開始する。すなわち、前
記した右方向動作と合わせて、第４図の限界点Ｒ方向に
右ミラーは動作する。なお、この右ミラーの−１−下方
向の動作プログラムにおいても、前記ステップ２０１．
２０２，２０３のそれぞれにおいて、各々肯定（ｙ ｅ
ｓ）と判断されると、右ミラーの−１−下方向のオー
ト動作は終了する。
そして、右ミラーのオート動作を行いながら、左ミラー
のプログラムに移る。（左ミラーのオート動作について
は、」二下、左右方向についてすべて終了しているもの
とする） 以上のようにして、左右各ミラーの各々上下。
のプログラムに移る。（左ミラーのオート動作について
は、」二下、左右方向についてすべて終了しているもの
とする） 以上のようにして、左右各ミラーの各々上下。
左右方向の動作プログラムを実行したのち、ステップ５
０１に進む。このステップ５０１においては、前記ステ
ップ１０４，２０４にて右方向。
０１に進む。このステップ５０１においては、前記ステ
ップ１０４，２０４にて右方向。
上方向へ動作中となっているため否定（ｎｏ）と判断さ
れて右ミラーの左右方向の動作プログラムに戻ることに
なる。
れて右ミラーの左右方向の動作プログラムに戻ることに
なる。
これらのプログラムを繰り返して実行する間に、右ミラ
ーが限界位置Ｒに到達すると、位置検出器３ （ＯＲ２
）が限界を検出してそれまでのステップ１０３における
判断が否定（ｎｏ）であったのに対して肯定（ｙ ｅ
ｓ）へと変わる。そして、ステップ１０５，１０６にお
いてマイコン１０内の制御手段４によって右ミラーの動
作を停止させ、」−下方力（斜め）方向の動作を終了さ
せる。
ーが限界位置Ｒに到達すると、位置検出器３ （ＯＲ２
）が限界を検出してそれまでのステップ１０３における
判断が否定（ｎｏ）であったのに対して肯定（ｙ ｅ
ｓ）へと変わる。そして、ステップ１０５，１０６にお
いてマイコン１０内の制御手段４によって右ミラーの動
作を停止させ、」−下方力（斜め）方向の動作を終了さ
せる。
それから続いて、上下方向の動作プログラムに移ると、
右ミラーは限界位置Ｒにおいても」一方向には動作可能
なため、それまで実行してきたようにステップ２０４へ
と進み、右ミラーはマイコン１０内のプリセット用記憶
手段１に記憶された動作データに基づいてモータ１６（
ＭＲＩ）によって、上方向のみの動作、すなわち点Ｏに
向けて動作する。
右ミラーは限界位置Ｒにおいても」一方向には動作可能
なため、それまで実行してきたようにステップ２０４へ
と進み、右ミラーはマイコン１０内のプリセット用記憶
手段１に記憶された動作データに基づいてモータ１６（
ＭＲＩ）によって、上方向のみの動作、すなわち点Ｏに
向けて動作する。
そして、ステップ５０１でミラーは」一方向に動作中で
あるためやはり否定（ｎｏ）と判断されてプログラムの
最初へと戻り、右ミラーが点Ｏに到達するまで］−記プ
ログラムを繰り返す。
あるためやはり否定（ｎｏ）と判断されてプログラムの
最初へと戻り、右ミラーが点Ｏに到達するまで］−記プ
ログラムを繰り返す。
続いて、点Ｏに右ミラーが到達したときには、前記駆動
部１５の位置検出器３（ＯＲＩ）からの信号によってス
テップ２０２において、プリセット位置Ｐの−に下位置
と同一レベルになったと判断（ｙ ｅ ｓ）されてステ
ップ２０７に進み、マイコン１０の制御手段４により右
ミラーを停止させ右ミラーの上下方向の動作も終了した
ことになる。
部１５の位置検出器３（ＯＲＩ）からの信号によってス
テップ２０２において、プリセット位置Ｐの−に下位置
と同一レベルになったと判断（ｙ ｅ ｓ）されてステ
ップ２０７に進み、マイコン１０の制御手段４により右
ミラーを停止させ右ミラーの上下方向の動作も終了した
ことになる。
そして、左ミラーもすでに左右、」二下方向の動作を終
了しているため、ステップ５０１において、はじめて付
定（ｙｅｓ）となり、ステップ５０２へと進む。
了しているため、ステップ５０１において、はじめて付
定（ｙｅｓ）となり、ステップ５０２へと進む。
そしてステップ５０２は、このステップ５０２での判断
が最初であるか、ｎ回目であるかをマイコン１０内の制
御手段４によって判定するもので、この場合は、最初で
あるため否定（ｎ ｏ）となり、次のステップ５０３に
移る。
が最初であるか、ｎ回目であるかをマイコン１０内の制
御手段４によって判定するもので、この場合は、最初で
あるため否定（ｎ ｏ）となり、次のステップ５０３に
移る。
