JPS6248819A - 衛星通信方式 - Google Patents
衛星通信方式Info
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- JPS6248819A JPS6248819A JP60187315A JP18731585A JPS6248819A JP S6248819 A JPS6248819 A JP S6248819A JP 60187315 A JP60187315 A JP 60187315A JP 18731585 A JP18731585 A JP 18731585A JP S6248819 A JPS6248819 A JP S6248819A
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- station
- signal
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/14—Relay systems
- H04B7/15—Active relay systems
- H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
- H04B7/18578—Satellite systems for providing broadband data service to individual earth stations
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
- H04J3/00—Time-division multiplex systems
- H04J3/02—Details
- H04J3/06—Synchronising arrangements
- H04J3/062—Synchronisation of signals having the same nominal but fluctuating bit rates, e.g. using buffers
- H04J3/0626—Synchronisation of signals having the same nominal but fluctuating bit rates, e.g. using buffers plesiochronous multiplexing systems, e.g. plesiochronous digital hierarchy [PDH], jitter attenuators
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、静止衛星を用いた衛星通信方式、特にダブル
ホップを行なう衛星通信方式に関する。
ホップを行なう衛星通信方式に関する。
（従来技術とその問題点）
従来の衛星通信の一般的な構成は、単一の衛星と、この
衛星のアンテナ照射領域にある複数の地球局からなり、
地球局間の通信は、衛星を介して直接行なわれている。
衛星のアンテナ照射領域にある複数の地球局からなり、
地球局間の通信は、衛星を介して直接行なわれている。
ところで、従来のアンテナ技術では、衛星通信用として
船舶等の特殊の場合を除いて小型アンテナによる地球局
構成は困難であった。
船舶等の特殊の場合を除いて小型アンテナによる地球局
構成は困難であった。
この理由は、従来の小型アンテナではアンテナの軸外放
射特性によって発生する不要方向への放射が大きく隣接
衛星に干渉を与えるためである。
射特性によって発生する不要方向への放射が大きく隣接
衛星に干渉を与えるためである。
たとえば、直径１〜３ｍのアンテナでは軸外放射を十分
小さく抑えることは困難で実用できない現状であった。
小さく抑えることは困難で実用できない現状であった。
これを打開する一つの方法として変調信号を周波数拡散
する衛星通信方式が考案されているが、この方式は、多
数の小型地球局で同一搬送波周波数を用いるので、干渉
の総和を減少させることにはならず本質的解決法にはな
っていない。
する衛星通信方式が考案されているが、この方式は、多
数の小型地球局で同一搬送波周波数を用いるので、干渉
の総和を減少させることにはならず本質的解決法にはな
っていない。
ところで、近年、アンテナ設計技術の発達により、小型
でも隣接する衛星への干渉を小さくできるアンテナ、例
えばオフセット型のアンテナが開発され、このような小
型アンテナによる地球局の構成が可能となってきた。
でも隣接する衛星への干渉を小さくできるアンテナ、例
えばオフセット型のアンテナが開発され、このような小
型アンテナによる地球局の構成が可能となってきた。
しかしながら、このような小型地球局を用いて衛星通信
システムを構成する場合には、もう１つ解決しなくては
ならない問題点がある。
システムを構成する場合には、もう１つ解決しなくては
ならない問題点がある。
それは、送受のアンテナ利得が小さいため上り、下り回
線のＣ／Ｎ （信号電力対雑音電力比）が悪くなり総合
でのＣ／Ｎが著しく劣化することであり、小型地球局相
互間を直接回線で結ぶことが困難であるという問題であ
る。
線のＣ／Ｎ （信号電力対雑音電力比）が悪くなり総合
でのＣ／Ｎが著しく劣化することであり、小型地球局相
互間を直接回線で結ぶことが困難であるという問題であ
る。
（問題点を解決するための手段）
本発明は上述した従来技術の現状に鑑み、小型地球局間
の通信を中継地球局を介して実現するとともに小型地球
局の変復調部を極めて簡単に構成する手段を提供し、か
つ信頼性の高い経済的な衛星通信システムを提供するこ
とを目的とするものである。
の通信を中継地球局を介して実現するとともに小型地球
局の変復調部を極めて簡単に構成する手段を提供し、か
つ信頼性の高い経済的な衛星通信システムを提供するこ
とを目的とするものである。
そして、その特徴は、誤り訂正技術を応用して等測的に
Ｃ／Ｎの改善が達成できるデジタル変調波を用い、かつ
小型地球局より大型なアンテナを有する地球局を中継局
として介在させ、この中継局で再生中継や信号処理を行
うこととし、小型地球局−衛星一中継局一衛星一小型地
球局の径路、いわゆるダブルポツプにより、小型地球局
相互間の通信を可能とすることにある。
Ｃ／Ｎの改善が達成できるデジタル変調波を用い、かつ
小型地球局より大型なアンテナを有する地球局を中継局
として介在させ、この中継局で再生中継や信号処理を行
うこととし、小型地球局−衛星一中継局一衛星一小型地
球局の径路、いわゆるダブルポツプにより、小型地球局
相互間の通信を可能とすることにある。
（本発明の構成と作用）
以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。
図１（ａ）は本発明によるシステム構成の１例を示した
ものである。１は、４の衛星（１）に接続できる小型地
球局群を表わし、２は５の衛ｍ（２）に接続できる小型
地球局群である。３の中継地球局は４の衛星（１）、５
の衛星（２）の両者に接続できる。今、１例として、１
の小型地球局群の中の（、ｉ）局が小型地球局群２の小
型地球局（ａ）′と音声通信回路を構成する場合を説明
する。まず、小型地球局群ｌの小型地球局（、）からは
音声信号をデジタル信号にする。これで所定の周波数を
変調して４の衛星（１）に向けて送信する。４の＃ｉ星
（１）ではこの信号を下り回線用の周波数に変換し増幅
して３の中継地球局に送信する。３の中継地球局では前
記信号を小型地球局群１の他の小型地球局からの信号と
ともに夫々復調しデジタル信号に再生する。次に、これ
らの信号は時間上で多重化され１つの搬送波で５の衛星
（２）に送信され、衛星で中継された信号は小型地球局
群２の小型地球局の（ａ）′により受信される。５の衛
星（２）からの信号は、小型地球局群２の他の小型地球
局によっても同時に受信可能であるので、小型地球局群
１の小型地球局との間で回線を設定することができる一
方、 （ａ）’から（ａ）に対する通信回線の構成。
ものである。１は、４の衛星（１）に接続できる小型地
球局群を表わし、２は５の衛ｍ（２）に接続できる小型
地球局群である。３の中継地球局は４の衛星（１）、５
の衛星（２）の両者に接続できる。今、１例として、１
の小型地球局群の中の（、ｉ）局が小型地球局群２の小
型地球局（ａ）′と音声通信回路を構成する場合を説明
する。まず、小型地球局群ｌの小型地球局（、）からは
音声信号をデジタル信号にする。これで所定の周波数を
変調して４の衛星（１）に向けて送信する。４の＃ｉ星
（１）ではこの信号を下り回線用の周波数に変換し増幅
して３の中継地球局に送信する。３の中継地球局では前
記信号を小型地球局群１の他の小型地球局からの信号と
ともに夫々復調しデジタル信号に再生する。次に、これ
らの信号は時間上で多重化され１つの搬送波で５の衛星
（２）に送信され、衛星で中継された信号は小型地球局
群２の小型地球局の（ａ）′により受信される。５の衛
星（２）からの信号は、小型地球局群２の他の小型地球
局によっても同時に受信可能であるので、小型地球局群
１の小型地球局との間で回線を設定することができる一
方、 （ａ）’から（ａ）に対する通信回線の構成。
信号の処理手順は（ａ）−（ａ）’に信号を送る場合と
、同様である。
、同様である。
以上は、２つの衛星（１）、 （２）を介するダブルポ
ツプ径路の説明であるが、必ずしも２つの衛星を介する
必要はなく１図１（ｂ）に示すように、１つの衛星（１
）のサービスエリア内にある小型地球局相互間の通信も
上述と同様に設定される。ま、 た、図１（ａ）の構
成に図１（ｂ）の構成を含ませ扛ば。
ツプ径路の説明であるが、必ずしも２つの衛星を介する
必要はなく１図１（ｂ）に示すように、１つの衛星（１
）のサービスエリア内にある小型地球局相互間の通信も
上述と同様に設定される。ま、 た、図１（ａ）の構
成に図１（ｂ）の構成を含ませ扛ば。
小型地球局群１および２の全ての小型地球局間で、
通信が可能となる。
通信が可能となる。
よって、以下の説明では、図１（ａ）の構成において、
全ての小型地球局間の通信を可能とするシステムを例に
とり述べていく。
全ての小型地球局間の通信を可能とするシステムを例に
とり述べていく。
（実施例）
ところで、図１では、衛星を介して受信した小型地球局
からの多数の信号を再生し、時間軸上で多重化して再度
衛星を介して小型地球局に分配している。この様な系で
特に問題となるのは多重化・ に伴うクロックの同期
化である。すなわち、中継局が受信する小型地球局から
の受信信号クロックは夫々独立であり、多重化する際に
非同期が生じて多重化処理が複雑化する。図２は、この
非同期を解決する手段を含んだ変復調部分である。
からの多数の信号を再生し、時間軸上で多重化して再度
衛星を介して小型地球局に分配している。この様な系で
特に問題となるのは多重化・ に伴うクロックの同期
化である。すなわち、中継局が受信する小型地球局から
の受信信号クロックは夫々独立であり、多重化する際に
非同期が生じて多重化処理が複雑化する。図２は、この
非同期を解決する手段を含んだ変復調部分である。
図２において、６は各小型地球局から受信した信号群で
、独立のＩＦ倍信号して入力される。７はＩ Ｉ”信号
に対する復調器で、復調の過程において受信クロックが
再生される。Ｉ５は７の復調器からの再生信号、１６は
受信クロック信号である。８・・・１０は異なる地球局
からの受信信号に対する復調器を示す。１１〜１３はＥ
ｌａｓｔｉｃ Ｂｕｆｆｅｒで、バクファメモリに入力
されたデジタル信号を異なるクロックで読出す回路であ
る。１５は中継地球局が有する基準クロック周波数発振
器、■４はＰＣＭ信号の多重化装置、１６は時間軸上で
多重化されたデジタル信号を示す。１７は多重化信号に
対する変調器、１８は変調された出力信号を示す。
、独立のＩＦ倍信号して入力される。７はＩ Ｉ”信号
に対する復調器で、復調の過程において受信クロックが
再生される。Ｉ５は７の復調器からの再生信号、１６は
受信クロック信号である。８・・・１０は異なる地球局
からの受信信号に対する復調器を示す。１１〜１３はＥ
ｌａｓｔｉｃ Ｂｕｆｆｅｒで、バクファメモリに入力
されたデジタル信号を異なるクロックで読出す回路であ
る。１５は中継地球局が有する基準クロック周波数発振
器、■４はＰＣＭ信号の多重化装置、１６は時間軸上で
多重化されたデジタル信号を示す。１７は多重化信号に
対する変調器、１８は変調された出力信号を示す。
図２で、中継局は各地球局からの受信信号を中間周波数
に変換して７，８・・・１０の夫々の復調器を用いて復
調する。夫々の復調信号は１１〜１３のエラスチックバ
ッファに入力され、これに対する書込みは夫々の受信信