そして、このステップ５０３において、今一度、左右各
ミラーのこの時点での位置がプリセット用記憶手段１の
プリセット位置Ｐ（右ミラーの場合）と一致するかを位
置検出器３の信号をもとにして前記制御手段４によって
判定する。右ミラーは、この時点で、点Ｏにあるため、
このステップ５０３においても否定（ｎｏ）と判定され
、次のステップ５０４において左・右ミラー−１−下・
左右方向の動作終了宣言はキャンセルとなる。
ミラーのこの時点での位置がプリセット用記憶手段１の
プリセット位置Ｐ（右ミラーの場合）と一致するかを位
置検出器３の信号をもとにして前記制御手段４によって
判定する。右ミラーは、この時点で、点Ｏにあるため、
このステップ５０３においても否定（ｎｏ）と判定され
、次のステップ５０４において左・右ミラー−１−下・
左右方向の動作終了宣言はキャンセルとなる。
そして、右ミラーの左右方向の動作プログラムに戻って
、再びステップ１０１，１０２，１０３での判断はいず
れも否定（ｎ ｏ）となり、ステップ１０４にて、マイ
コン１０内のプリセット用記憶手段１の動作データに基
づいて右ミラーは、点Ｏからプリセット位置Ｐに向って
動作を開始する。
、再びステップ１０１，１０２，１０３での判断はいず
れも否定（ｎ ｏ）となり、ステップ１０４にて、マイ
コン１０内のプリセット用記憶手段１の動作データに基
づいて右ミラーは、点Ｏからプリセット位置Ｐに向って
動作を開始する。
そして、右ミラーがプリセット位置Ｐに到達するまで、
ステップ５０１までのプログラムを繰り返し、前記位置
検出器３（ＯＲ２）によって検出された右ミラーの位置
が、動作データと一致した時、すなわち右ミラーがプリ
セット位置Ｐに到達した時には、ステップ１０２での判
断は肯定（ｙ ｅ ｓ）となって再び、右ミラーの左右
方向の動作は終了したことになる。
ステップ５０１までのプログラムを繰り返し、前記位置
検出器３（ＯＲ２）によって検出された右ミラーの位置
が、動作データと一致した時、すなわち右ミラーがプリ
セット位置Ｐに到達した時には、ステップ１０２での判
断は肯定（ｙ ｅ ｓ）となって再び、右ミラーの左右
方向の動作は終了したことになる。
さらに、すべての動作が終了してステップ５０１で肯定
（ｙ ｅ ｓ）の判断がくだされると、再びステップ５
０２に進む。そして、マイコン１０内の制御手段４によ
ってステップ５０２に至るのがｎ回目かどうかを判足し
、ｎ回であれば次のステップ５０３を飛び越えてこのプ
ログラムは完了する。
（ｙ ｅ ｓ）の判断がくだされると、再びステップ５
０２に進む。そして、マイコン１０内の制御手段４によ
ってステップ５０２に至るのがｎ回目かどうかを判足し
、ｎ回であれば次のステップ５０３を飛び越えてこのプ
ログラムは完了する。
なお、前記ステップ５０２においてｎ回目ではなくても
（初回の場合）次のステップ５０３において、左右各ミ
ラー共にプリセットされた位置であると判定されれば、
このプログラムは終了する。
（初回の場合）次のステップ５０３において、左右各ミ
ラー共にプリセットされた位置であると判定されれば、
このプログラムは終了する。
［溌峨の効果］
以−Ｌ説明してきたように、この発明によれば、ミラー
の位置を検知して動作データを出力する位置検出器と、
当該位置検出器からの動作データを所定のプリセット操
作に対応して記憶するブリセラ］・用記憶手段と、前記
プリセット用記憶手段に記憶された動作データに基づい
て前記ミラーを駆動するミラー駆動手段と、前記プリセ
ット用記憶手段の動作データに基づいて前記ミラーを動
作制御している際にミラー可動限界点を検知した場合、
前記ミラーの−１−下左右（斜め）方向の動作制御を中
１１＝して上下または左右方向のみの動作制御を行い、
この動作制御終了後に前記ミラーが前記プリセット用記
憶手段の動作データと一致する位置にあるか否かを判定
してこの判定結果に基づいて動作制御を行う動作をｎ回
（ｎ≧２）繰り返す制御手段とを備えた構成としたから
、ミラー可動範囲内の限界の位置イ１近においても、確
実にプリセット位置までミラーをオート動作させること
ができるという優れた効果がある。
の位置を検知して動作データを出力する位置検出器と、
当該位置検出器からの動作データを所定のプリセット操
作に対応して記憶するブリセラ］・用記憶手段と、前記
プリセット用記憶手段に記憶された動作データに基づい
て前記ミラーを駆動するミラー駆動手段と、前記プリセ