号から再生したクロックでなされる。一方、この読出し
は１５の基準クロック発振器出力からのクロック周波数
ｆ。によって読出される。すなわち、入力信号は基準ク
ロックｆ０と同期されたデジタル信号に変換されるが、
エラスチックバッファは、入力側の再生クロックと出力
側のクロックｆ０との周波数差を吸収するだけのメモリ
容量が必要である。一般の通信のシステムでは７〜１０
の各地球局からのクロック信号は独立であるため、エラ
スチックバッファを用いても時間の経過とともに両者の
間の位相差が積分されて、非同期現象が発生する。そこ
で１本発明では、各小型地球局は、中継局から受信した
信号からの再生クロックを用いて自局の送信クロックを
作成する。
に変換して７，８・・・１０の夫々の復調器を用いて復
調する。夫々の復調信号は１１〜１３のエラスチックバ
ッファに入力され、これに対する書込みは夫々の受信信
号から再生したクロックでなされる。一方、この読出し
は１５の基準クロック発振器出力からのクロック周波数
ｆ。によって読出される。すなわち、入力信号は基準ク
ロックｆ０と同期されたデジタル信号に変換されるが、
エラスチックバッファは、入力側の再生クロックと出力
側のクロックｆ０との周波数差を吸収するだけのメモリ
容量が必要である。一般の通信のシステムでは７〜１０
の各地球局からのクロック信号は独立であるため、エラ
スチックバッファを用いても時間の経過とともに両者の
間の位相差が積分されて、非同期現象が発生する。そこ
で１本発明では、各小型地球局は、中継局から受信した
信号からの再生クロックを用いて自局の送信クロックを
作成する。
図３は、小型地球局におけるデジタル信号の送信手段を
示したものである。ここで、 ２０は中継局から受信し
た多重化ＩＦ信号、２１は復調器、２２はデマルチプレ
クサ−１２３はクロック作成回路、２４はデマルチプレ
クサ−により、チャネル化された各小型地球局からの復
調データ列であり、この中から各地球局は自局向けのデ
ータ列を選択する。
示したものである。ここで、 ２０は中継局から受信し
た多重化ＩＦ信号、２１は復調器、２２はデマルチプレ
クサ−１２３はクロック作成回路、２４はデマルチプレ
クサ−により、チャネル化された各小型地球局からの復
調データ列であり、この中から各地球局は自局向けのデ
ータ列を選択する。
２７は変調器である。２５は送信信号で２７の変調器を
経て２６の送信信号となり次段の送信機を経て衛星に送
信される。図３の２３のクロック作成回路は２１の復調
器出力の再生クロックで動作し、このクロックを分周し
て、図２の中継局の基準クロック周波数ｆ０を再現する
。しかし、実際には中継局と小型地球局間のドツプラー
効果によってｆ。′の周波数として再現される。この関
係は周知のように次式で表現できる。
経て２６の送信信号となり次段の送信機を経て衛星に送
信される。図３の２３のクロック作成回路は２１の復調
器出力の再生クロックで動作し、このクロックを分周し
て、図２の中継局の基準クロック周波数ｆ０を再現する
。しかし、実際には中継局と小型地球局間のドツプラー
効果によってｆ。′の周波数として再現される。この関
係は周知のように次式で表現できる。
ｄｖ
ｆ 、 ’ ＝ ｆ 、 （１＋ −−）−−−−−−
−−−−−（２） ｄｔ 上式でＣは光速、ｄｖ／ｄｔは中継局と小型地球局間の
相対的な衛星の移動速度である。
−−−−−（２） ｄｔ 上式でＣは光速、ｄｖ／ｄｔは中継局と小型地球局間の
相対的な衛星の移動速度である。
したがって、小型地球局がクロックｆ。′を用いて中継
局にデジタル信号を送信した場合、中継局で受信信号か
ら再生したクロック周波数ｆ。″は式（２）から次のよ
うになる。
局にデジタル信号を送信した場合、中継局で受信信号か
ら再生したクロック周波数ｆ。″は式（２）から次のよ
うになる。
ｄｖ
ｆ、”＝ ｆ、’（１＋ −−）
ｄｔ
ｄｖ ２
＝ｆ、（１＋−−）
ｄｔ
式（３）で（）内の第３項、（ｄｖ／ｄｔ）”は非のド
ツプラー量の２倍となる。ところで、現在の通信衛星の
位置制御技術は極めて良＜、ｄｖ／ｃ・ｄｔの量はｌＸ
ｌ０−”以下である。また、静止衛星の特性上、地上の
１点から見た衛星の平均的な位置は一定でありドツプラ
ーに寄与するのは１日を周期とする南北方向への移動と
若干の東西方向への移動である。
ツプラー量の２倍となる。ところで、現在の通信衛星の
位置制御技術は極めて良＜、ｄｖ／ｃ・ｄｔの量はｌＸ
ｌ０−”以下である。また、静止衛星の特性上、地上の
１点から見た衛星の平均的な位置は一定でありドツプラ
ーに寄与するのは１日を周期とする南北方向への移動と
若干の東西方向への移動である。
後者については、移動量が許容値以上に達した場合には
逆方向に移動させる。したがって、衛星は所定の位置を
中心として移動速度は正負に変化し、これを吸収するだ
けのエラスチックバッファメモリを用意すれば、各地球
局からの復調デジタル信号を常に中継局の有する基や周
波数ｆ。に同期させて出力することが可能となる。たと
えばｆ、を６４ＫＩｌｚとするとドツプラーを吸収する
バッファメモリの量Ｍは近似的に Ｍ＜６４Ｘ１０３Ｘ ２ Ｘ１０−”Ｘ３６００ＸＩ２
＋α〈３０＋α ここで、３６０（ｌ Ｘ １２は南北方向のドツプラー
の半日分の時間を示しくあとの半日分でドツプラーは逆
方向となる）、αは東西方向の移動によるドツプラー量
で量的には南北方向の移動によるドツプラー量より小さ
い。
逆方向に移動させる。したがって、衛星は所定の位置を
中心として移動速度は正負に変化し、これを吸収するだ
けのエラスチックバッファメモリを用意すれば、各地球
局からの復調デジタル信号を常に中継局の有する基や周
波数ｆ。に同期させて出力することが可能となる。たと
えばｆ、を６４ＫＩｌｚとするとドツプラーを吸収する
バッファメモリの量Ｍは近似的に Ｍ＜６４Ｘ１０３Ｘ ２ Ｘ１０−”Ｘ３６００ＸＩ２
＋α〈３０＋α ここで、３６０（ｌ Ｘ １２は南北方向のドツプラー
の半日分の時間を示しくあとの半日分でドツプラーは逆
方向となる）、αは東西方向の移動によるドツプラー量
で量的には南北方向の移動によるドツプラー量より小さ
い。
以上説明したように、各小型地球局は衛星を介して受信
再生した中継局からの受信クロックを用いることにより
、中継局で各小型地球局からのクロック周波数差をドツ
プラー吸収バッファメモリ（エラスチックバッファメモ
リ）を用いて全小型地球局からのデジタル信号を同期化
でき、これらを多重化することが極めて容易となる。
再生した中継局からの受信クロックを用いることにより
、中継局で各小型地球局からのクロック周波数差をドツ
プラー吸収バッファメモリ（エラスチックバッファメモ
リ）を用いて全小型地球局からのデジタル信号を同期化
でき、これらを多重化することが極めて容易となる。
以上の例は中継局で各小型地球局からのデジタル信号を
中継局で多重化し、大電力で送信して再度衛星を介して
前記信号を時分割的に小型地球局に対して通信回線を構
成する方式であった。この方式では、中継局から送信さ
れる多重化デジタル信号は信号の伝送速度、変調方式等
に依存する帯域によって衛星の１〜ランスボンダーが占
有され。
中継局で多重化し、大電力で送信して再度衛星を介して
前記信号を時分割的に小型地球局に対して通信回線を構
成する方式であった。この方式では、中継局から送信さ
れる多重化デジタル信号は信号の伝送速度、変調方式等
に依存する帯域によって衛星の１〜ランスボンダーが占
有され。
回線の使用状態に関係なく一定の帯域が使用され＃Ｊ星
の使用効率が減少する。この欠点を救済する方法として
デマンドアサイメント方式が考えられる。すなわち、小
型地球局に呼が発生した場合のみ信号を送信し通信回線
を構成する方式である。
の使用効率が減少する。この欠点を救済する方法として
デマンドアサイメント方式が考えられる。すなわち、小
型地球局に呼が発生した場合のみ信号を送信し通信回線
を構成する方式である。
この方式では呼が生じない限り通信回線は構成されず、
衛星帯域および電力を有効に利用でき等測的に衛星に接
続する小型地球局数を大幅に増大できる。
衛星帯域および電力を有効に利用でき等測的に衛星に接
続する小型地球局数を大幅に増大できる。
図４はデマンドアサイメント方式を適用した小型地球局
用の変復調部の構成例である。又、図５は中継局用の変
復調部である。デマンドアサイメント方式では、呼の発
生により回線が設定されるのでチャネル単位で回線が構
成される。図４において、３０〜３６は周波数変換器、
４０〜４１は復調器、３８〜３９は変調器、４２は回線
を設定するための回線制御回路、４３はクロック逓倍回
路、３７は電圧制御発振器、４６は送信信号出力、１０
０は高安定発振８；÷、４７は受信信号を示す。
用の変復調部の構成例である。又、図５は中継局用の変
復調部である。デマンドアサイメント方式では、呼の発
生により回線が設定されるのでチャネル単位で回線が構
成される。図４において、３０〜３６は周波数変換器、
４０〜４１は復調器、３８〜３９は変調器、４２は回線
を設定するための回線制御回路、４３はクロック逓倍回
路、３７は電圧制御発振器、４６は送信信号出力、１０
０は高安定発振８；÷、４７は受信信号を示す。
図６に示すように、この例では中継局から小型地球局へ
の回線設定用のチャネルはチャネル０（ｃｈｏ）が用い
られ、小型地球局から中継局用へのリクエスト信号もｃ
ｈｏが用いられ、又通信用チャネルとしてｃｈ５が設定
されている場合を示している。
の回線設定用のチャネルはチャネル０（ｃｈｏ）が用い
られ、小型地球局から中継局用へのリクエスト信号もｃ
ｈｏが用いられ、又通信用チャネルとしてｃｈ５が設定
されている場合を示している。
図５は中継局の変復調部分を示したもので、５０〜５７
は復調器を、５８〜６３はエラスチックバッファを、６
５〜７２は変調器である。また、７３は回線制御回路、
７４は基準クロック発振器、７５は基準クロック発振器
７４からの信号を受けて、各変調器への搬送波を作成す
る。
は復調器を、５８〜６３はエラスチックバッファを、６
５〜７２は変調器である。また、７３は回線制御回路、
７４は基準クロック発振器、７５は基準クロック発振器
７４からの信号を受けて、各変調器への搬送波を作成す
る。
今、ある小型地球局に呼が発生して他の小型地球局に対
して回線を設定する場合の回線設定例および各地球局の
動作について説明する。
して回線を設定する場合の回線設定例および各地球局の
動作について説明する。
まず１図４において、呼が発生し、４２の回線制御回路
に外部入力端子より回線設定の信号が入力される。４２
の回線制御回路から送信側のｃ ｈ Ｏ（リクエストチ
ャネル）を介して必要情報が３９の変調器、３２と３０
の周波数変換器を介して中継局に送信される。このｃｈ
ｏは各小型地球局が共用するが、個の発生が同時に多数
の小型地球局間で発生することはないのでランダムアク
セス方式で十分である。一方、図５に示す中継局では回
線制御チャネル（ｃｈｏ）を２つの衛星を介して両関連
小型地球局に連続信号を用いて回線を設定するためのチ
ャネル番号等の必要事項を通報する（この例では、ｃｈ
５が指定されている）。ところで。
に外部入力端子より回線設定の信号が入力される。４２
の回線制御回路から送信側のｃ ｈ Ｏ（リクエストチ
ャネル）を介して必要情報が３９の変調器、３２と３０
の周波数変換器を介して中継局に送信される。このｃｈ
ｏは各小型地球局が共用するが、個の発生が同時に多数
の小型地球局間で発生することはないのでランダムアク
セス方式で十分である。一方、図５に示す中継局では回
線制御チャネル（ｃｈｏ）を２つの衛星を介して両関連
小型地球局に連続信号を用いて回線を設定するためのチ
ャネル番号等の必要事項を通報する（この例では、ｃｈ
５が指定されている）。ところで。
デマンドアサイメント方式ではチャネルベースで回線が
設定され、又通信内容がデジタル音声信号の場合には、
音声の性質上一方向に対する回線使用率は１／２以下で
ある。このため、通話があるときのみ、送信をＯＮとす
るＯ Ｎ１０ Ｆ Ｆ方式が衛星の使用電力の節約、さ
らには、複数波間の干渉によって生ずるインターモジュ
レーションの減少に有効である。
設定され、又通信内容がデジタル音声信号の場合には、
音声の性質上一方向に対する回線使用率は１／２以下で
ある。このため、通話があるときのみ、送信をＯＮとす
るＯ Ｎ１０ Ｆ Ｆ方式が衛星の使用電力の節約、さ
らには、複数波間の干渉によって生ずるインターモジュ
レーションの減少に有効である。
小型地球局間の通信回線の設定にあたって重要なのはシ
ステムの経済的な構成である。特に、比較的低いＣ／Ｎ
で回線設定をする小型地球局では。
ステムの経済的な構成である。特に、比較的低いＣ／Ｎ