ット用記憶手段の動作データに基づいて前記ミラーを動
作制御している際にミラー可動限界点を検知した場合、
前記ミラーの−１−下左右（斜め）方向の動作制御を中
１１＝して上下または左右方向のみの動作制御を行い、
この動作制御終了後に前記ミラーが前記プリセット用記
憶手段の動作データと一致する位置にあるか否かを判定
してこの判定結果に基づいて動作制御を行う動作をｎ回
（ｎ≧２）繰り返す制御手段とを備えた構成としたから
、ミラー可動範囲内の限界の位置イ１近においても、確
実にプリセット位置までミラーをオート動作させること
ができるという優れた効果がある。
第１図はこの発明の構成例を示す機能ブロック図、第２
図はこの発明の一実施例における電動ミラー装置を示す
回路説明図、第３図はマイクロコンピュータによる動作
プログラムを示すフローチャート、第４図はこの発明に
おける電動ミラー装置におけるミラー可動範囲の限界位
置刺通でのオート動作経路を説明する模式動作図、第５
図は従来の電動ミラー装置における第４図相当位置での
オート動作経路を説明する模式動作図である。 １・・・プリセット用記憶手段、 ２・・・ミラー駆動手段。 ３・・・位置検出器、 ４・・・制御手段、 １０・・・マイクロコビュータ、 Ｍ・・・ミラー。
図はこの発明の一実施例における電動ミラー装置を示す
回路説明図、第３図はマイクロコンピュータによる動作
プログラムを示すフローチャート、第４図はこの発明に
おける電動ミラー装置におけるミラー可動範囲の限界位
置刺通でのオート動作経路を説明する模式動作図、第５
図は従来の電動ミラー装置における第４図相当位置での
オート動作経路を説明する模式動作図である。 １・・・プリセット用記憶手段、 ２・・・ミラー駆動手段。 ３・・・位置検出器、 ４・・・制御手段、 １０・・・マイクロコビュータ、 Ｍ・・・ミラー。
Claims (1)
- （１）ミラーの位置を検知して動作データを出力する位
置検出器と、当該位置検出器からの動作データを所定の
プリセット操作に対応して記憶するプリセット用記憶手
段と、前記プリセット用記憶手段に記憶された動作デー
タに基づいて前記ミラーを駆動するミラー駆動手段と、
前記プリセット用記憶手段の動作データに基づいて前記
ミラーを動作制御している際にミラー可動限界点を検知
した場合、前記ミラーの上下左右（斜め）方向の動作制
御を中止して上下または左右方向のみの動作制御を行い
、この動作制御終了後に前記ミラーが前記プリセット用
記憶手段の動作データと一致する位置にあるか否かを判
定してこの判定結果に基づいて動作制御を行う動作をｎ
回（ｎ≧２）繰り返す制御手段とを備えたことを特徴と
する電動ミラー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19021385A JPS6250247A (ja) | 1985-08-28 | 1985-08-28 | ミラー装置のミラー位置制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19021385A JPS6250247A (ja) | 1985-08-28 | 1985-08-28 | ミラー装置のミラー位置制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6250247A true JPS6250247A (ja) | 1987-03-04 |
| JPH0335130B2 JPH0335130B2 (ja) | 1991-05-27 |
Family
ID=16254347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19021385A Granted JPS6250247A (ja) | 1985-08-28 | 1985-08-28 | ミラー装置のミラー位置制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6250247A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4986646A (en) * | 1988-07-13 | 1991-01-22 | Kabushiki Kaisha Tokai Denki Seisakusho | Electric rearview mirror device for a vehicle |