で回線設定をする小型地球局では。
先述のＯＮ１０ Ｆ Ｆ方式の場合に信号の復調が困難
となる。これは、復調にあたって、再生搬送波を用いた
同期検波が好ましいことと、さらにクロックの再生が必
要だからである。そこで、本発明では、中継局からの連
続信号を用いて同期検波に必要な搬送波とクロック信号
を再現し、これを用いて、中継局から指定されたチャネ
ルの受信信号の復調を容易に実現する方式を示している
。
となる。これは、復調にあたって、再生搬送波を用いた
同期検波が好ましいことと、さらにクロックの再生が必
要だからである。そこで、本発明では、中継局からの連
続信号を用いて同期検波に必要な搬送波とクロック信号
を再現し、これを用いて、中継局から指定されたチャネ
ルの受信信号の復調を容易に実現する方式を示している
。
中継局からの回線制御信号は、すでに述べたように連続
波でこれを受信する小型地球局は、この受信信号から復
調に必要な搬送波およびクロックを再生する。ところで
、連続波の場合には、受信信号中から搬送波およびクロ
ックの再生は非常に容易に実現できる。図４で、衛星か
らの信号は第一の中間周波数、４７のｆｓ±Δｆとして
受イコされる。
波でこれを受信する小型地球局は、この受信信号から復
調に必要な搬送波およびクロックを再生する。ところで
、連続波の場合には、受信信号中から搬送波およびクロ
ックの再生は非常に容易に実現できる。図４で、衛星か
らの信号は第一の中間周波数、４７のｆｓ±Δｆとして
受イコされる。
ここで±Δｆは回線が収容している総チャネル数に必要
な帯域幅である。この信号は３６の周波数変換回路でｆ
’ｓ±Δｆに変換されるが、これに用いられている帰発
はｖＣＯから供給されている。この第２の中ｒｌＵ周波
数ｆ’ｓ±Δｆは再び３５の周波数変換器により周波数
変換され３５出力には回線Ｆｉｌ！御チャネルのみが出
力され４１の復調器に人力される。
な帯域幅である。この信号は３６の周波数変換回路でｆ
’ｓ±Δｆに変換されるが、これに用いられている帰発
はｖＣＯから供給されている。この第２の中ｒｌＵ周波
数ｆ’ｓ±Δｆは再び３５の周波数変換器により周波数
変換され３５出力には回線Ｆｉｌ！御チャネルのみが出
力され４１の復調器に人力される。
この復調Ｈ（は搬送波再生回路およびクロック再生回路
を有しており、連続受信信号からこの両者を再生する。
を有しており、連続受信信号からこの両者を再生する。
この再生した搬送波はクロックのｎｆ。
どなるように設定されている。すなわち、４１の復調器
からの再生クロック信号は４３のクロック迎倍回路に入
力され、ｎｆｏとｍｆ、の周波数および設定チャネルに
応じて（ｍ ＋ Ｑ ） ｆ ｏまでの周波数が作成さ
れる。ここでＱは回線のチャネル番号である。たとえば
、使用チャネルがこの例のようにチャネル５が指定され
た場合はＱ＝５となる。ところで４３のクロック逓倍出
力のｎｆｏは３４の位相検波器（ＰＩ））に入力され、
４１の復調器からの再生搬送波（ｎＬ’）と位相検波さ
れる。この結果、もし、再入力周波数が等しければ３４
の位相検波器出力は零となるが、両者に差があれば差が
零となるまで３７のｖＣＯが制御され、この状態では４
１に入力される中間周波数は常にｎｆ、である。一方、
３５の周波数変換器に入力される局部発振器は４３のク
ロック逓倍器からｍｆｏが供給されるが、：３３の周波
数変換器に対してはｍｆ、＋５ｄが供給される。ここで
ｍｆｏとｍｆｏ＋ｄの差（ｄ）はチャネルスペースを表
わす。通常、この差は信号の伝送速度（ビットレート）
の０．７程度である。そこで、３３の周波数変換器の局
発として４３のクロック逓倍回路から供給される周波数
をｍｆ、＋５ｄに選定すれば３３の周波数変換器出力は
常にｎｆｏとなり、使用チャネルに無関係となって復調
部の構成が簡単になる。
からの再生クロック信号は４３のクロック迎倍回路に入
力され、ｎｆｏとｍｆ、の周波数および設定チャネルに
応じて（ｍ ＋ Ｑ ） ｆ ｏまでの周波数が作成さ
れる。ここでＱは回線のチャネル番号である。たとえば
、使用チャネルがこの例のようにチャネル５が指定され
た場合はＱ＝５となる。ところで４３のクロック逓倍出
力のｎｆｏは３４の位相検波器（ＰＩ））に入力され、
４１の復調器からの再生搬送波（ｎＬ’）と位相検波さ
れる。この結果、もし、再入力周波数が等しければ３４
の位相検波器出力は零となるが、両者に差があれば差が
零となるまで３７のｖＣＯが制御され、この状態では４
１に入力される中間周波数は常にｎｆ、である。一方、
３５の周波数変換器に入力される局部発振器は４３のク
ロック逓倍器からｍｆｏが供給されるが、：３３の周波
数変換器に対してはｍｆ、＋５ｄが供給される。ここで
ｍｆｏとｍｆｏ＋ｄの差（ｄ）はチャネルスペースを表
わす。通常、この差は信号の伝送速度（ビットレート）
の０．７程度である。そこで、３３の周波数変換器の局
発として４３のクロック逓倍回路から供給される周波数
をｍｆ、＋５ｄに選定すれば３３の周波数変換器出力は
常にｎｆｏとなり、使用チャネルに無関係となって復調
部の構成が簡単になる。
これは、入力信号のチャネル間かくがｄに設定されてい
るからである。一方、送信側については、受信と全く逆
の過程を経てチャネル信号は送信装置に送られるが、３
０の最終周波数変換器への局発周波数は１００の高安定
発振器から供給される。
るからである。一方、送信側については、受信と全く逆
の過程を経てチャネル信号は送信装置に送られるが、３
０の最終周波数変換器への局発周波数は１００の高安定
発振器から供給される。
なお、ｄはクロック４１の復調器からのクロック出力か
ら作成される。これは、現在のシンセサイザー技術をも
ってすれば極めて簡単に実現できる。
ら作成される。これは、現在のシンセサイザー技術をも
ってすれば極めて簡単に実現できる。
以上の説明では、中継地球局を介して小型地球局間の通
信回線が構成される方式であるが、本発明の応用は前記
通信システムのみならず、大型地球局から小型地球局間
の通信回線にも当然適用できる。たとえば地理的条件等
により関門地球局に陸線アクセスできないような場合、
あるいは陸上連絡線を解するよりも小型アンテナを用い
て直接中央地球局にアクセスする方が経済的に有利とな
る場合には前記の様な中央地球局と小型地球局間の衛星
通信回線が構成される。この様な構成でも。
信回線が構成される方式であるが、本発明の応用は前記
通信システムのみならず、大型地球局から小型地球局間
の通信回線にも当然適用できる。たとえば地理的条件等
により関門地球局に陸線アクセスできないような場合、
あるいは陸上連絡線を解するよりも小型アンテナを用い
て直接中央地球局にアクセスする方が経済的に有利とな
る場合には前記の様な中央地球局と小型地球局間の衛星
通信回線が構成される。この様な構成でも。
本発明が適用でき、基本的な構成は図１の５の衛ｍ （
２）のを介する衛星回線が無い場合と同一であり、３の
中継地球局は中央地球局として動作する。
２）のを介する衛星回線が無い場合と同一であり、３の
中継地球局は中央地球局として動作する。
図６は受信側におけるｆ″Ｓと３３．３５に入力される
局部発振周波数との関係を示したものである。すなわち
、受信した回路制御チャネルの中心周波数をｆ’ｓａと
すると２通信チャネル５の受信周波数はｆ’ｓ、＋５ｄ
である。したがって、通信チャネルがＸチャネルに指定
された場合は３３に対する局発周波数は（ｍｆ、＋ｘｄ
）が指定され復調器入力の周波数はチャネルに無関係に
ｎｆｏとなる。ここで。
局部発振周波数との関係を示したものである。すなわち
、受信した回路制御チャネルの中心周波数をｆ’ｓａと
すると２通信チャネル５の受信周波数はｆ’ｓ、＋５ｄ
である。したがって、通信チャネルがＸチャネルに指定
された場合は３３に対する局発周波数は（ｍｆ、＋ｘｄ
）が指定され復調器入力の周波数はチャネルに無関係に
ｎｆｏとなる。ここで。
重要なことは、中継局からの各チャネル信号のクロック
および搬送波が中継局の有するクロックを基準として作
成されるため、４０の信号用復調器では、復調のための
搬送波再生回路およびクロック再生回路を必要としない
。このため復調器の構成が非常に簡単になる。一般に、
前述のように通話時のみに送信をＯＮ１０ Ｆ Ｆする
方式では復調に際し断続する信号から搬送波の再生とク
ロックの再生を行なう必要があり、このことが０Ｎ１０
ＦＦ信号の復調にネックとなっていた。しかし、本発明
では連続波の基準信号から再生した搬送波およびクロッ
クを使用し、さらに１周波数変換時に、前記のクロック
を基準として作成した局部発振周波数を用いることによ
り、０Ｎ１０１７Ｆ信号をあたかも連続信号の様に復調
することが可能となる。
および搬送波が中継局の有するクロックを基準として作
成されるため、４０の信号用復調器では、復調のための
搬送波再生回路およびクロック再生回路を必要としない
。このため復調器の構成が非常に簡単になる。一般に、
前述のように通話時のみに送信をＯＮ１０ Ｆ Ｆする
方式では復調に際し断続する信号から搬送波の再生とク
ロックの再生を行なう必要があり、このことが０Ｎ１０
ＦＦ信号の復調にネックとなっていた。しかし、本発明
では連続波の基準信号から再生した搬送波およびクロッ
クを使用し、さらに１周波数変換時に、前記のクロック
を基準として作成した局部発振周波数を用いることによ
り、０Ｎ１０１７Ｆ信号をあたかも連続信号の様に復調
することが可能となる。
一方、送信側では受信と逆のプロセスで信号が送信され
、３８．３９の変調出力は常に同一の出力周波数ｍｆ、
であるが、第１の周波数変換によりチャネル間のスペー
ス周波数ｄを有する第２の中間周波数に変換される。こ
れは、各周波数変換器に入力される局発周波数は３３．
３５の局発周波源と共用することにより実現できる。そ
して、これらの各チャネルは１００の高安定発振器から
の局発により所定の第３の中間周波数に変換される。な
お、４４の信号は音声検出からの信号で、音声の検出信
号で３８の変調器が動作状態になり音声入力時のみに送
信をＯＮとするために用いられている。
、３８．３９の変調出力は常に同一の出力周波数ｍｆ、
であるが、第１の周波数変換によりチャネル間のスペー
ス周波数ｄを有する第２の中間周波数に変換される。こ
れは、各周波数変換器に入力される局発周波数は３３．
３５の局発周波源と共用することにより実現できる。そ
して、これらの各チャネルは１００の高安定発振器から
の局発により所定の第３の中間周波数に変換される。な
お、４４の信号は音声検出からの信号で、音声の検出信
号で３８の変調器が動作状態になり音声入力時のみに送
信をＯＮとするために用いられている。
図５は中継局の変復調部構成を示したものである。さき
に、図４で小型地球局の動作を説明したように、中継局
では中継するすべてのチャネルの送信においてクロック
同期がなされている必要がある。この送信側のクロック
同期については、図２で説明したように、夫々の小型地
球局からのチャネル単位の信号をエラスチックバッファ
を用いて復調後の受信信号を中継局クロックに同期化す
ることができる。すなわち、５０〜５７の復調器によっ
て各地球局からの送信信号が復調される。これらの復調
信号は５８〜６３のエラスチックバッファにより中継局
が有する７４の基準クロック発振器の出力により同期化
され出力される。勿論、これらの復調されたデジタル信
号は、各小型地球局からの要求により中継局からの回線
制御チャネルを介して回線が設定されたチャネルベース
のものである。
に、図４で小型地球局の動作を説明したように、中継局
では中継するすべてのチャネルの送信においてクロック
同期がなされている必要がある。この送信側のクロック
同期については、図２で説明したように、夫々の小型地
球局からのチャネル単位の信号をエラスチックバッファ
を用いて復調後の受信信号を中継局クロックに同期化す
ることができる。すなわち、５０〜５７の復調器によっ
て各地球局からの送信信号が復調される。これらの復調
信号は５８〜６３のエラスチックバッファにより中継局
が有する７４の基準クロック発振器の出力により同期化
され出力される。勿論、これらの復調されたデジタル信
号は、各小型地球局からの要求により中継局からの回線
制御チャネルを介して回線が設定されたチャネルベース
のものである。
したがって、前記復調信号は中継局により指定されたチ
ャネルを介して対向する小型地球局に他の衛星又は同一
の衛星を介して伝送される。
ャネルを介して対向する小型地球局に他の衛星又は同一
の衛星を介して伝送される。
たとえば、図５において、５０〜５３の律ｊ星（１）か
らの復調信号の中、５０と５２のみの復調器が６５と６
７の変調器を介して衛星（２）に送信される。又、５１