| JPH03115554U (ja) * | 1990-03-14 | 1991-11-29 | ||
| JPH03115553U (ja) * | 1990-03-14 | 1991-11-29 |
-
1985
- 1985-08-28 JP JP19021385A patent/JPS6250247A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4986646A (en) * | 1988-07-13 | 1991-01-22 | Kabushiki Kaisha Tokai Denki Seisakusho | Electric rearview mirror device for a vehicle |
| JPH03115554U (ja) * | 1990-03-14 | 1991-11-29 | ||
| JPH03115553U (ja) * | 1990-03-14 | 1991-11-29 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0335130B2 (ja) | 1991-05-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6022447B2 (ja) | 駐車スペースへの駐車時における自動車運転者支援方法、運転者支援装置、および自動車 | |
| US4696632A (en) | Mold opening/closing speed control device | |
| CN103661371A (zh) | 车辆的智能驻车辅助***及其控制方法 | |
| CN107111377A (zh) | 用于控制部件的操作的装置和方法 | |
| US20210253091A1 (en) | Automated parking assist system for parking a vehicle in a parking spot | |
| CN114340966B (zh) | 停车辅助方法及停车辅助装置 | |
| JP2008279786A (ja) | 電動ミラー制御装置およびリバース連動動作制御方法 | |
| JP7239001B2 (ja) | 駐車支援方法及び駐車支援装置 | |
| WO2020195501A1 (ja) | 駐車支援装置、車両、駐車支援方法および駐車支援プログラム | |
| US20020105295A1 (en) | Apparatus and method for controlling vehicle power windows | |
| JPS6250247A (ja) | ミラー装置のミラー位置制御方法 | |
| EP0519618B1 (en) | Automatic mirror repositioning | |
| EP1462313A1 (en) | Parking assist apparatus | |
| KR20210010075A (ko) | 차량 및 차량의 제어 방법 | |
| JP2001163235A (ja) | 駐車補助装置 | |
| US11747148B2 (en) | Parking assistance apparatus for aiding a driver of a motor vehicle with a parking process | |
| JP3979089B2 (ja) | 車両用ミラー駆動装置 | |
| US10850649B2 (en) | Vehicle seat controller | |
| CN113119954A (zh) | 用于控制泊车辅助的方法及装置 | |
| JPH06286525A (ja) | バックミラー駆動制御装置およびバックミラー駆動制御方法 | |
| RU2804496C1 (ru) | Способ помощи при парковке и устройство помощи при парковке | |
| KR100203155B1 (ko) | 자동차 아웃사이드 미러의 위치 자동 재생장치 | |
| JP3473182B2 (ja) | パワーウインドの制御装置 | |
| KR19990075454A (ko) | 차량의 전동미러 자동조절장치 | |
| JP2010084462A (ja) | パワーウインドウ制御装置 |