の復調器出力は６６の変調器を介して衛星（１）に再び
送信され、衛星（１）に接続できる他の１つの小型地球
局に受信される。
らの復調信号の中、５０と５２のみの復調器が６５と６
７の変調器を介して衛星（２）に送信される。又、５１
の復調器出力は６６の変調器を介して衛星（１）に再び
送信され、衛星（１）に接続できる他の１つの小型地球
局に受信される。
５３．５４の復調器は衛星（１）、衛星（２）を介して
送られてくる小型地球局からの呼を受信するための共通
チャネル用の復調器である。前述したように各小型地球
局は、呼の発生に応じてこの共通チャネルを用いてラン
ダムアクセス方式で中継局に連絡する。７３は回線制御
回路で、５３．５４の復調器の出力から小型地球局から
の呼を検出し、各チャネルの運用状態を参照し、必要事
項を６８．６９の変調器を介して回線制御チャネルに回
線設定のための必要情報をのせて小型地球局に伝送する
。
送られてくる小型地球局からの呼を受信するための共通
チャネル用の復調器である。前述したように各小型地球
局は、呼の発生に応じてこの共通チャネルを用いてラン
ダムアクセス方式で中継局に連絡する。７３は回線制御
回路で、５３．５４の復調器の出力から小型地球局から
の呼を検出し、各チャネルの運用状態を参照し、必要事
項を６８．６９の変調器を介して回線制御チャネルに回
線設定のための必要情報をのせて小型地球局に伝送する
。
すでに述べたように６８ 、６９の変調器出力は連続的
な信号で、関連小型地球局に対する回線設定情報は時分
割的に伝送される。
な信号で、関連小型地球局に対する回線設定情報は時分
割的に伝送される。
７４は、すでに述べたように基準クロック発振器で、こ
の出力は７５の搬送波作成回路に入力される。
の出力は７５の搬送波作成回路に入力される。
この回路は６５〜７２の各チャネルを周波数量かくｄで
配列するための搬送波作成回路で７４の基準周波数発振
器のｆ。から作成される。又、夫々の衛星から受信され
る７６は夫々の衛星からのリクエストチャネルで、各小
型地球局からランダムアクセス方式で送られたものであ
る。これらの信号は復調後７３の回線制御回路に入力さ
れ、リクエスト信号を送信した地球局が要求している相
手小型地球局、およびリクエスト送信小型地球局に対し
て通信チャネル番号等の必要情報を変調器６８又は６９
の回線制御チャネルを介して衛星（１）又は衛星（２）
、（場合によっては両者の衛星）に送信され、小型地球
局間の回線が設定される。以上説明したように、衛星（
＋）と衛星（２）に送信されるチャネル毎のデジタル変
調信号周波数はお互に同期関係が成立し。
配列するための搬送波作成回路で７４の基準周波数発振
器のｆ。から作成される。又、夫々の衛星から受信され
る７６は夫々の衛星からのリクエストチャネルで、各小
型地球局からランダムアクセス方式で送られたものであ
る。これらの信号は復調後７３の回線制御回路に入力さ
れ、リクエスト信号を送信した地球局が要求している相
手小型地球局、およびリクエスト送信小型地球局に対し
て通信チャネル番号等の必要情報を変調器６８又は６９
の回線制御チャネルを介して衛星（１）又は衛星（２）
、（場合によっては両者の衛星）に送信され、小型地球
局間の回線が設定される。以上説明したように、衛星（
＋）と衛星（２）に送信されるチャネル毎のデジタル変
調信号周波数はお互に同期関係が成立し。
かつ、共通りロックを有する信号群である。このことに
よって、すでに述べた小型地球局における変復調プロセ
スおよび周波数変換過程が非常に簡単化される。
よって、すでに述べた小型地球局における変復調プロセ
スおよび周波数変換過程が非常に簡単化される。
なお、今までの説明では、小型地球局および中継局にお
けるＯ Ｎ１０ Ｆ Ｆ方式の具体的な手段については
触れなかった。しかし、小型地球局では通話者の音声を
検出し、この検出信号が所定のレベルを越えている場合
には通話中と見做して、その出力で変調器出力を０Ｎ１
０ＦＦすればよい。
けるＯ Ｎ１０ Ｆ Ｆ方式の具体的な手段については
触れなかった。しかし、小型地球局では通話者の音声を
検出し、この検出信号が所定のレベルを越えている場合
には通話中と見做して、その出力で変調器出力を０Ｎ１
０ＦＦすればよい。
一方、中継局では、受信波を検出することにより同様に
０Ｎ１０ＦＦ方式を実現できるが、さらに、確実な手段
としては、送信側に音声のスタート時にスタート信号を
挿入する方式も考えられる。
０Ｎ１０ＦＦ方式を実現できるが、さらに、確実な手段
としては、送信側に音声のスタート時にスタート信号を
挿入する方式も考えられる。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明の通信方式では、２つの衛
星を介して通信回線が構成されるため、１つの小型地球
局からほり全１！Ｌ′界の小型地球と回線設定が可能と
なる。さらに、システム内でのクロック同期方式により
小型地球局の変復調が極めて簡単になるとともにすべて
の小型地球局が中継局と接続されるため回線の監視、制
御が容易となり、障害に対して迅速に対処できる利点が
ある。
星を介して通信回線が構成されるため、１つの小型地球
局からほり全１！Ｌ′界の小型地球と回線設定が可能と
なる。さらに、システム内でのクロック同期方式により
小型地球局の変復調が極めて簡単になるとともにすべて
の小型地球局が中継局と接続されるため回線の監視、制
御が容易となり、障害に対して迅速に対処できる利点が
ある。
図１は本発明によるシステム構成を示す図、図２は本発
明による変復調部、図３は小型地球局におけるデジタル
信号の送信手段、図４はデマンドアサイメント方式を適
用した小型地球局用の変復調部、図５は中継局用の変復
調部、図６は受信側の動作説明図である。
明による変復調部、図３は小型地球局におけるデジタル
信号の送信手段、図４はデマンドアサイメント方式を適
用した小型地球局用の変復調部、図５は中継局用の変復
調部、図６は受信側の動作説明図である。
Claims (4)
- （１）複数の小型地球局はそれぞれが接続できる衛星を
介してそれぞれに割当てられた搬送波を用いてデジタル
変調信号を中継局に送信し、該中継局は、受信した複数
の信号を復調したのち、復調信号を用いて該信号の相手
小型地球局に割当てられた搬送波を変調し、該小型地球
局をサービスエリア内に持つ衛星を介して該小型地球局
に送信するか、もしくは、前記復調信号の全部あるいは
一部を多重化して該多重化信号で変調された１つまたは
複数の搬送波を前記衛星を介して前記小型地球局に送信
することを特徴とする衛星通信方式。 - （２）特許請求の範囲第１項記載の衛星通信方式にむけ
る、中央地球局から複数の小型地球局への衛星回線にお
いて、小型地球局は衛星を介して受信した中央地球局又
は中継地球局からの信号からクロックを抽出する回路、
このクロック信号を基準として小型地球局の送信波のク
ロックを作成する手段を有し、中央地球局は、衛星を介
して受信した小型地球局からの受信信号を自局クロック
に同期した信号に置換するためのドップラー吸収回路を
設け、衛星を介して受信した小型地球局からの信号を自
局クロックに同期化した後に、前記自局のクロックで中
央地球局への送信信号を作成することを特徴としたクロ
ック同期方式。 - （３）特許請求の範囲第１項記載の衛星通信方式におい
て、一つの中央地球局から多数の小型地球局への通信回
路が、中央地球局から各小型地球局へは、デジタル情報
をデジタル変調を行った搬送波で、周波数分割によって
伝送し、かつこれら搬送波とは別に前記小型地球局へは
、デジタル制御情報を伝送するデジタル変調した共通制
御回路用搬送波を用意し、これら全ての搬送波は同一の
中継器を通して小型地球局へ伝送されるようにし、前記
情報伝送用デジタル変調波のシンボル周波数をデジタル
制御情報伝送用共通制御回路のシンボル周波数と同一の
発振源ないし同期関係にある発振源から発生させて、こ
れらを同一ないし整数比を持つ関係に保ち、かつデジタ
ル制御情報を伝送する共通制御回路の搬送波周波数と、
各小型地球局への情報伝送用搬送波周波数の差を、前記
シンボル周波数と整数比をなして、かつ同期関係を持た
すことを特徴とした衛星通信における伝送方式。 - （４）特許請求の範囲第１項記載の衛星通信方式におい
て、前記伝送方式における小型地球局がデジタル制御情
報伝送用搬送波および、各小型地球局あてに連続ないし
、断続的に伝送されてくる情報伝送用デジタル変調搬送
波を復調する際に、まずデジタル制御情報伝送用搬送波
から、検波用基準搬送波およびシンボルクロックを抽出
し、これを復調すると共に、抽出した基準搬送波および
クロック波から、シンセサイザを用いてこの小型地球局
あてに伝送されて来た情報伝送用搬送波の検波用基準搬
送波とシンボルクロックを合成し、これらを情報伝送用
搬送波の復調および信号処理に用いることを特徴とした
小型地球局の受信装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60187315A JPS6248819A (ja) | 1985-08-28 | 1985-08-28 | 衛星通信方式 |
| US06/890,235 US4748622A (en) | 1985-08-28 | 1986-07-29 | Satellite communication system |
| CA000515324A CA1253638A (en) | 1985-08-28 | 1986-08-05 | Satellite communication system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60187315A JPS6248819A (ja) | 1985-08-28 | 1985-08-28 | 衛星通信方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6248819A true JPS6248819A (ja) | 1987-03-03 |
| JPH0379894B2 JPH0379894B2 (ja) | 1991-12-20 |
Family
ID=16203850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60187315A Granted JPS6248819A (ja) | 1985-08-28 | 1985-08-28 | 衛星通信方式 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4748622A (ja) |
| JP (1) | JPS6248819A (ja) |
| CA (1) | CA1253638A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7041416B2 (en) | 2001-10-22 | 2006-05-09 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Photosensitive resin composition, transfer material, image forming method, color filter and producing method thereof and photomask and producing method thereof |
Families Citing this family (16)
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| US5454009A (en) * | 1994-01-13 | 1995-09-26 | Scientific-Atlanta, Inc. | Method and apparatus for providing energy dispersal using frequency diversity in a satellite communications system |
| FR2723279B1 (fr) * | 1994-07-29 | 1996-09-06 | Europ Agence Spatiale | Systeme d'emission numerique par satellite |
| KR970000660B1 (ko) * | 1994-09-27 | 1997-01-16 | 양승택 | 저속데이타 전용 위성통신 단말지구국의 주파수상향 고출력증폭기(tbu) |
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